电控动力转向系原理

将转向盘置于中间位置，用万用表电压档测量3号与5号、8号与10号端子之间 的电压若测得电压为2.4V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为断路。
2.电动机
电控动力转向系所用到的电动机 是将汽车用电动机加以改进。有的 电动机转子 外圈表面开有斜撑，有的则改变定 子磁铁的中心处或端面的厚度。电 动机工作 时有一定的速度范围，若超出置一 规定范围，则有离合器使电动机停 转并消除 电动机惯性的影响。同时当转向发 生故障时，离合器分离，即有回复 手动控制 转向、保证汽车正常行驶。
电控动力转向系原理
01 熟 悉 电 动 式 动 力 转 向 的 组 成
02 了解 电动 式动 力转 向的
04
了解 动力 转向 系各 元件 的基 本检 测方 法
工作
过程
01 02
电控式动力转向的
电动动力转向系的类型
03
电控动力转向系的主要部件
1、电控式动力转向系
近年来随着计算机在汽车上的广泛应用，出现了电动式电子 控制动力专线系统，简称为电动EPS。与传统的液压式动力转 向和液压式电控动力转向系统相比，电动式EPS具有工作灵敏 度较高，建构简单紧凑，功率消耗低，不易产生泄露和转向力 易于有效控制，“路感”好等优点。目前电动式电控EPS主要 有电机直接驱动式（简称电动式）和电液式两类。 按转向轴安装位置不同，电动式动力转向系分为三类：转向 轴助力式、齿条助力式、齿轮助力式。
3.减速机构
减速机构是把电动机的输出功率放 大后，再传递给齿轮箱。
行星齿轮式减速机构
4.电磁离合器
单片式电磁离合器其工作电压为12V，额定转速时，传递的转矩为15N‫﮲‬ M 线圈的电阻为19.5ᾩ
5.控制元件（ECU)
转向扭矩传感器的扭矩及电动机的信号机电动机的电流参 数通过变换器输入到控Baidu Nhomakorabea元件中而车速信号参数、发动机转 速蓄电池电压和起动机开关的通断状态及交流发电机L端子 电压则通过接口电路输入到控制元件中。
1.电控式电控动力转向系基本组成
EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、 电动机、减速机构和电子控制单元(ECU) 等组成。 通过传感器探测司机在转向操 作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和 方向，并将所需信息转化成数字信号输 入控制单元,再由控制单元对这些信号进 行运算后得到一个与行驶工况相适应的 力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电 动机的输出转矩通过传动装置的作用而 助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最 重要的器件之一。扭矩传感器的种类有 很多，主要有电位计式扭矩传感器、金 属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式 扭矩传感器等，随技术的进步将会有精 度更高、成本更低的传感器出现
2、电控动力转向系的主要部件
1.扭矩传感器
这种传感器具有高精度，高重复性的特点。其测量原理为：在受扭轴的两端各 安上一个齿轮，对着齿面再各装一个电磁传感器，从传感器上就能感应出两个与动 力轴非接触的交流信号。取出其信号的相位差，在这两个相位差之间，插入由晶体 震荡器产生的高精度，高稳定的时钟信号。以这个时钟信号为基准，巧妙运用数字 信号处理技术就能精确地测出所承受的扭矩。
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（一）实训目的与要求
了解电 控式动 力转向 系的
故障
掌握转 向扭矩 传感器 的故
障检测
步骤1．转向扭矩传感器的电阻检测 从转向器上拔下扭矩传感器、插接器。用万用表电阻档测3号与5号、8号 与10号端子之间的电阻值，若所测置不符合原厂标准，则转向扭矩传感器 有故障。 步骤2.转向扭矩传感器的电压检测。