WKLF-11D2 型微机励磁装置图册

3.4 网络超时判别 a 主机请求结束至从机开始响应最大时限，取决于数据包的 大小，最小值 20ms，最大值 1000ms，典型值 150ms。 b 从机响应后至下一次主机请求之间的最小时间取决于设备， 通常典型时间为 100ms。 c 同时一数据包内两字节之这间的最大时间取决于通迅波特 率。
3.5 其它 在本系统中，有效的寄存器地址及操作方式都11 控制开关调试位（只读）
40001：12 控制开关零位（只读）
40001：13 控制开关工作位（只读）
40001：14 断路器分闸（只读）
40001：15 断路器合闸（只读）
40002：00 功率因数测量值超前（只读）
40002：01 主机无故障（只读）
上位通讯功能： 退出？
按“确认”键退出上位通信状态，转入就地监控。
3 上位通讯软件规约
3.1 规约原则 上位通讯主机与励磁装置通过 RS－485 串行通讯网络进行通 讯，且遵循下列原则。 a 采用主从通讯模式，一个 Modbus 主机最多可与 32 个从机 进行数据传递。 b 在通讯网络上由主机初始化且控制所有数据的传递。 c 在任何情况下，从机都不会主动地开始一次通讯序列。 d 在 RS－485 网络上，所有通信都以一种“数据包”的形式 出现。每个数据包可看成是每字节 8 位数据的串行数据流，在每 个数据包中最多可包含 255 个字节。每个字节由异步串行数据位 构成，类似于常用的 RS－232C 数据模式。
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1 概述
本文着重描述 WKLF-11D2 励磁装置与上位机通信的软硬件 协议现场。
WKLF-11D2 励磁装置与上位机通信通过 RW－2 型读写控制 器进行。RW－2 以并行特定规约与 WKLF-11D2 励磁装置交换信 息，同时在设置为上位通信允许方式时与上位机进行信息交换。
40006：06 保留未定义（只读）
40006：07 保留未定义（只读）
40006：08~15 保留未定义（只读）
40007 励磁电流测量值（只读）
40008 定子电流测量值（只读）
40009 保留未定义（只读）
40010 保留未定义（只读）
40011 电机起动时间（只读）
40012 累计运行时间（只读）
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在读操作时（03 功能码），允许对其中的一个寄存器或同时对多 个寄存器进行操作，在写操作时（06 功能码）只能单独对唯一寄 存器（40016 和 40017）进行操作。各寄存器定义及允许操作方 式可参见附表。
若主机对励磁装置发出未经定义的功能码或寄存器地址，装 置将不予响应或回答意外结果。使用时应注意避免。
（1 字节）
06（功能码） （1 字节）
寄存器地址
（2 字节）
寄存器数（0001H） （2 字节）
CRC 校验码
（2 字节）
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4 附录一：与励磁相关的开机操作参考流程
与励磁相关开机参考流程图 送交直流电源
电源合上？
N
Y 合空气开关
空开合闸？
N
Y 串口设定控制开关工作位
控制开关工作
第一个寄存器当前值（2 字节）
第二个寄存器当前值（2 字节）
:
CRC 校验码
（2 字节）
3.6.2 写操作（功能码 06）
上位机请求励磁系统 从机地址 （1 字节） 06（功能码） （1 字节） 寄存器地址 （2 字节） 寄存器内容 （2 字节） CRC 校验码 （2 字节）
励磁系统响应上位机
从机地址
40004：14 B套PT变换故障（只读）
40004：15 B套CT变换故障（只读）
40005：00 保留未定义（只读）
40005：01 保留未定义（只读）
40005：02 保留未定义（只读）
40005：03 保留未定义（只读）
40005：04 AB通信故障（只读）
40005：05 保留未定义（只读）
N
位？
Y
励磁主机工作
N
正常？
Y 准备开机
与励磁相关停机参考流程图
电机停？
N
Y
励磁状态未投
N
励？
Y 串口设定控制开关零位
控制开关零位 ？
N
Y 分空气开关
空开分闸？
N
Y 分交直流电源
电源分断？
N
Y 停机就绪
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5 附录二：WKLF-11D2 寄存器地址定义一览表
寄存器地址
含
义
40001：00 起动回路关断（只读）
3.2 传输模式 Modbus 规约支持 ASCⅡ和 RTU 两种模式，在本系统中只使 用 RTU 模式，由一个起始位、八位数据位，和一位停止位组成， 无奇偶校验位。
3.3 Modbus 数据包结构 每一个数据包均包含以下四个部分
地址区 功能码区 数据区 校验码区
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3.3.1 地址区 地址区由一字节数据构成，用以区分主机发出的数据包应该 传送给哪个从机。地址范围介于 2～246 之间。只有具有与该地址 相同地址的从机，才能被选中执行在数据包中规定的命令。 3.3.2 功能码区 功能码区包括一个字节，用以通知被选中的从机，该执行何 种功能操作。本装置支持两种 Modbus 功能模式。 a、功能码 03，读保持寄存器，用以获得励磁装置中一个或 多个保持寄存器的当前值。 b、功能码 06，写扩展寄存器，用以设置功率因数设定值或 控制励磁增减及信号复归。 3.3.3 数据区 数据区的长度是不定的，它包含有主机请求信息、从机应主 机要求回发的数据以及应答信息。 在本系统中采用 16 位无符号整型数据模式，高字节在先，低 字节在后。 3.3.4 校验码 该区提供给接收方以判别数据传输是否出错。由于本系统使 用 RTU 模式，相应的校验码为 CRC－16 即 16 位欠余循环码校验 模式。在发送方，依据地址码、功能码及数据生成 CRC－16 校验 码，并将其置于数据包最末端两字节；接收方则对整个数据包作 相同运算，若传输正常则得出结果为零；传输出错得出结果不为 零，整个数据包将被忽略。
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2.2.1 地址设址 由于软件协议采用 Modbus 串行总线方式。每台励磁装置都 对应有一个地址号，同一总线上的装置地址号不允许相同，地址 范围介于 2～246 之间。 选择读写控制器配置参数读改功能，按“↑”“↓”键找到“通 信地址”项，用数字键即可输入地址号。 2.2.2 波特率设置 用于设置与上位机通信的波特率，设置范围有 1200、2400、 4800 和 9600 四种，单位为位/秒。若输入数值非上述四种，则按 1200 执行。选择读写控制器配置参数读改功能，按“↑”“↓” 键找到“波特率”项，用数字键即可完成输入。 2.2.3 上位通信允许设置 用于设置上位通信功能是否允许投入。选择读写器系统设置 功能，按“↑”“↓”键找到“上位通信”项，用确认键激活，再 使用“↑”“↓”键可选择“允许”/“禁止”两种方式。选择好 后用确认键确认。 2.2.4 上位通信的启动和退出 完成上述设置后，若设置为“上位通讯允许”则可按“功能 键”进入上位通讯功能。显示器提示
40013 功率因数测量值（只读）
40014 保留未定义（只读）
40005：06 读写器与主机通信读故障（只读）
40005：07 读写器与主机通信写故障（只读）
40005：08 再同步失败（只读）
40005：09 起动时间过长（只读）
40005：10 电机失步（只读）
40005：11 切换板故障（只读）
40005：12 配置参数出错（只读）
40005：13 备机不在线（只读）
40003：15 A套CT变换故障（只读）
40004：00 保留未定义（只读）
40004：01 保留未定义（只读）
40004：02 保留未定义（只读）
40004：03 保留未定义（只读）
40004：04 保留未定义（只读）
40004：05 保留未定义（只读）
40004：06~07 保留未定义（只读）
有效位或乘率 单位
1 1 1 1 1 1 1
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寄存器地址 含
义
40004：08 B套同步信号故障（只读）
40004：09 B套AD采集故障（只读）
40004：10 保留未定义（只读）
40004：11 B套主机板故障（只读）
40004：12 B套通道板故障（只读）
40004：13 B套脉冲板故障（只读）
上位通讯功能： 启动？
若不想启动上位通讯，可按功能键进入其它功能状态。按确 认键启动上位通讯，装置进入远控状态，显示器提示
上位通讯功能： 通讯中－
此时若上位机已完全配置且进入监控状态，显示器上的“－” 符号会流动显示。表明通讯正常。
上位通讯功能： 通讯中 －
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进入上位通讯状态后，读写器对励磁装置的监控权移交给了 上位机，不能再进行其它操作，若想退出上位通讯，按任意键提 示
3.6 数据包格式 3.6.1 读操作（功能码 03）
上位机请求励磁系统 从机地址 （1 字节） 03（功能码） （1 字节） 起始地址 （2 字节）
操作寄存器数 （2 字节） CRC 校验码 （2 字节）
励磁系统响应上位机
从机地址
（1 字节）
03（功能码）
（1 字节）
数据字节数
（1 字节）
（2×操作寄存器数）
通信内容包括： （1）允许上位机对 WKLF-11D2 装置已定义的寄存器进行远 方测量。 （2）允许上位机对 WKLF-11D2 装置进行控制开关操作、远 方增减励磁控制及信号复归。