第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛-决赛可选用设备及材料
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
决赛可选用设备及材料
工训赛字6-07【2019】
各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团竞赛组委会，全国各高校：根据竞赛命题的要求，现公布本届国赛所用的设备及材料。
1.无碳小车三个竞赛项目的所用设备
无碳小车的“三维设计及3D打印制作”环节所用的3D打印设备由北京太尔时代科技有限公司赞助，其型号为：UP BOX+ 3D打印机，其材料为：ABS（硬材料）。
2.智能物流机器人竞赛所用设备
按照命题要求，在决赛的“现场实践与考评”环节，采用3D打印或激光切割完成现场所设计手爪（手臂）的设计和制造，其3D打印机和激光切割机的赞助商如下。
2.1 激光切割设备赞助商及现场所提供的材料
2.1.1北京德美鹰华系统科技有限公司
①X6060光纤激光金属切割机
②X1309二氧化碳激光非金属切割机
2.1.2北京正天恒业数控技术有限公司
①ZT-J-6060M激光金属切割机
②D90M非金属激光切割雕刻机
2.1.3现场提供的材料种类及规格
①非金属材料
②金属材料
2.23D打印设备赞助商及现场所提供的材料
2.2.1 北京太尔时代科技有限公司
①UP BOX+ 3D打印机
②UP300 3D打印机
说明：UP300和UP BOX+ 3D打印机的使用同样软件。
2.2.2 现场提供的材料种类
①BOX+ 3D打印机：ABS（硬材料）
②UP300 3D打印机：TPU（软材料），ABS（硬材料）
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处
2019年4月21日。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省分赛物料搬运
物料搬运成绩公示队号单位队员名次J10广东工业大学杨泽才、牟皓泽、何冠洲1 J28广东工业大学张曈、曾祺惠、易立权2 J29东莞理工学院姜逸川、戴展鹏、黎颖强3 J31东莞理工学院张均、萧许颖、陈宇4 J08广州大学王挥淇、陈旭斌、黄方林5 J26广东工业大学李晓鸿、徐嘉聪、陈煜韩6 J25广东工业大学练洋奇、叶鹏程、吴伟希7 J22东莞理工学院曾国锋、许壮杰、洪晓帆8 J30韶关学院孙海升、罗昭明、林杰9 J03华南理工大学张梓豪、区沥文、刘春政10 J34广技师天河学院段先晨、蔡观韵、栾景烨11 J16韶关学院曾启正、邱斯杰、万文锋12 J27广州大学林生益、利恒浩、朱亮宇13 J21广东工业大学黎浩然、郑宗楷、钟紫鹏14 J11韶关学院梁宗培、林凯敏、高兆鑫15 J36汕头大学伍绍森、胡浩然、谢鸿飞16 J17汕头大学王璐、刘炳杨、梁文杰17 J18韶关学院何伟锋、樊应琳、罗峻涛18 J37广东药科大学吴泽锋、关巧贤、黄伟安19 J01广州大学卢春雨、高检燕、蔡森涛20物料搬运成绩公示队号单位队员名次J14北京理工大学珠海学院乔昕丹、严铭、黄滢波21J24北京理工大学珠海学院陈仕强、黄裕宝、刘兆22J15华南理工大学广州学院张图仁、邹炳发、牙举辉23J32华南理工大学陈彪、陈俊皓、辛瑞辉24J04广州大学余卓权、谢伟敏、占木宏25J12华南理工大学广州学院李维晋、周高锦、徐成烨26J20广东技术师范学院王梓宇、黄创业、杨梓宏27J05广东技术师范学院黄水华、廖健恒、黄思婷28J06广东技术师范学院蔡学锋、梁健恒、黄思婷29J13华立学院刘小僖、黄宇敏、刘李智30J02华南理工大学广州学院林若婷、邹茂山、刘文达31第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省分赛组委会2018年12月24日。
中国农业大学教务处-学科竞赛级别认定参考
国家级 国家级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级
10理学 12人发 00团委 00团委 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学
全国大学生化学实验邀请赛 全国大学生英语竞赛 挑战杯”首都大学生学术科技作品竞赛 “创青春”首都大学生创业大赛 首都高校机械创新设计大赛 全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛（华北赛区） 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 瑞萨超级MCU模型车大赛 北京市大学生工程训练综合能力竞赛 全国大学生广告艺术大赛 北京市大学生广告艺术大赛 中国创新设计红星奖 全国三维数字化创新设计大赛 光宝创新奖 全国大学生设计大师奖
备注
序号 级别认定 学院 竞赛名称（请写全称） 63 省部级 市教委 “麒麟杯”北京市大学生人物造型设计大赛 64 00团委 挑战杯”中国农业大学大学生学术科技作品竞赛 校级 65 00团委 “创青春”中国农业大学大学生创业大赛 校级 66 02生物 首都高校生物学联赛 校级 67 07工学 中国农业大学机械创新设计大赛 校级 68 07工学 中国农业大学智能车大赛 校级 69 07工学 中国农业大学大学生工程训练综合能力竞赛 校级 70 08信电 中国农业大学电子设计竞赛 校级 71 08信电 中国农业大学计算机应用竞赛 校级 72 09水院 中国农业大学结构设计大赛 校级 73 10理学 中农大大学生物理实验竞赛 校级 74 10理学 中国农业大学数学建模选拔赛 校级 75 10理学 中国农业大学非数学专业高等数学竞赛 校级 76 10理学 中国农业大学力学竞赛 校级 77 11经管 中国农业大学创业设计大赛 校级 78 11经管 股票交易模拟大赛 校级 79 12人发 中国农业大学大学生DV作品大赛 校级 80 12人发 中国农业大学英语演讲比赛 校级
长江大学大学生学科竞赛项目-教务处认定
全国高等学校建筑学学科专业指导委员 城市建设学院 会 城市建设学院
国家级 教育部、教育厅 国家级
高等学校自动化类专业教指委、飞思卡 电信学院 尔半导体 电信学院 国家级 教育部、教育厅 物理学院 国家级 教育部、教育厅 国家级 教育部、教育厅 国家级 教育部高教司、中国自动化协会 国家级 机械工程学院 机械工程学院 计算机科学学院
中国遥感应用协会 中国测绘学会地图 地球科学学院 学与地理信息系统专业委员会 Esri中 中国测绘学会 工业和信息化部人才交 地球科学学院 流中心 地理信息系统软件及其应用教 全国地质技能竞赛委员会 吉林大学 美国Altera公司、友晶科技 意法半导体（ST）公司、ARM公司 中国电子学会 英飞凌科技（中国）有限公司 动物医学类专业教学指导委员会 地球科学学院 电信学院 电信学院 电信学院 电信学院 动物科学学院
第六届大学生物理教学技能大赛 第四届全国大学生光电设计竞赛 湖北高校第六届美术与设计大展
长江大学2014年度大学生学科竞赛项目及日程安排
序号 52 53 54 55 56 57 58 59 竞赛项目名称 第二届中国高等院校设计艺术大赛 全国大学生水利创新设计大赛长江大学选拔赛 会计技能大赛 市场营销策划大赛 长江大学程序设计竞赛
标
竞赛 级别 省级 校级 校级 校级 校级 校级 校级 校级
主办（承办）单位 教育部教指委 地环学院 管理学院 管理学院 计算机科学学院 生科学院 文学院 文学院
校内承办单位 艺术学院 地环学院 管理学院 管理学院 计算机科学学院 生科学院 文学院 文学院
类别 C D D D D D D D
备注
长江大学第三届生物学实验技能竞赛 普通话大赛
2014霍普杯国际大学生建筑设计竞赛 “天地图”应用开发大赛 Esri杯中国大学生GIS软件开发竞赛 第六届全国高校GIS技能大赛 第三届全国大学生地质技能竞赛 Innovate Asia - Altera 亚洲创新设计大赛 ST-ARM创新设计竞赛 第十届博创恩智浦杯全国大学生嵌入式设计大赛 英飞凌杯校园竞赛 全国第三届大学生动物医学专业技能大赛 第六届全国高校市场营销大赛 湖北大学生营销策划挑战赛 全国商科院校技能大赛市场营销专业竞赛暨第十届 （新加坡）国际市场营销大赛中国区选拔赛 湖北省大学生化学（化工）学术创新成果报告会
2018-2019学年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人及2017
东南大学文件校发…2019‟265号关于公布2018-2019学年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人及2017-2018、2018-2019学年专项奖等评选结果的通知学校各有关部门、单位：经院（系）推荐、专家评审、公示及学校审定，共评选2019年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人4人、专项奖两类、青年教师授课竞赛奖。
现将获奖名单及奖励金额公布如下：一、2019年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人孙伟锋鲍莉童小东王立新其中，孙伟锋为宝钢优秀教师特等奖提名人。
奖金由宝钢教—１—育基金支付。
二、专项奖（一）教学督导组1. 2017-2018学年，35000元；2. 2018-2019学年，35000元。
（二）各类学科竞赛1. 2018年本科生学科竞赛国家级一等及以上奖项获得团队指导教师（1）2018美国大学生数模竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（2）ASC18世界大学生超级计算机竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（3）第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖项目指导团队，5000元；（4）第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖（季军）项目指导团队，5000元；（5）2017年第十三届全国大学生电子设计竞赛9个国家级一等奖，并获得“瑞萨”最佳应用奖项目指导团队，5000元；（6）第十一届全国周培源大学生力学竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（7）2017年第十二届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；—２—（8）2017年第三届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（9）2017全国大学生数学建模竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（10）2017年第七届中国教育机器人大赛国家级特等奖、一等奖指导团队，5000元；（11）2017年第六届全国大学生金相技能大赛国家级一等奖指导团队，5000元；（12）2017年第八届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛国家级一等奖指导团队，5000元；（13）2017年第四届卓越联盟高校“卓越杯”大学生化学新实验设计及化学实验技能竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（14）2018年第五届卓越联盟高校“卓越杯”大学生化学新实验设计及化学实验技能竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（15）2018年第五届全国高等学校大学生测绘技能大赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（16）2018年全国大学生英语竞赛国家级特等奖、一等奖指导团队，5000元；（17）2018 RoboCup机器人中国赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（18）2018年第十一届全国大学生计算机设计大赛国家级一等奖指导团队，5000元；—３—（19）2018年“苏博特”杯第五届全国大学生混凝土材料设计大赛国家级一等奖指导团队，5000元；（20）2018年第十一届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（21）2018年第五届全国大学生基础医学创新论坛暨实验设计大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（22）首届全国大学生公共卫生综合技能大赛国家级一等奖指导团队，5000元；2. 2019年本科生学科竞赛国家级一等及以上奖项获得团队指导教师（1）2019美国大学生数学建模竞赛国际级特等奖指导团队，10000元；（2）2019 IEEE CASS学生设计竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（3）2019国际大学生工程力学竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（4）2019国际大学生工程力学竞赛（亚洲赛区）国际级特等奖指导团队，10000元；（5）2018 ACM国际大学生程序设计竞赛（ACMICPC）亚洲区域赛国际级一等奖指导团队，10000元；（6）2019美国土木工程大学生竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；—４—（7）第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖指导团队，5000元；（8）2019全国大学生英语竞赛国家级特等奖指导团队，5000元；（9）2019第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛国家级特等奖指导团队，5000元；（10）2018第八届中国教育机器人大赛国家级特等奖指导团队，5000元；（11）2019 RoboCup 机器人世界杯中国赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（12）2019第十二届全国周培源大学生力学竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（13）2019第十二届全国大学生计算机设计大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（14）2019第十二届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（15）2019第十二届全国大学生信息安全竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（16）2018年第四届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（17）2019年第五届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；—５—（18）2019第九届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（19）2019全国大学生结构设计信息技术大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（20）2019第六届“卓越杯”大学生化学新实验设计及化学实验技能竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（21）2019大学生健康教育科普作品大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（22）2019第二届全国大学生创新体验竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（23）2018第十三届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛全国总决赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（24）2018中国大学生程序设计竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（25）2018第二届“卓越杯”大学生英语演讲比赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（26）2018第七届全国大学生 GIS 应用技能大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（27）2018第十二届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（28）2018第十届全国大学生大学生高等数学竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；—６—（29）2018中国机器人大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（30）2018第七届全国大学生金相技能大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（31）首届（2018）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元。
第六届全国工训竞赛-“S”型赛道常规赛获奖名单1
“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2 2019010001S50天津职业技术师范大学特等奖孙康源王高生马立志李世文徐英斌2019010002S40太原工业学院特等奖曹齐刘洋段志强于松章张淑慧2019010003S17华北电力大学特等奖马鹏程李媛余盛灿曹锋刘欢2019010004S32沈阳工业大学特等奖张志强苟刚刚李泽林杜坡王琦2019010005S25中南大学特等奖李成飞首懿纹江鑫吴万荣李燕2019010006S28东南大学特等奖董畅李尚杰罗荣杨延清施吉祥2019010007S44上海大学特等奖刘朝阳呼健超李源李宏何岚岚2019010008S47西南石油大学特等奖张全清龙有红陈宇杭刘德明2019010009S33沈阳航空航天大学特等奖石敬方康一彬李玮刘洋洋鲁墨武2019010010S18河南理工大学特等奖张刘轩刘虎李晨夕行志刚曲海军2019010011S21哈尔滨工业大学特等奖姚子云王德坤张庭睿王笑香彭博2019010012S02合肥工业大学特等奖徐鹏黎文豪闫子平崔忠斌郑红梅2019010013S57重庆科技学院特等奖金睿曾毅李文轩廖智勇张罡2019010014S37青海大学特等奖黄政罗志强李轩张磊刘建强2019010015S58重庆理工大学特等奖郑时富李媛靳青欣闫忠琳陈亮2019010016S16河北工业大学特等奖欧阳毅鸿孙凯莉薛纪业王明川宋健2019010017S43西北工业大学特等奖畅鹏来谢涵王宇翔吕冰张玉洁2019011001S23三峡大学一等奖林晓琛杨慕林张帅白广华俞华2019011002S20东北石油大学一等奖张煜李光向南燊祖海英吴泽民2019011003S41中北大学一等奖武慧常钰徐毓辰刘丽娟孔为民2019011004S48天津科技大学一等奖王建喜罗林李鑫梁国栋辛延征2019011005S31南昌大学一等奖林科茂谢跃萱郭爽邓红标欧阳华2019011006S55台州学院一等奖蒋城杰宗福乐俞一波裘钧王立标2019011007S49天津理工大学一等奖苏鑫樊博孙佳楠周坤涛刘楠2019011008S22江汉大学一等奖焦林峰刘丹程章磊张会利周乐2019011009S56中国计量大学一等奖许传瑞许成浩张清郑小飞王依兵2019011010S03北京理工大学一等奖宋佳睿崔格格马君驿李春阳靳松2019011011S26北华大学一等奖刘奇龙杨胜银郭鑫宇金成功吴小雨2019011012S07厦门理工学院一等奖董利军张智辉林福平汪海林易吉祥2019011013S46西南科技大学一等奖汪涛张陈龙甄学松张立红赖思琦“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2。
大学生学科竞赛级别认定汇总表（2017年9月1日-2017年4月30.pdf
全国大学生创业大赛
主办单位
认定级别
教育部高等学校工商管理类专业教学指导委员会、教育部国家精品课 程资源中心、教育部中国大学生在线
国家级B
中国互联网协会
国家级B
中国社会科学院中国市场学会、教育部考试中心、工信部中国中小企 业国际合作协会
国家级B
教育部中国教育信息化理事会、金蝶软件（中国）有限公司
教育部高等学校自动化专业教学指导委员会
国家级B
16 Altera亚洲创新设计大赛
美国Altera公司，友晶科技
国家级B
17 全国大学生物理实验竞赛
教育部理科物理教学指导委员
国家级B
18 中国大学生物理学术竞赛
中国大学生物理学术竞赛组织委员会、南开大学物理科学学院等 国家级B
19 Google-Android应用开发中国大学生挑战赛 20 “蓝桥杯”全国软件专业人才设计与创业大赛 21 大学生建筑设计竞赛 22 “三井杯”全国化工设计大赛 23 全国大学生物流设计大赛
国家级B
5 海峡两岸口译大赛大陆区决赛
外语教学与研究出版社、厦门大学
国家级B
6
全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛
教育部高等学校工程图学教学指导委员会、中国图学学会制图技术专 业委员会、中国图学学会产品信息建模专业委员会
国家级B
序号 7 8 9 10
竞赛名称 “用友杯”全国大学生创业设计暨沙盘模拟经营大 赛 全国大学生网络商务创新应用大赛
教育部高等学校能源动力学科教学指导委员会
国家级A
பைடு நூலகம்
4 全国大学生电子设计竞赛
教育部高等教育司、工业和信息化部人教司
基于“两性一度”的大学生双创能力培养模式研究
基金项目:内蒙古工业大学教学改革项目(2021265)㊂作者简介:葛素霞(1979-),女,硕士,实验师,研究方向:机械工程㊂基于 两性一度 的大学生双创能力培养模式研究葛素霞㊀李卫国㊀王利利㊀徐明娜(内蒙古工业大学工程训练教学部,内蒙古呼和浩特010051)摘㊀要:随着当前社会的不断发展,竞争日益激烈,就业压力大等问题,在双创教育背景下,秉承 两性一度 金课教学理念,以项目㊁竞赛驱动双创教育为视角㊁学生自主实践为主体进行了研究,实践中也取得了一定的成绩,为今后提升人才培养奠定了基础㊂关键词:两性一度;大学生;创新创业;能力培养中图分类号:F24㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀㊀㊀㊀doi:10.19311/ki.1672-3198.2023.18.0470㊀引言2018年时任教育部高教司司长的吴岩提出了 两性一度 的金课建设标准,培养学生要注重知识能力素质有机融合,学习结果要具有探究性和个性化,提高学生解决复杂问题的综合能力和高级思维㊂工程教育专业认证基本理念也强调 以学生为中心㊁成果导向 的思想㊂在这样的背景下,大学生工程实践综合能力的培养模式也势必需要改革㊂各种类型的大学生创新创业项目㊁科技竞赛是提高学生创新实践能力的有效途径,学生参与项目和竞赛的过程本身就是科研活动,可以分析问题和解决问题的能力,引导学生主动参与学习㊁培养积累知识的意识,逐步达到独立解决科研问题的目标㊂本文以机器人与智能制造创新创业教育平台为依托,通过开展选修课㊁组织各类比赛㊁参与创新创业教育与实践活动等,为培养具有扎实的基础知识㊁较强的实践能力与创新精神的高级应用型人才提供了基础条件和拓展空间,但存在的学生研究能力不足㊁过程化管理体系不健全等问题还需要进一步研究和探索㊂1㊀双创能力培养与 两性一度 金课融合的重要性1.1㊀融合 两性一度 金课教育的双创有利于提升大学生综合素质目前,在全国各高校都在强调,教学过程中注重对双创能力的培养,且成立了 大学生创新创业中心 ,学校也不例外㊂在工程背景这样的大环境中,对双创教育才能更好地达到培养目标㊂工程实践能力的培养是建立创新型㊁应用型人才体系的基础性㊁关键性要素之一,创新意识㊁创新能力㊁企业家精神是大学生进行双创教育的有效途径㊂在课程实践活动中,才能慢慢逐步培养大学生的双创能力㊂没有专业知识基础作为铺垫,大学生的创业想法㊁创新意识等就没有办法达到充分发挥,双创就会显得比较薄弱㊂各高校在大学生双创教育的过程中,明确了工程教育的基础性地位,更好地实施双创能力的培养㊂为了加强双创教育的开展,必须抓好 两性一度 金课教育,助力教育教学改革,进而全面提升大学生的综合素质㊂1.2㊀双创能力培养融入 两性一度 金课教育有利于提升教学效果双创教育在各个高校及高职院校的广泛推广,一定程度上加速了我国的经济发展,同时是我国人力资源强国的战略和建设创新型国家的重要措施;也是促进大学生德智体美全面发展㊁全面深化高等教育教学改革,培养高质量应用技术型人才的有力抓手㊂在大学生双创能力培养的培养过程中融入 两性一度 ,即以培养大学生的高阶性㊁创新性㊁挑战度为标准,创新升级创业教育模式,提升创业类教师教学能力,打造双创课程 金课 ㊂培养学生解决问题的综合能力和高级思维,同时对教师授课内有也有了更高的要求,课程内容要有前沿性和时代性,而且课程要具有一定难度,教师要付出一定的时间和精力准备课程,在授课的过程中要付出情感,提升了教学效果,而学生在课堂的学习及课后的学习过程中,也要付出更多的时间思考和学习,从而达到双创教育的培养目的㊂因此,从高等教育发展的视角来说, 两性一度 金课教育和双创教育相辅相成㊂2㊀ 两性一度 的大学生双创能力培养解决的关键问题2.1㊀解决了学生研究能力不足的问题工程实践综合能力培养是多学科知识和实际动手能力的综合运用㊂针对学生研究能力不足,可以对工程实践综合能力培养进行整体规划,通过查阅各高校相关资料和调研建设情况,列出详细规划㊂如每个学期学习的相关内容㊁各种大创项目如何选题㊁文献如何查阅和归纳㊁项目申请书如何撰写㊁如何进行项目答辩㊁参与竞赛后应该如何准备,学习哪些相关课程来补足,如何通过第二课堂进行拓展和实践能力提升等㊂2.2㊀解决了过程化管理体系不健全的问题采用导师制组建学生团队,加入团队的学生在大学四年期间都可以有专属实践导师培养,在导师的指导下定期汇报学习情况和项目完成情况,全程的管理体系,导师更容易了解学生情况,设立阶段性可操作目标,实现分层次培养,因材施教㊂㊃631㊃3㊀ 两性一度 的大学生双创能力培养模式探讨3.1㊀科研创新成果导向的大学生双创能力培养项目㊁竞赛驱动下的大学生双创能力培养㊂以项目㊁竞赛驱动双创教育为视角㊁学生自主实践为主体,围绕学校人才培养方案,通过项目驱动的方式,将科研项目㊁竞赛㊁校企合作及企业需求相结合,有效培养学生的工程实践能力㊁综合素质与创新能力㊂同时探索 两性一度 金课标准下的项目驱动式教学法在工程训练课程中的实践应用㊂根据学校专业实际情况,立足学科优势和科研前沿,结合大学生的 大学生创新创业计划项目 大学生科技创新基金项目 大学生创业孵化项目 及各类科技竞赛,开展任务及项目驱动式教学,以学生自主选题,采用课外自学与课堂教学相结合的学习模式㊂学生定期向指导教师汇报学习情况㊁项目完成情况及竞赛进展情况,制定全程的管理体系㊂(1)竞赛方面取得的成果㊂在参加全国各类机器人竞赛,如 全国大学生工程训练综合能力竞赛 全国大学生机器人大赛-Robocon㊁RobMaster 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛 等赛事中获得特等奖10项㊁一等奖86项㊁二等奖108项㊁三等奖138项,取得了可喜的成绩,为优质人才培养迈出了坚实的一步㊂(2)项目方面取得的成果㊂近5年,教师指导大学生创新创业计划项目30余项,其中国家级大学生创新创业计划项目4项,自治区级大学生创新创业训练计划项目6项;大学生科技创新基金项目5项;学生创业孵化项目1项㊂(3)人才培养方面取得的成果㊂团队于2014年被共青团中央授予 小平科技创新团队 称号,是全国首批获得此荣誉的大学生科技创新团队之一㊂高同学和贺同学分别荣获第八届㊁第十一届中国青少年科技创新奖,如图1所示㊂图1㊀小平科技创新团队团队成员中先后有20余名同学以 特长生 免试推荐到中国科学院大学㊁东北大学㊁哈尔滨工业大学㊁电子科技大学等名校攻读硕士学位,部分学生毕业后到未来伙伴㊁北京博创尚和科技等大型机器人企业工作,优秀就业率100%㊂图2㊀教学㊁科研㊁竞赛结构关系总结上述成果,在教学过程中取得了一定的成绩,使教学㊁科研和竞赛选拔有机结合,良性互动㊂构建 教学㊁科研㊁竞赛 一体化的体系, 教学㊁科研㊁竞赛 三方面关系㊂对开展工程训练课程来说是一个互相促进㊁密不可分的整体㊂3.2㊀第二课堂助力大学生双创能力的培养2008年学校工程训练教学部组建了机器人创新团队,先后有队员1000余人,团队成员来自不同学院㊁不同专业㊁不同年级,并且逐年递增,随之也开设了第二课堂等教学活动㊂2020年成功申请了 机器人与智能制造创新创业教育平台 建设项目通过此平台的建设,面向全校学生开展体验周活动㊁开放实验室㊁ 微 学习等教学活动㊂凡是理工科相关专业的大一本科生都可以参加㊂为对工程实践有兴趣㊁希望动手实践能力有所提升学生提供选择空间和学习平台,鼓励学生在掌握课堂教学内容的同时,积极参与工程实践综合能力培养,并通过实践锻炼,开拓学生的视野,增强团队合作意识,因材施教,促进创新性人才的培养㊂3.3㊀校企合作培养大学生双创能力的培养推进校企合作实践教学基地建设,对培养大学生创新创业能力有着重要的作用㊂学校获批的教育部产学研合作协同育人项目 新工科背景下机器人实验室建设 和 校企合作 双师型 工程训练师资培养 与企业共同培养创新型人才,实现产业与教育的深度融合㊂近年来,教学部与深圳乐智机器人有限公司㊁包头北奔重型汽车有限公司㊁奇瑞汽车股份有限公司㊁内蒙古第一机械集团股份有限公司㊁北方重工集团有限公司㊁伊利集团㊁蒙牛集团等企业建立了长期稳定的合作关系,为企业提供科学技术服务,输送了大批合格的专业技术人才㊂校企双方在人才培养㊁科学研究㊁技术转化等方面积累了丰富的经验,企业对人才的培养给予了有力的支持㊂4㊀结论本文围绕学校人才培养方案,在双创教育背景下,秉承 两性一度 金课教学理念,以项目㊁竞赛驱动双创教育为视角㊁学生自主实践为主体进行了研究㊂同时,推进校企合作实践教学基地建设,为学生营造了良好的双创环境㊁引导机制,逐步地完善双创教育的指导体系,为国家培养更优质的人才扛起我们的责任㊂参考文献[1]刘琦,袁屹,郑增建,等.高校创新创业教育与专业教育的融合模式探究:以食品类专业为例[J ].智库时代,2020,(4):171-173.[2]韩笑,王超,罗玲,等. 双万计划 背景下双创教育混合式金课建设探索[J ].高教论坛,2021,(8):25-30.[3]杨兵兵,郭新玲,王博,等.高职材料成型类专业学生创新创业能力培养路径的研究与实践[J ].铸造技术,2020,(4):23-24.㊃731㊃。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛长安大学校赛
指导教师
一等奖
崔露航，胡家信，叶丹
邵雨虹，郭海军
二等奖
杨孟帆，姬鑫柯，孙旭阳
霍亚光，郭海军
三等奖
李贺，李佳欢，廖国陆
向再励
优秀奖
贾如，秦世昊，刘成
李兆凯
双8字型赛道项目成绩
奖项
参赛队员
指导教师
一等奖
寇博文，张有民，白慧宇
刘海明
二等奖
吴宇航，刘国泰，崔露航
邵雨虹
智能物料搬运机器人项目成绩
奖项
参赛队员
指导教师
一等奖
王涛，魏亚强，伍晨曦
孙鑫
二等奖
李振宇，黄健，赵伍端
孙鑫
三等奖
左航，成明乐，王睿文
张晓航
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流机器人项目“场景设置与任务命题”优秀设计方案
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流机器人项目“场景设置与任务命题”优秀设计方案（1）场景设计思路①场景设置总体思路：1.出发区设置在原料区附近，有利于节约路径，提高生产效率，符合生产实际需要。
2.成品区安排在出仓口附近，有利于订单货物及时高效运输出仓库，且尽可能不与场内物流机器人发生干涉。
3.根据现代仓储的经验，成品区一般并排放置，中间留有机器人移动区，故将A、B两区的成品区放至赛道的中间，以仓库出口为基准，对称摆放。
4.A、B加工区相离较近，方便实际的集中生产管理。
5.兼顾比赛的公平性，A/B区域的各元素原则上对称设置。
②场景设计具体方案方案一：A区、B区机器人在各自的区域独立工作后，换区域工作，如图14-27（a）所示，完成任务一和任务二两项任务。
任务一：智能物流机器人在A区或B区完成：“取料→加工→仓储”的全过程，这种方式不会与对方机器人发生接触，重点考查机器人路径规划和搬运准确度。
任务二：将A区已放入成品区的物料，搬运到B区的加工区加工，然后放入B区的成品区，反之亦然，这个任务可以考察两机器人的协同能力，同时也能更好地体现上下游生产环节的物流搬运。
方案二：A区、B区机器人在整个流程中全区域协同工作，如图14-27（b）所示。
智能物流机器人全区域中完成：“取料→加工→仓储”的全过程，不仅考查考查机器人路径规划和搬运准确度，同时考察两机器人的协同能力（如何避免碰撞、路径优化等）。
具体的可以为A/B原料区交换、A/B加工区交换、A/B成品区交换，智能物流机器人在搬运的过程中会发生若干次“相遇”，考验机器人的协同性；另外加大A/B相关区域的跨度，考验机器人的定位能力和续航能力。
方案三：在方案一或方案二的基础上，将成品区靠墙放置（沿赛道边缘），增加物流机器人的可活动范围，减少发生干涉的情况，降低一定的难度，示意图如图14-27（c）所示。
③场景道具（物料）方案除常用的圆柱、长方体外，可以使用诸如沙漏型、保龄球形等上下形状不一致的物料。
2019年第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛 命题说明 ...
2019年第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛命题说明及实施方案竞赛命题：智能制造工程背景中的物流小车竞赛命题主要为自主设计并制作一种智能制造工程背景中的物流小车，小车应具有车间作业中的物料识别、搬运、码垛、避障等功能。
学生通过前期准备完成一套符合本命题要求的可自动运行装置，进行现场竞争性运行、现场拆改调试和实操的考核。
1.关于小车：1.1功能要求：该小车应具有自主定位、自主移动、自主避障、物料位置判定、颜色形状及尺寸识别、物料抓取与搬运、路径规划、自动制动等功能。
这些功能可由机械或电控装置自主运行，不允许使用人工或远程交互遥控及小车本体之外的任何辅助装置。
小车需采用“一键式”启动方式（必须明确标记“启动”按钮，“启动”按钮只能有一个，且不能被任何物品遮挡）。
裁判发出比赛开始指令后，参赛选手只能按下小车“启动”按钮，不得再次接触小车，否则比赛结束。
1.2电控及驱动要求：小车所用传感器和电机的种类及数量不限。
要求物流小车在执行任务之前语音播报任务信息。
小车采用电池供电，供电电压≦12V，电池随车装载，场内赛程中不能更换。
1.3机械结构要求：自主设计并制造小车的机械部分，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
行走车体、抓取机构（手爪）可由激光切割、3D 打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作，允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类轴承。
小车机械臂腕部与抓取机构（手爪）的连接界面结构自行确定（不能使用吸盘式手爪）。
注：决赛第二阶段所设计的抓取机构（手爪）只能采用现场提供的材料，现场设计完成手爪的制造，不能采用任何其他自带材料。
1.4外形尺寸要求：智能物流小车出发状态时的尺寸必须满足小车铅垂方向的整体投影在一张A4纸尺寸相当（297mm×210mm以内）的方框内，高度不限制，否则取消比赛资格。
允许小车结构设计为可折叠形式，但通过出发区后尺寸不限制，可自行展开。
2.关于场地：比赛场地表面布置有黑色引导线连接、随机障碍等，构成完整的赛道。
全国大学生工程训练综合能力竞赛
简介
全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科 技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教 育水平和人才培养质量。为开办此项竞赛，经教育部高等教育司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力 竞赛组织委员会和专家委员会。竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。每两年一届。
竞赛性质
这是一项面向全国在校本科生开展科技创新工程实践活动的全国性大赛。
指导思想
大赛的指导思想是“重在实践，鼓励创新，突出综合，强调能力”，以提高大学生的实践动手能力、科技创 新能力和团队精神。
竞赛宗旨 竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创业就业引路。 竞赛方针 基于理论、注重创新，突出能力，强化实践。
第三届(2013)
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛全国总决赛于2013年6月举行，大赛的主题为“无碳小车越障竞 赛”。 6月8日上午，由教育部高等教育司和全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会主办，大连理工大学承办 的第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛在我校刘长春体育馆隆重开幕。教育部高教司副司长刘桔，辽宁省教 育厅副厅长张建华，大连理工大学校长申长雨，竞赛组委会主任、大连理工大学常务副校长郭东明，教育部高教 司实验处处长李平，竞赛组委会委员、合肥工业大学副校长朱大勇，竞赛组委会委员、专家委员会委员、裁判员 以及来自全国25个省区77所高校的101支参赛队伍欢聚一堂，参与了开幕式。开幕式由竞赛组织委员会副主任、 大连理工大学副校长李志义主持。
经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路” 的宗旨。竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制 度。
2013年学科竞赛指南(按类别、学院排列)
湖北工业大学大学生学科竞赛指南（2013）教务处2013年1月前言大学生学科竞赛是学校教学科研活动的重要组成部分，是培养大学生综合素质和创新精神的有效手段和重要载体。
学科竞赛活动不仅能激发大学生自主学习的热情，发现、发挥、发展大学生的优势潜能和个性特点，还能督促大学生提高专业素质，培养信息获取能力、分析与解决问题能力、组织与管理能力、沟通与表达能力，引导大学生树立正确的成长观、就业观和社会观。
尤其是参与高水平的学科竞赛，既有利于培养大学生综合运用基础知识的能力和坚强的毅力，又有利于培养大学生的创新意识和团队协作精神，提高大学生的实践能力和创新能力，还有利于推动学校实践育人工作的深入开展。
抓好大学生学科竞赛，对于培养具有创新创业精神、实践动手能力强的高素质应用型人才，全面提高学校人才培养质量有着十分重要的意义。
任何教学、学术活动，都有其内在的规律与规范，大学生学科竞赛也不例外。
为加强引导、加大支持、培育学科兴趣、鼓励师生广泛参与、积极搞好学科竞赛，我们对目前我校学生正参与的各类学科竞赛项目进行了梳理，供广大师生参考。
本次整理的赛事以国家政府部门或学术团体组织的全国性学科竞赛为主，含各学院确定的“一院一赛”项目，也包括少量的国际性学科赛事与省级学科赛事。
它们的共同特点是参与面广，规范性强、认可度高，其中有些学科竞赛，如“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国数学建模竞赛甚至已成为“大学排行榜”的重要指标。
我们希望通过本赛事指南，为广大师生提供一个了解赛事、参与赛事的“窗口”，同时也期望各学院各专业积极探索开展学科竞赛的好模式、好做法，如设置学科竞赛实践基地，构建本科生科技创新平台，引导大学生追踪学科新进展，培养大学生的创新精神和实践动手能力，营造一个大学生积极参与创新教育及实践活动的良好氛围，形成我校“师生齐参与、院院有精品”的大学生学科竞赛格局。
湖北工业大学教务处二〇一三年一月目录湖北工业大学2013年学科竞赛一览表 (I)A+类赛事 (1)01.“挑战杯”全国大学生创业计划大赛（偶数年） (1)02.“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（奇数年） (1)03.全国大学生数学建模竞赛（每年一次） (2)A类赛事 (4)04.★全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛（每年一次） (4)05.★全国大学生工程训练综合能力竞赛（奇数年） (4)06.全国大学生机械创新设计大赛（偶数年） (5)07.全国虚拟仪器设计竞赛（每年一次） (6)08.★全国大学生电子设计竞赛（奇数年） (6)09.“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛（每年一次） (7)10.★周培源大学生力学竞赛（奇数年） (8)11.★全国大学生广告艺术设计大赛（奇数年） (9)12.全国美术作品展（五年一次） (9)13.中国模拟联合国大会（每年一次） (10)14.★“外研社杯”全国英语演讲大赛（每年一次） (11)15.★全国大学生数学竞赛（每年一次） (12)B类赛事 (13)16.“高教杯”全国大学生先进图形技能与创新大赛（每年一次） (13)17.全国大学生包装设计大赛（偶数年） (13)18.全国大学生机械产品数字化设计大赛（每年一次） (14)19.全国三维数字化创新设计大赛（每年一次） (14)20.湖北省大学生电子设计竞赛——ALTERA杯SOPC专题竞赛（偶数年） (15)21.★全国软件专业人才设计与开发大赛（每年一次） (16)22.ITAT全国信息技术应用水平大赛（每年一次） (16)23.“Revit”杯全国大学生建筑设计竞赛（每年一次） (17)24.全国大学生基础力学实验竞赛（偶数年） (17)25.★全国大学生电子商务“创新创意创业”挑战赛（每年一次） (18)26.★赢在新起点.全国大学生技能实训大赛（不定期） (18)27.“工商银行杯”全国大学生银行产品创意设计大赛（不定期） (20)28.全国商科院校技能大赛国际贸易专业竞赛（每年一次） (20)29.21世纪大学生英语演讲比赛（每年一次） (21)30.全国大学生英语竞赛（每年一次） (22)31.湖北省大学生英语演讲比赛（每年一次） (23)32.“外研社杯”全国英语辩论赛（每年一次） (24)国际赛事 (25)33.ACM/ICPC 国际大学生程序设计竞赛（每年一次） (25)34.红点设计大赛（每年一次） (25)35.德国博朗工业设计大赛（奇数年） (26)36.IF Design Award （IF设计大赛）（每年一次） (26)37.美国大学生数学建模竞赛（每年一次） (27)备注：上述标记为★的为一院一赛项目。
2018年第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区组
2018年第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区组委会第二号通知四川省各高等学校，四川赛区组委会委员：根据四川省教育厅关于公布2018年省级大学生竞赛项目的通知(川教函〔2018〕85号)、2018年度全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会的竞赛命题和赛项安排的说明，以及《全国大学生程训练综合能力竞赛四川赛区章程》等指导性文件，四川赛区组委会决定启动全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区竞赛活动。
全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区组委会于2018年5月在四川大学召开了第一次工作会议。
组委会在听取相关工作汇报后，对赛区竞赛章程、竞赛规则、评奖规则、2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区竞赛命题要求和评分细则以及第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区选拔赛命题要求和评分细则等指导性文件进行了认真和实质性讨论。
组委会就2018年度四川赛区竞赛第一阶段工作发布第二号通知。
有关命题、竞赛规则、裁判细则等技术文件，随后将在公布。
一、相关规定1.组委会决定“2018年全国大学生工程训练综合能力四川赛区竞赛”（以下简称“赛区比赛”）分为初赛与决赛两个阶段。
初赛由各参赛学校在2018年9月30日前组织开展。
赛区组委会将安排组委会专家作为巡视员现场监督比赛进程。
参赛学校2018年9月30日前将赛区初赛信息汇总表及赛区初赛基本情况表报赛区主委会办公室，同时提交参加决赛阶段报名表（见附件）。
每个相对独立的参赛学校的每个参赛项目（项目I、项目II、项目III、项目IV和项目V）下限不低于3个，总数不超过18个。
项目V参赛队伍数量不限，对首次参加工程训练综合能力竞赛的学校不设下限。
2.组委会决定“2018年全国大学生工程训练综合能力四川赛区竞赛”决赛阶段比赛以及“第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区选拔赛”(以下简称“全国选拔赛”)，于2018年11月下旬在西南科技大学进行。
3.参加“赛区比赛决赛阶段比赛”的学生为2018年5月正式注册的全省各类高等院校在校全日制本科生、专科生（为与全国大赛的要求相同，专科生不参加全国的选拔赛）。
工程训练综合能力大赛方案
工程训练综合能力大赛方案第一部分：赛事背景工程训练综合能力大赛是为了推动工程教育的发展，培养学生的综合能力和创新精神而举办的一项综合性比赛。
该比赛旨在通过工程实践的方式，让学生依托所学专业知识，提升专业素养和实践技能，提高学生的学习兴趣和动手能力，培养学生的创新精神及综合分析和解决问题的能力。
第二部分：比赛目的1. 促进工程教育改革，提高大学生的综合素质；2. 培养学生对工程实践的兴趣和热情，增强动手实践能力；3. 提高学生动手实践、团队协作和创新能力；4. 推动学生钻研学科知识, 开发综合技能, 促进专业交叉融合。
第三部分：比赛形式1. 参赛范围：全国各高等院校的理工科生；2. 参赛队伍：每所高校可以派出多支队伍参赛，每队由3-5名学生组成，同时允许校外个人参赛；3. 比赛形式：分为初赛、复赛和决赛三个阶段；4. 决赛地点：设在某大型展览馆。
第四部分：比赛内容1. 初赛：在线答题a. 答题题型：选择题、填空题、判断题、综合题等；b. 考察内容：主要包括理论知识、分析问题和解决问题能力；c. 考试时间：60分钟；d. 参与人数：全部队员必须全程参加。
2. 复赛：技能操作a. 比赛形式：现场模拟实验操作；b. 操作内容：比如电路焊接、机械装配、程序编写等；c. 评分标准：操作技术、时间效率、实验结果等；d. 考试时间：120分钟；e. 参与人数：全部队员必须全程参加。
3. 决赛：创新项目a. 比赛形式：现场项目展示和演示；b. 项目内容：自主研发新产品或解决实际问题，并做成展板宣讲；c. 评分标准：项目创新性、技术难度、实用性和宣讲能力；d. 参与时间：180分钟；e. 参与人数：全部队员必须全程参加。
第五部分：评分标准1. 初赛：按照答题的数量和正确率进行评分；2. 复赛：根据操作技术、时间效率和实验结果进行评分；3. 决赛：综合考虑项目创新性、技术难度、实用性和宣讲能力进行评分；4. 各项得分综合计算出总分，最终选出胜出队伍。
基于“双8”字型的无碳小车创新设计
28研究与探索Research and Exploration ·智能制造与趋势中国设备工程 2020.02 (上)第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛是一项培养学生综合能力的竞赛，要求学生设计并制造以重力势能驱动且具有方向控制功能的无碳小车。
本次竞赛要求无碳小车能走出“双8”字轨迹，并且可以回避障碍。
竞赛设计要求：驱动小车的能量是由竞赛时统一使用的标准砝码（质量1kg ，规格Φ50×65mm，碳钢制作）来提供，砝码的可下降高度固定为400mm。
砝码需被小车承载并与小车一起运动，且在中途不许脱落。
小车在前行时可以自动回避障碍，小车的设计应该结构简单、传动件少、可以快速的拆装、质量轻、精度高且具有调节能力。
小车要求能完成指定的轨迹并且在不同距离的障碍物之间穿行。
1 无碳小车的轨迹设计根据大赛要求，竞赛场地布置在标准的乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，3个障碍桩（直径20mm、长200mm）沿中线放置，两端的桩至中心桩的距离为350±50mm。
小车需绕障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行。
2 无碳小车的原理理论分析2.1 无碳小车运动原理在小车的结构设计中，主动轴(凸轮轴)通过2级齿轮副与驱动轮连接，当砝码下落时，砝码通过鱼线带动双联轮转动；双联轮再通过鱼线带动主动轴转动；凸轮和齿轮通过主动轴固定，主动轴转动时带动凸轮和齿轮一起转动；齿轮副再带动驱动轮轴转动从而让驱动轮转动。
这就实现了砝码重力势能到小车动能的转换。
图1 无碳小车运动原理图基于“双8”字型的无碳小车创新设计邵凯，张震，乔英，魏来，侍中楼，徐伟（江汉大学工程训练中心，湖北 武汉 430000）摘要：根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，参赛学生需要按照比赛要求设计制造一种具有绿色环保特色的“无碳小车”。
这种小车完全依靠重物的重力势能为动力源，并具有在平面内周期性的自动避障功能。
文章结合UG 和MATLAB 等工具，多方面介绍了“双8”字型无碳小车的设计过程。
第六届全国工训竞赛-“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单1
“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2 2019030001A39天津大学特等奖杨雨馨王溪马国语范胜波王辉2019030002A40天津科技大学特等奖郭林俊刘畅王必胜周玉存陈茁2019030003A44浙江师范大学行知学院特等奖姜钦航孙朝跃周江涛徐洪李新辉2019030004A38西南石油大学特等奖王涛陶波吴艳萍潘波谢友春2019030005A36上海大学特等奖汪杰马光甫杜家豪宋晨霞陈杰2019030006A32太原工业学院特等奖李耀黄子金周珍义左义海刘晓2019030007A41天津职业技术师范大学特等奖汤鼎刘运苏邱文豪田永军张翔宇2019030008A46重庆大学特等奖陈锐李思澳薛首志任亨斌王芳2019030009A31青岛大学-2特等奖李杰栾颖超杨新宇田东李新建2019030010A18三峡大学特等奖张鹏飞张进陈思宇赵亮方蔡志勇2019030011A21中南大学-2特等奖董一心聂华海凌红吴万荣张怀亮2019030012A06厦门大学嘉庚学院特等奖陈耀鹏吴德源曹财源陈冠峰何荣华2019030013A02合肥工业大学特等奖许健陈振宇古亮徐增明李伟2019030014A03北京理工大学特等奖陈瑞虎杨帆钟鸣李春阳靳松2019031001A04中央民族大学一等奖瞿钰松付饶赵希川张谷令张可如2019031002A25苏州大学一等奖王开金徐鼎言周浩杨昆飞唐艳玲2019031003A13石家庄铁道大学一等奖刘国帅张天赋孟祥顺曹学峰吴文江2019031004A17东北石油大学一等奖贾溢崔冬续韩一乐王泽滨宋玉杰2019031005A35西北工业大学-2一等奖孙文平童喆阳陆艺鑫齐乐华梁晓雅2019031006A23长春工业大学一等奖焦远东李中珍刘长青孙立华马松彪2019031007A26东华理工大学一等奖吴吉涧陈星刘元宝张克义黄伟莉2019031008A24南京航空航天大学一等奖郭何涛郭嘉炜金贤俊葛旺陈红军2019031009A28沈阳工业大学-1一等奖吕尚张家宁张敬豪王琦杨晓辉2019031010A20中南大学-1一等奖赵文张开阳袁振华蔡小华2019031011A19武汉理工大学一等奖陈俊杰马云李宗雨文三立宋春生2019031012A29沈阳工业大学-2一等奖陈奇方鑫崇陈洁贤毛力姜国振2019031013A37西南科技大学一等奖李宗阳温涛武娜张立红赖思琦2019031014A15中原工学院-2一等奖陆纯王洲雷创文王文胜崔向佩2019032001A05华侨大学二等奖余裕浩游俊华张宇林继铭杨建红2019032002A27南昌航空大学二等奖朱圣远胡延丰姚勇辛集忠刘超“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2。
2018年第五届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛暨第六届
2018年第五届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛暨第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛预赛的通知（第二轮）浙科竞〔2018〕21号各高校：为了推动高等教育内涵式发展，促进大学生工程实践和创新能力的提升，促进浙江省高校创客教育工作，根据教育部《关于开展全国大学生工程训练综合能力竞赛的通知》（教高司函﹝2009）78号）和省教育厅《关于公布2018年浙江省大学生科技竞赛赛项的通知》文件要求，经研究，定于2018年11月30日-12月2日在杭州电子科技大学（下沙）举行2018年第五届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛暨第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛预赛,第一轮具体事项通知如下：一、组织机构主办单位： 浙江省大学生科技竞赛委员会秘书处单位：浙江大学承办单位： 杭州电子科技大学二、竞赛主题1.竞赛主题：智能物流本主题主要是模拟离散制造业的智能物流小车，小车具有车间作业中的物料扫码识别、搬运、码垛和循迹等功能。
学生通过前期准备完成一套符合本命题要求的可运行装置，进行现场竞争性运行、现场拆改调试和现场加工的考核。
每个参赛作品根据项目不同提交结构设计方案、加工工艺方案、电路设计方案和创业企划书等报告。
以培养学生的实践动手能力和创新能力。
2.竞赛命题：智能物流小车（1）关于小车：自主设计制作智能物流小车，该小车应具有赛道自主行走、物料扫码识别、规避障碍、轨迹判断、自动转向和制动等功能。
这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控，在指定场地完成规避障碍物并抓取目标物料放置到指定地点。
具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
行走车体、抓取执行机构件可由激光切割、3D打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作，也可使用建议套件组；电控器件、主控板、检测元器件、电机和电池可使用建议套件组，或采用标准件，其中整车电池最大供电电压不超过9V。
（验车时提供相关电控部件规格及技术指标说明文档，验车不合格取消参赛资格。
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第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
命题二说明
1 竞赛命题
本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。
该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。
根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
2 题目要求
2.1 参赛机器人的功能要求
应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。
2.2 参赛机器人的电控及驱动要求
主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。
自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。
机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。
2.3 参赛机器人的机械结构要求
自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。
机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。
机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。
2.4 参赛机器人的外形尺寸要求
进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。
“A4门框”横向或竖向放置均可。
允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。
2.5 搬运物料
待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。
物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度≥3.2。
物料有颜色区别：颜色为红（值为255，0，0）、绿（值为0，255， 0）、蓝（值为0， 0，255）三种颜色。
在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。
物料提取区长×宽×高为500×100×80（），木质或塑木材料，浅色亚光表面。
物料存放区为长×宽×高为800×300× 0（）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。
2.6 竞赛场地
赛场尺寸为2400×2400方形平面区域，周围设有高度为100的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。
赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300的黑色方格线，经线为线宽20的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。
见图5、图6所示。
竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。
如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。
图5 智能物料搬运机器人建赛场地设置平面图
图6 智能物料搬运机器人建赛场地设置三维示意图
2.7 任务二维码
在赛场围挡内侧垂直安装2个显示屏不小于9.7寸的平板电脑，用于显示给机器人读取任务的二维码。
二维码尺寸为100×100（像素）。
二维码信息被设置为“1”、“2”、“3”三个数字的组合，如“123”、“321”等。
其中，“1”对应红色，“2”对应绿色，“3”对应蓝色。
数字组合表明了物料搬运过程中不同颜色物料的搬运顺序。
平板电脑中存有不少于6种任务的二维码，比赛时随机播放。
3 竞赛环节
3.1 第一轮智能物料搬运机器人场地竞赛环节
经现场抽签决定待搬运物料的形状组别（圆柱体、长方体）以及各参赛队的赛场号位。
物料的直径或底边长为50，高度为80, 重量约为60g。
三种不同颜色的物料放置在物料提取区，物料间距为150。
参赛队将其参赛机器人放置在指定出发位置。
按统一号令启动，计时开始。
机器人行至二维码识别区，通过二维码读取需要搬运的三种颜色物料的顺序，再移动到物料提取区按照任务要求的顺序依次将物料搬运并准确放置到物料存放区对应的颜色区域内，完成任务后机器人回到出发区域。
记录完成比赛所耗用的时间及物料放置的准确性。
机器人需在5分钟时间内完成比赛，用时少者得分高，物料放置位置的精确程度也影响得分。
每
队有2次机会，取2次成绩中的最好成绩。
3.2 机器人手爪的设计及制作环节
经抽签确定一种搬运物料的重量组别、尺寸组别、形状组别（圆柱体、方形体、球体及其组合）以及各参赛队的赛场号位。
每支参赛队派出1名队员，针对抽取的物料组进行机器人末端工具（机器人手爪）的设计，参赛队员须自带笔记本电脑和自装的设计软件。
设计完毕之后在3D打印机或激光切割机上完成机器人手爪的制作，本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
3.3 主控电路板焊接与调试环节
由1名参赛队员参与此环节竞赛。
在事先准备好的（主控电路）板上焊接所有的分立元器件和集成电路插座，并完成调试。
本环节内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
3.4 机器人机电联合调试环节
各队3名队员一起，将原来参赛机器人上的手爪和主控板拆下交给裁判员，领回新加工的手爪和主控电路板安装到参赛机器人上，并完成调试。
本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分。
如果新制作的手爪有问题，可申请使用原来的手爪，扣10分，同时后续运行竞赛得分扣除40%；如果主控电路板有问题，可申请使用原来的主控电路板，扣5分，同时后续运行竞赛得分扣除20%；联调无法完成者不能进入后续比赛。
3.5 第二轮智能物料搬运机器人现场竞赛环节
用装配调试完成的小车，再次进行物料搬运竞赛，规则同2.3.1。
3.6 现场问辩环节
根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。
答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。
参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。
4 方案文件评审
各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交，共4种文件，每种文件纸质版一式两份，电子版1份；4种文件总分60分，分别为：1）结构设计方案，15分；2）控制系统电路设计方案，15分；3）加工工艺方案，15分；4）创业企划书，15分。
所提交的文件均应由参赛队员自主完成，格式及装订均须符合技术规范和竞赛要求，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。
各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的3分钟视频1份和文件1份。
由方案评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅。
各队该项得分计入其竞赛总成绩。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处。