液压与气压传动-第二章PPT课件
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液压与气压传动课件第2章1-2节
1.液压泵和液压马达的压力 1)工作压力p 液压泵的工作压力是指它输出油液的压力，其大 小由负载决定。液压马达的工作压力是指它的输入压力。 2)公称（额定）压力 液压泵的公称（额定）压力是指液压泵在 使用中允许到达的最大工作压力，超过此值就是过载。液压泵的公称 压力应符合国家标准(GB2346-2003)的规定。 液压马达的公称压力是指液压马达在使用中允许达到的最大工作压 力。超过此值就是过载。液压马达的公称压力应符合国家标准(GB23462003)的规定。 3)最高工作压力 液压泵和液压马达的最大工作压力是指液压泵或 液压马达在短时间内过载时所允许到达的极限压力。
液压与气压传动
第4版
第二章 液压泵和液压马达
第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 第五节 液压泵的选用 第六节 液压马达 小结
第一节 概述
一、液压泵和液压马达的工作原理
液压泵是将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的 能量转换装置。在液压系统中，液压泵作为动力源，向液压系统提供压力 油。
从上述泵的工作过程可以看出：
l)液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，利用这种原 理做成的泵统称为容积式液压泵。
2)在吸油过程中，对于非封闭的油箱,必须使油箱与大气接通，这 是吸油的必要条件。
3)单向阀5、6将吸油腔与压油腔隔开,保证吸油时使V腔与油箱接 通，同时切断供油管道;压油时使V腔与油液流向系统的管道相通而与 油箱切断。单向阀5、6又称为配油装置。
2.液压泵和液压马达的压力和流量
（1）排量V 液压泵的排量是指泵轴每转一转，由其密封容积的几何尺 寸变化计算而得的排出液体的体积。公称排量应符合国家标准的规定。
液压马达的排量是指马达轴每转一转，由其密封容积的几何尺寸变化计 算而得的吞入液体的体积。公称排量应符合国家标准的规定。
液压与气压传动
第4版
第二章 液压泵和液压马达
第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 第五节 液压泵的选用 第六节 液压马达 小结
第一节 概述
一、液压泵和液压马达的工作原理
液压泵是将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的 能量转换装置。在液压系统中，液压泵作为动力源，向液压系统提供压力 油。
从上述泵的工作过程可以看出：
l)液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，利用这种原 理做成的泵统称为容积式液压泵。
2)在吸油过程中，对于非封闭的油箱,必须使油箱与大气接通，这 是吸油的必要条件。
3)单向阀5、6将吸油腔与压油腔隔开,保证吸油时使V腔与油箱接 通，同时切断供油管道;压油时使V腔与油液流向系统的管道相通而与 油箱切断。单向阀5、6又称为配油装置。
2.液压泵和液压马达的压力和流量
（1）排量V 液压泵的排量是指泵轴每转一转，由其密封容积的几何尺 寸变化计算而得的排出液体的体积。公称排量应符合国家标准的规定。
液压马达的排量是指马达轴每转一转，由其密封容积的几何尺寸变化计 算而得的吞入液体的体积。公称排量应符合国家标准的规定。
液压与气压传动2精品PPT课件
压力的单位:
国际单位：Pa( N/m2) 工程单位: bar (kgf/cm2)
换算关系 1bar (kgf/cm2)=105Pa ( N/m2)=0.1MPa
2、排量 V
第二章
排量V 是指在没有泄漏的理想情况下，液压泵
每转所排出的油液体积。
排量的单位:
国际单位：m3/rad 工程单位 ：cm3/r(mL/r)
换算关系
1mL/r= cm3/r =
1
2
×10-6
m3/rad
3、流量
第二章
(1) 平均理论流量 qt
在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内理 论上输出的油液体积。即
qt nV
(2) 实际流量 q
液压泵工作时实际输出的油液体积，其值为理
论流量qt 减去泄漏量 Δq , 即
q qt q
(3) 瞬时(理论)流量 qsh
第二章
在偏心轮的几何中心转到最下点 o1 时终止，吸
油完成，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运 动，密封容积由大变小，油液受压顶开单向阀6
排出(单向阀5关闭),这一过程称为排油。当偏心
轮的几何中心转到最上点 o1时终止，实现排油
（完成压油），偏心轮不断旋转，泵就不断吸油 和压油。
液压泵的工作原理归纳如下：
第二章
（1）密闭的容积发生变化是吸油、压油的根本原理， 容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压 力下进入密闭的容积(吸油)，容积减小时油液 受压排出(压油)；
（2）油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件；
（3）要有配流装置将吸油、压油的过程分开； (吸油口、排压口不能相通)
2、液压马达的工作原理：
第二章 液压泵与液压马达
第一节 液压泵和液压马达概述 第二节 齿轮式液压泵和齿轮式液压马达 第三节 叶片式液压泵和叶片式液压马达 第四节 柱塞式液压泵和柱塞式液压马达
国际单位：Pa( N/m2) 工程单位: bar (kgf/cm2)
换算关系 1bar (kgf/cm2)=105Pa ( N/m2)=0.1MPa
2、排量 V
第二章
排量V 是指在没有泄漏的理想情况下，液压泵
每转所排出的油液体积。
排量的单位:
国际单位：m3/rad 工程单位 ：cm3/r(mL/r)
换算关系
1mL/r= cm3/r =
1
2
×10-6
m3/rad
3、流量
第二章
(1) 平均理论流量 qt
在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内理 论上输出的油液体积。即
qt nV
(2) 实际流量 q
液压泵工作时实际输出的油液体积，其值为理
论流量qt 减去泄漏量 Δq , 即
q qt q
(3) 瞬时(理论)流量 qsh
第二章
在偏心轮的几何中心转到最下点 o1 时终止，吸
油完成，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运 动，密封容积由大变小，油液受压顶开单向阀6
排出(单向阀5关闭),这一过程称为排油。当偏心
轮的几何中心转到最上点 o1时终止，实现排油
（完成压油），偏心轮不断旋转，泵就不断吸油 和压油。
液压泵的工作原理归纳如下：
第二章
（1）密闭的容积发生变化是吸油、压油的根本原理， 容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压 力下进入密闭的容积(吸油)，容积减小时油液 受压排出(压油)；
（2）油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件；
（3）要有配流装置将吸油、压油的过程分开； (吸油口、排压口不能相通)
2、液压马达的工作原理：
第二章 液压泵与液压马达
第一节 液压泵和液压马达概述 第二节 齿轮式液压泵和齿轮式液压马达 第三节 叶片式液压泵和叶片式液压马达 第四节 柱塞式液压泵和柱塞式液压马达
液压与气压传动PPT课件
第五节 各类液压泵困的难等性。能比较及应用
第六节 液压马达
• 液压马达:它是把液压能转变成旋转机械能的一种能量 转换装置。(是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压 能转变为机械能的能量转换装置. )
• 一类是高速液压马达，另一类是低速液压马达
..
4
第四章 液压缸
第一节 液压缸的工作原理、类型和特点
压（元4）件由之于间液可体采介用达质管）的道泄、连露控接及、制可或元压采件缩用性（集影各成响式种，连阀不接）能，得、其到布严局格、的安传装动有比很。大 的（灵5）活液性压，传可动以出构辅故成助障用时元其不件它易传和找动工出方作原式因介难；质以使组用成和的维复修杂要系求统有。较高的技
（术4水）平液。压传动能使液压油缸的运动十分均匀稳定，可使油缸换向时无换
1. 调速回路 2. 快速运动回路 3. 速度换向回路
1.换向回路 2.锁紧回路
1. 顺序动作回路 2. 同步回路 3. 多缸快慢速互不干涉回路
..
8
第八章 典型液压系统
第一节 液压系统图的阅读和分析方法 第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统 第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统 第四节 日立EX400型单斗全液压挖掘机的液压系统 第五节 YB32-200型压力机的液压系统 第六节 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统 第七节 盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统 第八节 XLB1800×10000型平板硫化机的液压系统
..
5
第五章 液压控制阀
第一节 概述
基本参数 公称压力 与流量有关的参数
1.
第二节 方向控制阀 2.
3.
4.
5.
第三节 压力控制阀 1. 2. 3.
液压与气压传动课件第2章3-6节
如图2-11所示,当转子旋转时，叶片在自身离心力和根部压力油的作 用下，紧贴定子内表面。在转子、定子、叶片和配油盘之间就形成了 若干个密封的工作容积。当相邻两叶片由短半径处向长半径处转动时， 两叶片间的工作容积逐渐增大，形成局部真空而吸油，当相邻两叶片 由长半径处向短半径处转动时，两叶片间的工作容积逐渐减小而压油。 转子转一周，两相邻叶片间的工作容积完成两次吸油和压油，所以称 为双作用叶片泵。
一般从结构复杂程度、自吸能力、抗油液污染能力和价格等方面看， 齿轮泵为最好。
从结构上看，柱塞泵最为复杂，对油液清洁度要求最高。 从工作精度和平稳性上来看，叶片泵最好。 从承载能力上来看，重载高压系统常用柱塞泵、叶片泵。 从工作环境上来看，齿轮泵适合较差的工作环境，如野外作业。常用 液压泵的性能比较及应用见表2－5。
图2-26 轴向柱塞泵液压马达的工作原理图
二、叶片式液压马达
1）组成：图2-27所示为叶片式液压马达的工作原理图。主要组成：转子、 定子、叶片和配油盘
2）工作原理：当压力油进入压油腔后，在叶片1、3上一侧作用有压力 油，另一侧为低压回油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，所以 液体作用于叶片3上的作用力大于作用于叶片1上的作用力，从而由于作用力 不等而使叶片带动转子作逆时针方向旋转。与此同时，液体作用于叶片7上的 作用力也大于作用于叶片5上的作用力，也使叶片带动转子作逆时针方向旋转。 故液压马达逆时针方向旋转。
图2-27 叶片泵液压马达的工作原理
3）叶片式液压马达和叶片泵的区别
为了液压马达能正、反转，叶片式液压马达的叶片径向放置。 为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的 通路上设置有单向阀。为了确保叶片式液压马达在通入压力油时 能正常起动，在叶片根部设置有预紧弹簧。
一般从结构复杂程度、自吸能力、抗油液污染能力和价格等方面看， 齿轮泵为最好。
从结构上看，柱塞泵最为复杂，对油液清洁度要求最高。 从工作精度和平稳性上来看，叶片泵最好。 从承载能力上来看，重载高压系统常用柱塞泵、叶片泵。 从工作环境上来看，齿轮泵适合较差的工作环境，如野外作业。常用 液压泵的性能比较及应用见表2－5。
图2-26 轴向柱塞泵液压马达的工作原理图
二、叶片式液压马达
1）组成：图2-27所示为叶片式液压马达的工作原理图。主要组成：转子、 定子、叶片和配油盘
2）工作原理：当压力油进入压油腔后，在叶片1、3上一侧作用有压力 油，另一侧为低压回油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，所以 液体作用于叶片3上的作用力大于作用于叶片1上的作用力，从而由于作用力 不等而使叶片带动转子作逆时针方向旋转。与此同时，液体作用于叶片7上的 作用力也大于作用于叶片5上的作用力，也使叶片带动转子作逆时针方向旋转。 故液压马达逆时针方向旋转。
图2-27 叶片泵液压马达的工作原理
3）叶片式液压马达和叶片泵的区别
为了液压马达能正、反转，叶片式液压马达的叶片径向放置。 为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的 通路上设置有单向阀。为了确保叶片式液压马达在通入压力油时 能正常起动，在叶片根部设置有预紧弹簧。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
液压与气压传动二PPT课件
第 13 页
三、 液压泵的功率
第 二
1 输入功率Pi
节
原动机的输出功率是液压泵的输入功率，即实际驱动泵轴旋转所需的机械功率，
液压
其计算公式为
泵
的
Pi Ti 2πnTi
性
能
参
式中，Ti ——驱动泵轴旋转所需的转矩。
的
性
想一想
能
参 数
若用32 MPa额定压力的高压泵给液压系统供油，只要液压泵一启动起来就会输出32 MPa的高压油，对吗？
第二章 液压动力元件
第 11 页
二、 液压泵的排量及流量
第
1
排量V
二
节
在不考虑泄漏的情况下，液压泵轴每转一周所排出的液体的体积称为液压泵的排量。排
量可以调节的液压泵称为变量泵，排量不可以调节的液压泵称为定量泵。
型
a腔中的油液将顶开排油单向阀5流入系统而实现压油，
1—偏心轮；2—柱塞；3—泵体；
此时单向阀6关闭。
4—弹簧；5，6—单向阀
图2-2 液压泵的工作原理图
第二章 液压动力元件
第7页
原动机驱动偏心轮连续回转，吸油、压油过程循环进行，从而将电动机或其
第 一 节
他原动机输入的机械能转换成油液的压力能，实现了能量的转换。由上述分析可 知，液压泵要实现吸油、压油的工作过程，必须具备下列条件。
理
简称容积泵。目前，液压传动中的油泵一般均采用容积泵。
及类Leabharlann 型第二章 液压动力元件
第8页
二、 液压泵的类型和图形符号
第 一
液压泵的种类很多，按照结构的不同，可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆
节
泵等；按其输油方向能否改变可分为单向泵和双向泵；按其输出的流量能否调节可
液压与气压传动课件ppt
至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
汽车液压与气压第二版第二章PPT(齐晓杰版)
于调节油液的压力。
执行元件的工作原理
执行元件包括液压缸和液压马达等，其中液压缸可以 将液压能转换为直线运动的机械能，而液压马达则可 以将液压能转换为旋转运动的机械能。
执行元件是液压系统中的输出元件，用于将液压能转 换为机械能并输出。
执行元件的工作原理是通过密封容积的变化来传递能 量，当高压油液进入执行元件时，密封容积增大或减 小，推动执行元件的活塞或叶片等元件运动，从而输 出机械能。
气瓶的清洁与检测
气压元件的检查与维修
定期清洁气瓶内部，检查气瓶有无裂纹、 损伤等异常情况，确保气瓶的安全性。
定期检查气压元件的工作状态，如发现异 常应及时维修或更换，确保气压系统的正 常运行和可靠性。
感谢您的观看
THANKS
06
汽车液压与气压系统的维 护与保养
液压系统的维护与保养
液压油的清洁与更换
保持液压油的清洁，定期更换液压油， 防止油液污染和杂质沉淀对液压系统 造成损害。
滤清器的清洗与更换
定期清洗或更换液压油滤清器，防止 杂质进入液压系统，影响系统正常运 行。
液压元件的检查与维修
定期检查液压元件的工作状态，如发 现异常应及时维修或更换，确保液压 系统的稳定性和可靠性。
液压系统的分类
按工作介质分类
液压系统可分为水压系统 和油压系统，油压系统应 用广泛。
按传动方式分类
液压系统可分为容积式和 节流式，容积式应用较多。
按功能用途分类
液压系统可分为动力系统、 控制系统和辅助系统等。
03
汽车气压系统基础知识
气压传动原理
气压传动是以压缩空气为工作 介质，通过气体的压力进行动 力或信息传递。
液压系统的组成
液压阀
液压阀是控制液压系统中液体的 流动方向、压力和流量等参数的 元件，包括方向阀、压力阀和流 量阀等。
执行元件的工作原理
执行元件包括液压缸和液压马达等，其中液压缸可以 将液压能转换为直线运动的机械能，而液压马达则可 以将液压能转换为旋转运动的机械能。
执行元件是液压系统中的输出元件，用于将液压能转 换为机械能并输出。
执行元件的工作原理是通过密封容积的变化来传递能 量，当高压油液进入执行元件时，密封容积增大或减 小，推动执行元件的活塞或叶片等元件运动，从而输 出机械能。
气瓶的清洁与检测
气压元件的检查与维修
定期清洁气瓶内部，检查气瓶有无裂纹、 损伤等异常情况，确保气瓶的安全性。
定期检查气压元件的工作状态，如发现异 常应及时维修或更换，确保气压系统的正 常运行和可靠性。
感谢您的观看
THANKS
06
汽车液压与气压系统的维 护与保养
液压系统的维护与保养
液压油的清洁与更换
保持液压油的清洁，定期更换液压油， 防止油液污染和杂质沉淀对液压系统 造成损害。
滤清器的清洗与更换
定期清洗或更换液压油滤清器，防止 杂质进入液压系统，影响系统正常运 行。
液压元件的检查与维修
定期检查液压元件的工作状态，如发 现异常应及时维修或更换，确保液压 系统的稳定性和可靠性。
液压系统的分类
按工作介质分类
液压系统可分为水压系统 和油压系统，油压系统应 用广泛。
按传动方式分类
液压系统可分为容积式和 节流式，容积式应用较多。
按功能用途分类
液压系统可分为动力系统、 控制系统和辅助系统等。
03
汽车气压系统基础知识
气压传动原理
气压传动是以压缩空气为工作 介质，通过气体的压力进行动 力或信息传递。
液压系统的组成
液压阀
液压阀是控制液压系统中液体的 流动方向、压力和流量等参数的 元件，包括方向阀、压力阀和流 量阀等。
液压与气压传动02
泄漏
第二章 能源装置及辅件
其中对泄漏影响最大的是 端面间隙间隙，可占总泄 漏量的75%~80%。它是影 响齿轮泵压力提高的首要 因素。
School of Mechanical Engineering
三个泄露途径:
端面间隙泄漏：最大 啮合间隙泄漏 径向间隙泄漏
上海电机学院机械学院
液压与气压传动
困油现象及其消除措施
限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用实现的， 分为外反馈式和内反馈式两种。其中，外反馈限压式变量叶片 泵能根据外负载（泵的工作压力）的大小自动调节泵的排量。
School of Mechanical Engineering
上海电机学院机械学院
外反馈限压式变量叶片泵工作原理
图中液压泵的转子1中心固定 不动，定子3可左右移动。定 子左侧有一弹簧2，右侧是一 反馈柱塞5，它的油腔与泵的 压油腔相通。
吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片
1、结构
组成：转子1、定子2、叶片3、配油盘和端盖等。
特点：定子的内表面是圆柱形孔
定子和转子不同心，有偏心距e
转子上开槽，叶片可以在转子槽内灵活滑动 配油盘上有2个腰形窗口
密封工作腔围成：由定子、转子、两相邻叶片和 配油盘组成密封工作腔。
图2-12 单作用叶片泵工作原理 1—转子 2—定子 3—叶片
液压泵输油时，吸油阀在液压和弹簧作用下关闭，而压油阀在 液压作用下开启。
这种吸入和输出油液的转换，称为配流。
液压泵的配流方式： 确定式配流（如叶片泵的配流盘、径向柱塞泵的配流轴） 阀式配流 （如逆止阀等）
School of Mechanical Engineering
上海电机学院机械学院
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
其中对泄漏影响最大的是 端面间隙间隙，可占总泄 漏量的75%~80%。它是影 响齿轮泵压力提高的首要 因素。
School of Mechanical Engineering
三个泄露途径:
端面间隙泄漏：最大 啮合间隙泄漏 径向间隙泄漏
上海电机学院机械学院
液压与气压传动
困油现象及其消除措施
限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用实现的， 分为外反馈式和内反馈式两种。其中，外反馈限压式变量叶片 泵能根据外负载（泵的工作压力）的大小自动调节泵的排量。
School of Mechanical Engineering
上海电机学院机械学院
外反馈限压式变量叶片泵工作原理
图中液压泵的转子1中心固定 不动，定子3可左右移动。定 子左侧有一弹簧2，右侧是一 反馈柱塞5，它的油腔与泵的 压油腔相通。
吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片
1、结构
组成：转子1、定子2、叶片3、配油盘和端盖等。
特点：定子的内表面是圆柱形孔
定子和转子不同心，有偏心距e
转子上开槽，叶片可以在转子槽内灵活滑动 配油盘上有2个腰形窗口
密封工作腔围成：由定子、转子、两相邻叶片和 配油盘组成密封工作腔。
图2-12 单作用叶片泵工作原理 1—转子 2—定子 3—叶片
液压泵输油时，吸油阀在液压和弹簧作用下关闭，而压油阀在 液压作用下开启。
这种吸入和输出油液的转换，称为配流。
液压泵的配流方式： 确定式配流（如叶片泵的配流盘、径向柱塞泵的配流轴） 阀式配流 （如逆止阀等）
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液压与气压传动
液压与气压传动—第二章
吸油窗口
压油口
3、特点
吸油口 定子
图2.9单作用叶片泵工作原理
1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口
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容积 为
2 单作用叶片泵的平 均流量计算
(R e)2 B Z
容积 为 (R e)2 B Z
一个叶片密封容积的排油出液
V ()(Re)2B()(Re)2B
• 一般用于中、低压系统，或作为补油泵。
• 内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合 高压工况。
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第三节 叶片泵
分类：
单作用式和双作用式
单作用叶片泵
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双作用叶片泵
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一、单作用式
1、结构和工作原理
压油窗口
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齿轮泵的流量脉动
q(6.6~ 67)zm 2b nv
上式是齿轮泵的平均流量。实际上，在齿轮啮合过 程中，容积不断变化，因此瞬时流量是脉动的。脉动的 大小用脉动率表示。
若用 q max 、qmin 来表示最大、最小瞬时流量，q 0 表示
平均流量，则流量脉动率为
qmax qmin
q0
（2.15）
Z
Z
当泵有Z个叶片时
V Z V
(Re)2 (Re)2 B
单作用叶片泵排量为
流量为
V (Re)2 (Re)2 B4eRB qnVv 4eRBvn
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二、 双作用叶片泵
1、结构