汽车起重机伸缩臂用钢丝绳的设计和制造

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汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化

汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化

汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化引言:汽车起重机作为一种重要的工程机械设备,在建筑、物流等行业中起着重要的作用。

而在汽车起重机的设计中,伸缩臂结构是其关键组成部分之一。

伸缩臂结构的合理设计和优化可以提高汽车起重机的工作效率和承载能力,降低其重量和成本。

因此,对汽车起重机伸缩臂结构进行有限元分析与优化具有重要的理论意义和实际应用价值。

1. 伸缩臂结构的设计和工作原理汽车起重机的伸缩臂结构由伸缩臂筒、伸缩臂滑块、伸缩臂大臂、伸缩臂小臂等组成。

其工作原理是通过液压系统控制伸缩臂筒的伸缩,从而实现伸缩臂的变化和起重高度的调节。

伸缩臂结构的设计直接影响汽车起重机的工作性能和稳定性。

2. 有限元分析的原理和方法有限元分析是一种数值分析方法,通过将结构离散化为有限个小元素,利用数学和力学原理对每个小元素进行计算,最后得到整个结构的应力、应变、位移等相关信息。

有限元分析方法可以精确计算伸缩臂结构在不同工况下的受力情况,为优化设计提供基础。

3. 初始结构的有限元分析首先,采用有限元分析方法对汽车起重机初始伸缩臂结构进行分析。

通过初始结构的有限元模型建立和边界条件的设定,计算得到伸缩臂结构在不同工况下的受力情况,包括应力、应变、变形等参数。

利用有限元分析结果,可以评估初始结构的工作性能,并确定需要改进的方向。

4. 结构优化设计与分析基于初始结构的有限元分析结果,可以进行伸缩臂结构的优化设计。

结构优化的目标是提高结构的工作效率和承载能力,降低结构的重量和成本。

通过在有限元模型中进行参数化设计和分析,可以获得不同设计方案下的结构性能指标。

综合考虑结构的强度、刚度、轻量化等因素,选择最优设计方案。

5. 优化设计的验证与验证对优化设计方案进行验证与评估是优化过程的重要环节。

通过将优化设计方案转化为实际工艺制造过程中的参数,并制作样件进行实际测试和评估,可以验证优化设计方案的有效性,并进一步优化设计方案。

QY16U型汽车起重机吊臂及伸缩机构毕业设计说明书

QY16U型汽车起重机吊臂及伸缩机构毕业设计说明书

摘要在我国,汽车起重机发展已有六十多年的历史了,由于受到客观条件的限制,一度发展较慢,进入九十年代发展迅速,但与国际先进水平还相差很远,主要表现在产品质量的稳定性,自动化,智能化等方面。

随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,汽车起重机的市场需求也随之增加。

本文是对QY16U型汽车起重机的吊臂伸缩机构进行设计,确定吊臂主要尺寸、质量参数,确定各部件、总成的相互位置关系,利用Solidworks完成QY16U汽车起重机吊臂伸缩机构的三维实体装配模型,利用Ansys对结构件进行强度校核,对确定中、小型汽车起重机的设计方案具有很强的现实意义。

关键词:汽车起重机;吊臂;伸缩机构ABSTRACTThe design and production of the truck crane have more than 50 year’s history in our country. The development of truck crane, however,has slowed down for some objective reasons. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, autnation, and intelligent.With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase.The thesis is the study of the type of truck crane QY16U design and the discourse upon choices of Telescopic crane agency. The overall layout and stability, the design of the lifting mechanism and calculation methods. It is also discussed chiefly concerns with how to determine the whole machine size , quality parameters, and how to determine the components, assembly location of the mutual relations. The using of Solidworks to complete the QY16U telescopic crane agency of three-dimensional solid model, and the using of Ansys to analyse the strength of structural, have a strong practical significance to identify the small and medium-sized truck crane design.Keywords: truck crane ;Telescopic ;crane agency目录第一章绪论 (1)1.1 概论 (1)1.2 汽车起重机的发展趋势 (1)1.2.1 广泛采用液压技术 (1)1.2.2 通用与专用起重机 (2)1.2.3 重视“三化”逐步过渡采用国际化标准 (2)1.2.4发展一机多用产品 (2)1.2.5采用新技术、新材料、新结构、新工艺 (3)1.2.6国外汽车起重机发展过程及主要机种 (3)1.3 汽车起重机现代设计方法概述 (4)1.3.1 汽车起重机现代设计方法概述计算机辅助设计(CAD) (5)1.3.2 模块化设计 (5)1.3.3 有限元设计 (5)1.3.4优化设计 (5)1.3.5动态仿真设计 (5)1.4 课题背景 (6)1.5 课题任务 (7)第二章吊臂技术参数的确定 (8)2.1 吊臂主要性能参数 (8)2.2 QY16U型汽车起重机吊臂主要参数 (8)2.3 各节吊臂尺寸的确定 (9)第三章臂架伸缩机构的设计 (12)3.1臂架伸缩机构的设计 (12)3.1.1 臂架伸缩机构类型 (12)3.1.2 伸缩方式对起重机性能的影响 (12)3.1.3 伸缩臂截面形式的分析比较及选择 (13)3.1.4 吊臂截面尺寸的确定 (16)3.2 臂架计算 (16)3.2.1 载荷的确定和组合 (16)3.2.2 臂架强度验算 (18)3.2.3 臂架箱板的局部稳定性校核 (21)第四章 Solidworks三维实体设计 (23)4.1 Solidworks软件的特点 (23)4.2 Solidworks在本设计中的作用 (23)第五章有限元分析 (26)5.1伸缩吊臂的结构组成及分析方法 (26)5.2伸缩吊臂有限元模型建立 (27)5.2.1实体建模 (27)5.2.2 单元选取及网格划分 (27)5.2.3 滑块接触处模型处理 (28)5.2.4 加载及约束处理 (28)5.3 计算结果与分析 (29)5.4本章小结 (31)第六章结论与技术经济分析 (32)6.1结论 (32)6.2 计算结果与分析 (33)第七章汽车起重机发展 (34)参考文献 (37)致谢 (40)附录一中文翻译附录二外文资料原文前言现今,随着工业建设和民用建设的飞速发展,汽车起重机已经成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。

汽车起重机伸缩臂系统设计开题报告 (135)

汽车起重机伸缩臂系统设计开题报告 (135)

开题报告题目汽车起重机伸缩臂系统设计1.课题来源近年来,随着社会的发展,社会生活中对起重机的需求越来越大,所以起重机的研发越来越紧迫,由于汽车式起重机转场灵活,从而方便快捷,所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。

但是,与国外汽车式起重机相比,国外汽车式起重机技术得到了飞速发展,为了降低整机成本,提高性能,整机质量越来越小,在起重性能相同的情况下,自重约比十年前降低了20%左右,由于车辆自重的减小,使车辆采用尽可能少的轴数(尤其是大吨位起重机),这样,大大简化了车辆的结构,成本降低,同时提高了起重机的作业能力及使用经济性,所以,同等吨位的销售价较前十年有大幅下降,对中国国内市场造成了很大冲击,因此,对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。

臂架是起重机的主要承载构件。

起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。

臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性,因而臂架结构设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。

所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。

2. 研究目的和意义臂架是起重机的主要承载构件。

起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。

臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性,因而臂架结构设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。

所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。

3.国内外现状及发展趋势中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代,经过了近30年的发展,期间有过3次主要的技术改进,分别为70年代引进苏联的技术,80年代引进日本的技术,90年代引进德国的技术。

但是总体来说,中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路,有着自己清晰的发展脉络,尤其是进几年,中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展,虽然与国外相比还有一定的差距,但是这个差距正在逐渐的缩小。

汽车起重机伸缩臂体制造工艺与夹具设计

汽车起重机伸缩臂体制造工艺与夹具设计

图。汽⻋随⻋起重机要满足特殊要求,即在规定的3.8 m起吊 范围内,伸臂60°⻆可以起吊额定质量6 300 kg。对于整机设 计来说,伸缩臂体的总质量(包括伸缩臂体内的伸缩机构等) 不能超过550 kg。 在保证具有较高起重性能的基础上,伸缩 臂体板材应尽量薄,因此伸缩臂体设计为2节结构,主要是基 本臂4和伸缩臂5,其截面形状采用目前国际上最为常用的六 边 形 结 构 ,同 时 要 满 足 伸 缩 臂 体 具 有 较 高 的 结 构 工 艺 性 ,便 于生产。
2材料选用
在调研、分析、计算、试验的基础上,笔者采用HG70D(板
材 生 产 厂 家 牌 号 )制 造 汽 ⻋ 随 ⻋ 起 重 机 伸 缩 臂 体 ,此 板 材 属 于 低 合 金 高 强 度 结 构 钢 ,表1为H G 7 0 D板 材 的 化 学 成 分 和 对 应 的 机 械 性 能 ,其 焊 接 裂 纹 敏 感 指 数 碳 当 量C e q为0 . 4 1 %,碳 当 量 值 较 小 ,具 有 较 好 的 焊 接 性 能 。采 用 这 种 低 合 金 高 强 度 结构钢制造伸缩臂体,在规定的作业范围内满足起吊额定负 荷 如 图1(b),按 照 有 特 殊 要 求 的 汽 ⻋ 随 ⻋ 起 重 机 要 求 ,具 有 较 高 的 起 重 性 能 ,伸 缩 臂 体 需 要 选 用 较 薄 的 板 材( 实 际 制 造 时选用的板材臂厚t=5 mm),汽⻋随⻋起重机三维模型以及 显示主要设计参数的伸缩臂架示意简图如图1所示。
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TECHNICFORUMSPECIALPURPOSEVEHICLE
表1板材化学成份及机械性能
化学成份(%)
C
Si
Mn
P
S
Ceq
0.07

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理主臂的伸缩机构很多,可以从两种角度进行分类,即按驱动形式的不同,以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。

按驱动形式的不同,可分为液压、液压—机械和人力三种。

采用液压驱动时,执行元件选用液压油缸,利用缸体和活塞杆的相对运动推动,推动下节臂的伸缩,在设计三节臂伸缩机构时,为了减轻重量,还可以利用吊臂之间的伸缩比例,采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩,以实现第三节臂的伸缩,这就形成了液压机械驱动。

在某些情况下可以取消伸缩机构,代之采用人力驱动,或采用推杆和绳索的器件,而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂,这就形成了人力驱动。

这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。

对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲,各节臂的伸缩方式可以由不同的选择,但是,由前面提到的大致可以分为三类。

(1)顺序伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂必须按一定先后顺序,完成伸缩动作。

(2)同步伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。

(3)独立伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节臂均能独立进行伸缩。

显然,独立伸缩构,同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。

在现实中,三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构,往往式上述几种伸缩机构的中和,而很少单独采用某一种伸缩机构。

在三节伸缩臂时,基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。

超过三节臂时,常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构,或采用三个液压缸的伸缩机构,五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组,或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。

本次设计的四节臂伸缩,采用后种方法过于落后,顾采用第一种方法。

即,用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。

传动方案如图3.1图3.1 伸缩臂传动方案图传动过程:液压缸2向外伸出带动第2节臂伸出,同时由于钢丝绳的长度是不变的,而液压缸2向外伸出时钢丝绳1变长,从而钢丝绳6变短,使得第三节臂通过固定在液压缸2上的滑轮3向外伸出,当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的,钢丝绳8变长,从而钢丝绳9变短,使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出,最终按顺序的伸长,反之缩回过程同理。

汽车起重机伸缩臂用钢丝绳的设计和制造

汽车起重机伸缩臂用钢丝绳的设计和制造

Abstract Automobile crane normally to use extension structure like extension jack with rope,and its extension structure’s last one and two sections to use steel wire rope,which requires the rope’s breaking force is high and structure elongation is small,normally should processed by pre-tension process. Taking 8 × K26WS - PWRC( K) —20 for example,to introduce the choice,design and manufacture process of parallel-closed rope for automobile crane’s telescopic boom. To design steel wire rope’s normal tensile strength is 2 160 MPa,steel wire rope’s length of lay is 6. 8 times,lay length of strand is 8. 5 times,and strand’s compression ratio is 12% ~ 15% ,steel wire rope’s breaking force is 421 kN; wire rod chooses 80 or 82A steel,S and P’s mass fraction should no more than 0. 020% ; to produce strand rope by the way of die drawing,predeformer strand’s deformation quality should be 0. 80 ~ 0. 85 times of steel wire rope’s normal diameter; To add grease by the way of spraying when spinning. Finished steel wire rope’s actual breaking force is 428 kN according to design and production requirement. Keywords automobile crane extension structure; rope; parallel-closed rope; breaking force; pitch times; die drawing; pre-deformer

汽车起重机吊臂构造及伸缩原理

汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
起重机臂架构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物,是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物,利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数,通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起, 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮, 实现吊钩单倍率工作,提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂,实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进,但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例:柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例:柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为: 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时,可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。

汽车起重机吊臂构造及伸缩原理

汽车起重机吊臂构造及伸缩原理

汽车起重机吊臂伸缩原理
自动插销式伸缩机构
采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术,其优点是重量轻,对整 机稳定性的影响最小,伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好,但技术难 度大,成本较高,臂长种类少。(顺序伸缩,从内向外)
汽车起重机吊臂伸缩原理
利勃海尔为自动插销式伸缩机构的开创者,其伸缩机构具有能互锁的缸 销和臂销,且缸销设计在吊臂两侧,臂销设计在吊臂上平面 。其优点 是结构简单,自锁性强,缺点是大变形拔臂销时费劲,需要来回伸缩才 能拔出 格鲁夫将互锁的臂销和缸销合二为一,布置在吊臂的两侧 ,但结构布置 困难、要求精度高
汽车起重机吊臂伸缩原理
按伸缩机构的技术不同分为
无销全液压伸缩机构 自动插销式伸缩机构
无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化 容易,工作臂长种类多,实用性很强。 缺点是自重大,对整机稳定性的影响较 大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
第一种特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它 伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套 用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变 化较大,其它臂节截面的变化较小。
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为: 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时,可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明

设计及说明 一、25 吨汽车起重机伸缩臂架的设计箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容:1)吊臂根部铰点位置 的确定;2)吊臂各节尺寸的确定;3)变幅油缸铰点的确定。

1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度 和吊臂最大工作长度 的确定: 由图 2.1 可知,设 为工作长度,则有结果图 2.1 三铰点有关尺寸图式中:H—基本臂的起升高度,。

b—吊钩滑轮组最短距离,取。

、 —根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离,并带有符号。

由于 以计算时可以忽略不计。

此项数值较小,所—吊臂仰角,取。

h—根部铰接点离地距离,取。

吊臂根部离铰点的距离 e—最小工作幅度,取。

吊臂根部铰点离回转平面的高度—回转支承装置的高度, —起重机汽车底盘的高度, 主吊臂最大长度—最长主臂起升高度, a,r,b,h 同上。

2、吊臂各节尺寸的确定主吊臂的最长长度 成。

是由基本臂结构长度和外伸长度 所组、 、 —各节臂的伸缩长度,在设计中伸缩长度往往取同一数值,即 。

外伸长度。

、 、 —为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度,在计算时取同一数值(a=0.25m)若假设 为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离,则基本臂结构长 度加上 即为基本臂的工作长度。

所以有从中可以求出k—吊臂的节数。

—主臂最大长度,初取 35m。

—主臂最小长度,初取 11m。

通常搭接长度应该短些,以减轻吊臂重量。

但是,太短将搭接部 分反力增大了,引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳,同时, 也使吊臂的间隙变形增大。

因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定,一般为伸缩臂外伸长度的 1/4—1/5(吊臂较长者取 后者,较短者取前者,同步伸缩者可取后者)。

从而搭接长度 为在第 i 节臂退回后,除外露部分长度 a 外,在前节(i-1)节臂中 的长度 加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度 。

第 i 节臂 插在前节臂的长度为( ),设第 i 节臂的结构长度为 ,则各节伸缩臂插入前一节都留有一段距离 c,这是结构的需要,在 此距离要设置伸缩油缸的铰支座和其他的结构构件,其大小视情 况而定,在此次设计中选择 c=0.35m。

汽车起重机吊臂构造及伸缩原理

汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
吊臂的另一端与汽车起重机的车架通过螺栓连接,这种连接方式使得吊臂可以沿着车架的长度方向移动,以适应 不同作业半径的需要。
吊臂的力学原理
杠杆原理
吊臂可以看作是一个杠杆,一头是作业 对象(重物),另一头是配重。当重物 和配重的力矩相等时,吊臂可以保持平 衡。当重物重量增加时,需要增加配重 或者缩短工作半径来保持平衡。
汽车起重机吊臂构 造及伸缩原理
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目录
• 汽车起重机吊臂概述 • 汽车起重机吊臂构造 • 汽车起重机吊臂伸缩原理 • 汽车起重机吊臂的应用与维护 • 汽车起重机吊臂的发展趋势与展望
01
汽车起重机吊臂概述
吊臂在汽车起重机中的作用
吊臂是汽车起重机的核心构件之一,其主要作用是支撑起吊重,实现物体的升降 和水平位移。通过吊臂的伸缩和变幅,汽车起重机能够满足不同作业场合的需求 。

副臂
一般由两段矩形钢和一块特制的 底板组成,用销轴连接。副臂的
作用是增加作业半径。
配重
为了平衡工作装置,在主臂的尾 端装有配重,配重可以是水箱或
铁块。
吊臂与汽车起重机的连接方式
销轴连接
吊臂的一端与转台通过销轴连接,这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动,以适应作业时的 需要。
螺栓连接
整体伸缩
整个吊臂作为一个整体进行伸缩,吊臂的长度不会因节数而改变。 这种方式常用于机械系统。
分段伸缩
根据吊臂的结构和用途,将吊臂分成若干段,每段独立进行伸缩,以 达到理想的长度。这种方式常用于大型或特殊用途的汽车起重机。
吊臂伸缩的驱动系统
液压驱动
利用液压泵、液压缸等液压元件产生动力,推动吊臂进行伸缩。液压驱动具有较大的驱动 力和灵活性,适用于大型、重型或复杂结构的汽车起重机。

QY25K-Ⅰ技术规格(欧Ⅲ、WD615.329、先导)_2009.5.19版

QY25K-Ⅰ技术规格(欧Ⅲ、WD615.329、先导)_2009.5.19版

QY25K-Ⅰ汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号:QY25K-Ⅰ;最大额定起重量:25t;一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造,全头驾驶室,3桥底盘,驱动/转向:6×4×2。

1.1、车架徐工设计、制造,优化结构设计,防扭转箱型结构,高强度钢材。

支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。

具有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机制造商:杭州发动机厂;型号:WD615.329(鼎牌);型式:直列六缸、水冷却、蜗轮增压、电控高压共轨、压燃式柴油发动机;环保性:符合欧洲Ⅲ标准燃料箱容量:约300L1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱机械操纵,6档变速箱,控制后桥驱动。

1.3.2、车桥高强度承载桥,维护方便。

第一桥:单胎,转向但不驱动;第二桥:双胎,驱动但不转向,一级主减速加轮边减速;第三桥:双胎,驱动但不转向,一级主减速加轮边减速。

1.3.3、驱动轴驱动轴均采用端面齿连接,优化动力传输,传递扭矩大。

维护简便,方便拆卸和安装。

1.4、全桥悬挂前悬挂:纵置钢板弹簧式,筒式减震器后悬挂:纵置钢板弹簧式,双轴平衡,板簧与推力杆导向。

1.5、转向机械式转向机构,带有液压助力。

方向盘位置可调。

1.6、轮胎斜交轮胎,适用于重型汽车,通用性强。

标配1个备胎。

1.7、制动行车制动:脚踏板操纵的双回路气压制动。

第一回路作用于一轴车轮上,第二回路作用于二、三轴车轮上;驻车制动:放气制动,作用于后面两根轴上,通过各轴上的弹簧储能气室起作用;辅助制动:发动机排气制动。

1.8、底盘驾驶室新型豪华全宽驾驶室,配CD音响,可调式座椅和方向盘,大视野后视镜,电控洗窗器,电子门窗升降器。

空调:标配暖风和单冷空调。

1.9、液压系统四联齿轮泵通过取力器联接至发动机,控制辅助转向、下车液压支腿。

1.10、液压支腿“H”型支腿,4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,底盘两侧装有操纵手柄,操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。

支脚盘铰接在垂直支腿下面。

浅析汽车起重机主起重臂钢丝绳及滑轮组设计

浅析汽车起重机主起重臂钢丝绳及滑轮组设计
差 , 证 生产质 量 。 保
高 生产效率 的情况下 保证高精 度称分 要求的 目的。
在 一段 连 续 物流 , 必定 要 落入 称 量料 斗 , 而 也 引 起计 它 从
量 误 差 : 二种假 设 , 定 控 制 元件在 称 盘 上香 的重 量还 第 假 没达 到预 定 的重 量 的时候 , 通过 计 算预 给定 的程 序估 计应
图 3 控 制原 理框 图
3 误 差分 析 称 重 误差是 指 称重计 量 误差值 与预 定值 的 比率 , 即
ob 1 5 N m m 0 / =8 o
丝绳 直径 的确 定。
2 1钢 丝 绳结 构形 式 的选择 .
绕 经 滑 轮和 卷 筒 的 工作 机 构 钢 丝 绳 应选 用 线接 触 钢 丝绳 ; 腐蚀 环 境 中采 用镀锌 钢 丝绳 。 本机 构所 需钢 丝 绳 在
( 接 第 3 9页 ) 上 1
型 塞 堂 堕囡
浅析汽车起重机主起重臂钢 丝绳及滑轮组设计
李永耀 李国荣 (安职 技 院 延 业 术学
摘 要 : 着 经 济 建 设 的迅 速 发 展 , 国 的基 础 建 设力 度 正 逐 渐 加 为绕 经 滑轮和 卷 筒 , 随 我 故选 择线 接触 钢丝绳 。 大 , 路 交 通 , 场 , 口, 利 水 电 , 政建 设 等 基 础 设 施 的建 设 规 道 机 港 水 市 22 起 升 用钢丝 绳直径 的计 算 . 模也越来越大 , 市场 汽车 起 重 机 的需 求 也 随 之 增 加 。本 文 以 5 屯 OⅡ 汽
中非常 重 要 的一种 , 起 重臂 钢丝 绳及 滑 轮组 是汽 车 式起 主 重机 的不 可或缺 的琴部 件 。 现将 钢 丝绳及 滑 轮组 设计 过程

汽车起重机钢丝绳拉索制造工艺的研究与分析

汽车起重机钢丝绳拉索制造工艺的研究与分析

汽车起重机钢丝绳拉索制造工艺的研究与分析
李跃春
【期刊名称】《科学与财富》
【年(卷),期】2015(7)8
【摘要】钢丝绳拉索是汽车起重机重要的工作装置。

作为吊臂伸缩机构的主体之一,它的质量直接关系到汽车起重机的吊装安全性及使用性。

因此本文针对从原材料到钢丝绳拉索制造工艺流程中影响钢丝绳拉索制造质量的主要问题及采取的工艺措施进行研究和分析。

【总页数】1页(P768-768)
【作者】李跃春
【作者单位】安徽柳工起重机有限公司,安徽蚌埠233010
【正文语种】中文
【相关文献】
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5.建筑结构用钢丝束拉索和钢丝绳拉索抗力分项系数研究
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浅析汽车起重机主起重臂钢丝绳及滑轮组设计

浅析汽车起重机主起重臂钢丝绳及滑轮组设计

浅析汽车起重机主起重臂钢丝绳及滑轮组设计作者:李永耀李国荣来源:《中小企业管理与科技·下旬刊》2012年第02期摘要:随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。

本文以50吨汽车起重机为例简述主起重臂钢丝绳及滑轮组设计过程。

关键词:50吨汽车起重机主起重臂钢丝绳滑轮组1 概述起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。

它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作,以减轻人们的体力劳动,提高生产效率,对发展对国民经济建设起着积极的促进作用。

汽车式起重机是起重机械中非常重要的一种,主起重臂钢丝绳及滑轮组是汽车式起重机的不可或缺的零部件。

现将钢丝绳及滑轮组设计过程简述如下:2 钢丝绳的计算和选择钢丝绳的选择主要包括钢丝绳结构形式的选用和钢丝绳直径的确定。

2.1 钢丝绳结构形式的选择绕经滑轮和卷筒的工作机构钢丝绳应选用线接触钢丝绳;在腐蚀环境中采用镀锌钢丝绳。

本机构所需钢丝绳为绕经滑轮和卷筒,故选择线接触钢丝绳。

2.2 起升用钢丝绳直径的计算钢丝绳的直径d可通过下式计算即d=C■(2.1)式中:C—选择系数。

S—钢丝绳最大工作静拉力。

选择系数C的确定与机构的工作级别由关,可通过下式确定。

C=■(2.2)式中:n——安全系数,由文献[1]可知,n=5k——钢丝绳捻制拆减系数,一般选取k=0.82w——钢丝绳充满系数,由下式确定,w=■。

通常选取为w=0.46。

σb——钢丝绳的公称抗拉强度,由文献[1]可知,σb=1850N/mm2。

将上述值带入式(2.2)可得C=0.096。

采用单连滑轮组最大工作静拉力S=■(2.3)式中:Q——起升载荷,Q=Q0+q,Q0为额定起升载荷,q为取物装置的重力,由文献[1]可知,q=0.03Q0,即Q=51.5×104。

m——滑轮组倍率,由文献[1]可知,m=10。

汽车起重机起重臂的设计

汽车起重机起重臂的设计

毕业设计(论文)汽车起重机起重臂的设计The Design Of Crane Boom学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名:日期:学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。

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论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日摘要起重机的出现,大大方便了人们对物料的起重、运输、装卸或安装等作业。

它对减轻劳动强度、节省人力,降低建设成本,提高施工质量,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

而汽车起重机作为起重机的一个重要分支,由于其移动方便、操作灵活,已经越来越受到人们的关注。

臂架作为汽车起重机的最主要工作部件,其强度决定了最大起重量时的整体性能,其自重会对起重机的整体稳定性产生巨大影响,因而起重臂结构的优劣,将很大程度上影响整体的性能。

通过调研了解吊臂伸缩与起升的基本原理和确定吊臂所受的载荷状态,利用起重机设计手册完成对一个额定起重量为32吨的3节伸缩式吊臂的设计,该设计内容主要包括:臂架长度及节数的确定,截面形状和尺寸的设计与计算、臂架之间连接形式及臂架的驱动系统的设计。

近年来,由于国外汽车式起重机技术的进步,在起重性能相同的情况下,自重约比十年前降低了20%左右,由于车辆自重的减小,车辆的结构大大简化了,且降低了成本,提高了起重机的作业能力和经济性,因此价格上有较大幅度的下降,这对中国国内市场造成了很大冲击,因此,我们应努力借鉴与创新,努力取得汽车起重机结构上的优化来迎接挑战。

qy16u型汽车起重机吊臂及伸缩机构毕业设计说明书[管理资料]

qy16u型汽车起重机吊臂及伸缩机构毕业设计说明书[管理资料]

摘要在我国,汽车起重机发展已有六十多年的历史了,由于受到客观条件的限制,一度发展较慢,进入九十年代发展迅速,但与国际先进水平还相差很远,主要表现在产品质量的稳定性,自动化,智能化等方面。

随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,汽车起重机的市场需求也随之增加。

本文是对QY16U型汽车起重机的吊臂伸缩机构进行设计,确定吊臂主要尺寸、质量参数,确定各部件、总成的相互位置关系,利用Solidworks完成QY16U汽车起重机吊臂伸缩机构的三维实体装配模型,利用Ansys对结构件进行强度校核,对确定中、小型汽车起重机的设计方案具有很强的现实意义。

关键词:汽车起重机;吊臂;伸缩机构ABSTRACTThe design and production of the truck crane have more than 50 year’s history in our country. The development of truck crane, however,has slowed down for some objective reasons. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, autnation, and intelligent.With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase.The thesis is the study of the type of truck crane QY16U design and the discourse upon choices of Telescopic crane agency. The overall layout and stability, the design of the lifting mechanism and calculation methods. It is also discussed chiefly concerns with how to determine the whole machine size , quality parameters, and how to determine the components, assembly location of the mutual relations. The using of Solidworks to complete the QY16U telescopic crane agency of three-dimensional solid model, and the using of Ansys to analyse the strength of structural, have a strong practical significance to identify the small and medium-sized truck crane design.Keywords: truck crane ;Telescopic ;crane agency目录第一章绪论 (1)概论 (1)汽车起重机的发展趋势 (1)广泛采用液压技术 (1)通用与专用起重机 (2)重视“三化”逐步过渡采用国际化标准 (2) (2)、新材料、新结构、新工艺 (3) (3)汽车起重机现代设计方法概述 (4)汽车起重机现代设计方法概述计算机辅助设计(CAD) (5)模块化设计 (5)有限元设计 (5) (5) (5)课题背景 (6)课题任务 (7)第二章吊臂技术参数的确定 (8)吊臂主要性能参数 (8)QY16U型汽车起重机吊臂主要参数 (8)各节吊臂尺寸的确定 (9)第三章臂架伸缩机构的设计 (12) (12)臂架伸缩机构类型 (12)伸缩方式对起重机性能的影响 (12)伸缩臂截面形式的分析比较及选择 (13)吊臂截面尺寸的确定 (16)臂架计算 (16)载荷的确定和组合 (16)臂架强度验算 (18)臂架箱板的局部稳定性校核 (21)第四章 Solidworks三维实体设计 (23)Solidworks软件的特点 (23)Solidworks在本设计中的作用 (23)第五章有限元分析 (26) (26) (27) (27)单元选取及网格划分 (27)滑块接触处模型处理 (28)加载及约束处理 (28)计算结果与分析 (29) (31)第六章结论与技术经济分析 (32) (32)计算结果与分析 (33)第七章汽车起重机发展 (34)参考文献 (37)致谢 (40)附录一中文翻译附录二外文资料原文前言现今,随着工业建设和民用建设的飞速发展,汽车起重机已经成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。

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对于具有 2 节伸缩臂的汽车起重机,一般可采 用复合式同步伸缩驱动( 图 1) ,它是由 1 个单级作 用液压缸和 2 套绳排构成,1 套供伸臂用,另 1 套供 缩臂用,平衡滑轮 15 装在基本臂上。伸臂时,缸筒 3 通过销轴 13 带动第一节伸缩臂 4 伸出,伸臂绳排
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金属制品
第 38 卷
7 绕过平衡轮 15 和滑轮 6,通过绳端固定位置 9 处, 以 2 倍于缸筒的速度带动第二节伸缩臂 5 外伸。对 于 4 节以上起重臂的伸缩机构又分为以下 2 种: 单 缸或多缸加一级绳排,单缸或多缸加两级绳而国内一般在 1 960 MPa,在 YB / T 5359—2010《压 实 股 钢 丝 绳 》中 仅 列 入 了 1 870 MPa级。( 2) 破断拉力。同直径、同强度的钢 丝绳,国内生产的钢丝绳的破断拉力要小得多,相差 在 1 个强度级别以上,在 YB / T 5359—2010《压实股 钢丝绳》中,直径 20 mm,1 770 MPa 级钢丝绳的最 小破断拉力为 312 kN,而迪帕产品样本中规定的为 344 kN; 另外钢丝绳的金属截面积和单位质量也要 小一些,说明绳股的截面压缩率要小一些。( 3) 柔 软性。国外的钢丝绳虽然强度比较高,但钢丝绳应 力小、柔软性好。
该结构钢丝绳国内部分厂家已开始生产,YB / T 5359—2010《压实股钢丝绳》[2]中已列入,但与国外 生产的同结构相比还存在差距,主要表现在: ( 1) 钢 丝绳公称抗拉强度。国外钢丝绳的公称抗拉强度一
2 钢丝绳的设计 8 × K26WS - PWRC ( K) 钢丝绳是一种填充式
平行捻结构,由 17 个压实股组成,其中 8 个外层股, 4 个内层股,4 个填充股围绕一个中心股,一次捻制 而成,具体结构为 8 × K26WS + 4 × K7 + 4 × K19S + 1 × K7,如图 2 所示,也可采用其他的股结构。笔者 仅以 8 × K26WS + 4 × K7 + 4 × K19S + 1 × K7 为例进 行设计。
图 2 8 × K26WS - PWRC( K) 结构示意图 Fig. 2 8 × K26WS - PWRC( K) structure
2. 1 钢丝绳主要技术参数 ( 1) 公称直径: 20 mm; ( 2) 公称抗拉强度: 2 160 MPa; ( 3) 最小破断拉力: 421 kN; ( 4) 右捻。
国内汽车起重机伸缩臂钢丝绳绳排用的钢丝绳 结 构 主 要 是 6 × 29FI + IWRC、35W × 7 和 8 × K26WS - PWRC( K) 。35W × 7 阻旋转性能较好、柔 软、结构伸长较小,但由于 35W × 7 的外层股数较 多,有 16 个股,而且是微松散的钢丝绳,所以对安装 要求比较高,稍不注意易造成外层股弓起,缩短钢丝 绳的使用寿命。
我国生产制造的汽车起重机以 QY5 ~ QY50 型 汽车起重机为主,普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩
结构,伸缩结构的最末一、二节采用钢丝绳伸缩。绳 排系统在中国已经应用得比较成熟,是一种历史较 悠久的技术,此技术的优点是臂长、变化容易、工作 臂种类多、可以带载伸缩、实用性强,缺点是自身质 量大,对整机稳定性影响较大,在起重质量 100 t 以 下的起重机上应用比较广泛。
d3 ———外层股的直径; m———捻制系数( 当捻距倍数为 7 倍时,查
计算出压缩前股的直径,然后根据压缩前股的直径, 计算出各股的配丝。压缩率的大小,可以根据产品
文献[3]得 m = 3. 731) 。
的要求确定,一般可取 10% ~ 15% ,破断拉力高,则
经过计算得: 外层股直径 d3 = 5. 40 mm,内层股 压缩率要大一些,单层丝的股压缩率可大一些。笔
8 × K26WS - PWRC ( K) 为压实股平行捻钢丝 绳,该结构钢丝绳对股进行压缩后合绳,具有结构紧 密、破断拉力大、结构伸长小、耐疲劳等特点,且外层 股个数少,钢丝绳不松散,相比 35W × 7 安装要求要 低一些,因此,8 × K26WS - PWRC ( K) 是汽车起重 机伸缩臂绳排用钢丝绳的理想选择。
直径 d1 = 4. 15 mm,填充股直径 d2 = 2. 00 mm,中心 者计算选择的股压缩率,单层丝为 15% 左右,多层
股直径 d0 = 1. 74 mm( 用该系数计算出来的中心股 丝为 12% 左右,根据该压缩率,计算得压缩前的股
直径在实际应用中偏小,应提高 10% 左右,所以中 径: d3 = 5. 75 mm,d2 = 2. 30 mm,d1 = 4. 45 mm,d0 =
国内汽车起重机生产厂在采购该类钢丝绳时以 进口为主,部分选用国产的。江苏赛福天钢索股份 有限公司结合市场的需要,研制 8 × K26WS - PWRC ( K) 结构钢丝绳,并取得了较好的效果。
1. 2 汽车起重机伸缩臂对钢丝绳的要求 制作汽车起重机伸缩臂钢丝绳绳排用的钢丝
绳,要求破断拉力高、结构伸长小,且制成同一伸缩 臂的多根钢丝绳的结构伸长波动要在准许的范围 内,因而该用途的钢丝绳一般应经过预张拉处理。
第38卷 Vol. 38
第1期 No. 1
金属制品 Metal Products
doi: 10. 3969 / j. issn. 1003 - 4226. 2012. 01. 002
2012 年 2 月 February 2012
汽车起重机伸缩臂用钢丝绳的设计和制造
过惠成
( 江苏赛福天钢索股份有限公司, 江苏 无锡 214192)
结构钢丝绳中各股之间的比例计算出其他股的直 径[3 - 4]。
下: d3 = 5. 40 mm,d2 = 2. 15 mm,d1 = 4. 20 mm,d0 = 2. 00 mm。
d3 = D /m, 式( 1) 中: D———钢丝绳公称直径;
( 1) 2. 3 各股配丝的计算 计算各股配丝,首先要确定各压实股的压缩率,
心股直径 d0 可取 1. 90 mm) 。
2. 15 mm。
首先,由于中心股直径根据实际情况作了调整,
根据压缩前的股径,按相关的公式分别计算出
填充股的直径也会有变化,需要通过作图来调整各 各股的配丝,见表 1。
表 1 8 × K26WS + 4 × K7 + 4 × K19S + 1 × K7 工艺参数表
Design and manufacture of steel wire rope for automobile crane’s telescopic boom
GUO Hui-cheng
( Jiangsu Safety Steel Wire Rope Co. ,Ltd. ,Wuxi 214192,China)
摘 要 汽车起重机普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩结构,伸缩结构的最末一、二节采用钢丝绳,要求该钢丝绳破 断拉力高、结构伸长小,一般应经过预张拉处理。以 8 × K26WS - PWRC( K) —20 为例,介绍汽车起重机伸缩臂用 平行捻压实股钢丝绳的要求及设计和制造过程。设计钢丝绳公称抗拉强度 2 160 MPa,钢丝绳捻距倍数为 6. 8 倍, 股捻距倍数为 8. 5 倍,股的压缩率为 12% ~ 15% ,钢丝绳整绳破断拉力为 421 kN; 盘条选择 80 或 82A 钢,S、P 质量 分数均应不大于 0. 020% ; 采用模拉的方法生产股绳; 预变形器股的变形量一般控制在钢丝绳公称直径的 0. 80 ~ 0. 85 倍; 捻股时采用喷淋的方式添加润滑油脂。根据设计和生产控制要求制造的成品钢丝绳实测破断拉力达 428 kN。 关键词 汽车起重机伸缩结构; 绳排; 平行捻压实股钢丝绳; 破断拉力; 捻距倍数; 模拉; 预变形器 中图分类号 TG356. 4 + 5
际直径应不小于公称直径,所以设计时,计算直径要
2. 2. 2 股径的设计
略大一些; 最后,外层股之间必须要有一定的间隙,
根据所选择的各层股和钢丝绳的捻距倍数,按 以防止股之间的摩擦,所以实际股径要比计算的股
公式( 1) 先计算出外层股的直径,然后根据填充式 径小一些。根据上述情况,对各层股的直径调整如
Abstract Automobile crane normally to use extension structure like extension jack with rope,and its extension structure’s last one and two sections to use steel wire rope,which requires the rope’s breaking force is high and structure elongation is small,normally should processed by pre-tension process. Taking 8 × K26WS - PWRC( K) —20 for example,to introduce the choice,design and manufacture process of parallel-closed rope for automobile crane’s telescopic boom. To design steel wire rope’s normal tensile strength is 2 160 MPa,steel wire rope’s length of lay is 6. 8 times,lay length of strand is 8. 5 times,and strand’s compression ratio is 12% ~ 15% ,steel wire rope’s breaking force is 421 kN; wire rod chooses 80 or 82A steel,S and P’s mass fraction should no more than 0. 020% ; to produce strand rope by the way of die drawing,predeformer strand’s deformation quality should be 0. 80 ~ 0. 85 times of steel wire rope’s normal diameter; To add grease by the way of spraying when spinning. Finished steel wire rope’s actual breaking force is 428 kN according to design and production requirement. Keywords automobile crane extension structure; rope; parallel-closed rope; breaking force; pitch times; die drawing; pre-deformer
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