CURTIS交流电控故障代码表
科蒂斯控制器故障代码

¤¤¤¤ ¤
4,1
¤¤¤¤ ¤¤
4,2
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4 , 3 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4 , 4
编程器显示
意义
可能原因
NO KNOWN FAULTS
控制器工作,无故障
无
CURRENT SHUNT FAULT
电流传感器错误
控制器故障
HW FAILSAFE
硬件失效保护错误
控制器故障
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
2. 车辆超载
3. 控制器安装不合适
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或
1. 模式开关对 B+ 短路
4
2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0,1 1,1 1,2 1,3
¤ ¤¤¤¤
1,4
¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤
2,1 2,2
¤¤ ¤¤¤
2,3
¤¤ ¤¤¤¤
2,4
¤¤¤ ¤
3,1
¤¤¤ ¤¤
3,2
¤¤¤ ¤¤¤
3,3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 , 4
1. 主接触器线圈开路
2. 主接触器未接
MISSING CONTACTOR
接触器丢失
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
2. 电池接头腐蚀
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
3. 电池或控制器端子松
1. 电池电压达到过压切断点
OVERVOLTAGE
科蒂斯交流控制器故障代码

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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.4 overvoltage cutback
电压过高性能削减
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误; 2.再生制动电流导致电压升高 。
1.万用表测量电池电压是否正常; 2.检查保险丝,接触器; 3.检查电池参数设定programme/battery menu
可能原因
1.供电线路断开; 2.方向开关,座椅开关,互锁 等开关量信号没有输入; 3.没有加速器信号
检查方法 1.检查车辆供电线路是否正常; 2.检查车辆各开关信号是否正常;
monitor/ inputs menu throttle command 加速器信号百分比; throttle pot 加速器滑片端电压值; interlock 互锁开关信号; switch 7 前进开关信号; switch 8 后退开关信号; 3.检查加速器信号是否正常。
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障; 2.负载设备故障; 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确,引脚是否污损; 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM,看是否有控制信号输出; 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注:控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.8 motor temp hot cutback
电机过热性能削减
可能原因
1.电机温度达到设定警戒温 度; 2.电机温度参数设定错误;
科蒂斯控制器故障代码指示

Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
(加速器滑动端高端)
电机失速或者电机 的速度加快超出范 围
1、不正确编码器接线
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
(主接触器)
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
(预充电)
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■□)
控制器正常工作,没有显示故障
Led灯(1,2a aa)
电机速度编码器或安全失效故障
科蒂斯1230控制器故障代码指示之欧阳总创编

时间:2021.02.13
创作:欧阳总
Led灯代码
故障原因
Led灯一直灭
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1 ■¤)
控制器正常工作,没有显示故障
Led灯(1,2 ¤¤¤)
电机速度编码器或安全失效故障
RO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
1、电池电压超过安全范围
2、操作时充电器连接电池
5,3
Parameters Corrupt
(参数破坏)
控制器发热太厉害或温度过低
1、温度大于85度或小于-25度
2、车辆过度负载
3、不正确的控制器配接
4、在极端的环境下工作
模式开关一开机就被激活
1、模式开关短接到B+
2、模式开刮板永久接在模式2上
硬件损坏
(脚踏板高位失效)
2,4
Throttle Wiper Low
(加速器滑动端低端)
SRO顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、方向开关开路
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
3,1
Multiplexer Fault
科蒂斯交流控制器故障代码表

科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定:相电流超过了限制电流清除:周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定:控制器电流传感器读数偏置无效清除:周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定:给电容组预充电提供KSI电能失败清除:周期性断开接通互锁输入端,或者使用VCL功能Precharge()15控制器温度过低关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车;关闭油门;满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度低于零下40摄氏度清除:使散热片温度高于-40摄氏度,周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车;关闭油门;满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度高于95摄氏度清除:使散热片温度低于95摄氏度,周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定:电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除:抬高电容电压,高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车;关闭油门;满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流,电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定:电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除:降低电容电压,低于上限限制电压,然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度低于零下25摄氏度清除:使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度高于85摄氏度清除:使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
实用文库汇编之科蒂斯1230控制器故障代码指示

Led灯代码
故障原因
Led灯一直灭
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■¤)
控制器正常工作,没有显示故障
Led灯(1,2¤¤¤)
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯(1,3¤¤¤¤)
电机过流或相线接错故障
Led灯(1,4¤¤¤¤¤)
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
(总计服务时间到期)
预充电故障
1、控制器损坏
2、电池电压过低
4,4
Service Drive Expired
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
Battery Overvoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
另配的多路复用器故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、多路复用器的卡损坏
4,3
Service Drive Disabled
(运行服务时间失效)
主接触器丢失或粘连
1、主接触器线圈断开
Curtis 1230控制器故障代码表

1
2,3
2,4 3,1 3,2 3,3 3,4
HPD
3
SRVC TOTAL SRVC TRAC TOTAL DIASBLED TRAC DISABLED THROTTLE WIPER LO
FIELD SHORT
MAIN CONT WELDED
FIELD OPEN
MISSING CONTACTOR
广州希亚电子
故障修复 无 重新打开钥匙开关,如果问 题仍存在,更换控制器
重新打开钥匙开关,如果问 题仍存在,更换控制器
检查导线:重新打开钥匙开 关,如果问题仍存在,更换 控制器
依照正确的顺序:若需要, 调整加速电位计;若需要修 改程序参数
当 Throttle wiper high 输 入,把它调整到有效范围
更新紧急反向开关或重新 互锁
广州希亚电子
Curtis 1230 控制器故障代码表
LED 灯闪烁 0,1 1,1 1,2 1,3 1,4
2,1
2,2
编程器显示 故障 NO KNOWN FLULT CURRENT SHUNT FAULT
HW FAILSAFE
M-SHORTED
SRO
THROTTLE WIPER HI
EMR
REV
WIRING
闭合
新打开钥匙开关
2、 主接触器驱动
短路
1、 励磁绕组连接 检查导线,然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 励磁绕组断路
1、 主接触器线圈 检查导线,然后重新打开钥
开路
匙开关
2、 无法检测到主
接触器
3、 到主接触器导
线断路
2
类别 0 1
3
1
CURTIS仪表说明书

一、仪表操作部份A:电量指示B:模式指示C:手刹指示灯D:状态指示灯E:故障码显示区 F :累计运行计时G:模式切换按钮A、电量指示如下图所示,从左至右,代表电量从满,逐渐减少,直至剩最后一格,这时代表电量只剩10%。
当只有一格电量时,整个电量指示条会闪烁显示,状态指示灯也亮起,此时请停止工作,立即充电,建议条状格子剩下两格时即充电(此时剩余电量约20%),否则蓄电池的寿命会大大缩短。
注意:及时充电很重要,否则我影响蓄电池的使用寿命!B、模式指示如图所示,从左至右分别代表S模式→P模式→E模式→SPE模式;●S模式为超级模式,此时车辆的加速度、减速率、最大爬坡度等值都较高,适用于短时间内搬运大量货物和爬比较陡的坡,但费电,除非急需,平时不用此模式工作。
●P模式为动力模式,各项指标略低于超级模式,适用于长距离搬运,需要较大动力或速度的场合。
●E模式为经济模式,所有参数都经过优化,节电,适用于充一次电能长时间工作的场合,建议平时均工作在此模式下。
●SPE模式为安全模式,此时最大车速被限至到7km/h左右,适用于在拥挤的仓库和狭窄的空间内作业。
注意:系统默认的模式为E模式,每次断电后,不论断电前是何模式均回到E 模式下,但开关钥匙仍保留关钥匙前的模式。
可以通过模式切换按钮(G),在S、P、E、SPE各模式间进行切换,如上图所示。
C、手刹指示灯当手刹拉起时,此指示灯点亮。
D、状态指示灯当电控有故障,操作不当,蓄电池电量低时此灯点亮并闪烁。
E、故障码显示区显示电控的故障代码注意:“TRA VEL”是指,牵引电控的故障码,“HYD”是指泵控制器的故障码,正常工作时,显示“TRA VEL OK”,因为没有泵控制器,有故障时会出现扳手符号,并且状态指示灯闪烁。
注意:牵引电控的故障代码见附页F、累计运行计时当叉车钥匙开关闭合后,最左边的小时计开始计时,最小分辩率0.1小时,其余的两个小时计没有使用。
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全

CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全《美国CURTIS柯蒂斯/科蒂斯控制器故障代码显示含义表》柯蒂斯控制器LED等闪烁跳码含义对照表故障灯显示¤¤¤LED码1,2编程器显示HWFAILSAFEM-SHORTED意义硬件失效保护错误内部M-短路到B-可能原因1.控制器坏1.控制器坏1.电机励磁绕组松FLELDOPENARMSENSOR¤¤¤¤1,3FLDSENSOR励磁绕组故障电枢电流传感器故障励磁电流传感器故障2.电机励磁绕组开路1.控制器坏1.控制器坏1.比例阀线圈连接松动¤¤¤¤¤1,4PVCOILOPEN比例阀线圈开路2.控制器坏1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-THROTTLE(#)¤¤¤¤¤¤¤2,12,2FAULTLIFTLOCKOUT加速器故障低于起升要求电压3.加速器电位器坏4.选错控制器型式1.低电池电压1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错¤¤¤¤¤¤¤¤¤2,33,1SEQUENCEERRORCONTDRVROCPUMPCONT¤¤¤¤¤3,2WELDEDPRECHARGE¤¤¤¤¤¤3,3FAULT启动时内部电压过低泵接触器粘连顺序错误泵接触器驱动器输出过流4.顺序延时太短1.泵接触器线圈短路1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电1.泵接触器线圈开路或未接¤¤¤¤¤¤¤3,4PUMPCONTDNC泵接触器未闭合或丢失2.泵接触器驱动器短路1.达电池电压欠压切断LOWBATTERY¤¤¤¤¤4,1VOLTAGE电池电压低2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松1.达电池电压过压切断¤¤¤¤¤¤4,2OVERVOLTAGE过压2.再生制动时电池脱开1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适¤¤¤¤¤¤¤4,3THERMALCUTBACK过/欠温切断4.工作于极限环境。
科蒂斯交流控制器参数目录详解

科蒂斯交流控制器参数目录详解通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站,可以对科蒂斯交流控制器进行参数设置。
通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行优化,从而满足用户特定的应用需求。
CURTIS控制器提供以下三种速度控制模式:简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置,从而方便了用户调节,它适应大部分应用需求。
速度模式,包括简化版的速度模式,适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。
扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。
注意:扭矩控制和速度控制不可以同时选择。
例如:如果您已经选择了速度或简化版速度模式,而之后您去调整扭矩控制参数,这些新调整的参数并不会产生效果。
请参照以下参数列表。
0. SPEED MODE EXPRESS…P28Max Speed…..最大速度Kp 比例控制Ki 积分控制Accel Rate 加速调整Decel Rate 减速调整Brake Rate 刹车调整Pump Enable 泵使能1. SPEED MODE MENUSpeed ControllerMax Speed 最大速度Kp 速度比例控制Ki 速度积分比例(设定速度与实际速度对比)Vel Feedforward 速度前馈Kvff 低速负载匹配(改善低速时加速器反应)Build Rate Kvff 启动的时间Release Rate Kvff结束的时间Acc Feedforward 加速前馈Kaff 全速负载匹配Kbff 刹车负载匹配Build Rate 建立Kaff 和Kbff 的时间Release Rate 取消Kaff Kbff 的时间ResponseFull Accel Rate HS 高车速时加速器全部踩下加速反应时间Full Accel Rate LS低车速时加速器全部踩下反应时间Low Accel Rate 低车速时轻踩加速器反应时间Neutral Decel Rate HS 高速时加速器释放(回空档)车速减少的反应时间Neutral Decel Rate LS 低速时。
柯蒂斯控制器部分表格中英文对照 共三页

设定:电容组电压高于FET桥允 许的过电压限制 清除:降低电容电压,低于过电 压限制电压
设定:+5V电压供应超出了+5v± 10%范围 清除:使电压在规定范围内
设定:数字量输出6电流超过 15mA清除:补偿过电流原因,使 用VCL功能Set_DigOut,然后再开 路驱动 设定:数字量输出7电流超过 15mA清除:补偿过电流原因,使 用VCL功能Set_DigOut,然后再开 设定:电动机温度处于或者高于 编程设定的过热温度 清除:使电动机温度在规定范围 内
关闭互锁 关闭驱动器1、2、3、4
关闭PD 满刹车
PDO超时
72 关闭互锁 CAN NMT设置 1.CAN和PDO之间接收信息时间超出
为预操作
PDO时间周期
停转检测
1.电动机停转
控制模式切换到LOS 73
2.电动机编码器初始化失败 3.配线错误 4.电动机编码器电脑供应出现问题
5.查看1311监视器菜单--电动机--电 动机RPM
2.电池菜单参数调整不正确
24
3. 对于给定的反馈电流,电池阻抗
太高
4.回复制动时没有连接电池
5.查看1311监视器菜单--电池--电容
电压
电能供应失败(+5V) 1.+5V供电端外部负载阻抗过低
25 不会发生降除非用VCL编 2.查看1311监视器菜单--输出--+5V
程了故障行为
电压和外部供应电流
1.电容组外部负载阻止电容组充电
关闭主接触器;关闭电 2.查看1311监视器菜单--电池--电容
14 动机;关闭EMB刹车
科蒂斯控制器故障代码指示

预充电故障
1、控制器损坏
2、电池电压过低
4,4
Service DriveExpired
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
BatteryOvervoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
1,4
Motor Overcurrent(电机过lt(电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
(加速器滑动端高端)
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
2、电机堵转
3、不足的制动转矩
4、电机控制中的P增益和I增益设置太低
5、失效延时时间太短
2,3
Emergency Reverse Wiring Open
紧急反向接线断开
curtis 参数表

curtis 参数表
“Curtis参数表”通常指的是Curtis控制器的参数表。
Curtis是一家专业生产电动车辆控制系统的公司,他们的控制器被
广泛应用于电动叉车、高尔夫球车、电动扫地车等各种电动车辆中。
参数表是指控制器的参数设置表格,其中包含了控制器的各项参数
和设置值,通过设置这些参数可以调整控制器的性能和行为。
Curtis参数表通常包括了各种参数,比如加速度曲线、制动力度、最大速度限制、回馈控制参数等。
这些参数的设置会影响电动
车辆的加速性能、制动性能、最大速度、能效等方面。
通过合理设
置这些参数,可以使电动车辆在不同的工况下表现出最佳的性能。
从维护的角度来看,Curtis参数表也可以作为维修人员进行故
障诊断和排除的重要参考资料。
当电动车辆出现性能问题或故障时,维修人员可以通过对照参数表来检查和调整控制器的参数,以恢复
车辆的正常运行。
另外,Curtis参数表也对于电动车辆的定制化和优化提供了重
要依据。
通过合理地调整控制器参数,可以使电动车辆在特定的工
况下表现出更加优越的性能,满足用户的个性化需求。
总之,Curtis参数表是控制器的重要设置文档,它对于调整电动车辆的性能、维护和故障排除、定制化优化都具有重要意义。
对于使用Curtis控制器的电动车辆来说,合理地理解和使用参数表将有助于充分发挥车辆的性能和功能。
1234-36-38控制器故障代码

Curtis 1234/1236/1238 产品故障代码表1.LED指示灯显示模式本产品安装有2支LED显示灯,通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息。
详见下表:LED显示信息说明显示信息LED灯不亮控制器电源未接通;或车辆电池耗尽;或其他严重故障。
黄色LED灯闪烁控制器工作正常黄色以及红色LED灯常亮控制器处于程序载入的状态红色LED灯常亮看门狗失效或软件未安装。
重启钥匙开关,重新启动。
如果需要,重新安装软件红色和黄色LED灯交替闪烁控制器发现故障。
故障显示代码由2位数字组成。
红灯闪烁次数指示代码是首位数字还是第二位数字,黄灯闪烁次数代表相应数位的具体数字。
2.故障代码表此故障代码表提供了以下信息。
•故障代码•在Curtis编程器上显示的故障名称•故障所导致的表现•导致故障的可能原因•故障深层原因•状态解决发生故障时,如果确认不是接线错误或车辆机械故障,可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动。
如果故障仍旧存在,请关闭钥匙开关,检查35-pin针接插件是否连接正确或有污损,修复并清洁后,重新连接,再启动尝试。
15 Controller SevereUndertemp控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1,控制器工作环境过于严酷原因:散热器温度低于-40o C解决:温度升至-40o C以上,重新启动钥匙开关或互锁开关16 Controller SevereOvertemp控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1,控制器工作环境过于严酷2,车辆超载3,控制器安装错误原因:散热器温度高于95o C解决:降低温度至95o C以下。
重新启动钥匙开关或互锁开关17 Severe Undervoltage电压过低驱动扭矩降低1,电池参数设置错误2,非控制器系统耗电3,电池阻抗过大4,电池连接断开5,熔断器断开,或主接触器未连接原因:MOSFEET桥工作时电容电压低于最低电压限制解决:将电容电压升高18 Severe Overvoltage电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1,电池参数设置错误2,电池阻抗过高3,再生制动时电池连接断开原因:MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决:降低电压然后重启钥匙开关22 Controller OvertempCutback控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩减低1, 控制器工作环境严酷2,车辆超载3,控制器安装不正确原因:散热温度超过85O C解决:降低温度23 Undervoltage Cutback电压过低性能消减驱动力矩减低1,电池电量不足2,电池参数设置错误3,非控制器系统耗尽电量4,电池阻抗过大5,电池连接断开6,熔断器断开或主接触器断开原因:电容电压过低解决:提升电容电压24 Overvoltage Cutback电压过高性能消减再生制动力矩减低1,再生制动过程中再生制动电流导致电池电压升高2,电池参数设置错误3,电池阻抗过大4,再生制动时电池连接断开原因:MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决:降低电容电压25 +5V Supply Failure控制器输出5v电源失效1,外接负载阻抗过低原因:5v输出有超过±10%的误差解决:调整输出电压至正常范围26 Digital Out 6 Failure驱动6输出过流驱动6输出不能开启1,外接负载阻抗过低原因:驱动6输出电流超出15mA解决:调整负载,然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动27 Digital Out 7 Overcurrent驱动7输出量输出过流驱动7输出不能开启1,外接负载阻抗过低原因:驱动7输出电流超出15mA解决:调整负载,然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动28 Motor Temp Hot Cutback电机过热导致性能消减驱动力矩减低1,电机温度达到或者高于程序设定的警戒温度,导致电流输出降低2,电机温度参数设定有误3,如果电机没有使用温度传感器,编程参数“Tempcompensation”和“Tempcutback”必须设置为“OFF”。
科蒂斯控制器故障代码指示

4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
(主接触器)
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
(预充电)
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
(加速器滑动端低端)
SRO顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、方向开关开路
5、顺序延时太短
6、错误的加Biblioteka 器类型选择3,1Multiplexer Fault
加速器滑动端输入
1、加速器输入线短接至B+
(多路复用器故障)
电压太高
2、损坏的加速器电位器
2,1
Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
1243及1207A电控故障代码

防系住故障 起始时置于模式2或4
4, 4
2: 模式开关被“系住”在模式2或4
控制器
故障诊断表
编程器LCD显示
NO KNOWN FAULTS CURRENT SHUNT FAULT HW FAILSAFE M-SHORTED
故障范畴
0 1 1 1
SRO
3
THROTTLE FAULT 1
1
EMR REV WIRING
CURTIS PMC 1243它励电控制器
LED代码
0, 1 1, 1 1, 2 1, 3 无 控制器故障 控制器故障 控制器故障 1: KSI互锁及方向输入顺序错 2: SRO型式选错 1, 4 3: 互锁或方向开关开路 4: 顺序延时太短 1: 加速器输入接线开路 2: 加速器输入接线短路到B+或B2, 1 3: 加速器的电位器故障 4: 选错加速器类型 2, 2 紧急反向接线或检测接线故障 1: KSI互锁及加速器输入顺序错 2: HPD型式选错 2, 3 3: 加速器的电位器失调 4: 顺序延时太短 2, 4 1: 加速器电位器坏 2: 选错加速器型式 3, 1 1: 主接触器线圈短路 2: 励磁线圈短路 3, 2 1: 主接触器粘合 2: 主接触器驱动器短路 3, 3 1: 励磁线圈连接开路 2: 励磁线圈开路 1: 主接触器线圈开路 3, 4 2: 主接触器未接 3: 至主接触器的接线开路 1: 电池电压低于欠压切断点 4, 1 2: 电池接头腐蚀 低电池电压 接触器丢失 电机励磁线圈开路 电位器低端断开或 短路 接触器驱动器输出 过流或励磁线圈短路 主接触器粘连 HPD故障 紧急反向接线故障 滑动端信号故障 SRO故障
故障诊断表
可能原因
无
解释
科蒂斯1230控制器故障代码指示

1、温度大于85度或小于-25度
2、车辆过度负载
3、不正确的控制器配接
4、在极端的环境下工作
模式开关一开机就
被激活
1、模式开关短接到B+
2、 模式开刮板永久接在模式2上
硬件损坏
1、控制器损坏
软件程序出错
1、控制器损坏
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1
■C)
控制器正常工作,没有显示故障
Led灯(1,2
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯(1,3
o oop
电机过流或相线接错故障
Led灯(1,4
O0 0 0)0
SRO(静态断开)顺序错误
Led灯(2,1
控制器损坏(程序问题)
Led灯(5,3
oooocoop
控制器损坏(超出限制参数范围)
代码
编程器液晶屏显示
1,2
Motor Speed Encoder(电机速度编码器)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
1,4
Motor Overcurrent(电机过流)
2,1
Motor Output Fault(电机输
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
Battery Overvoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经
到期
1、总计服务时间已经到期
Temperature Cutback
(温度限制)
运行服务时间已到
实用文库汇编之科蒂斯1230控制器故障代码指示

作品编号:31005C58G01599625487
创作日期:2020年12月20日实用汇编之科蒂斯1230控制器故障代码指示
Led灯代码
故障原因
Led灯一直灭
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■¤)
控制器正常工作,没有显示故障
Led灯(1,2¤¤¤)
1、控制器损坏
软件程序出错
1、控制器损坏
作者:风骤起
作品编号:31005C58G01599625487
创作日期:2020年12月20日
(加速器滑动端高端)
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
2、电机堵转
3、不足的制动转矩
4、电机控制中的P增益和I增益设置太低
5、失效延时时间太短
2,3
Emergency Reverse Wiring Open
紧急反向接线断开
电机相线过流
1、不正确的电机接线
2、控制器损坏
High Pedal Disable
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
1,4
Motor Overcurrent(电机过流)
2,1
Motor Output Fault(电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
加速器滑动端输入电压太高
1、加速器输入线短接至B+
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
柯蒂斯叉车控制器故障代码

THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
2. 车辆超载 3. 控制器安装不合适
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或 4
1. 模式开关对 B+ 短路 2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0,1 1,1 1,2 1,3
¤ ¤¤¤¤
1,4
¤¤ ¤
2,1
¤¤ ¤¤
2,2
¤¤ ¤¤¤
2,3
¤¤ ¤¤¤¤
2,4
¤¤¤ ¤
3,1
¤¤¤ ¤¤
3,2
¤¤¤ ¤¤¤
3,3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 , 4
¤¤¤¤ ¤
内部 M- 短路到 B-
控制器故障
Hale Waihona Puke 1. KSI 互锁及方向输入顺序错
SRO
SRO 故障
2. SRO 型式选错 3. 互锁或方向开关开路
4. 顺序延时太短
1. 加速器输入接线开路
THROTTLE FAULT1
滑动端信号故障
2. 加速器输入接线短路到 B+ 或 B3. 加速器的电位器故障
4. 选错加速器类型
接触器丢失
2. 主接触器未接
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
2. 电池接头腐蚀
3. 电池或控制器端子松
OVERVOLTAGE
过压
1. 电池电压达到过压切断点 2. 车辆运行,同时在充电
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
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3.电池获取额定再生电流时的内阻过高。
4.当再生制动时电池未连接。
5.见1311电池监视菜单:电容电压。
2.5
+5VSupply Failure
1.在+5V供给端(pin26)的外部负载阻值太低。
2.见1311输入监视菜单:5V和Ext供给电流。
2.6
Digital Out 6 Overcurrent
Coil4 Driver Open/Short
1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误
3.5
PDOpen/Short
1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误
3.6
Encoder Fault
1.电机编码器故障。
2.线束损坏或者连线错误。
1.在数字输出驱动端6(pin19)的外部负载阻值太低。
2.7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Digital Out 7 Overcurrent
1.在数字输出驱动端7(pin20)的外部负载阻值太低。
2.8
Motor Temp Hot Cutback
1.电机温度大于或等于编程设置的热切断温度.电机温度大于145℃。
2.电机温度控制参数未调正确。
3.见1311电机监视菜单:电机RPM
3.7
Motor Open
1.电机U、V、W线开路。
2.电缆线损坏或者连线错误。
3.8
Main Contactor Welded
1.主接触器针端粘连。
2.电机U相未连接或开路。
3.一个交替的电压途径(如一个外部预充电电阻器)为电容器组(B+端)提供了一个电流。
3.9
2.车辆过载。
3.控制器安装不当。
4.见1311控制器监视菜单:温度。
1.7
Severe Undervoltage
1.电池菜单参数未调正确。
2.车辆严重超载。
3.电池内阻过高。
4.驱动时电池未连接。
5.见1311电池监视菜单:电容电压。
6.B+保险丝熔断或者主接触器未闭合
1.8
Severe Overvoltage
1.连接在低端的电位器阻值过低。
2.见1311输入检测菜单:低端
4.6
EEPROMFailure
1.写入EEPROM记忆存储器失败。
EEPROM记忆存储器通过VCL.通过CAN bus,通过调整1311参数或者通过给控制器加载新的软件进行写入.这些可能都是引起故障的原因。
4.7
HPD/Sequencing Fault
1.外部负载的5V和12V的输入产生不是太大就是太小的电流。
2.故障检查菜单参数的外部最大输入和外部最小输入没有调正确。
3.见1311输入检测菜单:外部输入电流。
7.1
OS General
1.内部控制器故障。
7.2
PDOTimeout
1.CAN PDO的通讯接收时间超过PDO超时周期。
7.3
Stall Detect
1.电机堵转。
2.电机编码器故障。
3.线束损坏或接线错误。
4.编码器动力供应出现问题。
5.见1311电机监视菜单:电机RPM。
8.7
Motor Characterization Fault
1.电机描述步骤中电机特性描述错误。
8.8
Encoder Characterization Fault
1.编码器描述步骤中编码器特性描述错误。
1.电池菜单参数未调正确。
2.电池产生额定再生电流时的电阻过高。
3.当再生制动时电池未连接。
4.见1311电池监视菜单:电容电压。
2.1
Controller Undertemp Cutback
1.在这个温度控制器不工作.低于-25℃。
2.控制器在极端的环境下工作。
3.见1311控制器监视菜单:温度。
1.无论编码器故障(代码36)或是停转探测故障(代码73).作为结果.限制操作控制模式被激活。
2.电机编码器故障。
3.线束损坏或接线错误。
4.车辆失速。
9.4
Emer Rev Timeout
1.紧急反向处于激活状态但紧急反向已停止工作.因为紧急反向时间超时;
2.紧急反向信号粘连
2.控制器关于电池的参数未调正确。
3.检查有没有别的耗电将电池电用完。
4.电池内阻过高。
5.驱动时电池未连接。
6.见1311电池监视菜单:电容电压。
7.B+保险丝熔断或者主接触器未闭合
2.4
Overvoltage Cutback
1.正常操作。故障显示在再生制动时再生制动电流提高了电池电压。
控制器在这个电压下性能将被限制。
1.加速器输入端电压太低。
2.见1311输入监视菜单:加速器端电位
4.3
Brake Wiper High
1.刹车输入端电压太高。
2.见1311输入监视菜单:刹车端电位
4.4
Brake Wiper Low
1.刹车输入端电压太低。
2.见1311输入监视菜单:刹车端电位
4.5
Pot Low Overcurrent
仪表显示代码
手持显示的故障代码
可能的原因
1.2
Controller Overcurrent
1.电机外部连接端U.V或W相短路。
2.电机参数调整有误。
3.控制器故障。
1.3
Current Sensor Fault
1.U.V.W相对车体短路(电机定子短路)
2. .控制器故障。
1.4
Precharge Failed
2.电机编码器脉冲频率不是一个标准值(32.48.64.80ppr)
8.9
Motor Type Fault
1.电机型号参数值超出范围。
9.2
EMBrake Failed to Set
1.在发出刹车信号器后.车辆还在行驶
2.EM刹车将不能抱住旋转中的电机。
9.3
Limited OperatingStrategy(LOS)
3.1
Coil 1 Driver Open/Short
1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误。
3.1
Main Open/Short
1驱动器负载.开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误。
3.2
Coil2 Driver Open/Short
1.驱动器负载开路或者短接。
3.见1311电机检测菜单:温度和电机输入:Analog2
4.如果没有用电热调节器.温度补偿和温度切断应被编程为OFF
2.9
Motor Temp Sensor Fault
1.电机电热调节器没有正确连接。
2..如果没有用电热调节器.温度补偿和温度切断应被编程为OFF
3.见1311电机监视菜单:温度和电机输入:Analog2
1.在电容器组(B+端子)的外部负载阻止电容器充电。
2.见1311电池检测菜单:电容电压
1.5
Controller Severe Undertemp
1.控制器在极端的环境下工作.低于-40℃。
2.见1311控制器监视菜单:温度。
1.6
Controller Severe Overtemp
1.控制器在极端的环境下工作.超过+95℃。
Main Contactor Did Not Close
1.主接触器不能闭合。
2.主接触器针端被氧化。
3.在电容器组(B+端)的外部负载阻止电容器组充电。
4.B+保险丝熔断。
4.1
Throttle Wiper High
1.加速器输入端电压太高。
2.见1311输入监视菜单:加速器端电位
4.2
Throttle Wiper Low
1.电门、互锁、方向和加速器输入的顺序错误。
2.电门、互锁、方向或加速器输入的连线、线束或转换开关故障。
3.见1311输入监视菜单。
4.7
Emer Rev HPD
1.紧急反向操作终止.但是加速器.前进和后退输入.互锁开关没有回复空挡。
4.9
Parameter Change Fault
1.这是由1311某个参数设置的改变而引起的安全故障.可通过重新开启电门开关排除。
例如.如果用户改变加速器类型.就会出现这种错误.重新开启电门开关后才能操纵车辆。
6.8
VCLRuntime Error
1. VCL代码运行时间错误。
2.见1311控制器监视菜单:VCL错误模块和VCL错误。这种故障可以被比喻成运行时间VCL模块ID和在OS系统信息文件里详细定义的错误代码。
6.9
External Supply Out of Range
CURTIS交流电控故障代码表
在控制器的壳体上有红色和黄色两个发光LED灯.不同的闪烁情况代表不同的故障情况.见下表:
显示情况
代表含义
两个灯都不亮
控制器没有电源.因为蓄电池没有电或者线路故障
黄色的灯闪烁
控制器正常工作
黄灯和红色灯都常亮
控制器正在更新软件
黄灯和红灯都在闪烁
控制器有故障
仪表显示故障代码表
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误。
3.2
EM Brake Open/Short
1.驱动器负载开路或者短接。
2.针脚连接器被弄脏。
3.线束损坏或者连线错误。
3.3