AT2000天井钻机技术说明书

AT2000天井钻机

技

术

说

明

书

该设备的每位用户在使用设备前，必须阅读这些通用安全说明和用户手册

湖南有色重型机器有限责任公司

目录

１.AT2000天井钻机概述 (2)

１.１ AT2000天井钻机技术特点 (2)

１.２ AT2000天井钻机应用 (2)

１.３ AT2000天井钻机应用范围 (3)

２.结构及参数 (3)

３.基本参数 (4)

４.结构组成及原理 (5)

４.１主机部分 (5)

４.１.１框架 (6)

４.１.２机械手 (6)

４.１.３减速箱和机头 (7)

４.１.４卸杆器、机头和齿形围子卡块 (8)

４.１.５推进缸 (9)

４.１.６调角靴板和斜撑杆 (9)

４.１.７车架 (9)

４.１.８泵站 (10)

４.１.９扩孔刀头 (11)

４.１.１０辅助工具 (11)

５.液压系统 (13)

５.１说明 (13)

５.2 主集成块 (14)

５.3 定位集成块 (15)

５.４泵站集成块 (16)

６.电气系统 (17)

６.１概述 (17)

６.２系统电路工作原理 (20)

6.2.1. 系统的工作电源 (20)

6.2.2. 电动机的起动方式及保护 (21)

6.2.3. QF4的功能及其它 (22)

6.2.4. 远程线控操作台 (22)

6.2.5. 开关控制柜 (25)

６.３系统电路的正确使用和要项 (27)

1. AT2000天井钻机概述

1.1. AT2000天井钻机技术特点

湖南有色重型机器有限责任公司是长沙矿山研究院和湖南有色金属投资有限公司合资创办的现代化高科技企业，它沿用了长沙矿山研究院三十多年设计和制造天井钻机的成功经验，不断创新提高，其全新生产的AT2000天井钻机具有国内同类产品的最高水平。

●该钻机采用双马达、全液压驱动技术。具有大扭矩，钻进无级

调速，结构紧凑，安装简单方便，抗冲击性能好，工作可靠等特点；与其它普通凿岩法相比，天井钻机具有生产效率高，成井质量好，操作安全，钻孔偏斜率小。

●采用双油缸推进，钻进平稳，成井效率高

●其全新设计的机械手，设计合理，动作稳定可靠，大大减轻了

工人的劳动强度；

●全新设计的液压系统，采用国内外先进的液压元器件，简化了

液压管路结构，无溢流设计减少了系统发热从而提高了液压系统的稳定性。

1.２．AT2000天井钻机应用

主要用于地下矿山和其它工程的岩层中，正向钻进Ф250mm的导向孔并反向扩Ф2000mm的通风井、充填井或者管道井等。也可以作为矿山地下掘进大断面天井和溜井。钻进深度120米。钻进倾角60°～90°

钻进深度超过120米时，应取得厂方专业人员的技术帮助。

1.3．AT2000天井钻机应用范围

钻机在下列条件下应能正常工作：

●使用地点海拔不超过3000米。在海拔超过3000米的高原环境

时，应采取相应的处理措施；

●环境温度在-10℃～+40℃，最大相对湿度在90%以下（温度

为25℃时）。在超出以上范围时，必须采取相应的措施；

● 电源电压极限偏差为±5%；，交流频率极限偏差为±1%。

！注意：本系列钻机适用于煤层及普氏系数≤12岩层掘进，

不适用成孔性差的土壤层井巷施工。

4. 结构及参数

产品型号说明：

AT

非防爆型:无标记

防爆型:B

公称直径mm

普通天井钻机:无标记

盲天井钻机:M

天井钻机

3. 基本参数

表1 ＡＴ2000天井钻机基本性能参数

4. 结构组成及原理

AT2000天井钻机由主机、泵站、操纵台三部分组成（见图一），并配有扩孔刀盘、钻杆、牙轮钻头、水泵、辅助工具等可选件。其动作原理是由泵站上的Y2-315M-4（132kW）主泵电动机带动A7V250LV5.1RSFM轴向柱塞泵，驱动二个NJM-4B内曲线径向液压马达，通过减速箱带动钻杆旋转，并由泵站上的11kW电动机带动A10V28DFG轴向柱塞泵将压力油送进二个推进缸，推动减速箱上下运动，并带动钻杆和钻头或刀盘上下运动。以框架为导轨，当减速箱带动钻杆和钻头向下运动时，完成钻进导向孔作业。切削岩渣由专用水泵排出。当减速箱带动钻杆和刀盘向上运动时，完成扩孔作业。岩渣依靠自重落下。

现将各部件的结构简述如下：

4.1. 主机部分：主要由框架、机械手、齿形围子卡块、机头、减速箱、推进缸、卸杆器、调角靴板、车架、斜撑缸和斜撑杆等部分组成（见图二）。

4.1.1. 框架

框架（见图三）的主要作用是支承整个主机部分。它主要由左、右机架、横梁和底座组成一个框形

结构。推进缸安装在框架内部两

侧，减速箱上的镶条在框架

两内侧边上下滑动。上顶油缸组件

和调角靴板分别固联在左右框架

上下部；车架、斜撑缸和斜撑杆铰

接在左右框架后部耳端。

在运输状态下，卸下斜撑杆，

启动斜撑缸，收回框架横置在车架

上，固定后，随车架一起运输。

图三框架

１－横梁 2，３－左右机架４－底座

4.1.2. 机械手

机械手（见图四）主要由安装座、起落架、转臂座、转臂、卡爪及卡杆缸、转臂缸及起落缸等组成。主要功能是抓起钻杆、送杆