加工中心的刀具和刀具补偿
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4）建刀补和取消刀补的距离必须大于刀具半径。
19
二、刀具补偿号D 刀具参数存储在参数D中，包括刀具的长度和半径尺寸及 刀具长度和半径损耗尺寸。 用D及其相应的序号可以编制一个专门的切削刃。一个刀 具可以匹配1～9几个不同补偿的数据组（用于多个切削刃 ）。见图6-36。
N10 T1 N15 M6 N20 S800 M03 D1
9
刀补建立
10
刀补取消
结束刀具半径补偿图
11
第三节 加工中心的刀具补偿
5）刀补建立和撤消时，轨迹应向轮廓的外侧偏移，防止刀 具与工件干涉而过切或碰撞。
12
第三节 加工中心的刀具补偿
刀具半径补偿的应用
1）在编程时直接按零件轮廓尺寸编程。刀具因磨损、重 磨、换新刀而引起半径变化后，不必修改程序，只需输入 新的刀补值。 2）可以使粗精加工的程序简化。利用有意识的改变刀具 半径补偿量，则可用同一刀具、同一程序、不同的切削余 量完成粗精加工。
20
在补偿存储器中有如下内容： 1）几何尺寸：长度，半径几何尺寸由几部分组成：基本 尺寸和磨损尺寸。控制器处理这些尺寸，计算并得到最后尺 寸（比如：总和长度，总和半径）。在接通补偿存储器时这 些最终尺寸有效。 由刀具类型指令和G17，G18和G19指令确定如何在坐标 轴中计算出这些尺寸值（见图6-37）。
G00 Z-5
G41 G00 X0 Y-5 刀补建立
G01 Y10 F120
Y30 ANG=75
刀
X17 Y30 G03 X33 Y30 CR=10 补
G01 X42 Y30
执
G02 X50 Y22 CR=8 行 G01 X50 Y0
G01 X-5 Y0
G40 G00 X-10 Y-10 刀补取消
G00 Z200
效；如未指定所调用的刀具参数号时，数控系统会自分理处 调用相应刀具的第一号刀具参数值D1；如果编程D0，则刀 具补偿值无效.
（1）编程 T1 M06 G54 G90 G00 X100 Y100 F100 S600 M03 D1 Z20
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25
SKBC11
T01
M06
S1000 M03 D1
G54 G90 G00 X-10 Y-10
M05
26
M30
27
Thank you 感谢聆听
使用刀具半径补偿需要特别注意的问题
1）刀具半径补偿功能只能在轮廓的插补平面（G17～G19 指定）内生效，而在除插补平面外的其它坐标轴上不起作 用。 2）刀具半径补偿通过G41／G42生效。刀具必须有相应的D 补偿号才能有效。 3）只有在线性插补时（G00，G01）才可以进行 G41／G42 的补偿和G40取消补偿运行。即必须在运动中建立和取消刀 补，G41/G42没有使刀具运动的功能。
加工中心的刀具和刀具补偿
•
•
刀具半径补偿：G41，G42 刀具在所选择的平面G17～G19平面中带刀具半径补
偿工作。刀具必须有相应的D补偿号才能有效。刀具半 径补偿通过G41／G42生效。控制器自动计算出当前刀 具运行所产生的、与编程轮廓等距离的刀具轨迹。见下 图。
刀尖半径补偿（切削刃半径补偿）
14
刀具半径补偿的用途
15
八、刀尖半径补偿举例 编程举例 样板零件铣削，深度为5mm 。
16
N1 T1
；1号刀具
N3 G54
；设置零点
N5ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱG00 G17 G90 X5 Y55 Z5 ；快速运行到起始点
N8 G01 Z-5 F200 S800 M03
N10 G41 G450 X30 Y60 F260 ；轮廓左边补偿，过渡圆弧
21
铣刀举例说明所要求的补偿参数
22
第四节 刀具和刀具补偿
三、刀具补偿 使用刀具补偿功能对工件的加工进行编程时，无需考虑 刀具长度或刀具半径。可以直接根据图纸尺寸对工件进行 编程。 刀具长度补偿
23
四、刀具长度补偿 刀具长度补偿基格式：T1 D1 说明：刀具更换后，程序中调用的刀具长度补偿立即生
工件轮廓左边／右边补偿
6
（1）编程 G41 G00/G01 X__ Y__ ；刀补在工件轮廓左边有效 G42 G00/G01 X__ Y__ ；刀补在工件轮廓右边有效
刀具半径补偿必须在G00或G01运动过程中建立。 G40 G00/G01 X__ Y__ ；取消刀具半径补偿指令。
刀尖半径补偿（切削刃半径补偿）
N130 G00 Z50 M02 17
注意： 1、G41/G42 与G40 成对出现。 2、刀具半径补偿在G01或G00运动过程中建立。 3、在刀补建立过程中不能有2条以上与补偿平面运动无关
的指令，如G00 Z100，M07等。 4、如需要改变刀补方向，用G40取消后再重新建立刀补。
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第三节 加工中心的刀具补偿
工件轮廓左边／右边补偿
7
刀尖半径补偿（切削刃半径补偿）
工件轮廓左边／右边补偿
沿着刀具的运动方向观察，刀具在工件的左侧，为 左刀补用G41。刀具在工件的右侧，为右刀补用G42
8
第三节 加工中心的刀具补偿
刀具半径补偿的工作过程
1）刀补建立（含G41/G42的程序段） 从刀心坐标过渡到刀刃坐标。 2）刀补进行 刀补一旦建立，一直保持到取消之前。 3）刀补撤消（含G40的程序段） 从刀刃坐标过渡到刀心坐标。
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第三节 加工中心的刀具补偿
N10 T1 M6； N20 G54 G90 G17 M03 S800 ； N30 G00 X0 Y0； N40 G41 G00 X20.0 Y10.0 D1 ； N50 G01 Y50.0 F200； N60 X50.0； N70 Y20.0； N80 X10.0； N90 G00 G40 X0 Y0 M05 ； N100 M02；
N20 X40 Y80
N30 G02 X65Y55 I0 J-25
N40 G01 X95
N50 G02 X65 Y70 I15 J0
N60 G01 X105 Y45
N70 X110 Y35
N80 X90
N90 X65 Y15
N100 X40 Y40
N110 X30 Y60
N120 G40 X5 Y60 ；取消补偿方式
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二、刀具补偿号D 刀具参数存储在参数D中，包括刀具的长度和半径尺寸及 刀具长度和半径损耗尺寸。 用D及其相应的序号可以编制一个专门的切削刃。一个刀 具可以匹配1～9几个不同补偿的数据组（用于多个切削刃 ）。见图6-36。
N10 T1 N15 M6 N20 S800 M03 D1
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刀补建立
10
刀补取消
结束刀具半径补偿图
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第三节 加工中心的刀具补偿
5）刀补建立和撤消时，轨迹应向轮廓的外侧偏移，防止刀 具与工件干涉而过切或碰撞。
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第三节 加工中心的刀具补偿
刀具半径补偿的应用
1）在编程时直接按零件轮廓尺寸编程。刀具因磨损、重 磨、换新刀而引起半径变化后，不必修改程序，只需输入 新的刀补值。 2）可以使粗精加工的程序简化。利用有意识的改变刀具 半径补偿量，则可用同一刀具、同一程序、不同的切削余 量完成粗精加工。
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在补偿存储器中有如下内容： 1）几何尺寸：长度，半径几何尺寸由几部分组成：基本 尺寸和磨损尺寸。控制器处理这些尺寸，计算并得到最后尺 寸（比如：总和长度，总和半径）。在接通补偿存储器时这 些最终尺寸有效。 由刀具类型指令和G17，G18和G19指令确定如何在坐标 轴中计算出这些尺寸值（见图6-37）。
G00 Z-5
G41 G00 X0 Y-5 刀补建立
G01 Y10 F120
Y30 ANG=75
刀
X17 Y30 G03 X33 Y30 CR=10 补
G01 X42 Y30
执
G02 X50 Y22 CR=8 行 G01 X50 Y0
G01 X-5 Y0
G40 G00 X-10 Y-10 刀补取消
G00 Z200
效；如未指定所调用的刀具参数号时，数控系统会自分理处 调用相应刀具的第一号刀具参数值D1；如果编程D0，则刀 具补偿值无效.
（1）编程 T1 M06 G54 G90 G00 X100 Y100 F100 S600 M03 D1 Z20
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SKBC11
T01
M06
S1000 M03 D1
G54 G90 G00 X-10 Y-10
M05
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M30
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Thank you 感谢聆听
使用刀具半径补偿需要特别注意的问题
1）刀具半径补偿功能只能在轮廓的插补平面（G17～G19 指定）内生效，而在除插补平面外的其它坐标轴上不起作 用。 2）刀具半径补偿通过G41／G42生效。刀具必须有相应的D 补偿号才能有效。 3）只有在线性插补时（G00，G01）才可以进行 G41／G42 的补偿和G40取消补偿运行。即必须在运动中建立和取消刀 补，G41/G42没有使刀具运动的功能。
加工中心的刀具和刀具补偿
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刀具半径补偿：G41，G42 刀具在所选择的平面G17～G19平面中带刀具半径补
偿工作。刀具必须有相应的D补偿号才能有效。刀具半 径补偿通过G41／G42生效。控制器自动计算出当前刀 具运行所产生的、与编程轮廓等距离的刀具轨迹。见下 图。
刀尖半径补偿（切削刃半径补偿）
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刀具半径补偿的用途
15
八、刀尖半径补偿举例 编程举例 样板零件铣削，深度为5mm 。
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N1 T1
；1号刀具
N3 G54
；设置零点
N5ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱG00 G17 G90 X5 Y55 Z5 ；快速运行到起始点
N8 G01 Z-5 F200 S800 M03
N10 G41 G450 X30 Y60 F260 ；轮廓左边补偿，过渡圆弧
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铣刀举例说明所要求的补偿参数
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第四节 刀具和刀具补偿
三、刀具补偿 使用刀具补偿功能对工件的加工进行编程时，无需考虑 刀具长度或刀具半径。可以直接根据图纸尺寸对工件进行 编程。 刀具长度补偿
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四、刀具长度补偿 刀具长度补偿基格式：T1 D1 说明：刀具更换后，程序中调用的刀具长度补偿立即生
工件轮廓左边／右边补偿
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（1）编程 G41 G00/G01 X__ Y__ ；刀补在工件轮廓左边有效 G42 G00/G01 X__ Y__ ；刀补在工件轮廓右边有效
刀具半径补偿必须在G00或G01运动过程中建立。 G40 G00/G01 X__ Y__ ；取消刀具半径补偿指令。
刀尖半径补偿（切削刃半径补偿）
N130 G00 Z50 M02 17
注意： 1、G41/G42 与G40 成对出现。 2、刀具半径补偿在G01或G00运动过程中建立。 3、在刀补建立过程中不能有2条以上与补偿平面运动无关
的指令，如G00 Z100，M07等。 4、如需要改变刀补方向，用G40取消后再重新建立刀补。
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第三节 加工中心的刀具补偿
工件轮廓左边／右边补偿
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刀尖半径补偿（切削刃半径补偿）
工件轮廓左边／右边补偿
沿着刀具的运动方向观察，刀具在工件的左侧，为 左刀补用G41。刀具在工件的右侧，为右刀补用G42
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第三节 加工中心的刀具补偿
刀具半径补偿的工作过程
1）刀补建立（含G41/G42的程序段） 从刀心坐标过渡到刀刃坐标。 2）刀补进行 刀补一旦建立，一直保持到取消之前。 3）刀补撤消（含G40的程序段） 从刀刃坐标过渡到刀心坐标。
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第三节 加工中心的刀具补偿
N10 T1 M6； N20 G54 G90 G17 M03 S800 ； N30 G00 X0 Y0； N40 G41 G00 X20.0 Y10.0 D1 ； N50 G01 Y50.0 F200； N60 X50.0； N70 Y20.0； N80 X10.0； N90 G00 G40 X0 Y0 M05 ； N100 M02；
N20 X40 Y80
N30 G02 X65Y55 I0 J-25
N40 G01 X95
N50 G02 X65 Y70 I15 J0
N60 G01 X105 Y45
N70 X110 Y35
N80 X90
N90 X65 Y15
N100 X40 Y40
N110 X30 Y60
N120 G40 X5 Y60 ；取消补偿方式