现代工业自动化系统原理及组成
DCS工作原理及组成
DCS工作原理及组成DCS(Distributed Control System)是分布式控制系统的缩写，是一种用于工业过程控制的自动化系统。
DCS系统通过将多个控制单元分布在不同的物理位置，通过网络进行通信，从而实现对工业过程的监控、控制和优化。
下面将对DCS的工作原理及组成进行详细介绍。
一、DCS的工作原理DCS系统由多个控制单元组成，这些控制单元分布在不同的物理位置，通过网络进行连接和通信。
每个控制单元都有自己的CPU、内存、输入输出接口等硬件设备，同时还包括控制算法、执行逻辑等软件。
DCS系统的工作过程可以分为三个阶段：数据采集、数据处理和控制执行。
在数据采集阶段，DCS系统通过传感器、仪表等设备采集工业过程的各项参数和信号，并将这些数据传输给控制单元。
在数据处理阶段，控制单元会根据预设的控制算法和逻辑进行数据处理和分析，生成相应的控制指令。
最后，在控制执行阶段，控制单元将生成的控制指令发送给执行器、调节器等设备，通过改变设备的工作状态来实现对工业过程的控制。
DCS系统的工作原理基于分布式控制的概念，即将控制功能和硬件设备进行分散化处理，每个控制单元负责一部分控制任务，并通过网络进行协作和通信。
这种分布式的架构使得DCS系统能够适应复杂的控制任务和多变的工业环境，具有较高的可靠性和灵活性。
二、DCS的组成DCS系统由多个组件组成，包括硬件设备、软件系统和人机界面等。
下面将对DCS系统的主要组成部分进行介绍。
1.控制单元：DCS系统由多个控制单元组成，每个控制单元都包括自己的CPU、内存、输入输出接口等硬件设备，同时还包括控制算法、执行逻辑等软件。
控制单元负责对工业过程的监控、控制和优化。
2.网络：DCS系统通过网络将各个控制单元连接在一起。
网络可以是局域网(LAN)、广域网(WAN)等不同范围的网络，用于实现控制单元之间的数据传输和通信。
3.数据采集系统：DCS系统通过传感器、仪表等设备采集工业过程的各项参数和信号。
DCS工作原理及组成
采用先进的数据压缩算法，降低数据存储和传输成本，提高数据处 理效率。
数据安全技术
采用加密、备份等安全措施，确保DCS数据的安全性和完整性。
控制算法优化技术
先进控制算法
应用模糊控制、神经网络等先进控制 算法，提高DCS的控制精度和稳定性
。
控制算法自整定
根据现场工况变化，自动调整控制算 法参数，实现控制性能的最优化。
SUMMAR Y
01
DCS概述
定义与发展历程
定义
DCS（Distributed Control System，分布式控制系统）是一种由多个控制器 、操作站、通信网络等组成的控制系统，实现对工业过程的监视、控制和管理 。
发展历程
DCS起源于20世纪70年代，随着计算机技术、通信技术和控制技术的不断发展 ，DCS经历了从集中式控制系统到分布式控制系统的演变，逐渐成为工业自动 化领域的主流控制系统。
人机界面
显示屏
操作键盘
打印机
外部存储设备
显示系统状态、工艺流 程图、报警信息等。
用于输入操作指令和参 数设置。
打印报表、报警记录等 。
用于备份和恢复系统数 据。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
03
DCS工作原理
数据采集与处理
模拟量输入信号处理
01
将现场传感器输出的模拟信号转换为数字信号，并进行滤波、
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
05
DCS在工业自动化领域 应用案例
石油化工行业应用案例
1 2 3
原油蒸馏过程控制
现代工业自动化系统--原理及其组成
目录
一、概述 二、系统组成 三、常用器件 四、实例分析 五、结束语
二、系统组成
一个自动化系统无论结构多么复杂都有下面几个主要组成部分： 检测器：主要是获得反馈信息，计算目标值与实际值之间的差值； 控制器：相当于大脑在分析决策上的作用，适时地决定系统应该实施
电磁阀
电磁换向阀
步进电机
3、 检测仪表
压力仪表、温度仪表、电压电流检测仪表、各类传感器、各种特殊仪表。
电磁传感器
压力传感器
温度传感器
光纤传感器
超声波传感器
显示仪表
编码器
4、 网络设备
交换器、集线器HUB、工业以太网交换机。
四、实例分析
钛金板带轧机二级自动化系统
典型工业计算机网络控制系统：L1+L2 机电系统 + 计算机系统 + 网络拓扑 → 生产过程控制
专用控制器—— 温度调节器、速度调节器等。
2、 执行器
电动调节装置—— 伺服阀—— 电磁阀——是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介
质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀不但能够应用在气动 系统中，在油压的系统、水压的系统中也能够得到相同或者类似的 应用. 步进电机——作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛 应用在各种自动化控制系统中。
●顺序控制与回路控制
顺序控制开关逻辑控制 如：继电器矩阵控制、可编程序控制器 I/O模块输入输出控
制。 回路控制连续调节控制
如： FM 458-1 DP 应用模块专为自由组态的高性能闭环控制 和技术应用（如运动控制）而设计。
●现代工业自动化系统
现代工业自动化系统是在现代工业企业大型化、连续化、高速化、 快节奏生产的必然产物。
自动化输送系统
自动化输送系统自动化输送系统是现代工业生产中常见的一种设备，它能够自动完成物料的输送和搬运，提高生产效率，降低劳动强度，减少人为错误。
本文将从自动化输送系统的定义、工作原理、应用领域、优势和发展趋势等五个方面进行详细介绍。
一、定义1.1 自动化输送系统是一种能够实现物料自动输送、搬运和分拣的设备系统。
1.2 它通过自动化控制和传感技术，实现物料的运输、堆垛、装卸等功能。
1.3 自动化输送系统通常由输送带、输送机、堆垛机、机械手等组成，能够根据生产需求自动调度和运行。
二、工作原理2.1 自动化输送系统通过传感器感知物料位置和状态，实现自动化控制。
2.2 控制系统根据生产计划和需求，自动调度输送设备进行物料的输送和搬运。
2.3 自动化输送系统可以与其他生产设备和系统集成，实现生产线的自动化运行。
三、应用领域3.1 自动化输送系统广泛应用于制造业、物流仓储、电子商务等领域。
3.2 在汽车制造、食品加工、医药生产等行业，自动化输送系统可以提高生产效率和质量。
3.3 在物流仓储领域，自动化输送系统能够实现货物的快速分拣和配送，提高物流效率。
四、优势4.1 自动化输送系统能够减少人工操作，降低生产成本。
4.2 它可以实现24小时连续工作，提高生产效率和产能。
4.3 自动化输送系统具有高度灵活性和可扩展性，能够适应不同生产环境和需求。
五、发展趋势5.1 随着工业4.0的发展，自动化输送系统将更加智能化和自适应。
5.2 人工智能、大数据分析等技术的应用将进一步提升自动化输送系统的效率和智能化水平。
5.3 自动化输送系统将与机器人、无人车等智能设备相结合，实现更高水平的自动化生产和物流运作。
综上所述，自动化输送系统在现代工业生产中发挥着重要作用，它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，是工业自动化发展的重要组成部分。
随着技术的不断进步和应用领域的拓展，自动化输送系统将在未来发展中发挥更加重要的作用。
DCS的基本结构及原理
DCS的基本结构及原理DCS（Distributed Control System，分散控制系统）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，它是由多个分布在不同位置的控制器通过网络连接而形成的分散控制系统。
DCS系统的基本结构和工作原理如下：1.基本结构：DCS系统的基本结构包含以下几个主要组成部分：(1)控制器：是DCS系统的核心，负责实时处理和控制系统中的各种信号和数据。
控制器通常由硬件和软件两部分组成，其中硬件包括处理器、存储器、输入输出接口等，而软件则是控制器的操作系统和应用程序。
(2)人机界面：为了方便操作和监控系统，DCS系统通常配备了人机界面，用于显示实时数据、控制参数的设定和调整，以及报警和故障的处理等。
人机界面有多种形式，如操作终端、PC软件、网络浏览器等。
(3)传感器和执行器：传感器负责收集各种设备和过程参数的实时数据，如温度、压力、流量等；而执行器则用于控制各种被控对象，如阀门、电机等。
传感器和执行器通过输入输出模块与控制器相连接。
(4)通信网络：控制器之间通过通信网络进行数据的传输和交换。
通信网络可以采用以太网、现场总线、串行通信等多种方式，其中以太网是DCS系统最常用的通信方式之一，它具有传输速度快、数据容量大、可靠性高等特点。
2.工作原理：DCS系统的工作原理主要包括以下几个方面：(1)数据采集和处理：根据控制策略和设定参数，控制器通过输入输出模块从传感器和执行器中采集实时数据，并对其进行处理和分析。
(2)控制策略和算法：控制器根据设定的控制策略和算法，对采集到的数据进行逻辑运算和计算，生成相应的控制命令。
(3)信号传输和执行控制：生成的控制命令通过通信网络传输给执行器，执行器根据控制命令调整对应的工作状态，控制被控对象的运行。
(4)监控和调节：DCS系统通过人机界面实时显示各种参数和数据，并根据实际情况进行监控和调节。
当系统出现异常或故障时，系统会产生相应的报警信号，提醒操作员及时处理。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由CPU（中央处理器）、存储器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
PLC的工作原理是通过输入模块获取外部信号，经过CPU的处理后，再通过输出模块控制外部设备。
一、PLC的组成1. 中央处理器（CPU）：是PLC的核心部件，负责控制整个系统的运行。
它接收输入信号，根据程序的逻辑进行处理，并输出控制信号。
2. 存储器：用于存储PLC的程序、数据和系统参数等信息。
存储器包括RAM （随机存储器）和ROM（只读存储器）两部分。
RAM用于存储程序和数据，ROM用于存储固化的系统程序。
3. 输入模块：用于接收外部信号，并将其转换为PLC可识别的信号。
输入模块可以接收各种类型的信号，如开关信号、传感器信号等。
4. 输出模块：用于控制外部设备，将PLC的输出信号转换为可用于驱动外部设备的信号。
输出模块可以控制各种类型的设备，如电机、执行器等。
5. 通信模块：用于PLC与其他设备或系统之间的通信。
通信模块可以实现PLC与计算机、上位机、其他PLC等设备之间的数据交换和通信。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为三个主要步骤：输入采集、逻辑处理和输出控制。
1. 输入采集：PLC的输入模块接收外部信号，并将其转换为PLC可识别的信号。
输入信号可以是开关信号、传感器信号等。
输入模块将采集到的信号传输给CPU进行处理。
2. 逻辑处理：CPU根据预先编写的程序进行逻辑处理。
程序包括了各种逻辑判断、计算和控制命令等。
CPU根据程序的逻辑对输入信号进行处理，并根据需要进行计算和判断。
3. 输出控制：CPU根据逻辑处理的结果，通过输出模块控制外部设备。
输出模块将CPU输出的信号转换为可用于驱动外部设备的信号，如控制电机的启停、控制执行器的开关等。
PLC的工作原理基于程序控制的思想，通过编写程序实现对工业过程的控制和自动化。
程序可以根据需要进行修改和调整，从而实现不同的控制功能。
SCADA系统介绍
SCADA系统介绍SCADA系统是工控领域的一个重要应用形态，是一种基于现代信息处理技术及监测技术实现生产过程自动化控制和数据管理的系统，可以实现生产设备的远程监测和控制。
本文将对SCADA系统的定义、功能、组成部分、原理及应用领域等进行详细介绍。
一、 SCADA系统的定义SCADA是英文Supervisory Control And Data Acquisition系统的简称，也叫作监控与数据采集系统。
SCADA系统是一种应用于工业生产控制领域的现代化自动化系统。
SCADA系统通过远程数据采集和数据传输技术，实现了对生产设备的远程监测、控制和管理，其主要功能包括数据采集、数据处理、数据存储、报警和自动控制等。
二、 SCADA系统的功能SCADA系统在企业生产中的主要功能是实现生产设备的远程监测和控制，包括以下几个方面的功能：1、远程监测：通过远程传输数据技术，实时监测生产现场的各项参数数据，如温度、湿度、压力、流量、浓度、电流、电压等。
2、远程控制：通过远程控制技术，远程控制生产线上的各项设备，包括开关灯、开关机、调节温度、调节压力等。
3、数据记录：自动记录生产现场的各项参数数据，并进行存储，便于历史数据的查询和统计分析。
4、报警提示：根据预设的参数阈值，当生产现场某些参数出现异常时，及时发出报警提示，以保障生产设备的安全运行。
三、 SCADA系统的组成部分SCADA系统分为两个主要部分:前端和后端。
前端负责数据采集、数据处理、监视等工作，后端负责数据存储、统计分析、报警处理等工作。
下面将对SCADA系统的组成部分进行详细介绍。
1、前端前端包括数据采集设备、人机界面和通信模块等几个部分。
（1）数据采集设备数据采集设备通常由传感器、信号处理器、数据采集卡、数据采集仪器等组成。
传感器主要负责测量生产现场各项参数，信号处理器则负责对传感器采样的模拟信号进行处理，并将处理后的信号转化为数字量信号，数字量信号经过数据采集卡转化为计算机能够识别的信号，最后数据采集仪器将数据发送到计算机，供后续处理使用。
自动化系统构成概述 - 副本
气动马达
二、各模块简介 3.3气动执行元件
气缸
二、各模块简介 3.4液动执行元件（hydraulic actuator）
将液压能转换为机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件，分为液压 缸、摆动液压马达和旋转液压马达三类。液压执行元件的优点是单位重量和单 位体积的功率很大，机械刚性好，动态响应快。因此它被广泛应用于精密控制 系统、航空和航天等各部门。导弹舵机采用液压缸推动舵面，可以减轻导弹重 量、提高舵系统的快速性和动态、静态刚度。它的缺点是制造工艺复杂、维护 困难和效率低。
二、各模块简介 3.2电动执行元件（electric actuator）
将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有直 流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁制动器、继电器等。电动 执行元件具有调速范围宽、灵敏度高、响应速度快、无自转现象等性能，并能 长期连续可靠地工作。在特殊环境条件下，还能满足防爆、防腐、耐高温等特 殊要求。随着自动控制技术的发展，电动执行元件的品种不断更新，性能不断 提高。无刷电动机、低惯量电动机、慢速电动机、直线电动机和平面电动机等， 都是很有发展前途的新型电动执行元件。
二、各模块简介 2.3光敏元件
生活中的例子，如：红外 体温计
二、各模块简介 2.4气敏元件
气敏传感器是用来检测气体浓度和 成分的传感器，它对于环境保护和安全 监督方面起着极重要的作用。气敏传感 器是暴露在各种成分的气体中使用的， 由于检测现场温度、湿度的变化很大， 又存在大量粉尘和油雾等，所以其工作 条件较恶劣，而且气体对传感元件的材 料会产生化学反应物，附着在元件表面， 往往会使其性能变差。所以对气敏传感 器有下列要求：能够检测报警气体的允 许浓度和其他标准数值的气体浓度，能 长期稳定工作，重复性好，响应速度快， 共存物质所产生的影响小等。
FA工业自动化设备设计基础
FA工业自动化设备设计基础FA（工厂自动化）是指在工业生产过程中应用计算机、控制技术、传感器及其他自动化设备，实现生产过程的自动化、控制和优化。
在FA系统中，工业自动化设备设计是实现自动化生产的关键。
本文将从FA工业自动化设备设计的基础知识、相关技术和应用案例三个方面，详细介绍工业自动化设备设计的基础。
一、FA工业自动化设备设计基础知识1.1 FA系统的组成FA系统主要由控制器、执行器、传感器和网络组成。
控制器是FA系统的核心，负责对生产过程进行控制和调度；执行器通过控制信号执行相应的动作，如电机驱动、气动执行器等；传感器用于感知生产过程中的各种信息，如温度、压力等；网络用于实现FA系统的联网和数据传输。
1.2 FA工业自动化设备设计的基本原理FA工业自动化设备设计的基本原理是基于控制理论和工业技术要求，将机械、电气、传感器和计算机技术有机结合，实现工业生产过程的自动化和优化。
设计过程包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件编程、装配调试和验收等。
1.3 FA工业自动化设备设计的基本要求工业自动化设备设计需要满足以下基本要求：（1）可靠性：设备在预设条件下，以可靠的性能完成工作任务；（2）灵活性：能适应多种工艺要求和生产批量的生产；（3）高效性：提高生产效率和产品质量；（4）安全性：确保操作人员和设备的安全；二、FA工业自动化设备设计相关技术2.1 控制技术控制技术是FA工业自动化设备设计的核心技术之一。
主要包括PLC控制、CNC控制、DCS控制和SCADA系统等。
PLC 控制器广泛应用于生产线的控制和调度；CNC控制器用于数控机床和机械手臂等设备的控制；DCS控制系统用于大型化工生产过程的控制和监控；SCADA系统用于对整个FA系统进行监控和管理。
2.2 传感器技术传感器技术是实现FA系统的信息感知和数据采集的重要技术之一。
根据不同的参数，传感器可以分为温度传感器、压力传感器、流量传感器、位置传感器等。
基于PLC的工业生产自动化系统设计与实现
基于PLC的工业生产自动化系统设计与实现随着工业生产自动化技术的不断发展和普及，已经成为工业领域的一项重要技术。
PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业控制系统的核心设备，通过逻辑控制、运算处理和数据通信等功能，实现对工业生产过程的自动化控制。
在工业生产领域，PLC技术的应用已经相当广泛，涵盖了生产装备、流程控制、数据采集等多个方面，为提高生产效率、降低成本、提升产品质量等方面发挥了重要作用。
一、工业生产自动化系统的发展历程随着工业生产的不断发展和技术的进步，人们开始意识到传统的人工操作方式已经无法满足工业生产的需求，于是自动化技术应运而生。
最早的工业自动化系统是基于传统的机械控制系统，具有简单的逻辑控制功能，但受限于硬件性能和功能有限，无法实现复杂的生产过程控制。
随着计算机技术的不断发展，工业控制系统逐渐开始引入计算机控制技术，形成了一种全新的工业自动化系统。
计算机控制系统通过软件程序实现对生产设备的控制和监控，具有更高的灵活性和可编程性，但仍存在运行速度慢、稳定性差等问题。
为了克服传统机械控制系统和计算机控制系统的局限性，PLC技术应运而生。
PLC作为一种专用的工业控制计算机，具有高速运算、可编程性强、稳定性好等特点，成为工业控制系统的理想选择。
自20世纪70年代起，PLC技术在工业领域逐渐广泛应用，并不断发展和完善，成为工业生产自动化的主流技术。
二、基于PLC的工业生产自动化系统设计原理基于PLC的工业生产自动化系统设计的核心原理是通过PLC控制器实现对生产过程各个环节的集中控制和协调，从而提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量等方面带来显著的优势。
在实际设计中，需要根据具体的生产需求和工艺流程，进行系统结构设计、控制算法设计、信号采集与处理设计等多个方面的工作。
1.系统结构设计系统结构设计是基于PLC的工业生产自动化系统设计的首要任务之一。
在系统结构设计中，需要确定系统的整体框架、各个功能模块之间的关系和通信方式、PLC控制器的选择等。
自动化控制原理
自动化控制原理自动化技术是现代工业领域的重要组成部分，它通过运用电子、计算机、通信等技术手段，实现对生产过程进行控制和监视。
自动化控制原理是自动化技术的基础，下文将对其进行详细探讨。
本文将从基本概念、控制系统结构和主要原理三个方面进行论述。
一、基本概念自动化控制是指通过建立数学模型描述系统的运动规律，利用传感器获取系统状态信息，再根据控制策略生成控制信号，最终使系统实现预期目标。
自动化控制的核心是控制器，它根据输入的信号和设定的目标值，产生输出信号来控制受控对象。
同时，自动化控制的一个重要特点是系统的闭环控制，即在系统中引入反馈信号，使系统能够随时地进行调整和修正。
二、控制系统结构控制系统通常由输入信号、控制器、执行器和反馈装置组成。
输入信号可以是人工输入的，也可以是来自传感器采集的数据。
控制器接收输入信号，并根据控制算法产生相应的输出信号。
执行器负责根据控制器的输出信号，对被控对象进行控制。
反馈装置用于采集实际系统的状态信息，并将其与期望目标进行比较，产生反馈信号，输入给控制器进行误差修正。
三、主要原理1. 反馈控制原理：反馈控制是自动化控制中最常用的一种控制方法。
它通过对系统输出信号和期望目标之间的误差进行反馈修正，实现对系统动态过程的调节和稳定控制。
2. PID控制原理：PID控制是一种经典的控制方法，通过比例、积分和微分三个控制环节的组合，实现对系统的精确控制。
其中，比例环节用于响应误差的大小，积分环节用于消除稳态误差，微分环节用于提高系统的动态响应能力。
3. 状态空间控制原理：状态空间控制是一种基于系统状态进行控制的方法。
它通过描述系统的状态变化规律，建立状态方程和输出方程，并将其转化为离散或连续的状态空间模型，从而进行系统控制设计。
4. 频域分析原理：频域分析是自动控制理论中常用的分析方法，它通过将信号和系统的时域响应转化为频域的频谱分布，进一步分析系统的频率特性和稳定性，从而优化控制设计。
自动化控制系统原理
自动化控制系统原理自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分。
它通过传感器、执行器和控制器等设备，实现对工业过程的监测、控制和优化。
本文将从控制系统的基本原理、传感器与执行器、控制器以及系统优化等方面进行论述。
一、控制系统的基本原理自动化控制系统的基本原理是根据系统的输入和输出之间的关系，通过控制器对系统进行调节，使输出能够达到期望的目标。
控制系统的基本原理可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指控制器仅根据预先设定的输入信号进行操作，不考虑系统的实际输出。
这种控制方式简单直接，但无法对系统的扰动和误差进行补偿，容易导致系统输出偏离期望值。
闭环控制是在开环控制的基础上，通过传感器对系统的实际输出进行监测，并将监测结果反馈给控制器进行调节。
这种控制方式可以实时纠正系统的误差，使系统能够更加稳定和精确地达到期望值。
二、传感器与执行器传感器是自动化控制系统中的重要组成部分，它能够将物理量转化为电信号，并将其传递给控制器。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
传感器的选择应根据系统的具体需求进行，以保证系统能够准确地感知和监测所需的物理量。
执行器是控制系统中的另一个重要组成部分，它能够根据控制器的指令，将电信号转化为机械运动或其他形式的能量输出。
常见的执行器包括电动阀门、电动马达等。
执行器的选择应根据系统的具体需求和控制要求进行，以保证系统能够准确地执行控制指令。
三、控制器控制器是自动化控制系统中的核心部分，它接收传感器的反馈信号，根据预设的控制算法进行计算，并输出控制信号给执行器。
常见的控制器包括PID控制器、模糊控制器、自适应控制器等。
不同的控制器适用于不同的控制场景，选择合适的控制器可以提高系统的控制精度和稳定性。
四、系统优化自动化控制系统的优化是为了使系统能够更加高效、稳定地运行。
系统优化可以通过调整控制参数、改进控制算法以及优化传感器和执行器等方面进行。
在调整控制参数方面，可以通过实验和模拟等方法，不断优化控制参数的取值，以使系统的响应速度更快、稳定性更好。
自动化生产线的工作原理
自动化生产线的工作原理随着科技的不断发展和进步，自动化生产线已经成为现代工业生产中的关键因素之一。
它以高效、精准和可靠的方式改变着传统的人工生产模式，提升了生产效率和产品质量。
本文将介绍自动化生产线的工作原理，包括其组成结构和工作流程。
一、自动化生产线的组成结构自动化生产线由若干个设备和工作站组成，每个设备和工作站都承担着特定的任务，通过相互协作和配合来完成整个生产过程。
下面将介绍常见的自动化生产线组成结构。
1. 传送带系统：传送带是自动化生产线的基础设施，它用于将原材料、半成品和成品在不同的工作站之间进行输送。
传送带可以根据生产需要进行速度调节，确保物料的平稳运输。
2. 机器人系统：机器人是自动化生产线的核心组成部分，它们通过程序控制和传感器识别来完成各种操作。
机器人可以执行复杂的动作，如装配、焊接、喷涂等，取代了传统的人工操作，提高了生产效率和产品质量。
3. 控制系统：控制系统是用于对整个自动化生产线进行指挥和调度的关键组成部分。
它包括计算机、PLC（可编程逻辑控制器）和传感器等设备，用于监测和控制生产线的各个环节。
4. 检测系统：检测系统用于对生产过程中的物料和产品进行质量检测。
它可以通过光学、电子等方式对产品进行尺寸、外观和性能的检测，确保产品符合质量要求。
二、自动化生产线的工作流程自动化生产线的工作流程可以分为几个关键步骤，下面将详细介绍这些步骤。
1. 原材料准备：原材料经过采购和入库后，需要在自动化生产线上进行准备。
这一步骤包括对原材料进行分类、清洗、切割等处理，以满足后续工艺的要求。
2. 加工和装配：在自动化生产线上，机器人和其他设备将原材料进行加工和装配。
机器人根据预设的程序和操作要求，自动完成零部件的组装、焊接、涂装等工艺操作。
3. 质量检测：在加工和装配完成后，产品需要进行质量检测。
检测系统将对产品的尺寸、外观和性能进行检测，如果检测不合格，会触发报警和排除机制。
4. 包装和发货：通过自动化生产线生产完成的产品，经过包装后可以进行发货。
自动化控制系统的工作原理
自动化控制系统的工作原理自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的关键技术之一。
它通过对各种物理量的感知、测量和处理，实现对生产过程的自动化监控与控制。
本文将介绍自动化控制系统的基本组成部分和工作原理，以及其在不同行业中的应用。
一、自动化控制系统的基本组成部分1. 传感器与执行器：传感器用于感知和测量生产过程中的各种物理量，如温度、压力、流量等；而执行器则用于根据控制系统的指令执行相应的操作，如开关阀门、调节速度等。
2. 控制器：控制器是自动化控制系统的核心部件，它接收传感器采集的信号，经过处理后生成控制指令，然后将指令发送给执行器进行操作控制。
3. 人机界面：人机界面提供了操作和监控自动化控制系统的接口，如触摸屏、键盘、显示器等设备，使操作人员可以通过界面直观地了解系统运行情况，并进行设定与调整。
二、自动化控制系统的工作原理1. 信号采集与处理：自动化控制系统首先通过传感器感知生产过程中的各种物理量，将其转化为相应的电信号，并进行放大、滤波、线性化等处理，以确保信号的准确性和稳定性。
2. 控制算法：控制器通过预先设定的控制算法对采集到的信号进行处理，生成控制指令。
常用的控制算法包括比例积分微分（PID）控制、模糊控制、神经网络控制等，根据具体的应用需求选择不同的算法。
3. 控制指令传递：控制指令经过调制、编码等方式进行传输，可以通过有线或无线的方式传递给执行器。
传输过程中需考虑实时性和可靠性，以确保指令能够准确地传递到执行器端。
4. 执行器操作：执行器接收到控制指令后，根据指令进行相应的操作，控制生产过程中的各种执行元件，实现对生产过程的精确控制。
三、自动化控制系统的应用自动化控制系统广泛应用于各个行业，如工业生产、交通运输、能源管理等。
以下是几个典型的应用案例：1. 工厂自动化：自动化控制系统可以实现对工厂生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造业中，自动化控制系统可以对机器人进行精准控制，实现车身焊接、喷涂等工艺过程的自动化操作。
电气传动控制系统
电气传动控制系统引言电气传动控制系统是现代工业自动化中的重要组成部分。
它通过使用电力和电子技术，将电能转化为机械能，并通过传动装置将机械能传递给相应的执行器，从而实现对设备或机器的精准控制。
本文将介绍电气传动控制系统的基本原理、工作方式以及在工业领域的应用。
1. 电气传动控制系统的基本原理电气传动控制系统的基本原理是将电能转化为机械能，并将机械能传递给执行器，从而实现对设备或机器的控制。
它主要由以下几个组成部分构成：1.1 电源系统电源系统是电气传动控制系统的核心部分，它提供了所需的电能。
电源系统通常包括电源输入单元、电源变换器、电源控制器等。
1.2 传动系统传动系统用于将电能转化为机械能，并将机械能传递给执行器。
传动系统通常包括电动机、减速器、联轴器、传动带或链条等。
1.3 控制系统控制系统用于控制电气传动系统的运行状态和工作方式。
控制系统通常采用计算机或PLC控制器，并通过编程来实现对传动系统的控制。
2. 电气传动控制系统的工作方式电气传动控制系统的工作方式可以分为以下几个步骤：电气传动控制系统首先通过传感器或其他输入设备接收输入信号，例如温度、压力、位置等。
这些输入信号可以用来检测设备或机器的状态。
2.2 处理输入信号接收到输入信号后，电气传动控制系统会对输入信号进行处理，通常包括滤波、放大、调理等操作。
2.3 控制输出信号经过处理的输入信号将被送到控制器中，控制器通过编程来控制传动系统的运行状态和工作方式。
控制器会根据输入信号和设定参数计算出对应的输出信号。
控制器计算出的输出信号将被送到执行器，执行器通过接收控制信号来实现相应的动作或运动。
例如，电动机将根据输出信号的控制来启动、停止、正转或反转等。
2.5 监测和反馈电气传动控制系统在运行过程中会不断地监测设备或机器的状态，并通过传感器反馈实际状态信息给控制器。
控制器可以根据反馈信息进行调整，以实现对设备或机器的精确控制。
3. 电气传动控制系统的应用电气传动控制系统在工业领域有广泛的应用，以下是几个常见的应用领域：在机床中，电气传动控制系统可以用于控制机床的各种运动，例如主轴转速、进给速度、刀具换向等。
自动化的原理和应用范围
自动化的原理和应用范围原理自动化是指利用计算机技术和现代控制理论对各种生产制造过程、机械设备、工业流程进行自动操作和控制的一种技术手段。
自动化的原理主要包括以下几个方面：1. 传感器和信号采集传感器是自动化系统的重要组成部分，通过感知环境中的物理量并将其转化为电信号，实现对信息的采集。
常见的传感器包括光电传感器、温度传感器、压力传感器等。
2. 控制器和反馈机制控制器是自动化系统的核心，负责根据传感器采集到的信号进行处理，并通过执行器控制执行机构的运动。
反馈机制则是指根据系统输出的实际结果来调整系统的控制策略，以实现系统的自动调节和优化。
3. 人机界面和用户交互为了方便用户对自动化系统进行监控和控制，需要提供人机界面和用户交互功能。
这些功能可以通过计算机界面、触摸屏、按钮、声音等形式来实现，使用户能够直观地了解系统状态并进行操作。
4. 网络通信和远程控制随着互联网的发展，自动化系统也逐渐与网络相结合，实现远程监控和控制。
通过网络通信技术，可以实现对分布在不同地点的自动化系统进行集中管理和控制。
应用范围自动化技术已经广泛应用于各个领域，以下是一些常见的应用范围：1. 工业制造自动化在工业制造领域应用广泛，例如自动化生产线可以实现对产品的批量生产和高效率制造。
自动化设备和机器人技术也在工厂中得到广泛应用，提高了生产效率和质量。
2. 能源和环境能源和环境领域也是自动化技术的应用重点之一。
通过自动化控制技术，可以实现对电力系统、石油化工系统、水处理系统等的智能化运行和监控，提高能源利用效率和环境保护。
3. 交通运输自动化在交通运输领域的应用主要包括智能交通系统、自动驾驶技术等。
通过自动化技术，可以实现交通流量的优化调度和交通事故的预防，提高交通运输的效率和安全性。
4. 医疗卫生医疗卫生领域也是自动化技术的应用领域之一。
通过自动化设备和系统，可以实现医疗设备的自动化控制、病人信息的自动化管理等，提高医疗服务的效率和质量。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它由中央处理器、输入输出模块、存储器和通信模块等组成，通过编程控制各种工业设备的运行。
一、PLC的组成1. 中央处理器（CPU）：PLC的核心部件，负责控制和执行程序。
CPU通常由控制逻辑处理器和存储器组成，可以执行逻辑运算、算术运算和数据传输等操作。
2. 输入模块：用于将外部信号转换为数字信号，供CPU处理。
常见的输入模块包括开关量输入模块、模拟量输入模块等。
3. 输出模块：用于将CPU处理后的数字信号转换为控制信号，控制外部设备的运行。
常见的输出模块包括继电器输出模块、模拟量输出模块等。
4. 存储器：用于存储程序、数据和中间结果。
存储器通常分为RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器）两种类型。
5. 通信模块：用于PLC与其他设备之间的数据传输和通信。
通信模块可以实现PLC与上位机、其他PLC或外部设备的联网控制。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部设备的信号，如传感器信号、按钮信号等。
输入模块将这些信号转换为数字信号，供CPU处理。
2. 程序执行：CPU根据预先编写的程序进行逻辑运算、算术运算和数据传输等操作。
程序可以通过编程软件进行编写，常用的编程语言有ladder图、指令表、SFC图等。
3. 输出信号生成：CPU根据程序的执行结果，将处理后的数字信号转换为控制信号。
输出模块接收这些信号，并将其转换为外部设备可以识别的信号，如继电器信号、模拟量信号等。
4. 控制外部设备：输出信号经过输出模块后，通过继电器、电磁阀、电机等外部设备进行控制。
PLC可以实现对各种工业设备的自动化控制，如生产线的启停控制、温度的调节控制等。
5. 监控与反馈：PLC可以监控外部设备的运行状态，并通过输入模块采集反馈信号。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理一、PLC的组成PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的电子设备。
它由以下几个主要组成部分构成：1. CPU（中央处理器）：负责执行程序和控制逻辑，是PLC的核心部件。
2. 存储器：包括存储程序和数据的ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）。
3. 输入模块：用于接收外部信号，如开关、传感器等，并将其转换为数字信号供CPU处理。
4. 输出模块：用于将CPU处理后的数字信号转换为控制信号，控制执行机构如继电器、电机等。
5. 通信模块：用于与其他设备进行通信，如上位机、HMI（人机界面）等。
6. 电源模块：为PLC提供稳定的电源供电。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 扫描输入：PLC首先扫描所有的输入模块，读取外部信号的状态，并将其转换为数字信号。
2. 执行程序：CPU根据预先编写的程序，对输入信号进行逻辑处理，包括判断、计算等。
3. 更新输出：CPU根据程序的执行结果，更新输出模块的状态，将数字信号转换为控制信号。
4. 控制执行机构：输出模块将控制信号传递给执行机构，如继电器、电机等，控制其工作状态。
5. 循环扫描：PLC会不断地进行上述步骤，以保持对系统的持续控制。
三、PLC的优势和应用领域PLC相比传统的继电器控制系统具有以下几个优势：1. 灵活性：PLC的程序可以根据需要进行修改和调整，实现灵活的控制策略。
2. 可编程性：PLC可以通过编写程序实现各种复杂的控制逻辑，提高系统的自动化程度。
3. 高可靠性：PLC采用数字信号处理，减少了由于电磁干扰、接触不良等引起的故障。
4. 易于维护：PLC的程序可以备份和恢复，故障排除和维护更加方便。
PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，包括但不限于以下几个领域：1. 工业生产线：PLC可用于控制机械设备、输送线、装配线等，实现生产过程的自动化控制。
2. 电力系统：PLC可用于电力设备的监控与控制，如变电站、发电厂等。
自动化控制系统的基本原理
自动化控制系统的基本原理自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分。
它能够有效地实现生产过程的自动化，提高生产效率和质量。
下面将详细介绍自动化控制系统的基本原理，并分点进行阐述。
一、基本概念1. 自动化控制系统是指利用计算机、电子、电气等技术手段，对生产过程进行监测、测量、判断和控制的系统。
2. 计算机控制是现代自动化控制系统的核心，通过计算机的运算和处理实现对生产过程的控制。
二、自动化控制系统的主要组成部分1. 传感器：用于将实际物理量转换为电信号，如温度、压力、流量等。
2. 信号调理与处理：将传感器输出的电信号进行放大、滤波、数字转换等处理，并进行逻辑判断。
3. 执行器：根据控制信号执行操作，实现对生产过程的控制，如电动机、阀门等。
4. 控制器：根据传感器和执行器的信号进行逻辑判断，并输出相应的控制信号。
5. 人机界面：提供与生产过程交互的界面，如显示屏、键盘等。
三、自动化控制系统的基本原理1. 反馈原理：自动化控制系统通过传感器对生产过程进行实时监测，获取反馈信号，并将信号传递给控制器进行处理。
控制器根据反馈信号的差异，调整控制信号，以实现对生产过程的控制。
这种反馈原理可以实现自动对生产过程进行调节和补偿，提高生产质量和稳定性。
2. 开环控制：开环控制是指控制信号不受反馈信号的影响，直接输出给执行器进行操作控制。
这种控制方式适用于对过程要求不高，稳定性要求低的情况，如仅需按照设定值进行操作的过程。
3. 闭环控制：闭环控制是指控制信号受到反馈信号的影响，通过与反馈信号进行比较，并根据差异调节控制信号，以实现对生产过程的精确控制。
这种控制方式适用于对过程要求高、稳定性要求高的情况，如温度、压力等需要精确控制的过程。
四、自动化控制系统的优势和应用1. 提高生产效率：自动化控制系统能够实现生产过程的高度自动化，减少人力投入，提高生产效率和产能。
2. 提高生产质量：自动化控制系统通过精确的控制和调节，降低了人为误差和工艺变异，提高生产质量。
自动化的基本原理
自动化的基本原理自动化是指利用机械、电子、计算机等技术手段，使生产过程或者操作过程在人的干预下减少或者消除，实现自动化控制和操作的一种技术和方法。
它是现代工业生产和社会发展的重要手段，广泛应用于创造业、交通运输、能源、环境保护等各个领域。
一、自动化的基本原理概述自动化的基本原理包括传感器、执行器、控制器和信息处理系统四个主要组成部份。
1. 传感器：传感器是自动化系统中的重要组成部份，用于感知和采集环境和物体的信息。
传感器可以测量温度、压力、湿度、速度、位置等各种物理量，并将其转换为电信号输出。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
2. 执行器：执行器是自动化系统中的执行部件，用于根据控制信号执行相应的动作。
执行器可以控制机械臂的运动、调节阀门的开关、控制机电的转速等。
常见的执行器有电动执行器、液压执行器、气动执行器等。
3. 控制器：控制器是自动化系统中的核心部件，用于根据传感器采集的信息和预设的控制策略，生成控制信号，控制执行器的动作。
控制器可以实现开关控制、调节控制、逻辑控制等各种控制方式。
常见的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、PID控制器等。
4. 信息处理系统：信息处理系统是自动化系统中的决策和管理部份，负责处理和分析传感器采集的信息，根据预设的算法和策略做出决策，并向控制器发送控制指令。
信息处理系统可以实现数据采集、数据处理、数据存储和数据分析等功能。
常见的信息处理系统有计算机控制系统、工业监控系统等。
二、自动化的基本原理详解1. 传感器的工作原理：传感器通过感受环境和物体的物理量变化，并将其转换为电信号输出。
传感器的工作原理多种多样，常见的有电阻式、电容式、电感式、光电式等。
以温度传感器为例，温度传感器通过测量热敏元件的电阻值变化来反映温度的变化。
2. 执行器的工作原理：执行器根据控制信号执行相应的动作。
执行器的工作原理也多种多样，常见的有电动执行器、液压执行器、气动执行器等。
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系统控制功能：
辊缝和轧制力控制 自动厚度控制 凸度调整 中间辊窜辊 平直度控制 轧机顺序控制 辅助系统顺序控制 诊断系统具有在线诊断、故障报警、报警分析、事故记录
自学习的数学模型：
输入数据和预设值 轧制表模型 张力模型 速度模型 机座辊缝模型 屈服应力模型 摩擦模型 平直度模型 位置模型 轧制线模型 反馈参数模型 自适应模型
五、结束语
现代工业自动化系统技术的应用为我们创建一流的现代化企 业、生产一流的优质产品提供了有力的保证，是我们促进产品市 场开拓、推动企业持续创新发展的有效途径。 自动化技术方兴未艾，不少新的技术有待我们去开拓应用。愿 每个有志于从事自动化技术工作的工程技术人员不断掌握本领域 一流的最新技术。
再见
电磁阀
电磁换向阀
步进电机
3、 检测仪表
压力仪表、温度仪表、电压电流检测仪表、各类传感器、各种特殊仪表。
电磁传感器
压力传感器
温度传感器
光纤传感器
超声波传感器
显示仪表
编码器
4、 网络设备
交换器、集线器HUB、工业以太网交换机。
四、实例分析
钛金板带轧机二级自动化系统
典型工业计算机网络控制系统：L1+L2 机电系统 + 计算机系统 + 网络拓扑 → 生产过程控制 集成的三电一体化系统： 电气设备、电子仪表、电子计算机 + 联网通信
三、 常用器件
组成工业自动化系统的最基本的单元器件： 各类电器：主令器、断路器、接触器、继电器、驱动器等； 各类仪表： 传感器、热工仪表、专用仪表等；
各类计算机：可编程序控制器、工业计算机等。
1、 控制器
通用控制器——可编程控制器PLC PLC是将逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作， 以指令的形式存贮于可编程的存储器中，并经过数字式或模拟式 的输入输出部件，对生产设备和过程进行控制的数字运算操作电 子装置。 PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于 普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊 形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬件组成，软件结构以 及I/O通道，用户界面诸多方面都有其特殊性。 专用控制器—— 温度调节器、速度调节器等。
现代工业自动化系统
原理及其组成
彭一江
2009年11月
目
录
一、概述 二、系统组成 三、常用器件 四、实例分析 五、结束语
一、概述
自动化(Automation)，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程 序 或指令自动地进行操作或运行。 自动化装置是指无需人的参与就可以自动进行工作，完成特定任务的机 器。 工业自动化系统是运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术， 对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，以达到增加产 量、提高质量、降低消耗、确保安全为目标的集成系统。 自动化技术发展是伴随着人类各个领域的科技发展而发展起来的。人们 在几千年的生产过程中，为了多快好省地生产出自己需要的东西，发明了很 多能够替代人来工作的自动装置。 古代人在河流上建造可以通过水的冲击带动轮子转动，实现灌溉、碾米 等工作的水车、磨坊。 近代人创造出的许多诸如钟表、蒸汽机速度调节控制等等的自动装置， 到十八世纪末自动装置的应用和研究使得自动化技术初具雏形。
钛金板带轧机二级自动化系统配置图
电磁传感器
系统配置：
1、电气驱动系统 设备运行控制、电机调速控制、机械运动控制、流体介质控制。包括： 可回馈交/直整流逆变器+公共直流母线+可回馈逆变器（TDC控制）、ACS800 系列驱动控制器 、电机控制中心MCC等。 2、仪表检测系统 过程参数传感器、信号变换、采集、处理、传输。包括： 板形仪、X射线测厚仪、激光测速仪、张力计、辊缝位置传感器、轧辊压力传 感器、线性绝对值编码器，旋转多圈绝对值编码器，接近开关，温度传感器， 压力传感器等。 3、计算机控制系统 控制模型、实时过程数据采集、状况分析、决策指令、系统管理、生产管理。 包括： 硬件配置：L1基础控制器 AC800 PEC，L2服务器/工作站/工程师站、PDA远 程数据采集机(IBA FOB-2i采集卡)； 软件配置：Windons XP, Windows Server2003、Control IT基础开发软件、上 位组态软件自动化扩展系统800XA、IBA-PDA软件包、数据库管理软件等 。 4、网络通信系统 总线拓扑、系统集成、通信协议、信息交换。包括： 工业以太网+DP网、以太网交换器等。
输入信号 控制器
控制信号
执行器 过程对象
输出信号
反馈信号
检测器
自动控制是基于反馈的技术。反馈理论的要素包括三个部分：测量、 比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用两者之间的偏 差来纠正调节系统的响应。因此，自动化技术的核心思想是反馈， 通过反馈建立起输入（原因）和输出（结果）之间的联系。使控制 器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定 的系统功能。 系统构成前向通道和反馈通道两个通道，前向通道是任务执行的功 能主体。
PID控制——比例、积分、微分 PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多 年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID 控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先 决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 现代控制——最优控制、自适应控制、预测控制、 自学习控制。。。 智能控制——模糊控制、专家系统、神经网络
Байду номын сангаас
二、系统组成
一个自动化系统无论结构多么复杂都有下面几个主要组成部分：
检测器：主要是获得反馈信息，计算目标值与实际值之间的差值；
控制器：相当于大脑在分析决策上的作用，适时地决定系统应该实施 怎样的调节控制；
执行器：完成控制器下达的决定；
对象： 被控制的客观实体。
●自动化系统结构
一个简单自动控制系统结构图
●顺序控制与回路控制
顺序控制开关逻辑控制 如：继电器矩阵控制、可编程序控制器 I/O模块输入输出控 制。 回路控制连续调节控制 如： FM 458-1 DP 应用模块专为自由组态的高性能闭环控制 和技术应用（如运动控制）而设计。
●现代工业自动化系统
现代工业自动化系统是在现代工业企业大型化、连续化、高速化、 快节奏生产的必然产物。 基础自动化L1（控制层）：现场设备控制系统 过程自动化L2（运行层）：生产过程监控系统 工厂自动化L3（管理层）：MES制造执行系统 企业自动化L4（经营层）：ERP企业资源规划 工业自动化最新技术：工业计算机网络控制系统
2、 执行器
电动调节装置—— 伺服阀—— 电磁阀——是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介 质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀不但能够应用在气动 系统中，在油压的系统、水压的系统中也能够得到相同或者类似的 应用. 步进电机——作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛 应用在各种自动化控制系统中。
直到上世纪四十年代末，美国数学家维纳与墨西哥生物学家罗森布卢 特合作，提出了自动化的理论基础著作——控制论。标志着自动化技术的正 式诞生。 自动化技术从诞生到现在，已取得了长足进步，逐步走向成熟。自动 化技术为生产力的发展起着巨大的作用，实现了人们摆脱繁重劳动和驾驭复 杂系统的愿望。同时,自动化技术也在应用中得到不断发展和完善。人们在 自动化技术应用中发展了各种理论以及设计了各种设备和自动化装置，并在 各个领域大显身手，如飞机导航、交通运输、导弹控制、智能楼宇、现代化 工厂中到处都有自动化技术的应用。 随着微电子技术、计算机技术、光电技术、信息技术以及现代控制方法 与理论的发展，今天的自动化技术正以崭新的面貌在各个领域中发挥着重要 作用，以现代自动控制理论为基础的现代工业化系统展现出其无限美好的发 展前景。
复杂自动化系统往往是多变量，多回路，多类型的系统。
Y G
X
K
X’
Y’
F
X = { x0,x1,x2,…xn } Y = { y0,y1,y2,…yn }
●主要组成部分及其作用
控制器－系统的大脑 自动控制系统中控制器在整个系统中起着重要的作 用，扮演着系统管理和组织核心的角色。系统性能的优劣很大程度上取决 于控制器的好坏。 执行器－系统的手脚 执行器在自动控制系统中的作用就是相当于人的四 肢，它接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正 常运行。在生产现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往 往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择、使用和安装调 试是个重要的环节。
传感器－系统的耳目 传感器被用来测量各种物理量，种类有温度传感器、 流量传感器、压力传感器等等。传感器要满足可靠性的要求，从传感器的 输出信号中得到被测量的原始信息，如果传感器不稳定，那么对同样的输 入信号，其输出信号就不一样，则传感器会给出错误的输出信号，也就失 去了传感器应有的作用。
●传统控制与现代控制