单相有源功率校正电路
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实验五:单相有源功率校正电路
(一)实验目的
1.掌握单相有源功率校正电路的工作原理,要求输出电压达到给定值,且网侧电流正弦化,功率因数为1;
2.掌握电压外环和电流内环的设计方法。
(二)实验原理
有源功率因数校正(Active Power Factor Correction APFC)电路,是指在传统的不控整流中融入有源器件,使得交流侧电流在一定程度上正弦化,从而减小装置的非线性、改善功率因数的一种高频整流电路。
基本的单相APFC电路在单相桥式不可控整流器和负载电阻之间增加一个DC-DC功率变换电路,通常采用Boost电路。通过适当的控制Boost电路中开关管的通断,将整流器的输入电流校正成为与电网电压同相位的正弦波,消除谐波和无功电流,将电网功率因数提高到近似为1。其电路原理图如图1所示。
假定开关频率足够高,保证电感L的电流连续;输出电容C足够大,输出电压u o可认为是恒定直流电压。电网电压u i为理想正弦,即u i=U m sinωt,则不可控整流桥的输出电压u d为正弦半波,u d=u i=U m sinωt。
图1.APFC电路原理图
当开关管Q导通时,u d对电感充电,电感电流i L增加,电容C向负载放电;当Q关断、二极管D导通时,电感两端电压u L反向,u d和u L对电容充电,电感电
流i L减小。电感电流满足下式。
通过控制Q的通断,即调节占空比D,可以控制电感电流i L。若能控制i L近似为正弦半波电流,且与u d同相位,则整流桥交流侧电流i i也近似为正弦电流,且与电网电压u i同相位,即可达到功率因数校正的目的。为此需要引入闭环控制。
控制器必须实现以下两个要求:一是实现输出直流电压u o的调节,使其达到给定值;二是保证网侧电流正弦化,且功率因数为1。即在稳定输出电压u o的情况下,使电感电流i L与u d波形相同。采用电压外环、电流内环的单相APFC双闭环控制原理如图2所示。
电压外环的任务是得到可以实现控制目标的电感电流指令值i L∗。给定输出电压u o∗减去测量到的实际输出电压u o的差值,经PI调节器后输出电感电流的幅值指令I L∗测量到的整流桥出口电压u d除以其幅值U m后,可以得到表示u d波形的量u d′,u d′为幅值为1的正弦半波,相位与u d相同。I L∗与u d′相乘,便可以得到电感电流的指令值i L∗。i L∗为与u d′同相位的正弦半波电流,其幅值可控制直流电压u o的大小。
图2.APFC控制框图
电流内环的任务是通过控制开关管Q的通断,使实际的电感电流气跟踪其
指令值i L∗。此处采用滞环电流控制方法。根据电感电流的公式,当Q导通时电感电流增大,而当Q关断时电感电流减小。令i L∗减去i L,若差值∆i L大于规定的上限∆i L max,则令Q导通,以增大i L;若差值∆i L小于规定的下限∆i L min (∆i L min<0),则令Q关断,以减小i L。通过滞环控制,可以保证实际的电感电流i L在其指令值i L∗附近波动,波动的大小与滞环宽度有关,即与设定的∆i L max和∆i L min有关。
(三)实验内容
1.在MATLAB/Simulink中构建单相有源功率校正电路;
2.测量输入、输出电压波形,输入电流波形,并进行谐波分析。
(四)实验过程与结果分析
1.仿真系统
MATLAB平台
2.仿真参数
直流电压指令为400V的constant模块。输入电压有效值为220V ,频率5OHz;输出直流电压指令u o∗为400V;电感L=6mH;电容C=320uF;负载电阻R=160Ω;在二极管整流桥中,Rs=1e5Ω,Cs=le-6F, Ron=le-3Ω,Lon=O,Vf=O;开关管Q采用MOSFET,Ron=0.OO1Ω,Lon=0,Rd=0.01Ω,Vf=O, Ic=0, Rs=1e5Ω,Cs=inf;Boost电路中二极管参数,Ron=0.001Ω,Lon=0,Vf=0.8V,Ic=0,Rs=5OOΩ,Cs=250e-9F。滞环比较器与PID模块的参数设置,如图3所示。
图3.滞环比较器与PID模块的参数设置
3.仿真波形与分析
采用Boost电路的单相有源功率因数校正电路的仿真模型,如图4所示。
图4.APFC仿真模型
利用powergui将仿真设置为离散模型,Ts=1e-6。起始结束时间为0~0.5s。其他为默认参数。
直流电压波形如图5所示。平均值为402V,如图6所示,基本满足控制器实现输出直流电压调节的要求。对波形进行FFT分析,如图7所示,可知电压波动周期为0.01s,基本为工频的两倍。
图5.直流电压波形
图6.直流电压平均值
图7. FFT分析设置对话框及结果
输出i L与u d的波形、i i与u i的波形分别如图8、图9所示。
图8.i L与u d的波形
图9.i i与u i的波形
从图8可以看出电压电流基本同相位,即功率因数基本为1。也可以通过观察fourier模块的相角,来判断电压电流是否同相位,如图9(左图)所示。交流侧电流THD及基波功率,如图9(右图)所示。
图5.9电压电流相角、电流THD及基波功率i i的THD=0.1252,P=1061W,Q=-23.29Var。有公式得,
ν=
1
1+THD2
=
1
1+0.12522
=0.9923
DPF=cosφ1=
P
P2+Q2
=
1061
10612+(−23.29)2
=0.9998
可计算总的功率因数为λ=νcosφ1=0.9921 ≈1。
4.结论
本实验所搭仿真模型,符合实验原理,满足控制器实现网侧电流正弦化,且功率因数为1的要求。