加工中心全部的报警说明精编WORD版
【精编范文】情况说明,shu-word范文模板 (3页)
本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除!== 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! ==情况说明,shu篇一:情况说明书情况说明工商局***分局各位领导:您们好!首先感谢各位领导抽出时间阅览我们的说明,现将公司情况说明如下:一、公司概况公司名称:*********法定代表人:*** 中国境内自然人****年**月**日注册成立公司类型:有限责任公司。
我公司获得的企业法人营业执照标明的营业范围是:销售自动化设备、仓储设备、机械设备、电子电器产品、包装材料、办公家具、五金制品、建材、日用百货。
(涉及行政许可的,凭许可证经营)。
二、宣传广告始末公司法定代表人原系工程设计人员,对宣传广告不该出现的内容和相关的法律法规不知悉,误将在韩国****集团就职的韩籍个人对公司的追加投资定性为韩国***集团公司对********有限公司的投资。
还将此错误认知延用至公司网页及公司宣传广告上,造成不符事件的发生。
法定代表人对于此次公司宣传广告中的内容与事实有出入之事有着不可推卸的责任。
请工商局***分局各位领导看在本次事件不是法人故意所为,给予教训,从轻处罚!三、改正态度此次事件一发生,引起了公司办公室人员及全员高度重视,第一时间将所有广告宣传册清点,值得庆幸的是:共印有2万册的宣传册只有发出了1千多册,但还是给客户造成了误解,遂发放宣传册时留有联系方式的客户去电声明更正。
其次,封存了剩余宣传册,待作过修改再行发放。
再则,公司已发出书面通知网站制作公司,将网页错误信息尽快变更。
敬请工商局****分局各部门给予监督!四、认识问题在改正的同时,全公司上下认真学习中华人民共和国《反不正当竞争法》。
其中第九条内容:经营者不得利用广告或者其他方法,对商品的质量、制作成分、性能、用途、生产者、有效期限、产地等作引人误解的虚假宣传。
广告的经营者不得在明知或者应知的情况下,代理、设计、制作、发布虚假广告。
MAKINO牧野加工中心报警中文
1. 报警表的查看方法............................................. 1-1报警表1. I/O 装置的报警.................................................. 2-12. 托盘交换器的报警............................................. 2-23. 搬送器I/F 与托盘箱的报警............................... 2-264. ATC 托盘箱(第一轴)的报警.............................. 2-435. ATC 副机械臂的报警....................................... 2-496. ATC 报警.......................................................... 2-577. 主轴的报警....................................................... 2-768. B 轴分度工作台的报警..................................... 2-839. 冷却液的报警................................................... 2-8610. 机床参数、刀具数据的倾倒功能的报警............ 2-8811. PMC 轴与遥控喷嘴的报警................................ 2-9012. 热动与流量开关等的报警................................. 2-9113. 测量系统与进给轴的报警................................ 2-10714. 串行通信报警.................................................. 2-11215. 托盘交换器操作板的报警................................ 2-11316. 盒交换器的报警............................................... 2-12017. ATC 操作面板的报警...................................... 2-12218. 刀具查找代码(T 指令)的报警........................... 2-12919. 刀具再定位功能的报警.................................... 2-13120. 自动刀具监视器的报警.................................... 2-13221. 循环启动和随机操作的报警............................. 2-13422. 托盘箱操作的报警........................................... 2-13923. 触摸功能的报警.............................................. 2-14024. ATC 刀库(第二轴)的报警................................ 2-14325. 刀具查找操作的报警....................................... 2-14526. 机床状态监视器的报警.................................... 2-15127. GI 与NC 功能的报警...................................... 2-15228. MST 指令处理的报警...................................... 2-15329. RAKURAKU 检验器的报警............................ 2-17030. ATC 侧BTS 的报警........................................ 2-17131. 机械手接口的报警........................................... 2-17232. 倾斜式WSS、多层托盘箱的报警................... 2-17433. 串行通信的报警(B 信道) ................................. 2-17734. 外置刀库操作的报警....................................... 2-17835. 外置刀库的控制报警....................................... 2-17936. 半自动刀具交换的报警.................................... 2-18037. 附件交换的报警.............................................. 2-18138. FA 网络的报警................................................ 2-18439. FA 网络2 的报警............................................ 2-185附录1. 报警表修改履历..............................................3-1概要No.431概要1. 报警表的查看方法.................................................... 1-1概要概要报警表的查看方法No.431 1-11. 报警表的查看方法报警表中的符号的含义如下:?:警告!:报警警告主操作面板上的警告灯会亮。
化工仪表的字母表示定稿版
化工仪表的字母表示精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】化工仪表的字母表示A 分析仪报警报警--B 火焰----C 电导率控制控制--D 密度压差---E 电压(电动势)检测元件---F 流量失败---G 尺度(尺寸)视镜---H 手动控制高高高高I 电流指示器指示器--K 控制现场盘---L 液位低低低低M 水份----O 供选用孔板---P 压力或真空试验点(接头)---Q 数量或件数累加器---R 放射性记录仪记录仪--S 速度或频率开关电磁阀电磁阀- T 温度变送器变送器变送器- U多变量多功能---V 黏度阀门阀门阀门- W 重量或力---- Y 供选用变频器或继电器 Z 位置驱动/执行器或未分类执行器X 未分类未分类---电流表 PA电压表 PV有功电度表 PJ无功电度表 PJR频率表 PF相位表 PPA最大需量表(负荷监控仪) PM功率因数表 PPF有功功率表 PW无功功率表 PR无功电流表 PAR声信号 HA光信号 HS指示灯 HL红色灯HR绿色灯 HG黄色灯 HY蓝色灯 HB白色灯 HW连接片XB插头 XP插座 XS端子板XT电线,电缆,母线 W直流母线 WB插接式(馈电)母线WIB电力分支线 WP照明分支线 WL应急照明分支线WE电力干线 WPM照明干线WLM应急照明干线 WEM滑触线 WT合闸小母线 WCL控制小母线 WC信号小母线WS闪光小母线 WF事故音响小母线 WFS预告音响小母线 WPS电压小母线 WV事故照明小母线 WELM避雷器 F熔断器 FU快速熔断器 FTF跌落式熔断器 FF限压保护器件 FV电容器 C电力电容器 CE正转按钮SBF反转按钮 SBR停止按钮 SBS紧急按钮 SBE试验按钮 SBT复位按钮 SR限位开关 SQ接近开关 SQP 手动控制开关 SH时间控制开关 SK液位控制开关 SL 湿度控制开关 SM压力控制开关 SP速度控制开关 SS 温度控制开关,辅助开关ST电压表切换开关 SV电流表切换开关 SA整流器 U 可控硅整流器 UR控制电路有电源的整流器 VC变频器UF变流器 UC逆变器 UI电动机 M异步电动机 MA同步电动机 MS直流电动机MD绕线转子感应电动机 MW 鼠笼型电动机 MC电动阀YM电磁阀 YV防火阀 YF排烟阀 YS电磁锁 YL跳闸线圈 YT合闸线圈 YC气动执行器 YPA,YA电动执行器YE发热器件(电加热) FH 照明灯(发光器件) EL空气调节器 EV电加热器加热元件 EE感应线圈,电抗器 L励磁线圈 LF消弧线圈 LA滤波电容器 LL电阻器,变阻器 R电位器 RP热敏电阻 RT光敏电阻 RL压敏电阻 RPS接地电阻 RG放电电阻 RD启动变阻器 RS频敏变阻器 RF限流电阻器RC光电池,热电传感器 B压力变换器 BP温度变换器BT速度变换器 BV时间测量传感器 BT1,BK液位测量传感器 BL温度测量传感器BH,BM 辅助文名称字符号I 电流A 模拟ACA 交流自动AUTACC 加速ADD 附加ADJ 可调AUX 辅助ASY异步BBRK 制动BK 黑BL蓝BW 向后C 控制CW 顺时针CCW 逆时针D 延时(延迟)D 差动D 数字D 降DC直流DEC 减E 接地EM 紧急F 快速FB 反馈FW 正,向前GN 绿H 高IN 输入INC 增IND 感应L 左L 限制L 低LA 闭锁M 主M 中M 中间线MMAN 手动N 中性线OFF 断开ON 接通(闭合)OUT 输出P 压力P 保护PE 保护接地PEN保护接地与中性线共用PU不接地保护R 记录R 右R反RD 红色RRST 复位RES备用RUN 运转S 信号ST启动SSET 置位、定位SAT饱和STE 步进STP 停止SYN 同步T 温度T 时间TE无噪音(防干扰)接地V真空V 速度V 电压WH 白YE 黄。
力士乐报警代码及说明一揽定稿版
力士乐报警代码及说明一揽精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询。
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明1.1?错误诊断信息FF205凸轮轴故障F207切换至未初始化运行模式F208UL电机类型已变F209PL装载参数默认值F211DISC-Errorno.1(1#错误)F212F212F212DISC-Errorno.2(2#错误)DISC-Errorno.3(3#错误)DISC-Errorno.4(4#错误) F217未接冷却风扇F218放大器过热关机F219电机过热关机F220制动电阻器过载关机F221电机温度监控器故障F223?停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间F226功率部分欠电压F228?过大偏差F229编码器1故障:象限错误F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大F237?位置指令的差值过大F238实际速度值的差值过大F242编码器2故障:信号幅度错误F245编码器2故障:象限错误F246超过编码器2最大信号频率F248?电池电压过低F249主驱动器编码器故障:信号太小F250?目标位置预置内存溢出F252主驱动器编码器故障:象限错误F253增量编码器仿真:脉冲频率太高F260?指令电流极限关闭F262状态输出口出现外部短路F267内部硬件同步错误F269电机制动器释放过程中错误F276绝对编码器超出允许的窗口F277?电流测量补偿错误F281主回路故障F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时F292EMD模块过热F294Ecox客户端超时F296Ecox客户端数量不准确F297Ecox客户端错误F386电源模块没有就绪信号F401双MST故障关机F402双MDT故障关机F403通信阶段关机F404阶段前进过程中出现错误F405?阶段后退过程中出现错误F406阶段切换无就绪信号F407?主通信初始化过程中的错误F411双SST故障关机F434紧停E-STOPF629超过正行程极限F630超过负行程极限F634紧停E-STOPF643?探测到正行程极位开关F644探测到负行程限位开关F811换算偏置无法确定F812?在换算过程中移动越程F822编码器1故障:信号幅度错误F843编码器2故障:信号幅度错误F845编码器2故障:象限错误F850?看门狗协处理器F860过流:功率部分有短路F870+24v直流错误F873电源驱动部分故障F878速度环错误F880经过优化的换算偏置错误1.2?报警诊断信息EE211DISC-#1报警E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警E217冷却风扇转速太慢E221?报警电机温度监控有故障E225电机过载E226功率部分欠电压E247插补速度=0E248?插补加速度=0E249定位速度>=S-0-0091E250驱动器过热预报警E251电机过热预报警E252制动电阻器过载预报警E253?目标位置超出行程范围E254未回零E255进给倍率S-0-108=0E256?转矩限制=0E257连续电流限制活动E258选定的处理块未编程E259指令速度限制活动261?连续电流限制预报警E263速度指令值>极限S-0-0091E264?目标位置超过数字范围E267硬件同步有故障E269制动器的制动转矩太低E281主回路故障E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确E289等待Ecox服务器端扫描E291E293E296 E386电源模块无就绪信号E408MDT数据存储器A无效编址E409AT数据存储器A无效编址E410客户端未被扫描或地址为0E411双SST故障E825功率部分过电压E826功率部分欠电压E829超过正位置极限E830超过负位置极限E831在点动过程中达到位置极限E834紧停E-STOPE843?正限位开关活动E844负限位开关活动E881主回路故障E886电源模块没有准备好信号2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明2.1指令诊断信息B、C和DB100指令释放电机制动器B101?指令未使能B200制动器检查指令B201只在驱动器使能时进行制动器检查B202在制动器嵌入过程中出现错误B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令C100通讯阶段3转换检查C101无效通信参数(S-0-0021)C102?通信参数极限错误(S-0-0021)C104MDT的配置IDN不可配置C105配置长度大于MDT最大长度C106AT的配置IDN不可配置C107配置长度大于AT最大长度C108时间片参数大于Sercos循环时间C109MDT(S-0-0009)中的数据记录位置为偶数C110MDT(S-0-0010)长度为奇数C1111D9+记录长度-1大于长度MDT(S-0-0010) C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc (S-0-0002)错误C113TNcyc(S-0-0001)与TScyc(S-0-0002)的关系错误C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)C115T2数值太小C118MDT配置顺序错误C200通讯阶段4转换检查C201无效参数(S)(->S-0-0022)C202参数极限错误(->S-0-0022)C203参数计算错误(->S-0-0022)C204电机类型P-0-4014不准确C210要求反馈2(->S-0-0022)C211无效反馈数据(->S-0-0022)C212无效放大数据(->S-0-0022)C213?位置数据比例错误C214速度数据比例错误C215加速度数据比例错误C216?转矩/力数据比例错误C217反馈1数据读取错误C218反馈2数据读取错误C220反馈1初始化错误C221反馈2初始化错误C223?最大范围输入值太高C227模范围错误C234编码器不能组合C235负载侧电机编码器只可用于感应电机C236要求反馈1(P-0-0074)C238编码器2功能错误(->S-0-0022)C241必须为二进制编码器分辨率C242?一个参数的多重配置(->S-0-0022)C300指令设定绝对测量C302未安装绝对测量系统C400切换至参数方式 C401驱动器使能时,不允许切换C402?只允许在没有上位控制时C500复位1类诊断,错误复位C600驱动器控制的回零过程指令C601只在驱动器使能时才能够回零C602距离回零开关-参考标记错误C604绝对编码器不能回零C606未探测出参考标记C700基本参数装载C702默认参数不可用C703?默认参数无效C704参数不可拷贝C800调入默认参数C801?参数默认值错误(->S-0-0021)C802密码锁定D300指令调整换算D301?驱动器未做好换算指令准备D302电机转矩/力太小,无法运动D303指令启动时驱动器处于控制状态D304偏置计算错误D305驱动器使能被拒绝D306系统断电D307驱动器不运动D308无法调整异步电机D309进入阶段4D310输入主密码D311?不能确定换算偏置D312在换算过程中超过运动范围D500指令获取标志位置D501要求增量编码器D600?取消回参考点过程指令D700轴禁止指令D701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800测量轮模式指令D801测量轮不能运行D900?自动控制环调整指令D901启动要求驱动器使能D902电机反馈数据无效D903?惯量检测失败D904增益调整失败D905位移范围无效,P-0-0166和P-0-0167D906?位移范围超出2.2状态诊断信息AA000通讯阶段0A001通讯阶段1A002A003A009通讯阶段2通讯阶段3SERCOS接口的自动波特率检测A010?驱动停止A012控制和功率部分运行准备就绪A013接通电源准备就绪A100?驱动器处于转矩控制模式下A101驱动器处于速度控制模式下A102使用编码器1的位置模式A103使用编码器2的位置模式A104位置模式,无滞后,编码器1A105位置模式,无滞后,反馈2A106驱动器控制的插补,编码器1A107驱动器控制的插补,编码器2A108驱动器控制的插补,无滞后,编码器1 A109驱动器控制的初步,无滞后,编码器2A110?速度同步,虚拟主驱动器A111速度同步,真实主驱动器A112相位同步,编码器1,虚拟主驱动器A113相位同步,编码器2.虚拟主驱动器A114相位同步,编码器1.真实主驱动器A116相位同步,无滞后,编码器1,虚拟主驱动器A117相位同步,无滞后,编码器2,虚拟主驱动器A118相位同步,无滞后,编码器1,真实主驱动器A128凸轮轴,编码器1,虚拟主驱动器A129凸轮轴,编码器2,虚拟主驱动器A130凸轮轴,编码器1,真实主驱动器A132凸轮轴,无滞后,编码器1,虚拟主驱动器A133凸轮轴,无滞后,编码器2,虚拟主驱动器A134凸轮轴,无滞后,编码器1,真实主驱动器A150驱动器控制的定位,编码器1A151驱动器控制的定位,编码器1,无滞后A152驱动器控制的定位,编码器2A153驱动器控制的定位,编码器2,无滞后A154编码器1,驱动器受控的位置模式A155编码器1,无滞后,驱动器受控的位置模式A156编码器2,驱动器受控的位置模式A157编码器2,无滞后,驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式,编码器 1A207 数据处理块模式,无滞后,编码器 1A208 正向点动模式A210 数据处理块模式,编码器 2A211 数据处理块模式,无滞后,编码器 2 A218 负向点动模式A400 自动的驱动器检查和调整A401 驱动器减速至自动模式A402 驱动器处于自动模式A800 不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码C0270 故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数 P-0-4014 有误。
加工中心全部的报警说明
2007/2/1Page:1/2007/2/12 MITSUBISHI刀臂式机器警报讯息Page:2/52007/2/1Page:3/FANUC0i-TC 车床警报讯息说明2007/2/12 FANUCOi-TC车床警报讯息说明page^ 警报说明:FANUC0i-TC 车床警报讯息说明2007/2/12 Page:5/5警报说明:FANUCLH警报讯息说明2008/01/17卧式原点校正卧式ATCPMMGEARPARAMETER 设定PMM 参数P105=0,P179=36000,P141=36000P106=?EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十(九)把刀,BT50每位移一把刀,马达所需转速,速比1:120(1:108)位移一把120/10=12(108/9=12), P106=(刀库总刀数40)X12(位移一把=12)=480(刀库总刀数60)X12=720 BT40每位移一把刀,马达所需转速,速比1:90位移一把90/9=10, P106=(刀库总刀数60)X10(位移一把=10)=600若P106 值太大则P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm),刀库总刀数P68=60,P31=-111P11#0=1APC,P12#1=0Automaticparametersett in g,P125=Motortype272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10(刀库总刀数=60)P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000(刀库总刀数=40)P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.开机1077MAGMOTORALARM1078MAGBATTERYALARMPMM->MSG000319350用手轮移动一个以上刀套(P9989#1=1PMM,MPGFUN.)MAG-KEY 在Manual 位置关机再开目前用此方式K13.2=1JOGMode,X5.2=1(MAGKey=manual), 用X5.3(MAGCW)X5.4(MAGCCW) 移动一个以上刀套MAG-KEY 在Manual 位置关机再开用JOG 移动校正OK(JOG 速度P41=5~10)PMMPARAMETER->11#0 设1关机再开K13.2=0 正常MAGJOGOnepitch 移动每位移一把刀,马达所需转速,BT40 速比1:100位移一把100/10=10 (刀库总刀数60)X10=600->P106 值=100P105 值=0,P179 值=3600003.ALARM1078 消失用手轮移动校正OKPMMPARAMETER->11#0 设1关机再开4.ALARM1077 消失K13.0=05.PMM950alarmDC24V 由ON/OFFRELAY 控制AC220V 由K1A 控制1. A.Function=2Data=1Y72=33Mode=AutoY70=001Start=ST(T-code)B.Function=2Data=4Y72=36Mode=JogY70=101Start=+x,-x(Jogonepitch)K2.1=0 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-correctPOS.( 连续运转)K2.1=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-nocorrectPOS.(onepitchstepbystep)C.Function=4Data=1Y72=65Mode=JogY70=101Start=STK13.2=1,K15.4=1JogMag.key-inManual, 押主轴停止键1sec後放开Mag.Returnto1POS.D2=1D.Function=4Data=15Y72=79Mode=JogY70=101Start=STK13.2=1,K15.5=1JogMag.key-inManual,押主轴停止键1sec後放开Mag.PMM000alarmP11#0=1 settingHOMEOK E.Function=0Data=0xxxxY72=0Mode=JogY70=101Start=+x,-xK13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 押W-keyStop 错误修正K13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)+XK13.2=1 押W-keyRun, 放开W-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)-X用PMM#41=5JOG 移动刀库取代MPGD0=SpindleNO.,D1=WaittoolNO.D2=Mag.currentNO.D3=T-commandcodeNO卧式APC手动找寻O9000 程式号码,且自动跳至自动执行G7.2(ST)=1P6300#4(ESR)=1P3202#6(PSR)=1D100=90D101=00P6071=6(M6ARM 换刀)O9001P6072=100(M100APC 自动更换)O9002 P6073=101(M101APCPA-IN 更换)O9003 P6074=102(M102APCPB-IN 更换)O9004 O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00) #3003=1G4IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)M98P9002N99#3003=0M30O9001(M6-ATC)(P6071=6)#3003=1G4IF[#1008EQ1]GOTO99(TF=SP)IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88(DOORCLOSE)G#130G#131M05(M05取消M03记忆)N99#3003=0M99O9002(M100-APC)(P6072=100) #3001=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)M71(APCCHECK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4OK)IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001Degree)M41G91G28B0M40GOTO2N1G91G28B0N2M40M72(PALLETUNCLAMP)G4X2.M74(PALLETUP)G4X1.IF[#1009EQ1]GOTO3(PANOWIN)M76(PA->IN)G4X1.GOTO4N3M77(PB->IN)G4X1.N4M75(PALLETDOWN)G4X1.M73(PALLETCLAMP)G#130G#131N99#3003=0M99O9003(M101-PA-in)(P6073=101)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1009EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99O9004(M102-PB-in)(P6074=102)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1010EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99EXEM100 若停在M74(APC-UP)因APC-UP(X11.2)APC-DOWN(X11.3)同时为1把K11.0=1(解除APC-SOL 自保)K14.0=1(解除APC-NOTREADY)K14.7=1(解除APC-OKENABLE)关电再开使APC 回位OK 後K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0X12.1=0 M72APCUNCLAMPX12.1=1 M73APCCLAMPX12.1(接1.2NO)X12.1=0 M72APCUNCLAMPY7.6=1AIRCLEANX11.7(接1.3NO)气密检知K14.1=1X12.1=0 M72APCUNCLAMPY7.6=1AIRCLEANONX11.7=1(有风)X12.1=1 M73APCCLAMPY7.6=0AIRCLEANOFFX11.7=0(无风)若X11.7 没有0->1->0 则AL1048AIRTIGHTALARMK14.0=1(解除APC-NOTREADY)不可设1 否则AL1048AIRTIGHTALARM不会出现X11.7 有风无1 则AL1048AIRTIGHTALARMY7.6=1AIRCLEANONK14.2=1 解除AL1048AIRTIGHTDATABCD,BIN 选择由PMCRPM 设定D0~D1024Bit 可作断电自保COUNTERBCD,BIN 选择由Ladder3 设定卧式位置开关保护K15.2=1 取消位置开关保护3-AXIS 皆入设定范围则保护+X.-X,-Y,-ZG132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1 不保护+Y,+ZG132.1,G132.2=0 P6930,P6950=X(0,-700000)P6931,P6951=Y(-500000,-650000)P6932,P6952=Z(-400000,-650000)。
加工中心报警信息表
PLEASE SELECT MAGAZINE AUTO MODE
PER0230
The manual operation mode has been selected on the magazine operation panel when T-code command has been given. Selected the automatic operation mode.
PER0135
An empty pot does not exist even if the spindle tool data is not "0". Check the setting data again.的ATC命令是指定在美国;的工具是不在的主轴或的待机位置
EX0139
ATC CANNOT POERATE WITHOUT TOOL IN SPINDLE OR STANDBY
Number of tools is not properly set in the parameter.
EX0256
MAGAZINE INDEX TIME OVER
PER0256
Magazine indexing cycle time has been over.
EX0296
SERVO ALARM MAGAZINE
EX0035
切断不完全
PER0035
切断还没有完成..
EX0068
互锁释放超时
MER0068
门互锁取消状态已经失效..
EX0069
门互锁超时
MER0069
在定时器中所设定的经过时间之后;就已经接通了门锁紧完成信号..
EX0097
面板I/O报警
【精编范文】使用说明书格式(共6篇-优秀word范文 (24页)
本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除!== 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! ==使用说明书格式(共6篇篇一:使用说明书格式(共6篇)篇一:软件产品使用说明书格式nbc可视化协同办公系统使用说明书北京阳光伟业科技发展有限公司201X年5月图片已关闭显示,点此查看图片已关闭显示,点此查看文档控制修改记录* 修改类型分为 a—addedm—modifiedd—deleted审阅人图片已关闭显示,点此查看图片已关闭显示,点此查看图片已关闭显示,点此查看存档目录1概述................................................................... ....................................................... 4 1.1背景 .................................................................. .................................................. 4 1.2应用领域与使用对象 .................................................................. .......................... 4 1.4参考资料 .................................................................. ........................................... 4 1.5术语与缩写解释 .................................................................. ................................. 4 2系统综述................................................................... ................................................ 4 2.1系统结构 .................................................................. ........................................... 4 2.2系统功能简介 .................................................................. .................................... 5 2.3性能 .................................................................. .................................................. 5 2.4版权声明 .................................................................. ........................................... 5 3运行环境................................................................... ................................................ 5 3.1硬件设备要求 .................................................................. .................................... 5 3.2支持软件 .................................................................. ........................................... 5 3.3数据结构 .................................................................. ........................................... 5 4系统操作说明................................................................... ......................................... 6 4.1安装与初始化 .................................................................. .................................... 6 4.2子模块名称1 ................................................................... ........... (6)4.2.1业务需求描述................................................................... .......................... 6 4.2.2界面截屏以及界面字段解释................................................................... .. (6)4.2.3操作说明................................................................... ................................. 6 4.3子模块名称2 ................................................................... ........... (6)4.3.1业务需求描述................................................................... .......................... 6 4.3.2界面截屏以及界面字段解释................................................................... .. (6)4.3.3操作说明................................................................... ................................. 7 4.4出错处理和恢复 .................................................................. ........... (7)1 概述1.1背景系统的开发背景和编写这个手册的目的。
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题1.1 LUB LOW (油量过少)1.11 检查润滑油泵的油位1.12 检查油位传感器是否正常1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW)1.2COOLANT OVERLOAD (切削液马达过载)1.21 检查动力线是否有缺,1.22 检查电源电压是否为额定电压1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为2.51.24 马达是否为反转或者有烧毁1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)1.3 AXIS NOT HOME (3轴未归零)1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR (夹刀信号错误)1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为11.5 AIR PRESSURE LOW (空气压力低)1.51 检查空气压力是否5MP以上1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR (刀库记数信号错误)1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V,1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常!1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD (主轴马达过载)1.71 主轴马达过载,检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路1.72 检查PLC输入信号是否有24V1.8 PLC计时器不能工作参数被锁住1.81将6449BIT0位参数设定为01.9 PLC计数器不能工作参数被锁住1.91将6449BIT1位参数设定为01.10 PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为11.11 主轴无法转动(无信号显示)1.111 如果是使用面板启动主轴正转时,则检查是否是在手轮方式,然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位(即I/F诊断中的点X4是否为1),如果此两点信号全部到位,主轴还是无法转动,则检查报警界面是否有伺服报警。
加工中心报警信息表
SPECIFIED POT IS NOT INDEXED
PER0124
The pot specified by T-code has not been indexed at change position during ATC cycle.的?锅?指定的??T-CODE?已经?不?被?索引?在?改变? ATC?周期中的位置。
EX0256
MAGAZINE INDEX TIME OVER
PER0256
Magazine indexing cycle time has been over.
EX0296
SERVO ALARM (MAGAZINE)
PER0296
Alarm of servo motor(magazine).
EX0298
EX0013
主轴或旋转刀具主轴接通
PER0013
在主轴或旋转刀具主轴旋转期间,就已经发出了一个自动门打开指令。
EX0018
所有的轴都需要回零
PER0018
在机床锁紧取消之后,没有进行所有轴的回零,就起动了一个循环开始。
EX0019
工件计数器处于满数
PER0019
PC或外部工件计数器已经数满时,还是起动了一个循环开始。
EX0240
EMPTY POT HAS TOOL DATA
PER0240
Tool data is set for the empty pot during ATC cycle. Tool data is not properly set.
EX0243
ERROR
PER0243
Number of tools is not properly set in the parameter.
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容V—> PlC报警问题1.1 LUB LOW1.11检查润滑油泵的油位含义(油量过少)解决方法1.12检查油位传感器是否正常1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW)1.2 COOLANT OVERLOAD (切削液马达过载)1.21 检查动力线是否有缺,1.22 检查电源电压是否为额定电压1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为2.51.24 马达是否为反转或者有烧毁1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)24V1.3 AXlS NOT HOME (3 轴未归零)1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER 信号1.34 刀杯原位信号错误,检查TooL CUP UP 信号1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号1.4 THE CLAMP SlGNAL ERROR (夹刀信号错误)1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为11.5 AIR PRESSURE LOW (空气压力低)1.51 检查空气压力是否5MP以上1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR (刀库记数信号错误)1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
1.62 检查DC24电源144点与OV点之间电压是否为24V,I/F诊断中的X1E点信号是否正常!1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD (主轴马达过载)1.71主轴马达过载,检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路1.72 检查PLC输入信号是否有24V1.8 PLC计时器不能工作参数被锁住1.81将6449BITo位参数设定为01.9 PLC计数器不能工作参数被锁住1.91将6449BIT1 位参数设定为01.10 PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为11.11主轴无法转动(无信号显示)1.111 如果是使用面板启动主轴正转时,则检查是否是在手轮方式,然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位(即I/F诊断中的点X4是否为1),如果此两点信号全部到位,主轴还是无法转动,则检查报警界面是否有伺服报警。
加工中心报警信息表
EMPTY POT HAS TOOL DATA
PER0240
Tool data is set for the empty pot during ATC cycle. Tool data is not properly set.
EX0243
MG.243
EX0020
编辑键开关接通
PER0020
编辑键开关接通着,就已经起动了循环开始。
EX0021
TOOL IS NOT CLAMPED
PER0021
A cycle start has been activated with the tool is not clamped.
EX0023
起动互锁信号接通
PER0023
#2尾座没有夹紧
PER0305
当尾座并未夹紧时,就已经发出了一个T指令。(第2床头箱)
EX0320
多边形模式
PER0320
在多边形模式期间,就已经发出T指令。
EX0322
尾座没有夹紧
PER0322
当尾座并未夹紧,就已经发出了一个主轴前进/后退、旋转刀具主轴前进/后退、旋转刀具连接检查指令。
PER0296
Alarm of servo motor(magazine).
EX0298
POT STAY ON MAGAZINE
PER0298
The pot has been held at indexed position of magazine during returning cycle. Spindle or next tool data may be missetting in the parameter.
EX0124
加工中心报警列表
加工中心报警列表集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)加工中心报警说明2020冷却润滑ATC马达报2021气压低报警2022主轴定位报警2023M6命令超时报警2024T码命令错误2025刀具选择开关未设2026换挡超时报警2027主轴速度到达报警2028主轴旋转故障2029APC门被打开2030换刀马达刹车释放2031ATC维护状态2032外部速度保持2033主轴冷却油泵报警2034冷却液水位低报警2035TSC冷却马达过载2036刀具搜索违法报警2037M06命令报警2039刀库移动错误报警2043第四轴压力低报警2045夹具夹紧放松报警2047ATC门被打开2048操作门被打开2050润滑油压低报警2051油温冷却器报警2052冷却过滤器转换保2053冷却液压力低报警2054刀具寿命结束报警2060主轴夹紧报警2064刀库等待刀具报警2065换刀臂位置检查保2066必须指定一个刀号2068ATC门开关报警2074ATC超时报警2075ATC旋转超时报警2077第四轴夹紧放松保2079刀库同步故障2080ATC互锁报警2081ATC刀库门开报警2082刀库刀杯出来保警2083ATC维护状态2084APC安装站门开2085热补偿错误2087挡位丢失2088刀具破损2089刀具磨损检测2090工作台放松中2098排销机报警2101必须返回原点2102夹具放松循环启动2103ATC必须循环一次2104主轴刀号为0 2105ATC手动模式2106APC手动模式2107进给选择开关为0 2108自动电源关准备中2109机床锁定中2110辅助机能2111APC设定按2112手动轴移动互锁2113切销模式主轴停2114复位命令报警。
加工中心报警信息表
ATC CYCLE TIME OVER PER0158 PER0160
EX0160 ATC NOT IN HOME POSITION
EX0161 ATC ARM NOT IN HOME ATC-command or T-command has been given when ATC is not in PER0161 POSITION home position. EX0165 TOOL CLAMP SIGNAL OFF EX0166 EX0167 PER0165 Tool clamp check signal has been turned off while spindle is rotating. M03. M04 M319. M436. M437 or rigid-tap command has been given while tool is unclamped. ATC-command or T-command has been given while tool is unclamped.
PER0035 切断还没有完成。 MER0068 门互锁取消状态已经失效。 MER0069 在定时器中所设定的经过时间之后,就已经接通了门锁紧完成信 号。
EX0097 面板 I/O 报警 EX0099 面板报警 EX0103
MER0097 在平板式操作面板中已经发生了 I/O 报警。 MER0099 在平板式操作面板中已经发生了报警。 ATC-command has been given while interlock bypass is on. 空
error. EX0230 PLEASE SELECT MAGAZINE AUTO MODE The manual operation mode has been selected on the magazine PER0230 operation panel when T-code command has been given. Selected the automatic operation mode. PER0231 The magazine door has been opened. Close the magazine door. PER0233 Press the cycle start button. T-cycle is started. PER0240 Tool data is set for the empty pot during ATC cycle. Tool data is not properly set.
【精编范文】设备使用情况报告模板-范文word版 (3页)
本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除!== 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! ==设备使用情况报告模板篇一:仪器设备使用情况仪器设备使用情况检查原始记(来自:WwW. : 设备使用情况报告模板 )录(年月)重庆三圣特种建材股份有限公司技术部篇二:设备使用情况信息反馈表设备使用情况信息反馈表设备区域:环形炉炉前该区域的工艺流程:人工上料→提升链→链床→进料辊道设备使用正常标准:篇三:设备试用报告格式远望测试分选机试用报告唐章一、说明远望测试分选机在我司已试用半年多,现将试用的状况总结如下二、试用状况1、前期远望测试分选机设备不是很稳定。
其不稳定因素有以下几点A、编带容易出现插入不良。
B、吸嘴容易出现缺口。
C、镭射盘(产品座)容易掉料。
D、出打标盘的传感器容易被堵(对掉管容易产生误判)。
针对以上问题厂商也做了进一步的改善A、编带结构改成类似于6号机,设备运行两个星期很少出现编带插入出错现象B、吸嘴的材料和结构经过几次的试用,最进更改吸嘴是圆形底部,已试用两个星期未出现缺口现象C、镭射盘底座的孔加大(增大真空量),现快速生产两个星期没有出现飞料现象D、出打标盘的传感器更换,设备运行两个星期没有发现被堵的现象。
另外:厂商还在旋转定位处增加了一个传感器,此传感器可判定吸嘴上的料在此工位是否卡料,掉料,还可以迅速的判断出哪个吸嘴被堵,减少了维修的时间。
经过以上改善远望的测试分选机半个月以来已基本处于稳定生产状态。
2、设备性能A、生产能力:测试时间<=40MS的情况下,其运行速度可以达到31K/H(因我们的测试程序无40MS以下的,空跑速度)B、平均故障间隔时间: MTBF >168 个小时已生产一个星期未出现大故障问题C、平均维护间隔时间: MTBA >60分钟连续好几小时不用维护,有时一个班不需要维护。
报警说明(斗山机床维修)
SPINDLE TOOL UNCLAMP ALARM
SPINDLE HEAD OIL OVERFLOW
CLT.&LUB&ATC.MOTOR OVERLOAD
AIR PRESSURE DOWN ALARM
SPINDLE ORINETATION OVERTIME M06 COMMAND OVERTIME ALARM
号码 2064 2065 2066 2068 2074 2075 2077 2079 2080 2081 2082 2083 2084 2085 2087 2088 2089 2090 2094 2099 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2111 2112 2113 2114
OIL COOLING UNIT ALARM
COOLANT FILTER CHANGE ALARM
COOLANT PRESSURE DOWN
ALARM
TOOL LIFE MANAGE MENT END ALARM
PARTS COUNT END ALARM SPINDLE TOOL CL/UNCL ALARM TMG STOPPER IN/OUT ALARM ATC CHANGER POS. ALARM SAFETY SWITCH LOCKING ALARM
ATC ห้องสมุดไป่ตู้AINTENANCE STATUS INT EXTERNAL FEED HOLD (OP PB SW)
SPINDLE HEAD OIL PUMPING ALARM CLNT W/TANK OR LEVEL SW ALARM
加工中心常见报警及解决方法(精编文档).doc
【最新整理,下载后即可编辑】旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题1.1 LUB LOW (油量过少)1.11 检查润滑油泵的油位1.12 检查油位传感器是否正常1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW) 1.2COOLANT OVERLOAD (切削液马达过载)1.21 检查动力线是否有缺,1.22 检查电源电压是否为额定电压1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为2.51.24 马达是否为反转或者有烧毁1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)1.3 AXIS NOT HOME (3轴未归零)1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR (夹刀信号错误)1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为11.5 AIR PRESSURE LOW (空气压力低)1.51 检查空气压力是否5MP以上1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR (刀库记数信号错误)1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V,1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常!1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD (主轴马达过载)1.71 主轴马达过载,检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路1.72 检查PLC输入信号是否有24V1.8 PLC计时器不能工作参数被锁住1.81将6449BIT0位参数设定为01.9 PLC计数器不能工作参数被锁住1.91将6449BIT1位参数设定为01.10 PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为11.11 主轴无法转动(无信号显示)1.111 如果是使用面板启动主轴正转时,则检查是否是在手轮方式,然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位(即I/F诊断中的点X4是否为1),如果此两点信号全部到位,主轴还是无法转动,则检查报警界面是否有伺服报警。
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加工中心全部的报警说明精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】FANUC 警报讯息说明Page:1/5 2007/2/12FANUC 0i-TC车床警报讯息说明Page:3/5 2007/2/12FANUC 0i-TC车床警报讯息说明Page:4/5 2007/2/12警报说明:FANUC 0i-TC车床警报讯息说明Page:5/5 2007/2/12警报说明:FANUC LH 警报讯息说明2008/01/17卧式ATC原点校正卧式ATC PMM GEAR PARAMETER设定PMM参数P105=0,P179=36000,P141=36000P106=?EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十(九)把刀,BT50每位移一把刀,马达所需转速,速比1:120(1:108)位移一把120/10=12(108/9=12), P106=(刀库总刀数40 )X 12(位移一把=12)=480 (刀库总刀数60 )X 12=720BT40每位移一把刀,马达所需转速,速比1:90位移一把90/9=10, P106=(刀库总刀数60 )X 10(位移一把=10)=600若P106值太大则P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm), 刀库总刀数P68=60,P31=-111P11#0=1 APC,P12#1=0 Automatic parameter setting,P125=Motor type 272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10(刀库总刀数=60 )P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000 (刀库总刀数=40 )P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.开机 1077 MAG MOTOR ALARM1078 MAG BATTERY ALARMPMM->MSG 000 319 350用手轮移动一个以上刀套(P9989#1=1 PMM,MPG FUN.)MAG-KEY 在Manual位置关机再开目前用此方式K13.2=1 JOG Mode,X5.2=1(MAG Key=manual),用X5.3(MAG CW)X5.4(MAG CCW)移动一个以上刀套MAG-KEY 在Manual位置关机再开用JOG移动校正OK(JOG速度P41=5~10)PMM PARAMETER->11#0设1关机再开K13.2=0正常MAG JOG One pitch移动每位移一把刀,马达所需转速,BT40速比1:100位移一把100/10=10(刀库总刀数60 )X 10=600->P106值=100 P105值=0, P179值=3600003.ALARM 1078消失用手轮移动校正OKPMM PARAMETER->11#0设1关机再开4.ALARM 1077消失K13.0=05.PMM 950 alarmDC24V由ON/OFF RELAY 控制AC220V由K1A 控制1. A.Function=2 Data=1 Y72=33 Mode=Auto Y70=001 Start=ST(T-code)B.Function=2 Data=4 Y72=36 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x(Jog one pitch)K2.1=0押Mag.CW-key Run, 放开Mag.CW-key Mag. Stop in-correct POS.(连续运转)K2.1=1押Mag.CW-key Run, 放开Mag.CW-key Mag. Stop in-nocorrect POS.(one pitch step by step)C.Function=4 Data=1 Y72=65 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.4=1 Jog Mag.key-in Manual,押主轴停止键1sec後放开 Mag. Return to 1 POS. D2=1D.Function=4 Data=15 Y72=79 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.5=1 Jog Mag.key-in Manual,押主轴停止键1sec後放开 Mag. PMM 000 alarm P11#0=1setting HOME OKE.Function=0 Data=0xxxx Y72=0 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-xK13.2=1押Mag.CW-key Run, 押W-key Stop错误修正K13.2=1押Mag.CW-key Run, 放开Mag.CW-key Mag. Stop(注意D2不会更动)+X K13.2=1押W-key Run, 放开W-key Mag. Stop(注意D2不会更动)-X用PMM#41=5 JOG移动刀库取代MPGD0=Spindle NO., D1=Wait tool NO. D2=Mag. current NO. D3=T-command code NO卧式APC手动找寻O9000程式号码,且自动跳至自动执行G7.2(ST)=1P6300#4(ESR)=1P3202#6(PSR)=1D100=90D101=00P6071=6(M6 ARM换刀)O9001P6072=100(M100 APC自动更换)O9002P6073=101(M101 APC PA-IN更换)O9003P6074=102(M102 APC PB-IN更换)O9004O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00) #3003=1G4IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)M98P9002N99#3003=0M30O9001(M6-ATC)(P6071=6)#3003=1G4IF[#1008EQ1]GOTO99 (TF=SP)IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88(DOOR CLOSE)G#130G#131M05(M05取消M03记忆)N99#3003=0M99O9002(M100-APC)(P6072=100) #3001=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK) M71(APC CHECK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4 OK)IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001 Degree) M41G91G28B0M40GOTO2N1G91G28B0N2M40M72(PALLET UNCLAMP)G4X2.M74(PALLET UP)G4X1.IF[#1009EQ1]GOTO3(PA NOW IN)M76(PA->IN)G4X1.GOTO4N3M77(PB->IN)G4X1.N4M75(PALLET DOWN)G4X1.M73(PALLET CLAMP)G#130G#131N99#3003=0M99O9003(M101-PA-in)(P6073=101) #3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1009EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99O9004(M102-PB-in)(P6074=102)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1010EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99EXE M100若停在M74(APC-UP)因APC-UP(X11.2)APC-DOWN(X11.3)同时为1把K11.0=1(解除APC-SOL自保)K14.0=1(解除APC-NOT READY)K14.7=1(解除APC-OK ENABLE)关电再开使APC回位OK後K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0X12.1=0 M72 APC UNCLAMPX12.1=1 M73 APC CLAMPX12.1(接1.2 NO)X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEANX11.7(接1.3 NO)气密检知K14.1=1X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEAN ON X11.7=1(有风)X12.1=1 M73 APC CLAMP Y7.6=0 AIR CLEAN OFF X11.7=0(无风)若X11.7没有0->1->0则AL1048 AIR TIGHT ALARMK14.0=1(解除APC-NOT READY)不可设1否则AL1048 AIR TIGHT ALARM不会出现X11.7有风无1则AL1048 AIR TIGHT ALARM Y7.6=1 AIR CLEAN ONK14.2=1解除AL1048 AIR TIGHTDATA BCD,BIN选择由PMCRPM设定 D0~D1024 Bit可作断电自保COUNTER BCD,BIN选择由Ladder3设定卧式位置开关保护K15.2=1取消位置开关保护3-AXIS 皆入设定范围则保护+X.-X,-Y,-Z G132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1不保护+Y,+Z G132.1,G132.2=0P6930,P6950=X(0,-700000)P6931,P6951=Y(-500000,-650000)P6932,P6952=Z(-400000,-650000)。