Carsim整车建模的参数

一车体

空载情况下的车体信息

(1）簧上质量的质心距前轴的距离mm (2）簧上质量质心距地面的高度mm (3）轴距mm

(4）质心的横向偏移量mm

(5）簧载质量kg

(6）对x轴的极惯性矩(lxx)kg-m2 (7）对y轴的极惯性矩(lyy)kg-m2 (8）对z轴的极惯性矩(lzz)kg-m2 (9）对x、y轴的惯性积(lxy)kg-m2 (10）对x、z轴的惯性积(lxz)kg-m2 (11）对y、z轴的惯性积(lyz)kg-m2 二空气动力学

(1）空气动力学参考点X mm

(2）空气动力学参考点Y mm

(3）空气动力学参考点Z mm

(4）迎风面积 m2

(5）空气动力学参考长度 mm

(6）空气密度 kg/m3

(7）C Fx(空气动力学系数)与slip angle (行车速度方向与空气流动方向的夹角)的关系

(8）C Fy与slip angle的关系

(9）C Fz与slip angle的关系

(10）CMx与slip angle的关系

(11）CMy与slip angle的关系

(12）CMz与slip angle的关系

三传动系

1 最简单的一种

(1）后轮驱动所占的比值,为1时,后轮驱动;为0时,前轮驱动

(2）发动机的功率KW

2 前轮驱动或后轮驱动

1)发动机特性

(1）各个节气门位置下,发动机扭矩(N-m)与发动机转速(rpm) 的关系

(2）打开节气门的时间迟滞sec

(3）关闭节气门的时间迟滞sec

(4）曲轴的旋转惯量kg-m2

(5）怠速时发动机的转速rpm

2)离合器特性

a 液力变矩器

(1）扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)的关系

(2）液力变矩器的参数1/K与速度比(输出比输入)的关系

(3）输入轴的转动惯量kg-m2

(4）输出轴的转动惯量kg-m2

b 机械式离合器

(1）输出的最大扭矩(N-m)与离合器接合程度(0代表完全结合,1代表完全分离)的关系

(2）接合时间迟滞sec

(3）分离时间迟滞sec

(4）输入轴的转动惯量kg-m2

(5）输出轴的转动惯量kg-m2

3)变速器

(1）正向挡位与倒挡的传动比,转动惯量(kg-m2),正向传动与反向传动效率

(2）中间挡的转动惯量(kg-m2)

(3）换挡时间sec

(4）各个挡位中低速齿轮的输出转速(rpm)与节气门开口位置的关系

4)差速器

(1）左右车轮扭矩差(N-m)与车轮速度差(rpm)的关系(2）抗扭刚度N-m/deg

(3）抗扭阻尼N-m-s/deg

(4）传动比

(5）正反向的传动效率

(6）驱动轴的惯性量kg-m2

(7）半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2

(8）半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2

还包括传动系(不包括发动机)的自然频率(Hz)与阻尼率

3 四轮驱动

与前轮驱动相比,增加分动箱,其中包括:

(1）前后轴的扭矩差(N-m)与前后轮的转速差(rpm)的关系(2）分配到后轮上的扭矩(百分比形式)

(3）传动比

(4）扭杆刚度N-m/deg

(5）扭杆阻尼N-m-s/deg

还包括传动系的正效率与逆效率

四制动系统

1 简单制动系统

(1）制动力矩(N-m)与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,为一比例常数或一条变化曲线

(2）比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,通常为一比例常数

(3）流体动力学时间常数,包括左前,右前,左后,右后,单位为sec (4）流体迟滞,包括左前,右前,左后,右后,单位为sec

(5）前后车轮ABS工作的滑移率区间

(6）ABS工作截止的最低速度km/h

(7）经ABS控制后输出的压力MPa

2 考虑助力与热衰退的制动系统

(1）比例阀输出压力(Mpa)与比例阀输入压力(Mpa)的关系,包括左前,左后,右前,右后

(2）制动盘质量kg

(3）在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C

(4）单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2

(5）制动钳压力(MPa)与制动钳体积(mm3)的关系

(6）制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s)

(7）冷却系数(1/s)与车辆速度(km/h)的关系

(8）不同制动盘温度(C)下,制动力矩(N-m)与制动轮缸压力(Mpa)的关系

(9）控制策略(A型为调节主缸后的压力值;B型为调节比例阀后的管路压力;也可不控制)

(10）四个车轮的制动盘初始温度(C)

(11）空气温度(C)

(12）助力后输出的力(N)与助力前输入的力(N)的关系,助力后输出的力为主缸压力

(13）踏板的杠杆比

(14）主缸直径mm

(15）启动助力的时间迟滞sec

(16）关闭助力的时间迟滞sec

五转向系统

1) 转向柱管系统:

(1）转向柱管的惯性kg-m2

(2）转向系统的惯量kg-m2

(3）转向柱管阻尼Nm-s/deg

(4）转向柱管干摩擦N-m

(5）转向盘自由角行程deg

2) 主销的几何特性:

(1）汽车前进方向投影,主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距