ADAMS参数化建模及优化设计
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ADAMS参数化建模及优化设计
共同学习，重在交流
参数化的四种方法
➢ 参数化点坐标 ➢ 使用设计变量 ➢ 参数化运动方式 ➢ 使用参数表达式
共同学习，重在交流
➢ （1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用 于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐 标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关 联的对象都得以自动修改。
择OK按钮，如图所示 。
共同学习，重在交流
➢ （2）设置单位。在Setting菜单，选择Units命令， 显 示 单 位 设 置 对 话 框 ， 在 Length 栏 ， 选 择
centimeter，选择OK。
（ 3 ） 设 置 工 作 栅 格。在Setting菜单， 选 择 Working Grid 命令，显示工作栅 格设置对话框，设 置 ： size=25 ， spacing=1 ， 如 图 2 所 示 ， 选 择 OK 按 钮 ， 设置好工作栅格。
➢ 添加手柄与摇臂铰链副，选取铰链副后选 择摇臂（pivot）、手柄（handle）及 Point_3。
• 添加滑杆与手柄铰链副，选取铰链副后选择滑杆 （slider）、手柄（handle）及Point_5。
• 添加滑杆与滑钩铰链副，选取铰链副后选择 滑杆（slider）、滑钩（hook）及Point_6。
z坐标 0 0 0 0 0 0
共同学习，重在交流
➢ (2)创建摇臂（pivot）。 ➢ 在工具箱几何建模工具集，
选择工具 ，在参数设置 栏 设 置 Thickness=1 ， Radius=1 。 依 次 选 取 POINT_1 、 POINT_2 及 POINT_3 、 POINT_1 四 点 ， 按右键创建摇臂 鼠标右键，选择part：PART_2，再选择Rename，
共同学习，重在交流
➢ （4)设置图标。在在Setting菜单，选择Icons命
令，显示图标设置对话框，在New Size栏，输入 2.(5)在File菜单选择Select Directory命令，
设置ADAMS默认存盘目录。
2.建立夹紧机构模型 （1）创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择 Point工具
➢ （2）使用设计变量 通过使用设计变量，可 以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的 对象。例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的 刚度设置为设计变量。当设计变量的参数值发 生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也 得到更新。
➢ （3）参数化运动方式 通过参数化运动方式， 可以方便的指定模型的运动方共同式学习和，轨重在迹交流。
共同学习，重在交流
(7)创建运动副
➢ 在A点处将摇臂与基础框架连接。在主工具
箱的连接工具集，选择铰链 ，在参数设
置栏选择，
,和
添加滑选钩取与P摇oi臂nt铰_1链点副。。在主工具箱的连接工具集，
选择铰链副，在参数设置栏选择
依次选择摇臂（pivot）、滑钩
（hook）及Point_2点，完成设置。
共同学习，重在交流
➢ 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,在
Length中输入1，根据下表给出的坐标值，依
次选取各点(若是点不好选可按住ctrl)，鼠标
右键点完坐标成创建滑x坐钩标 ，如图y所坐标示。 z坐标
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Biblioteka Baidu-14
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输入新名.Latch.pivot
共同学习，重在交流
(3)创建手柄(handle)
➢ 在工具箱几何建模工具集，选择工
具
,依次选取POINT_3、POINT_4创
建手柄。
➢ 鼠标右键，选择part：PART_3，再选择 Rename，输入新名.Latch.handle。
共同学习，重在交流
(4)创建锁钩（hook）
参数化建模应用实例
➢ 以参数化点坐标的方式进行参数化建模
共同学习，重在交流
➢
例:
North American Aviation, Inc. 的 Earl V. Holman发明的一个挂锁模型，它能够将 运输集装箱的两部分夹紧在一起。该挂锁共有十 二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登
月仓和指挥服务仓。
共同学习，重在交流
设计要求：
➢ 能产生至少800N的 夹紧力。
➢ 手动夹紧，用力不 大于80N。
➢ 手动松开时做功最 少。
➢ 必须在给定的空间 内工作。
➢ 有震动时，仍能保 持可靠夹紧。
共同学习，重在交流
模型建立
➢ 1、启动ADAMS/View
（1）打开ADAMS/View，欢迎对话框中选择 Create a new model项，输入文件名Latch，选
使用默认设置，如图 所示。根据表的坐标 值，产生A、B、C、D、 E、F6个设计点，如图
所示。
共同学习，重在交流
设计点 A B C D E F
变量名 POINT_1 POINT_2 POINT_3 POINT_4 POINT_5 POINT_6
x坐标 0 3 2 -10 -1 -6
y坐标 0 3 8 22 10 5
11
4
共2 同学习，重在交流0
共同学习，重在交流
➢ 鼠标右键，选择part：PART_4，再选择 Rename，输入新名.Latch.hook。
(5)创建滑杆（slider）
在工具箱几何建模工具集，选择工具
,依
次选取POINT_5、POINT_6创建滑杆
鼠标右键，选择part： PART_5 ， 再 选 择 Rename ， 输 入 新 名.Latch.slider
共同学习，重在交流
（8）添加点—面约束副（低副）
➢ 局部放大滑钩，在Build菜单选择Joint，显
示连接对话框，如图9所示。选择工
具
，在参数栏设
置
，
。
依次选取固定支架（ground.block）、滑钩
（hook）、点（-12,1,0），竖直向上拖动
鼠标，按下左键。
共同学习，重在交流
（9）创建弹簧
共同学习，重在交流
(6)创建夹紧固定支架 ➢ 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,
由New Part改为On Ground，依次选取（2,1,0,）、（-18,0,0）创建固定支架，如图 所示。 ➢ 鼠标右键，选择Block：BOX_11，再选择 Rename，输入新名.Latch.ground.block。
共同学习，重在交流
参数化的四种方法
➢ 参数化点坐标 ➢ 使用设计变量 ➢ 参数化运动方式 ➢ 使用参数表达式
共同学习，重在交流
➢ （1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用 于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐 标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关 联的对象都得以自动修改。
择OK按钮，如图所示 。
共同学习，重在交流
➢ （2）设置单位。在Setting菜单，选择Units命令， 显 示 单 位 设 置 对 话 框 ， 在 Length 栏 ， 选 择
centimeter，选择OK。
（ 3 ） 设 置 工 作 栅 格。在Setting菜单， 选 择 Working Grid 命令，显示工作栅 格设置对话框，设 置 ： size=25 ， spacing=1 ， 如 图 2 所 示 ， 选 择 OK 按 钮 ， 设置好工作栅格。
➢ 添加手柄与摇臂铰链副，选取铰链副后选 择摇臂（pivot）、手柄（handle）及 Point_3。
• 添加滑杆与手柄铰链副，选取铰链副后选择滑杆 （slider）、手柄（handle）及Point_5。
• 添加滑杆与滑钩铰链副，选取铰链副后选择 滑杆（slider）、滑钩（hook）及Point_6。
z坐标 0 0 0 0 0 0
共同学习，重在交流
➢ (2)创建摇臂（pivot）。 ➢ 在工具箱几何建模工具集，
选择工具 ，在参数设置 栏 设 置 Thickness=1 ， Radius=1 。 依 次 选 取 POINT_1 、 POINT_2 及 POINT_3 、 POINT_1 四 点 ， 按右键创建摇臂 鼠标右键，选择part：PART_2，再选择Rename，
共同学习，重在交流
➢ （4)设置图标。在在Setting菜单，选择Icons命
令，显示图标设置对话框，在New Size栏，输入 2.(5)在File菜单选择Select Directory命令，
设置ADAMS默认存盘目录。
2.建立夹紧机构模型 （1）创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择 Point工具
➢ （2）使用设计变量 通过使用设计变量，可 以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的 对象。例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的 刚度设置为设计变量。当设计变量的参数值发 生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也 得到更新。
➢ （3）参数化运动方式 通过参数化运动方式， 可以方便的指定模型的运动方共同式学习和，轨重在迹交流。
共同学习，重在交流
(7)创建运动副
➢ 在A点处将摇臂与基础框架连接。在主工具
箱的连接工具集，选择铰链 ，在参数设
置栏选择，
,和
添加滑选钩取与P摇oi臂nt铰_1链点副。。在主工具箱的连接工具集，
选择铰链副，在参数设置栏选择
依次选择摇臂（pivot）、滑钩
（hook）及Point_2点，完成设置。
共同学习，重在交流
➢ 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,在
Length中输入1，根据下表给出的坐标值，依
次选取各点(若是点不好选可按住ctrl)，鼠标
右键点完坐标成创建滑x坐钩标 ，如图y所坐标示。 z坐标
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输入新名.Latch.pivot
共同学习，重在交流
(3)创建手柄(handle)
➢ 在工具箱几何建模工具集，选择工
具
,依次选取POINT_3、POINT_4创
建手柄。
➢ 鼠标右键，选择part：PART_3，再选择 Rename，输入新名.Latch.handle。
共同学习，重在交流
(4)创建锁钩（hook）
参数化建模应用实例
➢ 以参数化点坐标的方式进行参数化建模
共同学习，重在交流
➢
例:
North American Aviation, Inc. 的 Earl V. Holman发明的一个挂锁模型，它能够将 运输集装箱的两部分夹紧在一起。该挂锁共有十 二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登
月仓和指挥服务仓。
共同学习，重在交流
设计要求：
➢ 能产生至少800N的 夹紧力。
➢ 手动夹紧，用力不 大于80N。
➢ 手动松开时做功最 少。
➢ 必须在给定的空间 内工作。
➢ 有震动时，仍能保 持可靠夹紧。
共同学习，重在交流
模型建立
➢ 1、启动ADAMS/View
（1）打开ADAMS/View，欢迎对话框中选择 Create a new model项，输入文件名Latch，选
使用默认设置，如图 所示。根据表的坐标 值，产生A、B、C、D、 E、F6个设计点，如图
所示。
共同学习，重在交流
设计点 A B C D E F
变量名 POINT_1 POINT_2 POINT_3 POINT_4 POINT_5 POINT_6
x坐标 0 3 2 -10 -1 -6
y坐标 0 3 8 22 10 5
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共2 同学习，重在交流0
共同学习，重在交流
➢ 鼠标右键，选择part：PART_4，再选择 Rename，输入新名.Latch.hook。
(5)创建滑杆（slider）
在工具箱几何建模工具集，选择工具
,依
次选取POINT_5、POINT_6创建滑杆
鼠标右键，选择part： PART_5 ， 再 选 择 Rename ， 输 入 新 名.Latch.slider
共同学习，重在交流
（8）添加点—面约束副（低副）
➢ 局部放大滑钩，在Build菜单选择Joint，显
示连接对话框，如图9所示。选择工
具
，在参数栏设
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依次选取固定支架（ground.block）、滑钩
（hook）、点（-12,1,0），竖直向上拖动
鼠标，按下左键。
共同学习，重在交流
（9）创建弹簧
共同学习，重在交流
(6)创建夹紧固定支架 ➢ 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,
由New Part改为On Ground，依次选取（2,1,0,）、（-18,0,0）创建固定支架，如图 所示。 ➢ 鼠标右键，选择Block：BOX_11，再选择 Rename，输入新名.Latch.ground.block。