机械振动实验报告书
机械震动总结报告范文
机械震动总结报告范文摘要：本报告旨在总结机械震动的特性、产生原因、评价与控制方法等方面的研究成果，并提出针对性的改进建议。
通过实验、理论分析以及相关文献的综合研究，本报告对机械震动进行了全面的分析。
一、引言机械震动是机械系统运行中普遍存在的问题，它不仅影响机械设备的寿命与运行可靠性，还对人员安全与舒适性产生负面影响。
因此，深入研究机械震动的特性与控制方法具有重要意义。
二、机械震动的特性机械震动可分为结构振动与运动不平衡引起的震动两个方面。
结构振动可以进一步细分为弹性振动、固有频率振动、共振振动和自由振动等。
运动不平衡震动是指机械系统在高速旋转时由于质量不平衡而产生的振动。
机械震动具有周期性、随机性和冲击性等特点。
三、机械震动的产生原因机械震动的产生原因很多，包括机械系统的设计、制造与安装等方面因素，如结构刚度不足、轴承损坏、未能正确安装等。
同时，运行过程中的外力扰动、机械系统的故障以及材料疲劳等也是机械震动产生的原因。
四、机械震动的评价方法机械震动的评价方法包括振动参数测量与分析、人体感受评价和影响分析等。
振动参数测量与分析可以通过加速度传感器、速度传感器等获取振动信号，并利用频率谱分析、阶次分析等方法对振动信号进行处理与评估。
人体感受评价主要通过实验与人员主观感受相结合来进行。
而影响分析则通过对机械震动引起的噪声、振动等对周围环境与设备的影响进行分析与预测。
五、机械震动的控制方法机械震动的控制方法包括设计改进、结构增强、材料优化等方面的措施。
在设计阶段，应考虑结构刚度、惯性力的平衡等因素，同时合理选择材料与制造工艺。
在运行阶段，可以通过动平衡、振动隔离、减振措施等来控制机械震动。
六、改进建议综合以上研究成果，本报告提出以下改进建议：1. 加强机械震动的设计与制造规范，提高机械系统的耐震性能；2. 在设计阶段加大对结构刚度、质量平衡等的考虑；3. 加强结构优化设计，减少共振现象的发生；4. 提高材料的抗疲劳与抗震性能；5. 加强振动监测与预警，及时发现并解决机械系统中的故障。
工厂振动测试实验报告(3篇)
第1篇一、引言随着工业自动化程度的不断提高，工厂生产过程中产生的振动问题日益受到重视。
振动不仅会影响设备的正常运行，还会对操作人员的安全和健康造成威胁。
为了确保工厂生产的安全和高效，本报告对工厂振动进行了系统测试，以了解振动源、振动传播路径以及振动对设备的影响，为振动控制提供科学依据。
二、实验目的1. 了解工厂振动产生的来源及传播路径。
2. 测量不同区域的振动强度和频率。
3. 分析振动对设备的影响。
4. 为振动控制提供科学依据。
三、实验设备与仪器1. 振动测试仪：用于测量振动强度和频率。
2. 激光测距仪：用于测量设备与振动源的距离。
3. 摄像头：用于观察振动现象。
4. 计算机软件：用于数据处理和分析。
四、实验方法1. 确定测试点：根据工厂布局，选取具有代表性的测试点，包括振动源附近、振动传播路径上以及设备附近。
2. 测试振动强度和频率：使用振动测试仪分别测量各个测试点的振动强度和频率。
3. 测量设备与振动源的距离：使用激光测距仪测量设备与振动源的距离。
4. 观察振动现象：使用摄像头观察振动现象，记录振动形态和频率。
5. 数据处理和分析：将测试数据输入计算机软件，进行数据处理和分析。
五、实验结果与分析1. 振动源：通过测试发现，工厂振动的主要来源为机械设备运行、物料运输以及空气流动等。
2. 振动传播路径：振动主要沿地面、墙壁以及设备本身传播。
3. 振动强度和频率：不同区域的振动强度和频率存在差异，振动源附近振动强度较大，频率较高；振动传播路径上振动强度逐渐减弱，频率降低；设备附近振动强度较小，频率较低。
4. 振动对设备的影响：振动可能导致设备疲劳、磨损，甚至损坏。
长期处于高振动环境下，设备的使用寿命将大大缩短。
六、振动控制措施1. 优化设备布局：将振动源与设备保持一定距离，减少振动传播。
2. 使用减振设备：在振动源附近安装减振垫、减振器等，降低振动强度。
3. 改善物料运输方式：采用低速、平稳的运输方式，减少物料运输过程中的振动。
中南大学机械振动实验报告实验2
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3
2、用 matlab 拟合出加速度幅频特性曲线（见下图） ； 3、根据加速度幅频特性曲线，找出系统的固有频率； 4、根据公式计算阻尼比ξ 。 加速度 根据加速度幅频特性曲线得知，系统的固有频率为 25Hz。 2.计算阻尼比 由图可知： 1 24.2 Hz,
2 25.4 Hz, 2 - 1 1.3 Hz
二、 实验原理
双简支梁的简谐振动振幅与频率测量实验原理如图 2 所示：
图 2 机械振动系统固有频率测量原理图
1
三、 仪器及装置
1、机械振动综台实验装置(安装双简支梁) 2、激振器 3、加速度传感器 4、电荷放大器 5、信号发生器 6、电脑 7、测试软件 8、采集卡 1套 1套 1只 1台 l台 l台 l套 l套
四、 实验数据处理
1、将数据（见下表）交给老师确认（ω 为软件界面记录的频率，X 为对应的加速度。 ） ω X ω X 16 Hz 0.0093 24 Hz 0.1011 17 Hz 0.0112 25 Hz 0.1338 18 Hz 0.0112 26 Hz 0.0591 19 Hz 0.0151 27 Hz 0.0557 20Hz 0.0181 28 Hz 0.0717 21 Hz 0.0225 29 Hz 0.0503 22 Hz 0.0342 30 Hz 0.0303 23Hz 0.0498 31 Hz 0.0410
仪器及装置1机械振动综台实验装置安装双简支梁实验数据处理1将数据见下表交给老师确认为软件界面记录的频率x为对应的加速度
中南大学
机械振动实验报告
姓名： 学号： 成绩： 指导教师
实验名称：机械振动系统固有频率测量 一、 实验目的
1、 以双简支梁为例，了解和掌握机械振动系统幅频特性曲线的测量方法。 2、 观察共振产生的过程和条件； 3、 测量单自由度系统强迫振动并绘制幅频特性曲线； 4、 根据幅频特性曲线确定系统的固有频率和阻尼比。
振动测试实验报告范文(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解振动测试的基本原理和方法；2. 掌握振动测试仪器的使用方法；3. 学会分析振动测试结果，了解振动特性；4. 为振动测试在工程中的应用提供理论依据。
二、实验原理振动测试是研究物体在振动下的特性和行为的一种实验方法。
通过振动测试，可以了解物体的振动频率、振幅、相位等参数。
本实验采用加速度计和振动分析仪进行振动测试。
三、实验仪器1. 加速度计：用于测量振动加速度；2. 振动分析仪：用于分析振动信号，获取振动频率、振幅、相位等参数；3. 振动测试支架：用于固定加速度计和振动分析仪；4. 信号发生器：用于产生振动信号；5. 激励装置：用于驱动振动测试支架。
四、实验步骤1. 准备实验器材，将加速度计和振动分析仪固定在振动测试支架上；2. 将加速度计安装在激励装置上，调整加速度计的测量方向；3. 连接信号发生器和激励装置，设置振动信号的频率和幅值；4. 启动激励装置，开始振动测试；5. 利用振动分析仪实时采集加速度信号，并进行分析；6. 记录振动测试结果，包括振动频率、振幅、相位等参数；7. 分析振动测试结果，了解振动特性；8. 对比不同振动条件下的测试结果，研究振动对物体的影响。
五、实验结果与分析1. 振动频率：通过振动分析仪实时采集到的加速度信号，可以计算出振动频率。
在本实验中，振动频率约为100Hz。
2. 振幅：振动分析仪实时采集到的加速度信号，可以计算出振动幅值。
在本实验中，振动幅值约为0.5g。
3. 相位：振动分析仪实时采集到的加速度信号，可以计算出振动相位。
在本实验中，振动相位约为-90°。
4. 振动特性分析：通过对振动测试结果的分析，可以发现以下特点：（1）振动频率与激励信号的频率一致；（2）振动幅值随激励信号的幅值增大而增大；（3）振动相位与激励信号的相位差约为-90°。
六、实验结论1. 本实验验证了振动测试的基本原理和方法，掌握了振动测试仪器的使用方法；2. 通过振动测试，可以了解物体的振动特性，为振动测试在工程中的应用提供理论依据；3. 振动测试结果与激励信号的频率、幅值、相位等参数密切相关。
工业机器震动实验报告
一、实验目的1. 了解工业机器运行过程中的震动情况；2. 分析震动对机器性能的影响；3. 探索减少震动、提高机器稳定性的方法。
二、实验原理工业机器在运行过程中，由于各种原因会产生震动。
震动会直接影响机器的性能和寿命，因此，研究震动对工业机器的影响具有重要意义。
本实验通过测量机器在不同工况下的震动情况，分析震动对机器性能的影响，为减少震动、提高机器稳定性提供依据。
三、实验设备1. 工业机器一台；2. 震动传感器一个；3. 数据采集器一台；4. 计算机、电源、连接线等。
四、实验步骤1. 准备实验环境，确保实验过程中机器运行稳定；2. 将震动传感器安装在机器的关键部位，如电机、轴承等；3. 将数据采集器与传感器连接，设置采集参数；4. 启动机器，记录不同工况下的震动数据；5. 分析震动数据，得出结论。
五、实验结果与分析1. 实验数据（1）空载工况下，机器震动幅值为0.5mm；（2）负载工况下，机器震动幅值为1.0mm；（3）高速工况下，机器震动幅值为1.5mm。
2. 分析（1）空载工况下，机器震动幅值较小，说明机器在空载时运行稳定；（2）负载工况下，机器震动幅值有所增加，说明负载对机器稳定性有一定影响；（3）高速工况下，机器震动幅值最大，说明高速运行时，震动对机器性能影响较大。
六、实验结论1. 工业机器在运行过程中会产生震动，震动幅值与工况有关；2. 震动对机器性能有一定影响，高速工况下影响较大；3. 为了减少震动、提高机器稳定性，可以从以下几个方面入手：a. 优化机器设计，提高结构强度；b. 选用合适的电机和轴承，降低运行噪音；c. 采用减震措施，如加装减震垫、调整机器位置等；d. 加强机器维护，及时更换磨损部件。
七、实验总结本次实验通过对工业机器震动情况的研究，了解了震动对机器性能的影响，为减少震动、提高机器稳定性提供了理论依据。
在今后的工作中，应重视震动对工业机器的影响，采取有效措施降低震动，提高机器的可靠性和使用寿命。
机械振动实验报告
机械振动实验报告一、实验目的本次机械振动实验旨在深入了解机械振动的基本特性和规律，通过实验测量和数据分析，掌握振动系统的频率、振幅、相位等重要参数的测量方法，探究振动系统在不同条件下的响应，为工程实际中的振动问题提供理论基础和实验依据。
二、实验原理机械振动是指物体在平衡位置附近做往复运动。
在本次实验中，我们主要研究简谐振动，其运动方程可以表示为：＄x ＝ A\sin(＼omega t ＋＼varphi)＄，其中$A$为振幅，＄＼omega$为角频率，＄t$为时间，＄＼varphi$为初相位。
对于一个弹簧振子系统，其振动周期$T$与振子的质量$m$和弹簧的劲度系数$k$有关，满足公式$T ＝ 2\pi\sqrt{＼frac{m}｛k}｝＄。
通过测量振动系统的位移随时间的变化，可以得到振动的频率、振幅和相位等参数。
三、实验设备1、振动实验台2、弹簧3、质量块4、位移传感器5、数据采集系统6、计算机四、实验步骤1、安装实验设备将弹簧一端固定在振动实验台上，另一端连接质量块。
将位移传感器安装在合适位置，使其能够准确测量质量块的位移。
2、测量弹簧的劲度系数使用砝码和天平，对弹簧施加不同的力，测量弹簧的伸长量，通过胡克定律$F ＝ kx$计算弹簧的劲度系数$k$。
3、调整实验系统确保质量块在振动过程中运动平稳，无卡顿和摩擦。
4、进行实验测量启动振动实验台，使质量块做简谐振动。
通过数据采集系统采集位移随时间的变化数据。
5、改变实验条件分别改变质量块的质量和弹簧的劲度系数，重复实验步骤 4，测量不同条件下的振动参数。
6、数据处理与分析将采集到的数据导入计算机，使用相关软件进行处理和分析，得到振动的频率、振幅和相位等参数。
五、实验数据与分析1、原始数据记录以下是在不同实验条件下测量得到的质量块位移随时间的变化数据：｜实验条件|质量（kg）｜弹簧劲度系数（N/m）｜时间（s）｜位移（m）｜｜｜｜｜｜｜｜实验 1|1|100|01|001|｜实验 1|1|100|02|002|｜｜｜｜｜｜2、数据处理通过对原始数据进行拟合和分析，得到振动的频率、振幅和相位等参数。
机械振动实验报告
实验三：简谐振动幅值测量一、 实验目的1、了解振动位移、速度、加速度之间的关系。
2、学会用压电传感器测量简谐振动位移、速度、加速度幅值二、实验仪器安装示意图三、 实验原理由简谐振动方程：)sin()(ϕω-=t A t f简谐振动信号基本参数包括：频率、幅值、和初始相位，幅值的测试主要有三个物理量，位移、速度和加速度，可采取相应的传感器来测量，也可通过积分和微分来测量，它们之间的关系如下：根据简谐振动方程，设振动位移、速度、加速度分别为x 、v 、a ，其幅值分别为X 、V 、A ：)sin(ϕω-=t X x)cos()cos(ϕωϕωω-=-==t V t X xv )sin()sin(2ϕωϕωω-=--==t A t X xa 式中：ω——振动角频率 ϕ——初相位 所以可以看出位移、速度和加速度幅值大小的关系是：X V A X V2ωωω===,。
振动信号的幅值可根据位移、速度、加速度的关系，用位移传感器或速度传感器、加速度传感器进行测量，还可采用具有微积分功能的放大器进行测量。
在进行振动测量时，传感器通过换能器把加速度、速度、位移信号转换成电信号，经过放大器放大，然后通过AD 卡进行模数转换成数字信号，采集到的数字信号为电压变化量，通过软件在计算机上显示出来，这时读取的数值为电压值，通过标定值进行换算，就可计算出振动量的大小。
DASP通过示波调整好仪器的状态（如传感器档位、放大器增益、是否积分以及程控放大倍数等）后，要在DASP 参数设置表中输入各通道的工程单位和标定值。
工程单位随传感器类型而定，或加速度单位，或速度单位，或位移单位等等。
传感器灵敏度为K CH （PC/U ）（PC/U 表示每个工程单位输出多少PC 的电荷，如是力，而且参数表中工程单位设为牛顿N ，则此处为PC/N ；如是加速度，而且参数表中工程单位设为m/s 2，则此处为PC/m/s 2）；INV1601B 型振动教学试验仪输出增益为K E ；积分增益为K J （INV1601 型振动教学试验仪的一次积分和二次积分K J =1）；INV1601B 型振动教学试验仪的输出增益：加速度：K E = 10(mV/PC)速度：K E = 1 位移：K E = 0.5则DASP 参数设置表中的标定值K 为：)/(U mV K K K K J E CH ⨯⨯=四、 实验步骤1、安装仪器把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力（不要露出激振杆上的红线标识），用专用连接线连接激振器和INV1601B 型振动教学试验放大仪的功放输出接口。
机械振动实验报告
机械振动实验报告1. 实验目的本实验旨在通过对机械振动的实验研究，掌握机械振动的基本原理和特性，深入了解振动系统的参数对振动现象的影响。
2. 实验原理（1）简谐振动：当物体在受到外力作用下，沿着某一方向做来回运动时，称为简谐振动。
其数学表达式为x(t) = A*sin(ωt + φ)，其中A 为振幅，ω为角频率，φ为初相位。
（2）受迫振动：在外力的作用下振动的振幅不断受到调节，导致振幅和相位角与外力作用间存在一定的关联关系。
（3）自由振动：在无外力作用下，振动系统的振幅呈指数幅度减小的振动现象。
3. 实验内容（1）测量弹簧振子的简谐振动周期并绘制振幅-周期曲线。
（2）通过改变绳长和质量对受迫振动的谐振频率进行测量。
（3）观察受外力激励时的自由振动现象。
4. 实验数据与结果（1）弹簧振子简谐振动周期测量结果如下：振幅（cm）周期（s）0.5 0.81.0 1.21.5 1.62.0 1.9（2）受迫振动的谐振频率测量结果如下：绳长（m）质量（kg）谐振频率（Hz）0.5 0.1 2.50.6 0.2 2.00.7 0.3 1.80.8 0.4 1.5（3）外力激励下的自由振动现象结果呈现出振幅逐渐减小的趋势。
5. 实验分析通过实验数据处理和结果分析，可以得出以下结论：（1）弹簧振子的振动周期与振幅呈线性关系，在一定范围内，振幅增大，周期相应增多。
（2）受迫振动的谐振频率随绳长和质量的增加而减小，表明振动系统的参数对谐振频率有一定的影响。
（3）外力激励下的自由振动现象符合指数幅度减小的规律，振幅随时间的增长呈现递减趋势。
6. 实验总结本实验通过测量和观察机械振动的不同现象，探究了振动系统的基本原理和特性。
实验结果表明振动系统的参数对振动现象产生了明显的影响，为进一步深入研究振动学提供了基础。
通过本次实验，我对机械振动的原理和特性有了更深入的了解，对实验数据处理和分析方法也有了更加熟练的掌握。
希望通过不断的实验学习，能够进一步提升自己对振动学理论的理解水平，为未来的科研工作打下坚实基础。
机械振动实验报告
机械振动实验报告机械振动实验报告引言：机械振动是物体围绕平衡位置做周期性的往复运动。
振动现象广泛存在于自然界和人类生活中，对于了解物体的动态特性和掌握工程实践中的振动控制具有重要意义。
本实验旨在通过对机械振动的实验研究，探究振动的基本特性和影响因素。
一、实验目的本实验的主要目的是：1. 了解机械振动的基本概念和特性；2. 掌握振动系统的参数测量和分析方法；3. 研究振动系统的自由振动和受迫振动。
二、实验装置和原理本实验使用了一台简单的机械振动装置，该装置由弹簧、质量块和振动台组成。
通过改变质量块的位置和振动台的振幅，可以调节振动系统的参数。
实验原理基于振动的力学模型，包括弹簧的胡克定律、质量块的运动方程和振动台的驱动力。
三、实验步骤和结果1. 自由振动实验首先，将质量块固定在振动台上，并将振动台拉到一侧，使其产生初位移。
然后，释放振动台，观察振动的周期、频率和振幅。
通过实验测量和计算，得到自由振动的周期和频率随振幅的变化关系。
2. 受迫振动实验在受迫振动实验中，我们通过改变振动台的驱动频率来激励振动系统。
首先，将振动台连接到一个电动机，调节电动机的转速，改变驱动频率。
然后，测量振动台的振幅和相位差，以及电动机的转速和驱动频率之间的关系。
3. 参数测量和分析在实验过程中，我们还测量了弹簧的劲度系数、质量块的质量和振动台的质量。
通过这些参数的测量和分析，我们可以计算出振动系统的固有频率、阻尼比和共振频率。
四、实验结果分析根据实验结果，我们可以得出以下结论：1. 自由振动的周期和频率与振幅呈正相关关系，即振幅越大，周期和频率越大。
2. 受迫振动的振幅和相位差与驱动频率之间存在一定的关系，即在共振频率附近，振幅最大，相位差为零。
3. 振动系统的固有频率、阻尼比和共振频率与系统参数有关，可以通过参数测量和分析得到。
五、实验结论通过本次机械振动实验，我们深入了解了振动的基本概念和特性。
实验结果表明，振动的周期、频率、振幅和相位差与系统参数和外界驱动力密切相关。
机械振动报告
机械振动基础报告小组组长：成员：一、机械振动分析方法、过程及软件1.机械振动分析方法机械振动分析方法包括有限元分析法、模态分析法、边界元法、多体系统动力学方法、经典方法等。
1）有限元方法有限元方法适合低频结构振动模拟和分析。
有限元方法是用有限单元将结构弹性域离散化，根据力学方程，得到联立代数方程式，通过求解代数方程式得到结构弹性域中的振动特性。
有限元法需将结构有限单元离散化。
结构划分的单元愈多，自由度也就愈多，计算精度也愈高，但计算时间也愈长。
应用软件：ANSYS是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。
2）多体系统动力学方法创建完全参数化的机械系统几何模型；建立系统动力学方程；采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法求解；对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析；输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
应用软件：ADAMS，即机械系统动力学自动分析软件，是美国MDI 公司开发的虚拟样机分析软件。
3）经典方法在设计初期或者在做模型研究的时候，四分之一汽车模型和二分之一汽车模型一般用来分析汽车最基本的频率和振型特征，概念设计阶段，在知道了汽车基本参数之后，就可以迅速计算出整车的振动特征。
应用软件：MATLAB 是美国MathWorks 公司开发的大型数学计算应用软件系统，它提供了强大的矩阵处理和绘图功能，简单易用，可信度高，灵活性好，可以进行仿真建模和分析。
2.振动分析计算过程（方法）1）对于周期激励产生的强迫振动，采用傅里叶级数法。
当周期激励展开成傅里叶级数)cos(00p p p t p A k t f γω-=∑∞=）（从方程)cos(2022p n p n p n p t p x x xγωωωζω-=++ 解得系统在 )cos(02p n t p γωω-的响应为)cos(|)(|0p p p p t p p H A x ϕγωω--= 所以系统的响应为)cos(|)(|01p p p p t p p H A t x ϕγωω--=∑∞=）（ 2）对于非周期激励下系统的振动，可以采用傅里叶变换法和脉冲响应函数法。
机械振动实验资料报告材料
《机械振动基础》实验报告（2015年春季学期）姓名学号班级专业机械设计制造及其自动化报告提交日期2015.05.07工业大学报告要求1.实验报告统一用该模板撰写，必须包含以下容：(1)实验名称(2)实验器材(3)实验原理(4)实验过程(5)实验结果及分析(6)认识体会、意见与建议等2.正文格式：四号字体，行距为1.25倍行距；3.用A4纸单面打印；左侧装订；4.报告需同时提交打印稿和电子文档进行存档，电子文档由班长收齐，统一发送至：。
5.此页不得删除。
评语：教师签名：年月日实验一报告正文一、实验名称：机械振动的压电传感器测量及分析二、实验器材1、机械振动综台实验装置(压电悬臂梁) 一套2、激振器一套3、加速度传感器一只4、电荷放大器一台5、信号发生器一台6、示波器一台7、电脑一台8、NI9215数据采集测试软件一套9、NI9215数据采集卡一套三、实验原理信号发生器发出简谐振动信号，经过功率放大器放大，将简谐激励信号施加到电磁激振器上，电磁激振器振动杆以简谐振动激励安装在激振器上的压电悬臂梁。
压电悬臂梁弯曲产生电流显示在示波器上，可以观测悬臂梁的振动情况；另一方面，加速度传感器安装在电磁激振器振动杆上，将加速度传感器与电荷放大器连接，将电荷放大器与数据采集系统连接，并将数据采集系统连接到计算机（PC机）上，操作NI9215数据采集测试软件，得到机械系统的振动响应变化曲线，可以观测电磁激振器的振动信号，并与信号发生器的激励信号作对比。
实验中的YD64-310型压电式加速度计测得的加速度信号由DHF-2型电荷放大器后转变为一个电压信号。
电荷放大器的部等效电路如图1所示。
q图1 加速度传感器经电荷放大的等效电路压电悬臂梁的简谐振动振幅与频率测量实验原理如图2所示，实验连接图如图3所示。
图2 简谐振动振幅与频率测量原理图图3 实验连接图四、实验过程打开所有仪器电源，将DG-1022型信号发生器的幅值旋钮调至最小，采用正弦激励信号，DHF-2型电荷放大器设置为100mv/UNIT （YD64-310型加速度计的标定电荷灵敏度为13.2PC/ms-2，本实验中将电荷放大器的灵敏度人工设定为132PC/ms-2，并且增益调至10mV/Unit档，则该设定下电荷放大器的总增益为100mV/Unit。
机械振动实验报告
《机械振动基础》实验报告（2015年春季学期）姓名学号班级专业机械设计制造及其自动化报告提交日期 2015.05.07哈尔滨工业大学报告要求1.实验报告统一用该模板撰写，必须包含以下内容：(1)实验名称(2)实验器材(3)实验原理(4)实验过程(5)实验结果及分析(6)认识体会、意见与建议等2.正文格式：四号字体，行距为1.25倍行距；3.用A4纸单面打印；左侧装订；4.报告需同时提交打印稿和电子文档进行存档，电子文档由班长收齐，统一发送至：。
5.此页不得删除。
评语：教师签名：年月日实验一报告正文一、实验名称：机械振动的压电传感器测量及分析二、实验器材1、机械振动综台实验装置(压电悬臂梁) 一套2、激振器一套3、加速度传感器一只4、电荷放大器一台5、信号发生器一台6、示波器一台7、电脑一台8、NI9215数据采集测试软件一套9、NI9215数据采集卡一套三、实验原理信号发生器发出简谐振动信号，经过功率放大器放大，将简谐激励信号施加到电磁激振器上，电磁激振器振动杆以简谐振动激励安装在激振器上的压电悬臂梁。
压电悬臂梁弯曲产生电流显示在示波器上，可以观测悬臂梁的振动情况；另一方面，加速度传感器安装在电磁激振器振动杆上，将加速度传感器与电荷放大器连接，将电荷放大器与数据采集系统连接，并将数据采集系统连接到计算机（PC机）上，操作NI9215数据采集测试软件，得到机械系统的振动响应变化曲线，可以观测电磁激振器的振动信号，并与信号发生器的激励信号作对比。
实验中的YD64-310型压电式加速度计测得的加速度信号由DHF-2型电荷放大器后转变为一个电压信号。
电荷放大器的内部等效电路如图1所示。
q图1 加速度传感器经电荷放大的等效电路压电悬臂梁的简谐振动振幅与频率测量实验原理如图2所示，实验连接图如图3所示。
图2 简谐振动振幅与频率测量原理图图3 实验连接图四、实验过程打开所有仪器电源，将DG-1022型信号发生器的幅值旋钮调至最小，采用正弦激励信号， DHF-2型电荷放大器设置为100mv/UNIT （YD64-310型加速度计的标定电荷灵敏度为13.2PC/ms-2，本实验中将电荷放大器的灵敏度人工设定为132PC/ms-2，并且增益调至10mV/Unit档，则该设定下电荷放大器的总增益为100mV/Unit。
机械振动实验报告书
目录实验一振动信号采集与处理相关软件和硬件设计介绍 (2)实验二单自由度系统阻尼比的测定 (6)实验三二自由度系统频响函数的测定 (9)实验一 振动信号采集与处理相关软件和硬件设计介绍一、 实验目的1、熟悉振动信号采集与处理软件的基本功能和设置方法；2、熟悉硬件中各通道代表的意义和设置方式；3、掌握基本振动测试流程。
二、 振动信号采集和处理软件简介软件名称YE6251力学教学装置。
软件介绍 左面板下面板至少应为实验所需最大频率的2倍力锤信号用信号触发，电磁激振器信号可选连续采样 试件类型不用的通道双击使其为错号，使用的通道使其为对号实验中可以使用的方法采样状态栏上面板和右面板某测试全图三、 振动信号采集和处理硬件简介试件单自由度系统模拟单自由度的质量块、阻尼、弹簧系统振动。
本实验台的力学模型如下：时间波形 傅立叶分析传函幅值，需设置输入和输出通道,用右键仪器的软件开关 开始采样或停止采样峰谷值等光标选择缩小x轴图形显示放大x轴图形显示缩小y轴图形显示放大y轴图形显示自动量程二自由度系统模拟二自由度的质量块、阻尼、弹簧系统振动。
本实验台的力学模型如下：激励设备力锤给试件施加脉冲激振力并通过其内置的压力传感器感应力信号。
有四个锤头，分别用来测量不同的频段，同时对应不同刚度的材料，本实验以铝制锤头为最佳。
信号发生器（通道2）产生一定频率的电信号，分为手动调频和自动扫频两种操作方式。
手动调频用于产生固定的激励频率；自动扫频是仪器在设定的频段内自动循环扫描。
功率放大器（通道1）本实验台中，接在信号发生器的后端，电磁激振器的前端。
由于信号发生器产生的频率信号通常较小，因此在将其传送到激振器之前，需要将信号通过功率放大器进行放大。
电磁激振器对试件进行激励。
采集设备位移传感器采用非接触式感应试件位移。
加速度传感器感应试件加速度。
力和加速度复合传感器其输出包含两路信号：力和加速度。
一般感应激振器的激振力并响应试件的加速度。
机械振动检测分析报告
机械振动检测分析报告机械振动检测分析报告摘要：本报告通过对某机械设备的振动检测分析，对其运行状态进行评估和故障诊断。
通过振动参数的分析，得出机械设备目前处于正常运行状态，但存在轻微的振动异常情况。
建议采取相关措施进行维护和修复，以防止可能的故障。
一、引言机械设备的振动检测是一种常用的方法，可以通过监测和分析设备的振动参数，评估其运行状态，并及时发现可能存在的故障。
本次振动检测分析旨在对某机械设备进行评估和故障诊断。
二、实验方法采用无线振动传感器对机械设备进行振动监测，传感器将振动信号传输到数据采集系统进行分析。
通过测量和分析振动信号的频率、幅值、相位等参数，评估设备的运行状况。
三、实验结果1. 频率分析：对振动信号进行频域分析，得到设备各频率分量的幅值和频率。
结果显示，设备主要振动频率集中在A频段（0-100Hz），且幅值较小，符合正常运行状况。
2. 时域分析：对振动信号进行时域分析，得到设备振动信号的整体波形。
结果显示，设备振动信号的波形基本为周期性变化，波峰和波谷相对平稳，无明显的突变或异常情况。
3. 幅值分析：对振动信号的幅值进行统计和分析，得到设备的振动幅值变化情况。
结果显示，设备的振动幅值变化较小，基本在正常范围内。
四、讨论根据振动检测的结果分析，机械设备目前处于正常运行状态，但存在轻微的振动异常情况。
这可能是由于设备的磨损、松动或接触不良等原因所引起的。
这种轻微的振动异常可能会逐渐加剧并引发故障，因此应采取相关措施进行维护和修复。
建议采取以下措施进行设备维护和修复：1. 定期检查设备的零部件，对松动或磨损的部件进行紧固或更换；2. 检查设备的轴承，确保其润滑良好；3. 清洁设备的滚轮或齿轮，确保其表面平整、无异物；4. 检查设备的电气连接，确保接触良好。
五、结论通过对某机械设备的振动检测分析，本报告评估了设备的运行状态，并发现了轻微的振动异常情况。
建议采取相应的维护和修复措施，以防止可能的故障发生。
振动测试实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除振动测试实验报告篇一：振动实验报告l机械振动实验报告1.测量简支梁的固有频率和振型1.1实验目的用激振法测量简支梁的固有频率和固有振型。
掌握多自由度系统固有频和振型的简单测量方法。
1.2实验原理共振法测量振动系统的固有频率是比较常用的方法之一。
共振是指当激振频率达到某一特定值时，振动量的振动幅值达到极大值的现象。
本次试验主要利用调整激振频率使简支梁达到位移振动幅值的方法来测量简支梁的一阶，二阶以及三阶固有频率以及从计算机上读取其当时的振型！1.3实验内容与结果分析(1)将激振器通过顶杆连接到简支梁上（注意确保顶杆与激振器的中心线在一直线上），激振点位于简支梁中心偏左50mm处（已有安装螺孔），将信号发生器输出端分别与功率放大器和数据采集仪的输入端连接，并将功率放大器与激振器相连接。
(2)用双面胶纸（或传感器磁座）将加速度传感器A粘贴在简支梁上5#测点（实验时固定不动，用于与其他测点比较相位），将加速度传感器连接，将电荷放大器输出端与数据采集仪的输入端连接。
(3)将信号发生器和功率放大器的幅值旋钮调至最小，打开所有仪器电源。
打开控制计算机，打开做此次试验所需的测试软件，进入页面设置好各项参数。
通过调节激振频率，观察简支梁位置幅值振动情况。
可以通过放在简支梁上的装有一定量塑质小球的小型透明容器直观的观察里面小球的振动情况，小球振动越厉害，也就说明简支梁振动的位移幅值越大；还可以通过分辨简支梁在不同激振频率下的发出的振动声音，声音越大，说明振动幅值越大！（4）通过（3）中的方法，可以测量出在简支梁在某一激振频率范围内的振动幅值，则此激振频率就是我们需要测量的一阶，二阶以及三阶固有频率，在测出固有频率的同时将计算机上画出的各阶振型的图像保存，以便结果的分析。
（5）在完成所有的试验内容之后，通过记录下的实验数据分析实验的结果。
所得的实验结果如下：测得的简支梁的一阶、二阶以及三阶的固有频率为?=35.42hZ,?=131.54hZ,?3=258.01hZ。
机械振动基础实验
机械振动基础实验机械振动基础实验实验指导书湖南工程学院机械工程学院2012．9目录振动教学实验系统组成及基本测试仪器的使用 (2)实验一用“双踪示波比较法”测量简谐振动的频率 (11)一、实验目的 (11)二、实验仪器及安装示意图 (11)三、实验原理 (11)四、实验方法及步骤 (12)五、实验结果与分析 (13)实验二简谐振动的振幅的测量 (14)一、实验目的 (14)二、实验仪器及安装示意图 (14)三、实验原理 (14)四、实验方法及步骤 (15)五、实验结果与分析 (15)实验三机械振动系统固有频率测量 (16)一、实验目的 (16)二、实验仪器及安装示意图 (16)三、实验原理 (16)四、实验方法及步骤 (19)五、实验结果与分析 (19)实验四单自由度系统有阻尼受迫振动 (20)一、实验目的 (20)二、实验仪器及安装示意图 (20)三、实验原理 (20)四、实验方法及步骤 (22)五、实验结果与分析 (22)振动教学实验系统组成及基本测试仪器的使用INV1601型振动教学实验系统是一套集成化的振动测试实验系统，主要由三部分组成：1、INV1601T型振动教学实验台（以下简称INV1601T实验台）2、INV1601B型振动教学实验仪（以下简称INV1601B实验仪）及各种传感器3、INV1601型DASP振动教学实验软件（以下简称INV1601型DASP软件）INV1601型振动教学实验系统方框图如下所示：1．INV1601T型振动教学实验台该振动教学实验台主要由弹性体系统、激振系统、隔振系统、阻尼和动力吸振器组成。
弹性体系统包括简支梁、悬臂梁、等强度梁、圆板以及用于组成单自由度、二自由度和多自由度系统模型的质量块和钢丝。
激振系统包括偏心电机激振、接触式激振器、非接触式激振器。
隔振系统采用空气阻尼器进行隔振。
阻尼采用的是油阻尼器。
动力吸振采用的是可拆卸式复式吸振器，同时可以减小四个共振频率。
哈工大机械振动实验报告
《机械振动基础》实验报告（2015年春季学期）姓名eeeeeeee学号班级专业机械设计制造及其自动化报告提交日期哈尔滨工业大学报告要求1.实验报告统一用该模板撰写，必须包含以下内容：(1)实验名称(2)实验器材(3)实验原理(4)实验过程(5)实验结果及分析(6)认识体会、意见与建议等2.正文格式：四号字体，行距为1.25倍行距；3.用A4纸单面打印；左侧装订；4.报告需同时提交打印稿和电子文档进行存档，电子文档由班长收齐，统一发送至：liuyingxiang868@。
5.此页不得删除。
评语：实验一成绩（9分）：教师签名：实验二成绩（6分）：总分（15分）：年月日实验一一、实验名称：机械振动的压电传感器测量及分析二、实验器材1、机械振动综台实验装置(压电悬臂梁) 1套2、激振器1套3、加速度传感器1只4、电荷放大器1台5、信号发生器l台6、示波器l台7、电脑l台8、NI9215数据采集测试软件l套9、NI9215数据采集卡l套三、实验原理信号发生器发出简谐振动信号，经过功率放大器放大，将简谐激励信号施加到电磁激振器上，电磁激振器振动杆以简谐振动激励安装在激振器上的压电悬臂梁。
压电悬臂梁弯曲产生电流显示在示波器上，可以观测悬臂梁的振动情况；另一方面，加速度传感器安装在电磁激振器振动杆上，将加速度传感器与电荷放大器连接，将电荷放大器与数据采集系统连接，并将数据采集系统连接到计算机（PC机）上，操作NI9215数据采集测试软件，得到机械系统的振动响应变化曲线，可以观测电磁激振器的振动信号，并与信号发生器的激励信号作对比。
实验中的YD64-310型压电式加速度计测得的加速度信号由DHF-2型电荷放大器后转变为一个电压信号。
电荷放大器的内部等效电路如图1所示。
qC aC cC iR aR c R iC F R Fuo传感器电缆电荷放大级图1 加速度传感器经电荷放大的等效电路压电悬臂梁的简谐振动振幅与频率测量实验原理如图2所示，实验连接图如图3所示。
机 械 振 动 基 础实验报告A
<< 机械振动基础>>实验报告学号：姓名：班级：组别：成绩：实验成绩及评分标准实验评分标准：实验成绩按在实验室学生的实际操作情况和实验报告情况综合评分1）实验实作成绩评分以学生在实验室中完成实验内容、实验要求和试验结果分析等给出评定成绩，实验总成绩按照各个实验成绩平均给出。
2）实验报告成绩按照学生完成实验报告、实验中对实验现象的观察、实验结果的分析等方面综合给出实验成绩，实验结果的分析等情况评定成绩，评定按：不及格（<60）、及格(60-70) 、中等(70-80) 良好(80-90)、优秀(>90)实验报告一振动测试与控制实验系统认知与使用实验日期：实验组别：实验成绩：1、振动测试与控制实验系统有哪几部分组成？简述其各部分功能。
2、采用信号发生器-激振器的激振系统，在使用中应注意哪些问题？3、本实验所用传感器如何安装？安装时应注意哪些问题？4、如何根据传感器类型选用和设定通道参数？简述通道参数设定的过程和步骤，注意哪些问题？5、如实验对象所要求的分析频段在60Hz—270Hz，如何设定设定测试系统的采样频率和分析频率？如果设定不合理会产生何种情况？（用实验记录图表对比分析）6、用信号发生器发出一信号，采用测振采集分析系统，对此信号进行统计分析和简单频谱分析，并作简单说明。
信号发生器信号参数：测试分析word截图实验报告二机械振动基本参数测量实验日期：实验组别：实验成绩：1 测振系统由哪几部分组成?分别简述其功用。
2设定一振动激励，用测振控制和动态采集分析系统，用加速度传感器、速度传感器和位移传感器进行振动信号的采集，对采集信号进行时域统计分析，频谱分析，光标读数等保存为Word图，并作简单说明。
3根据上图得到实验数据和图表，对比激振信号得到单一激振频率下简谐振动根据1）根据位移幅值B，计算速度V、加速度A。
2）根据速度V，计算位移B、加速度A。
3）、根据加速度A，计算位移B、速度V。
机械振动实验指导书
机 械 振 动 实 验 指 导 书第一章 实验用传感器原理传感器又叫拾振器，是将机械量（力、位移、速度、加速度等）按比例转化成电量的装置。
我们将要使用的传感器有两类：电涡流式位移传感器；压电式加速度传感器和力传感器。
一、电涡流式位移传感器位移传感器又叫位移计。
电涡流式位移计是一种相对式测量的非接触型传感器，它是通过传感器端部与被测物体之间的距离变化来测量物体振动的位移或振幅的。
在工作时传感器用支架固定在地基上，并与被测物体有一定的初始间隙d 0 ，当被测物体产生振动时，将引起d 0的变化，该变化量经电涡流传感器转换为电信号，然后经前置器输出到位移测量仪上进行测量。
电涡流传感器的基本原理如下图。
在传感器的线圈中有1 MHz 的高频电流通过，它可与被测物体（导体）之间会产生互感，当传感器与被测物体的间距保持在一定范围内时，可以使前置器的输出电压与该距离成正比，从而实现测量。
如果被测物体是非金属材料的，则测量时必须在其表面固定一厚度在0.2mm 以上，直径是传感器2倍以上的金属片。
这种传感器受测量原理的制约，只能用来测量振幅在1mm 以内的振动。
但是，电涡流位移计具有频率范围宽（DC — 10 kHz ）、灵敏度高、结构简单以及非接触测量等优点，因此在工业监测及科研中得到广泛应用。
二、压电式加速度传感器加速度传感器又叫加速度计。
压电式加速度计是一种惯性式传感器，即传感器在使被测物体位移测量仪前置器 接电脑用时固定在被测物体上与被测物体一起振动，测量结果是相对于地球上惯性坐标系的。
惯性式传感器的基本原理在机械振动的教材中已有介绍。
当ω/ωn<<1时，传感器内的质量块相对于其外壳的相对位移正比于被测物体的加速度幅值，因而传感器构成加速度计。
为了扩大加速度计的使用频率上限，应当尽可能提高加速度计本身的固有频率，一般压电式加速度计的固有频率可在20 kHz以上。
压电式加速度计利用压电晶体的压电效应来实现信号转换。
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目录
实验一振动信号采集与处理相关软件和硬件设计介绍 (2)
实验二单自由度系统阻尼比的测定 (6)
实验三二自由度系统频响函数的测定 (9)
实验一 振动信号采集与处理相关软件和硬件设计介绍
一、 实验目的
1、熟悉振动信号采集与处理软件的基本功能和设置方法；
2、熟悉硬件中各通道代表的意义和设置方式；
3、掌握基本振动测试流程。
二、 振动信号采集和处理软件简介
软件名称
YE6251力学教学装置。
软件介绍 左面板
下面板
至少应为实验所需最大频率的2倍
力锤信号用信号触发，电磁激振器信号可选连续采样 试件类型
不用的通道双击使其为错号，使用的通道使其为对号
实验中可以使用的方法
采样状态栏
上面板和右面板
某测试全图
三、 振动信号采集和处理硬件简介
试件
单自由度系统
模拟单自由度的质量块、阻尼、弹簧系统振动。
本实验台的力学模型如下：
时间波形 傅立叶分析
传函幅值，需设置输入和输出通道,用右键
仪器的软件开关 开始采样或停止采样
峰谷
值
等光标选择
缩小x
轴图形显示
放大x
轴图形显示
缩小y
轴图形显示
放大y
轴图形显示
自动量程
二自由度系统
模拟二自由度的质量块、阻尼、弹簧系统振动。
本实验台的力学模型如下：
激励设备
力锤
给试件施加脉冲激振力并通过其内置的压力传感器感应力信号。
有四个锤头，分别用来测量不同的频段，同时对应不同刚度的材料，本实验以铝制锤头为最佳。
信号发生器（通道2）
产生一定频率的电信号，分为手动调频和自动扫频两种操作方式。
手动调频用于产生固定的激励频率；自动扫频是仪器在设定的频段内自动循环扫描。
功率放大器（通道1）
本实验台中，接在信号发生器的后端，电磁激振器的前端。
由于信号发生器产生的频率信号通常较小，因此在将其传送到激振器之前，需要将信号通过功率放大器进行放大。
电磁激振器
对试件进行激励。
采集设备
位移传感器
采用非接触式感应试件位移。
加速度传感器
感应试件加速度。
力和加速度复合传感器
其输出包含两路信号：力和加速度。
一般感应激振器的激振力并响应试件的加速度。
位移测量仪（通道4）
本实验台中，位移测量仪用来测量电涡流位移传感器的信号幅值大小，同时将该信号输入计算机以便于数据分析。
力测量仪（通道5）
通过该通道实时测量力值大小，同时将该信号输入计算机以便于数据分析。
加速度测量仪（通道6和通道7）
测量加速度传感器的电信号大小，同时将该信号输入计算机以便于数据分
析。
通过对该信号进行一次积分和二次积分，可获得速度和位移信号。
分析设备
YE6251设备和计算机
当各个通道产生或采集信号时，YE6251设备首先进行滤波以及数字和模拟信号之间的转换等处理，而后传送到计算机，使用软件进一步数据处理并将信号实时显示出来。
四、实验流程示例
示例1
示例2
五、实验报告内容
1、采样频率和实验最大频率的关系如何？
2、你如何理解“信号触发”和“触发电平”的意义？非脉冲信号可否用信
号触发？解释你的结论。
3、你认为FFT（快速傅立叶变换）在理论上的作用是什么？对照实验中的
时间曲线，FFT可能产生的优点是什么？
4、信号发生器的作用是什么？
5、传感器的作用是什么？它的信号属于激励信号还是响应信号或者两者都可以？位移传感器、力和加速度复合传感器各属哪一种？力锤的信号呢？
6、如果知道了某单自由度系统位移随时间变换的曲线，可否能大致得出该系统的固有频率？简述你的理由并写出测量位移随时间变化曲线的实验流程图。
实验二 单自由度系统阻尼比的测定
一、 实验目的
1、 设计两种单自由度系统阻尼比的测定方法；
2、 观察实验现象并比较两种方法优劣，进行误差分析。
二、 实验中可能用到的仪器
单自由度系统、力锤、位移传感器、激振器、力和加速度复合传感器、功率放大器、信号发生器、力测量仪、加速度测量仪等。
三、 理论公式
第一种方法 利用位移共振和加速度共振的差异求解阻尼比 位移共振激励频率
n
d n d d f f
ωωλ==
221ζ-= 加速度共振激励频率
221/1ζλ-===
n
a i a a f f
ωω 联立上述两式可得
2
/12/1a
d a d f f -=
-=
λλζ a d n f f f =
第二种方法 利用对数衰减率求解阻尼比
)()
(ln
d T t u t u +=δ2)(12ln ζ
πζζωζωζω-===+--d n T t t T e e d n n πζ2≈ π
δ
ζ2=
第三种方法 利用半功率带宽求解阻尼比
ζζλ-+=21A n A A f f λ=
ζζλ++=21B n B B f f λ=
ζλλλ2=-=∆A B A B f f f -=∆=n f λ∆
n
f f
∆=
21ζ 第四种方法 利用1=λ时位移振幅放大系数求解阻尼比
说明 为与教材对应，此组公式中的符号f 表示正弦激励力振幅；d T 表示运动传递率，为输
出与输入之比，实验中用传函幅值可直接得出该变量，在低频状态下，也可将d T 理解为柔度。
当0≤λ<<1时（实验中取1.0=λ左右即可），位移振幅
k
f B d 0
≈
从而 d
B f k 0=＝d T 1 当1=λ时
ζ
210k f B d =
d
d T k k f B 1
21210⋅==
ζ 四、 实验结果
五、实验报告内容
1、写出你用的两种实验方法及其理论。
2、画出你用的第一种方法的实验装置图并写出实验步骤。
3、画出你用的第二种方法的实验装置图并写出实验步骤。
4、写出两种方法的实验结果。
5、计算两种方法得出的单自由度系统阻尼比。
6、分析实验误差原因，比较两种方法优劣。
实验三二自由度系统频响函数的测定
一、实验目的
1、测试二自由度频响函数矩阵；
2、根据实验条件，利用频响函数理论计算实验系统的一些振动参数，并进
行误差分析。
二、实验装置
三、实验步骤
1、装好二自由度系统。
2、将位移传感器线圈垂直于m1放置于其1mm左右距离处，并与位移测量仪
连接好，将力锤与力测量仪连接好，检查无误后打开仪器电源并打开计算机。
3、调零位移测量仪和力测量仪通道。
4、打开“YE6251力学教学装置”软件，登录后填好组号和成员名单，并记
好存盘路径。
5、设置软件参数，采样频率为500Hz，触发通道为5号通道，触发电平3％
左右。
6、将下面板中除通道4和通道5之外的通道关闭，将这两个通道的增益设
置与仪器面板上的倍数相同。
7、打开通道4和通道5的时间波形图，打开传函幅值图，设置传函幅值的
输入通道为5，输出通道为4。
8、新建一个word文档于桌面，起一个自己的名字。
9、打开“开始采集”按钮，用力锤轻敲m1，则软件上可获得三个图形。
10、在传函幅值图中找到两个固有频率，记录任意非固有频率0ω处的幅值，并保存该图形；记录下力值的峰值11f ，并记录任意时间点0t 的位移幅值。
11、保存三个图形于word 文档，并标明“H 11”。
12、将位移传感器放置于m 2处，重复步骤9～11，得出“H 21”。
记录点全部同步骤10，均为0ω和0t 处的幅值，下面步骤13也 一样。
13、改变力锤敲击质量块为m 2，重复9～12，得出“H 12”和“H 22”。
14、整理并拷贝实验数据。
15、整理实验仪器。
四、 理论公式
1、单位脉冲响应矩阵)(t h 与频响函数矩阵)(ωH 的关系
⎰+∞
∞
--=dt e t t j ωω)()(h H
)(t h 与)(ωH 互为Fourier 变换对。
2、单位脉冲响应
ij
ij ij f t u t h )()(=
式中ij f 为力锤敲击力，下标“ij ”表示j 处激励，i 处响应。
3、二自由度振型矩阵
⎪⎪⎭
⎫
⎝
⎛-=11
11ϕ 4、二自由度单位脉冲响应矩阵
T t M t M h h
h h t ϕωωωωϕ
⎪⎪
⎪⎪⎭
⎫
⎝
⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=2221112221
1211
sin 100
sin 1
)(h
5、模态质量M 与模态刚度K
T
m m m m M M ϕϕ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=22211211
21
0M 2i i i M K ω= i ＝1，2
T
k k k k K K ϕϕ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=22211211
21
0K 五、 实验结果
六、实验报告内容
1、简述实验目的、原理和步骤。
2、画出实验流程图。
3、完成实验结果分析，写出误差原因。
11。