AT2000天井钻机技术说明书
AT2000天井钻机技术说明书
AT2000天井钻机技术说明书该设备的每位用户在使用设备前，必须阅读这些通用安全说明和用户手册湖南有色重型机器有限责任公司目录１.AT2000天井钻机概述 (2)１.１ AT2000天井钻机技术特点 (2)１.２ AT2000天井钻机应用 (2)１.３ AT2000天井钻机应用范围 (3)２.结构及参数 (3)３.基本参数 (4)４.结构组成及原理 (5)４.１主机部分 (5)４.１.１框架 (6)４.１.２机械手 (6)４.１.３减速箱和机头 (7)４.１.４卸杆器、机头和齿形围子卡块 (8)４.１.５推进缸 (9)４.１.６调角靴板和斜撑杆 (9)４.１.７车架 (9)４.１.８泵站 (10)４.１.９扩孔刀头 (11)４.１.１０辅助工具 (11)５.液压系统 (13)５.１说明 (13)５.2 主集成块 (14)５.3 定位集成块 (15)５.４泵站集成块 (16)６.电气系统 (17)６.１概述 (17)６.２系统电路工作原理 (20)6.2.1. 系统的工作电源 (20)6.2.2. 电动机的起动方式及保护 (21)6.2.3. QF4的功能及其它 (22)6.2.4. 远程线控操作台 (22)6.2.5. 开关控制柜 (25)６.３系统电路的正确使用和要项 (27)1. AT2000天井钻机概述1.1. AT2000天井钻机技术特点湖南有色重型机器有限责任公司是长沙矿山研究院和湖南有色金属投资有限公司合资创办的现代化高科技企业，它沿用了长沙矿山研究院三十多年设计和制造天井钻机的成功经验，不断创新提高，其全新生产的AT2000天井钻机具有国内同类产品的最高水平。
●该钻机采用双马达、全液压驱动技术。
具有大扭矩，钻进无级调速，结构紧凑，安装简单方便，抗冲击性能好，工作可靠等特点；与其它普通凿岩法相比，天井钻机具有生产效率高，成井质量好，操作安全，钻孔偏斜率小。
●采用双油缸推进，钻进平稳，成井效率高●其全新设计的机械手，设计合理，动作稳定可靠，大大减轻了工人的劳动强度；●全新设计的液压系统，采用国内外先进的液压元器件，简化了液压管路结构，无溢流设计减少了系统发热从而提高了液压系统的稳定性。
AT2000天井钻机操作及维护规程
AT2000天井钻机操作及维护规程1.操作人员设置：操作手：1人辅助人员：2人电器维修工：1人维修钳工：1人2.安装和调试：2.1设备的拆卸：钻机下井前，先将主机械手拆除，将机头降至适当位置，拆除斜撑杆，然后将主机机架放倒，固定在车架上，将上顶油缸组件拆除，以减小搬运尺寸。
对机组各部件进行全面检查，缺件及损坏件必须更换，所有连接件都要紧固和防松，外露螺丝需要保护好。
油管、接头外露部位应包托好，避免进入脏物。
2.2起吊运输：起吊时必须用直径Ф20钢丝绳吊起吊位置处，推进罐笼。
必须保证主机长2.6米，宽1.4米，高1.9米重10吨的承载能力。
主机行走车、泵站车等用电机车牵引至竖井口。
经竖井下井后运到工作峒室，可用电机车牵引推运。
钻机通过的巷道断面不得小于宽1.8米，高1.9米巷道半径不得小于12米。
2.3设备的组装：钻机运到峒室以后按设备布置顺序，将主机推至孔位中点处。
根据钻机中心与行走机构轴距中心之间距，定好钻机位置，对正孔位中心处，将卡轨器固定在轨道上。
将泵站与操纵台，主机油管连接好，油管组装前一定要用清洁柴油清洗干净，避免进入污物，损坏液压元件。
油箱加满液压油（到达油位计位置），油泵启动前必须经过泵壳上的回油口向泵内加满清洁的液压油，否则不允许启动油泵。
然后接通电源，启动油泵，用斜撑缸竖起主机。
控制斜撑缸慢速立起主机至钻孔要求的倾斜位置，然后校准主机的垂直度或倾斜度，满足钻进倾角要求。
连接好主机与车架之间的斜撑杆。
调整螺旋千斤顶，固定主机，用上顶油缸顶住峒室顶部，油缸油压调至150公斤/cm2，靴板用锚杆固定，装好机械手，接上风、水管。
注意立机时，需有专人负责指挥，确保安全；油泵启动前，必须按油泵使用要求再检查一次。
钻机立起或放倒前应减小节流阀开口，使钻机慢慢起落。
2.4设备的调试：钻机安装好后，全面检查主机安装得是否牢固，各部件的动作是否准确，液压系统是否漏油，风水系统的压力、流量是否合适，电器系统是否正常，所需钻杆垫圈，机油是否备齐，一切正常后再启动主机，空载运转3分钟，确认一切无误后方可开钻。
机井施工方法说明
机井施工方法说明机井施工方法机井工程施工包括钻孔施工准备、钻进工艺、井管外观质量检查及过滤器制作，井管安装、填砾及管外封闭，洗井和抽水试验等。
.1施工标准和规程规范（1）《机井技术规范》SL256-2000；（2）《村镇供水工程技术规范》SL310-2004；（3）《供水管井技术规范》GB50296-99；（4）《混凝土结构工程施工质量验收规范》GB50204-2002；（5）《预制混凝土构件质量检验评定标准》GB321-90；.2施工准备（1）确保机井施工安全与成井质量，严格执行技术操作规程，预防事故发生。
（2）做到路通、水通、电通（备好机械动力设备），施工场地平整。
（4）试钻前按质量要求，检查钻井设备各零部件，不合格的不使用。
（5）泥浆循环系统的泥浆池和沉淀池的容积，满足施工储浆和沉砂的要求。
泥浆槽的长度在15m以上。
（6）管井施工所需管材、滤料、粘土、粘土球及其他物料，按设计要求在开钻前准备好，并及时运到现场。
3钻机安装（1）本工程区地层为松散层构造，钻机类型采用回转式正循环钻机。
（2）根据设计井孔位置，安装钻机时，井孔中心距电话线至少10m；距旱地电力线路及松散层旧井孔边线的距离至少5m；距地下通信电缆、构筑物、管道及其他地下设施边线的水平距离至少2m；距高压电线的距离，为塔高的两倍；与地面高层楼房及重要建筑物保持足够的安全距离，并遵守有关行业施工现场的规定。
（3）钻机及附属配套设备的安装，保证基础坚实，安装平稳，布局合理，便于操作；回转钻机转盘水平，天车、转盘及井孔中心在一条铅直线上；冲击钻机保证连接牢固，钻具总重不超过钻机说明书规定的重量，活芯灵活，钢丝绳与活套的上线保持一致；在钻进过程中不得位移。
（4）钻塔的安装①安装钻塔前，对升降系统、钻塔各部件及有关辅助工具进行认真检查，符合要求后进行安装。
②安装钻塔前，任何人不得在钻塔起落范围内通过或停留。
安装多层钻塔时，上下两层不同时作业，自下而上逐层进行。
TSJ2000水源工程钻机说明书
注意！操作前必须先熟读说明书请客户特别注意1、设备投入使用前，请您务必详细阅读本说明书；2、操作者必须在经过培训合格后，方可操作，严禁非操作者开机；3、客户应根据本说明书和使用现场条件编写安全操作规程；4、说明书由河北永明地质工程机械有限公司科技中心编制，非质量保证书，对印刷错误的更正、以及产品的改进，均由本公司随时做出解释，恕不另行通知，修改内容将编入再版使用说明书，购买配件请按随机使用说明书中的图号进行订货。
目录1概述 (2)2基本参数 (4)3传动系统 (4)4结构简介 (5)4.1转盘 (5)4.2联轴器 (6)4.3离合器 (6)4.4变速箱 (6)4.5升降机 (6)4.6抱闸 (7)4.7水刹车装置 (7)4.8水路系统 (8)5钻机的安装 (8)6使用及维护保养 (8)7常见故障及处理 (12)8钻机的运输及储存 (13)9产品的成套性 (13)10随机发给用户的技术文件 (13)11附图..............................................................................14-25 12关于产品三包的有关说明.. (26)1概述TSJ2000/445钻机机型为转盘式，具有结构紧凑，传动平稳，坚固耐用，操作安全，密封性能好等特点，并可实现机械拧卸钻具。
本钻机适用于水源开发、矿井建设及其它工程钻孔。
2基本参数钻孔深度：φ89钻杆2000m转盘通径：φ445mm转盘转数（正反r/min）：37.552.585147转盘输出最大扭矩：21kN·m升降机单绳最大提升能力：90kN升降机提升速度（按二层计算）：0.84 1.90 3.3m/s使用动力：柴油机6135AN-3150Ps电动机Y315S-4110kW皮带轮输入转数：730r/min卷筒容绳量(φ24.5mm)：176m外形尺寸（长×宽×高）：4320×2300×1290mm主机重量（不含动力）：8000kg3传动系统3.1传动系统概述如图1所示：钻机升降机和转盘的动力为一台Y315S-4电动机或一台6135AN-3型柴油机，动力经6根D7100V型皮带并通过摩擦离合器，将动力传入变速箱后，一路经齿式联轴节传入转盘，另一路经花键轴传入升降机。
AT2000天井钻机技术使用说明
AT2000天井钻机技术说明书该设备的每位用户在使用设备前，必须阅读这些通用安全说明和用户手册湖南有色重型机器有限责任公司目录１.AT2000天井钻机概述 (2)１.１AT2000天井钻机技术特点 (2)１.２AT2000天井钻机应用 (2)１.３AT2000天井钻机应用范围 (3)２.结构及参数 (3)３.基本参数 (4)４.结构组成及原理 (5)４.１主机部分 (5)４.１.１框架 (6)４.１.２机械手 (6)４.１.３减速箱和机头 (7)４.１.４卸杆器、机头和齿形围子卡块 (8)４.１.５推进缸 (9)４.１.６调角靴板和斜撑杆 (9)４.１.７车架 (9)４.１.８泵站 (10)４.１.９扩孔刀头 (11)４.１.１０辅助工具 (11)５.液压系统 (13)５.１说明 (13)５.2 主集成块 (14)５.3 定位集成块 (15)５.４泵站集成块 (16)６.电气系统 (17)６.１概述 (17)６.２系统电路工作原理 (20)6.2.1. 系统的工作电源 (20)6.2.2. 电动机的起动方式及保护 (21)6.2.3. QF4的功能及其它 (22)6.2.4. 远程线控操作台 (22)6.2.5. 开关控制柜 (25)６.３系统电路的正确使用和要项 (27)1. AT2000天井钻机概述1.1. AT2000天井钻机技术特点湖南有色重型机器有限责任公司是长沙矿山研究院和湖南有色金属投资有限公司合资创办的现代化高科技企业，它沿用了长沙矿山研究院三十多年设计和制造天井钻机的成功经验，不断创新提高，其全新生产的AT2000天井钻机具有国内同类产品的最高水平。
●该钻机采用双马达、全液压驱动技术。
具有大扭矩，钻进无级调速，结构紧凑，安装简单方便，抗冲击性能好，工作可靠等特点；与其它普通凿岩法相比，天井钻机具有生产效率高，成井质量好，操作安全，钻孔偏斜率小。
●采用双油缸推进，钻进平稳，成井效率高●其全新设计的机械手，设计合理，动作稳定可靠，大大减轻了工人的劳动强度；●全新设计的液压系统，采用国内外先进的液压元器件，简化了液压管路结构，无溢流设计减少了系统发热从而提高了液压系统的稳定性。
天井钻机行业培训资料
天井钻机培训资料一、适用行业及用途：天井钻机适用于钻凿上、下部都有工作面的各种竖井和斜井，包括通风井、溜矿井、物料井、泄水孔、管线井、人行井、水电站的调压井，对于煤炭、冶金、有色、黑色、黄金等系统、各类非金属地下采矿工程，以及人防、铁路、公路等隧道工程；水电系统地下厂房式电站、抽水蓄能电站等工程均可应用。
表1 天井钻机应用范围及工程二、天井施工与矿山安全：1、高危天井施工矿山企业是我国三大高危行业之一，在客观上存在着诸多的不安全因素，而天井掘进更具危险。
不同矿山天井掘进占井巷工程量的比例不尽相同，一般矿山天井掘进施工只占井巷工程量的10%左右、约占采切工程量的20%。
但天井是矿山采切工程的关键。
保证天井施工安全，加快施工进度，促进基建矿山早日投产和生产矿山三级矿量的平衡，实现矿山安全、稳产、高效具有重要意义。
目前，我国大部分矿山天井掘进施工仍采用普通法或吊罐法，其中以普通法最为普遍。
存在的危险因素较多，主要有炮烟中毒、高处坠落、冒顶片帮、物体打击、机械伤害、触电等。
天井钻机的机械化施工，不会出现人员伤亡事故。
2、安全事故成本煤矿开采100万吨死1人；金属、非金属矿山不允许出现死亡事故。
按国家现行政策，工亡1人赔偿62万元，安监罚款20万元，加上家属来矿的安置费用和检查组的接待费用，直接损失超过100余万元。
如果因为出现人员伤亡事故，被安监部门责令停产整顿，其损失更是难于估计。
三、天井钻机的分类虽然天井钻机种类很多，但根据钻机安装位置、导孔和扩孔钻进方向等主要钻进工艺的不同，可将天井钻机划分为三类：第一类，天井钻机安装在上水平，由上水平向下钻进导孔，在下水平拆导孔钻头，接扩孔钻头，由下向上扩孔。
第二类，天井钻机安装在下水平，由下水平向上钻进导孔，在上水平拆导孔钻头，接扩孔钻头，由上向下扩孔。
第三类，天井钻机安装在下水平，由下水平全断面向上水平钻进，一次成孔，没有导孔。
表2为这三种类型天井钻机的比较，可以进一步看出它们的区别和优缺点。
【精品】大量钻孔机说明书
【关键字】精品大量钻孔机说明书篇一：全自动中心钻孔机操作说明书使用及维护手册全自动圆锯打中心孔专用机HJ.A13027使用前请务必仔细阅读本手册错误操作十分危险操作人员必须熟知并遵守安全规则目录一、设备简介及适用范围 (14)二、结构与功能描述 (5)三、操作流程 (15)四、操作面板及触摸屏说明 (18)五、故障排除方式 (35)六、现场环境及工件要求 (38)附1、电气原理图安全注意事项? 始终遵守安全注意事项可以防止意外事故及潜在危险的发生。
? 在本使用手册中，安全等级分类如下：不正确的操作可能导致严重的人身伤害或死亡。
危险注意不正确的操作可能导致轻微的人身伤害或物体硬件的损坏。
在本说明书中，全篇使用以下两个图标以使你能明白安全注意事项。
在某些确定的条件下可以识别导致人身伤害的危险。
由于危险电压可能已出现，所以应有意识地特别注意。
禁止手伸入。
在某些确定的条件下可以识别潜在的危险。
仔细阅读相关信息并遵守相关指令。
? 为了方便取阅使用说明书，请就近保存。
? 仔细阅读本说明书，使您的设备性能达到最佳化，并确保安全地使用。
1. 设备装卸、安装及接线? 装卸设备注意人生安全，勿以工作台来起吊设备，勿使设备受到撞击。
? 先安装设备，再进行接线，否则，你可能受到电击或其它伤害。
? 安装设备需注意调整每个承重脚均衡承重，并保证机身水平。
? 设备电源为三相AC380V 50Hz,电缆大于10mm×5。
? 2? 不正确的端子接线可能引起设备的损坏。
? 只有受过专业培训的人才可以对设备进行接线和检查。
2. 安全规则? 使用前先对设备各处进行详细地检查，清除异物，保证设备的正常运转; 检查是否满足生产工艺要求，确认无误后开始生产。
? 保养设备时应关断电源，以免意外伤害。
? 生产场地应有良好的通风。
3. 维护，检查与零件更换? 定期检查。
著作权保证本操作手册应作机密处理。
只有经过授权的人员可以使用。
只有经过HONGJI 书面许可，才可以将本档交会第三者。
ZJ50LDB-2钻机使用说明书中原钻一
湖南AT2000天井钻机使用维修手册概述
AT2000天井钻机使用维护手册目录１.操作手柄的功能 (2)２.工作前的准备 (5)２.１峒室开凿 (5)２.２设备布置 (5)３.安装和调试 (6)３.１设备的拆卸 (6)３.２起吊运输 (6)３.３组装 (7)３.４调试 (8)４.操作 (8)４.１钻进操作 (8)４.２行走操作 (8)４.３扩孔操作 (10)４.４接杆操作 (11)４.５卸杆操作 (11)５各工况下的操作.运行及故障的处理。
安全规程及注意事项12 ５.１操作手柄 (12)５.２行走操作 (12)５.３定位操作 (12)５.４钻进操作 (13)５.５接杆操作 (17)５.６卸杆操作 (19)６.保养和维护 (20)６.１设备的保养和维护总则 (20)６.２安全 (21)６.３维修和保养作业时的防范 (21)７.机架 (23)７.１机架的首次维护 (23)７.２每月维护 (23)７.３每班的检查与维修 (23)７.４每月的检修与维护 (24)７.５半年的检修与维护 (24)７.６一年的检修与维护 (24)８.减速箱和机头 (25)８.１减速箱和机头的首次维护 (25)８.２每班的检修与维护 (25)８.３每月的检修与维护 (26)８.４半年的检修与维护 (26)８.５一年的检修与维护 (27)８.6 润滑 (28)８.7 液压油的选择，更换和添加 (28)９.机械手 (29)９.１机械手的首次维护 (29)９.２每班的检修与维护 (29)９.３半年的检修与维护 (29)９.４一年的检修与维护 (30)１０.车架 (31)１０.１车架的首次维护 (31)１０.２每班的检修与维护 (31)１０.３每月的检修与维护 (31)１０.４半年的检修与维护 (31)１０.５一年的检修与维护 (31)１０.６工作一年后应对车架进行大修 (31)１１.油缸 (32)１１.１各油缸的首次维护 (32)１１.２每班的检修与维护 (32)１１.３每月的检修与维护 (32)１１.４半年的检修与维护 (32)１１.５一年的检修与维护 (32)１１.６润滑 (33)１２.风水系统 (33)１２.１风水系统的首次维护 (33)１２.２每班的检查与维护 (33)１２.３每月的检修与维护 (34)１２.４半年的检修与维护 (34)１２.５一年的检修与维护 (34)１２.６工作一年后应对风水系统进行大修 (34)１３.泵站 (34)１３.１泵站的首次维护 (34)１３.２每班的检修与维护 (35)１３.３每月的检修与维护 (35)１３.５一年的检修与维护 (35)１４.扩孔刀头 (36)图一 操作面板AT2000天井钻机使用维护手册1.操作手柄的功能（见图一操作面板）1.1主泵：按“主泵开”按钮，亮绿灯，主泵启动。
地下采矿之天井钻机
COVER STORY12 /矿业装备MINING EQUIPMENT目前，天井钻机的应用已相当普及，在许多国家已经取代传统的天井凿岩爆破法。
与一般的天井掘进方法相比，天井钻机掘进具有施工安全、成井周期短、缩短水平巷道掘进工作量、井壁光滑、噪音小等优点。
随着各大品牌大直径大扭矩天井钻机的日趋完善，现在天井钻进技术不仅只限于地下矿山钻进天井，国外天井钻机早已成功地用于水平钻进。
例如，英吉利海峡两条主隧道之间的多条水平联络巷道就是用Tamrock 公司生产的Rhino 天井钻机钻成的；煤炭系统用钻进法钻进大型煤仓和大直径竖井掘进用的超前井；铁路隧道和电站工程中的通风井、地下仓库钻进运输通道和竖井等。
采用低矮型钻机会降低钻机工作峒室的开挖费用，且容易组装、搬运，世界地下矿山(尤其是中、小型矿山)将会增加这类钻机需求量。
随着工业的进步和技术的不断创新，天井钻机的使用范围在不断扩大，也一定能满足人们对其性能的更高要求。
□ 本刊记者 易 欣地下采矿之天井钻机天井钻机概述天井钻机是利用旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械设备。
天井钻机掘进是指用天井钻机和扩孔刀头刀具完成天井掘进作业的方法。
目前，天井钻机掘进的施工过程全部实现机械化并在天井外进行作业。
天井钻机掘进法与其他天井掘进法比较，具有掘进速度快、劳动生产率高、作业安全、劳动强度低、并可实现微机遥控等优点。
但天井钻机价格高，一般矿山难以购置。
并且如果管理不善，单位进尺的成本会很高。
按钻进方式分为上扩法、下扩法和全断固上向钻进法三种。
按照不同的钻进方式，天井钻机大致分为标准天井钻机、反循环天井钻机和盲天井钻机。
标准天井钻机安装在预钻进筒的上水平或地表。
先用牙轮钻头向下钻一个直径为200-300 mm 的导向孔。
孔通后，在下水平更换扩孔刀头，然后再由下至上搞成直径为0.5-6 m的天井。
反循环天井钻机的钻进方式与标准天井钻机相反。
钻机安装在下水平，向上钻导向孔，在上水平更换扩孔刀头，由上至下扩孔。
水井钻机说明书
1.底盘胶轮式底盘。拖动实现行走。
2.车架焊接结构的车架，焊接在底盘上，滑架竖起时可用螺栓与车架连接为一体，提高滑架刚性。
3.滑架焊接结构的滑架，采用热轧碳素槽钢和方钢管作为回转头的导轨，通过单向节流阀控制油缸平稳升降。操纵台上的水平仪及角度仪控制其垂直度。
4.回转机构由液压马达，回转减速箱组成。两个高性能低速大扭矩液压马达驱动回转减速箱，可获得不同的扭矩和转速。
快进速度45m/min
回转扭矩5000～8000N.m
回转转速0～70r/min进尺效率10～25m/h
行走速度
2.5Km/h
爬坡能力21
钻机重量
3.5t
外形尺寸4700*2200*2500mm
适应条件松散层及基岩钻进方式潜孔冲击器钻进配冲击器中、高风压系列DHD345，DHD355，DHD360，DHD380
（4）凿岩时孔壁或孔口掉落石块或遇到大裂隙或溶洞；
（5）遇有黄泥夹碎石的破碎带，岩粉排不出来；
（6）操作上失误，长时间停钻时，没有吹净岩粉，也没有提起钻具使冲击器被岩粉埋没。
处理方法：
就目前钎头的强度，断翼已基本杜绝，一旦遇有特殊情况，可用一段直径与孔径差不多的无缝钢管，里面装满黄油或沥青，与钻杆连接送入孔底，将孔底的断翼沾出来，打捞前先将孔底的岩粉吹净。遇到后五种卡钻情况时，比较严重的是钻具提升不起，放不下去，回转机不转，冲击器不响，此时只有借助外加扭矩或用辅助工具帮助提升，使钻杆回转，然后要边给气边提升钻具，直至故障解除为止，重新凿岩时，先稍给压力，再逐渐增加到正常的工作压力。
a)冲击器的维护与检查后接头的连接螺纹在发货时用保护帽盖上，当冲击器不用时，同样用保护帽上后接头上的连接螺纹。这不仅可保护螺纹，同时也防止杂质落入冲击器。
钻机说明书.
1 概述TSJ3000/445钻机采用机械传动、转盘式。
本机重心低，传动平稳，选材合理，坚固耐用。
主要特点为：密封性能良好，机械拧卸钻具，配备水刹车辅助抱闸装置，可降低卷筒、闸带的损耗。
本机适用于1500-2600m深的地下水、中浅层石油开采及地热开发、盐井钻进、煤层气开发等工程。
2 基本参数3 传动系统（附图一）：钻机升降机和转盘的动力为两台Y280M-4电动机或一12V135-SM型柴油机。
通过磨擦离合器，将动力传入变速箱后，经齿式联轴节传入转盘，经对键轴传入升降机。
采用摩擦离合器可使钻机平稳的启动、钻进和停止，并能防止钻机过载，这对变速箱的变速及分动都是很必要的。
变速箱除变速外，兼起分动箱的作用。
变速箱中正、反两个伞齿轮分别与被动伞齿轮啮合，经输出轴传至转盘大齿轮，可使转盘分别得到正、反四个转速（r/min）：一速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝43二速: n2＝901×(28/52)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝63三速：n3＝901×(28/52)×(42/38)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝93四速：n4＝901×(40/30)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝156升降机转速（r/min）三种：慢速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝44.5中速：n2＝901×(28/52)×(42/38)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝96.6快速：n3＝901×(40/46)×(46/74)×(34/102)＝1624 结构简介（附图二）：本机由10个部分组成：转盘、底座、动力机组、变速箱、联轴节、离合器、升降机、抱闸、水刹车装置、水路系统。
AT2000天井钻机回转故障分析与改进
在 安装 好过 渡块 后 ， 分别测 量 主 阀芯 两 端压力 ， 进 油端 压力 （ １ｂ ｒ 不 变 ， １ ａ） 回油 端 压 力 为 ０ｂ ｒ 换 ａ，
向也 良好 ， 改造 后经过 １ 月 的试 用 ， 果 良好 。之 个 效 后 把 我矿使 用 的 同类 型 天井 钻 机 都 进 行 了 改造 ， 使
（） ７ 向先导 阀 （ ） 油 ， ４供 控制 油 可 以 由 内部 或 外 部 供
井 或管 道 井等 ， 可 以用于 掘进 大 断面 天井 和溜 井 ， 也 钻进 深 度 ４ ０ Ｉ ， 进 倾 角 ６ 。 ９ 。 ０ Ｉ钻 Ｔ Ｏ ～ ０ 。该 钻 机 具 有 成 孔效 率 高 、 井 质 量好 、 作 安 全 、 孔 偏 斜 率 小 成 操 钻
口 与 主 阀 ａ ｂ换 向 口 直 通 ， 口则 与 先 导 进 油 口直 、 Ｐ
通， 先导 阀 Ｔ 口从 过 渡 块 侧 面 引 出 ， 主 阀体 Ｙ口 与 隔 断 ， 出的先导 回油 口用 管路 接 回油箱 。 引
４ 改造 后 效 果
ｌ一 ９ 预压阀 ２一 Ｏ 主阀Ｐ 腔 ２ 一 制油腔 （ １控 Ｘ） ２一 ２ 连接板
陈 慧 泉
（ 陵有 色金 属 集 团冬瓜 山铜 矿 ， 安 徽 铜 陵市 铜 ２４ ０ ） ４ ０ ０
摘 要 ： 对 ＡＴ２ ０ 针 ０ ０天 井 钻 机 回 转 系统 电 液 控 换 向 制 阀 出 现 换 向 延 迟 或 换 向 无 反 应 等
故 障的情 况 ， 实践 找 出了发 生 此故 障 的原 因 ， 并对所 存在 的主 阀压 差 不够 的缺 陷做 了相 应
油处 ， 预压 阀 阀芯在 弹簧 力作 用下 处于 关 闭状态 ， 当 Ｐ 口进 油后 ， 液 先 从 阀体 （ ９ 四周 的节 流 小 孑 流 油 １） Ｌ
TSJ2000水源工程钻机说明书
注意！操作前必须先熟读说明书请客户特别注意1、设备投入使用前，请您务必详细阅读本说明书；2、操作者必须在经过培训合格后，方可操作，严禁非操作者开机；3、客户应根据本说明书和使用现场条件编写安全操作规程；4、说明书由河北永明地质工程机械有限公司科技中心编制，非质量保证书，对印刷错误的更正、以及产品的改进，均由本公司随时做出解释，恕不另行通知，修改内容将编入再版使用说明书，购买配件请按随机使用说明书中的图号进行订货。
目录1概述 (2)2基本参数 (4)3传动系统 (4)4结构简介 (5)4.1转盘 (5)4.2联轴器 (6)4.3离合器 (6)4.4变速箱 (6)4.5升降机 (6)4.6抱闸 (7)4.7水刹车装置 (7)4.8水路系统 (8)5钻机的安装 (8)6使用及维护保养 (8)7常见故障及处理 (12)8钻机的运输及储存 (13)9产品的成套性 (13)10随机发给用户的技术文件 (13)11附图..............................................................................14-25 12关于产品三包的有关说明.. (26)1概述TSJ2000/445钻机机型为转盘式，具有结构紧凑，传动平稳，坚固耐用，操作安全，密封性能好等特点，并可实现机械拧卸钻具。
本钻机适用于水源开发、矿井建设及其它工程钻孔。
2基本参数钻孔深度：φ89钻杆2000m转盘通径：φ445mm转盘转数（正反r/min）：37.552.585147转盘输出最大扭矩：21kN·m升降机单绳最大提升能力：90kN升降机提升速度（按二层计算）：0.84 1.90 3.3m/s使用动力：柴油机6135AN-3150Ps电动机Y315S-4110kW皮带轮输入转数：730r/min卷筒容绳量(φ24.5mm)：176m外形尺寸（长×宽×高）：4320×2300×1290mm主机重量（不含动力）：8000kg3传动系统3.1传动系统概述如图1所示：钻机升降机和转盘的动力为一台Y315S-4电动机或一台6135AN-3型柴油机，动力经6根D7100V型皮带并通过摩擦离合器，将动力传入变速箱后，一路经齿式联轴节传入转盘，另一路经花键轴传入升降机。
全液压钻机说明书(标准版)
学号：00603课程设计题目全液压钻床液压系统的设计学院物流工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0806班姓名宋宏彬指导教师袁兵2011 年8 月15 日目录1设计要求及设计参数 (1)1.1设计要求 (1)1.2设计参数 (1)2 运动与负载分析 (2)2.1运动分析 (2)2.2负载分析 (2)2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2)3 拟定液压系统原理图 (3)3.1整体设计思路 (3)3.2液压回路设计 (4)3.3液压回路分析 (5)4液压系统主要参数 (6)4.1系统参数的确定 (6)4.2液压缸的选定 (7)5液压元件的选择 (7)5.1液压泵和马达及电机的确定 (7)5.2液压阀及辅助元件的确定 (8)5.3液压元件明细表 (9)6小结体会 (10)7参考资料 (10)1.设计要求及设计参数1.1设计要求全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。
钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。
要求完成的主要设计内容包括：1)For personal use only in study and research; not for commercial use2)3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案；4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型；5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。
1.2设计参数已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。
表1钻机的主要技术参数2.运动与负载分析2.1运动分析钻机主机部分结构如上图所示，钻头(图中未画出)装夹在回转头上。
液压缸1用于支撑工作滑台并调节其倾角，使其在0~90°(水平向上)范围内升降；工作时，两台液压马达2和3共同驱动工作滑台上的回转头以带动钻杆旋转，同时推进缸4推动工作滑台前进。
AT2000说明书
1
湖南有色重型机器有限责任公司
AT2000 天井钻机技术说明书
1.3．AT2000 天井钻机应用范围 钻机在下列条件下应能正常工作： 使用地点海拔不超过 3000 米。在海拔超过 3000 米的高原环境 时，应采取相应的处理措施； 环境温度在-10℃～+40℃，最大相对湿度在 90%以下（温度 为 25℃时）。在超出以上范围时，必须采取相应的措施； 电源电压极限偏差为±5%；，交流频率极限偏差为±1%。
AT2000 天井钻机
安 全 操 作 及 维 修 手 册
总目录
一、 二、 三、
安全说明书 技术说明书 使用维护手册
AT2000 天井钻机
安 全 说 明 书
湖南有色重型机器有限责任公司
AT2000 天井钻机安全说明书
安全警告
１． 操作钻机前必须认真阅读《技术说明书》和《使用维护手册》。 了解钻机的所有警告内容并严格按其要求操作。
AT2000 天井钻机技术说明书
3. 基本参数 表1
基本参数 额定转速
ＡＴ2000 天井钻机基本性能参数
型号
AT2000
r/min 扩孔：0～13 导孔：0～27
额定扭矩
kN.m 扩孔：95 导孔：47
钻孔推力
kN 1200
扩孔拉力
kN 2200
导孔直径
mm 250(Ⅰ型)/280(Ⅱ型)
扩孔器直径
mm 2000
钻井角度
° 60～90
钻井深度
m
主
运输尺寸（长*宽*高） mm
机
400 3020 * 1420 * 2000（不可 拆卸轨面高度）
工作尺寸（长*宽*高） mm 3450 *（870+2174）*（3900～
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AT2000天井钻机技术说明书该设备的每位用户在使用设备前，必须阅读这些通用安全说明和用户手册湖南有色重型机器有限责任公司目录１.AT2000天井钻机概述 (2)１.１ AT2000天井钻机技术特点 (2)１.２ AT2000天井钻机应用 (2)１.３ AT2000天井钻机应用范围 (3)２.结构及参数 (3)３.基本参数 (4)４.结构组成及原理 (5)４.１主机部分 (5)４.１.１框架 (6)４.１.２机械手 (6)４.１.３减速箱和机头 (7)４.１.４卸杆器、机头和齿形围子卡块 (8)４.１.５推进缸 (9)４.１.６调角靴板和斜撑杆 (9)４.１.７车架 (9)４.１.８泵站 (10)４.１.９扩孔刀头 (11)４.１.１０辅助工具 (11)５.液压系统 (13)５.１说明 (13)５.2 主集成块 (14)５.3 定位集成块 (15)５.４泵站集成块 (16)６.电气系统 (17)６.１概述 (17)６.２系统电路工作原理 (20)6.2.1. 系统的工作电源 (20)6.2.2. 电动机的起动方式及保护 (21)6.2.3. QF4的功能及其它 (22)6.2.4. 远程线控操作台 (22)6.2.5. 开关控制柜 (25)６.３系统电路的正确使用和要项 (27)1. AT2000天井钻机概述1.1. AT2000天井钻机技术特点湖南有色重型机器有限责任公司是长沙矿山研究院和湖南有色金属投资有限公司合资创办的现代化高科技企业，它沿用了长沙矿山研究院三十多年设计和制造天井钻机的成功经验，不断创新提高，其全新生产的AT2000天井钻机具有国内同类产品的最高水平。
●该钻机采用双马达、全液压驱动技术。
具有大扭矩，钻进无级调速，结构紧凑，安装简单方便，抗冲击性能好，工作可靠等特点；与其它普通凿岩法相比，天井钻机具有生产效率高，成井质量好，操作安全，钻孔偏斜率小。
●采用双油缸推进，钻进平稳，成井效率高●其全新设计的机械手，设计合理，动作稳定可靠，大大减轻了工人的劳动强度；●全新设计的液压系统，采用国内外先进的液压元器件，简化了液压管路结构，无溢流设计减少了系统发热从而提高了液压系统的稳定性。
1.２．AT2000天井钻机应用主要用于地下矿山和其它工程的岩层中，正向钻进Ф250mm的导向孔并反向扩Ф2000mm的通风井、充填井或者管道井等。
也可以作为矿山地下掘进大断面天井和溜井。
钻进深度120米。
钻进倾角60°～90°钻进深度超过120米时，应取得厂方专业人员的技术帮助。
1.3．AT2000天井钻机应用范围钻机在下列条件下应能正常工作：●使用地点海拔不超过3000米。
在海拔超过3000米的高原环境时，应采取相应的处理措施；●环境温度在-10℃～+40℃，最大相对湿度在90%以下（温度为25℃时）。
在超出以上范围时，必须采取相应的措施；● 电源电压极限偏差为±5%；，交流频率极限偏差为±1%。
！注意：本系列钻机适用于煤层及普氏系数≤12岩层掘进，不适用成孔性差的土壤层井巷施工。
4. 结构及参数产品型号说明：AT非防爆型:无标记防爆型:B公称直径mm普通天井钻机:无标记盲天井钻机:M天井钻机3. 基本参数表1 ＡＴ2000天井钻机基本性能参数4. 结构组成及原理AT2000天井钻机由主机、泵站、操纵台三部分组成（见图一），并配有扩孔刀盘、钻杆、牙轮钻头、水泵、辅助工具等可选件。
其动作原理是由泵站上的Y2-315M-4（132kW）主泵电动机带动A7V250LV5.1RSFM轴向柱塞泵，驱动二个NJM-4B内曲线径向液压马达，通过减速箱带动钻杆旋转，并由泵站上的11kW电动机带动A10V28DFG轴向柱塞泵将压力油送进二个推进缸，推动减速箱上下运动，并带动钻杆和钻头或刀盘上下运动。
以框架为导轨，当减速箱带动钻杆和钻头向下运动时，完成钻进导向孔作业。
切削岩渣由专用水泵排出。
当减速箱带动钻杆和刀盘向上运动时，完成扩孔作业。
岩渣依靠自重落下。
现将各部件的结构简述如下：4.1. 主机部分：主要由框架、机械手、齿形围子卡块、机头、减速箱、推进缸、卸杆器、调角靴板、车架、斜撑缸和斜撑杆等部分组成（见图二）。
4.1.1. 框架框架（见图三）的主要作用是支承整个主机部分。
它主要由左、右机架、横梁和底座组成一个框形结构。
推进缸安装在框架内部两侧，减速箱上的镶条在框架两内侧边上下滑动。
上顶油缸组件和调角靴板分别固联在左右框架上下部；车架、斜撑缸和斜撑杆铰接在左右框架后部耳端。
在运输状态下，卸下斜撑杆，启动斜撑缸，收回框架横置在车架上，固定后，随车架一起运输。
图三框架１－横梁 2，３－左右机架４－底座4.1.2. 机械手机械手（见图四）主要由安装座、起落架、转臂座、转臂、卡爪及卡杆缸、转臂缸及起落缸等组成。
主要功能是抓起钻杆、送杆并且定位在回转钻孔中心。
以便接卸钻杆。
机械手安装座固联在调角靴板的左右前支座上并且可左右互换，以适应不同巷道条件。
图四机械手１-齿板 2-卡爪 3-转臂架４-卡杆缸 5-安装座6-转臂缸 7-转臂座 8-起落缸 9-起落架4.1.3. 减速箱和机头(见图五)AT2000天井钻机减速箱主要由箱体、箱盖、主轴、齿轮轴、封水套及各调心滚子轴承等组成；机头主要由球铰钻套、机头体、牙嵌盖板及内六角大螺钉等组成。
减速箱与机头螺纹联结。
主轴的回转是由二个NJM-4B油马达通过一次变速（i=1.69），借助油马达的双速变速特性，使钻机产生不同转速和扭矩。
排渣水通过水管上的螺纹与封水套联结，帮助钻机钻进时排渣。
机头具有的轴向浮动设计，可以消除上卸钻杆时钻杆丝扣旋转所产生的轴向位移与推进缸的位移不同步时而引起的对钻杆或主轴的损伤；机头同时还具有导向功能，在钻进导向孔时能确保钻杆与框架导轨同心；球铰钻套在机头体内可以在任意方向自由摆角，这样可以消除在钻孔发生偏斜或主机发生偏移而产生的巨大循环附加弯矩。
4.1.4. 卸杆器、机头和齿形围子卡块在钻进过程中，钻杆的连接螺纹会被钻机回转机构拧得很紧，往图六１－机头体 2－齿形围子卡块 3－棘爪4－卸杆器座 5－卸杆缸 7－杠杆往需要一个大于额定回转扭矩的反向扭矩才能卸松钻杆。
但是，仅靠钻机回转机构的反转扭矩并不能完成卸杆。
这样，我们需要一个反向的大于额定回转扭矩的辅助机构来完成卸杆任务。
卸杆器主要由卸杆缸、杠杆、棘爪和卸杆器座组成。
固联在减速箱体上。
工作时，卸杆缸推动杠杆和棘爪，由棘爪拨动棘轮反转，产生一个很大的反转扭矩，松脱钻杆螺纹。
工作完毕后，卸杆缸收回，棘爪脱离棘轮，使回转机构可以正常运转。
4.1.5. 推进缸（见图二）钻机的推进主要由二个并联的推进缸组成。
推进缸缸体由油缸耳座与减速箱箱体螺纹连接，其活塞杆铰接在框架的底座上。
减速箱箱体上镶有四组八件耐磨镶条。
镶条在框架的槽型机架的导轨上滑行。
起着钻进导向作用。
当推进缸体上下移动时，带动回转部分升降，即产生钻孔推力和扩孔拉力。
额定工作压力 25 MPa钻孔推力 1200 kN扩孔拉力 2240 kN4.1.6. 调角靴板和斜撑杆（见图二）钻机工作时，调角靴板与峒室的基础固联，装上斜撑杆后，与框架、车架形成一个稳定的三角形。
另外，调整调角靴板上的调整螺杆及螺管，以及斜撑杆螺纹，可以调整钻进的角度。
钻进角度调整范围60-90度。
4.1.7. 车架（见图二）该部件是主机的行走机构，车架与框架由铰轴和斜撑缸连接。
运输时，拆下斜撑杆，启用斜撑缸缓缓落下框架，放置在车架上，固定后既可运输。
这样降低了运输高度。
车架轨距可在600、762、900mm间进行调节。
在机车牵引下可在轨道上行驶。
在主机工作时，拧紧车架上的卡轨器，固定车架与道轨；并将斜撑杆与车架和框架连接、固定。
形成牢固和稳定的钻进工作环境。
4.1.8. 泵站（见图七）泵站由两台电机和两台柱塞泵构成主、副油泵系统。
采用梅花形弹性联轴器连接。
这种联轴器具有减震、缓冲和补偿功能。
适用于启动频繁经常正反转，工作稳定性要求高的场合。
油箱由油箱体和冷却器以及吸油和回油滤清器、空气滤清器、油位计等部件组成。
独立组装，便于清冼。
油箱容积1100升，在油箱回油区和吸油区之间装有隔板。
采用板式散热器水冷却系统，冷却效果显著。
压力热油经冷却器降温后，再经回油滤清器回油箱。
回油滤清器过滤精度为30um 流量630L/min。
油箱侧板上开有清洗孔，便于清冼油箱。
在油箱体的侧面装有油位计，以便观察油温及油量的状况。
注意：当滤油器的的滤芯被污染物堵塞到出油口真空度为0.018MPa时，滤油器上的发讯器便发出讯号，应及时更换或清冼滤芯。
若此时不能马上停机或无人来更换滤芯时，在滤芯上部的油路旁通阀会自动开启（开启值为：真空0.02MPa）。
以避免油泵出现吸空故障。
但此时应停机更换或清冼滤芯，以保持液压系统清洁度，提高液压系统的可靠性。
4.1.9. 扩孔刀头扩孔刀头（见图八）主要由拉杆、滚刀、刀盘和冷却水系统组成。
滚刀采用镶硬质合金齿的镶齿滚刀。
刀盘上布置冷却水系统，冷却水喷头安装在拉杆的不同方向上，扩孔时喷头的8个喷嘴向各个个方向上射出冷却水，用以冷却滚刀和消除滚刀与岩石碰击时可能产生的火花。
4.1.10.辅助工具辅助工具主要包括稳定器、短钻杆、钻杆板手、公母扣吊耳及供水系统等。
4.1.10.1稳定器结构与钻杆基本相同，只是外圆焊接了几条镶有硬质合金的贴块。
贴块外圆与牙轮钻头的直径相同，起稳定钻杆的作用，是保证钻进偏斜率小于1%的必不可少的重要部件。
4.1.10.2短钻杆的结构与钻杆结构基本相同，但长度较短。
它的用途主要是连接牙轮钻头和钻杆；其次是用短钻杆开孔，由于长度短，刚性好，稳定性高，所以开孔开得较正，也是确保钻进偏斜率的一个重要环节。
4.1.10.3 供水系统供水系统（见图九）分二路，一路提供冷却水进入泵站板式冷却器，冷却压力热油；另一路连接主机主轴封水套，为钻进时排渣及扩孔时冷却刀盘滚刀和消除滚刀与岩石碰击时可能产生的火花。
５. 液压系统 ５.1 说明 液压系统原理如图所示图天井钻机液压系统原理本系统分为钻孔与定位两部分，在正常钻孔时由两个泵谐调控制，大泵为回转，小泵为工作推进。
在定位时由小泵控制，在操作台上可控制各个对应的泵与电磁阀，详细操作见（电控操作各按钮功能）。
具体控制如下：5.2 主集成块（附图）主集成块布局1-双向节流阀 2-液压锁 3-电液换向阀4-回转快慢切换阀 5-电液换向阀主集成块由大泵供油，泵为恒功率变量泵，全流量360L/min左右，当阻力增大时流量将减小，转速有所降低。
此块侧面一个口接入电接点压力表，测回转正转压力，当正转阻力增大到一定程度并维持一段时间时，回转压力上升将由电接点压力表发讯，推进油缸反提一段时间，以防止卡钻。