机器人应用试题

机器人应用试题一．单选题（36分）

1.abb机器人属于哪个国家？（C）

A.美国B中国C瑞典D日本

2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）

A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打

3.在何处找到机器人的序列号？（B）

A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板

4.abb机器人的额定电压是多少？D

A 24v

B 36v

C 110v D380v

5.安川机器人属于哪个国家？（A）

A日本C挪威C俄罗斯D 美国

6.abb可以允许有几个主程序main （A ）

A一B二 C 三D四

7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）

A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口

8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ）

A WaitDi

B WaitDo

C DiWait

D WaitTime

9.精确到达工作点用那个zone （D）

A z1

B z50

C z100 ＤFine

10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ）

A z1

B Z5 Cz10 D z100

11.哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C）

A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL

12.机器人速度是哪个单位（C ）

A cm/min

B in/min

C mm/sec

D in/sec

13.哪条指令将数字输出信号置1 （C）

A Set

B Reset

C SetAO

D PulseDo

14.用何功能保存模块（B）

A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为

15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）

A 程序编辑器

B 手动操作

C 输入输出

D 控制面板

16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）

A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板

17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）

A 程序数据

B 控制面板

C 事件日志

D 系统信息

18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）

A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体

二．判断题（14分）

1..机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）

2.机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）

3.机器人工作时，工作范围可以站人（X ）

4.机器人不用定期保养（X ）

5.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）

6.机器人可以有六轴以上（√）

7.程序模块只能有一个（X ）

三．机器人手动操作（20分）

1.建立一个工具坐标

1.打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标tool1-

2.点击初始值-设置TCP偏移尺寸-

-点击确定

3.点击编辑-定义-TCP和z,x-共定义六个点-根据延伸点z-根据延伸点x，自定义工具坐标的三维方向。

2.建立一个工件坐标

1.打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标wobj1-

2.点击初始值-设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点-点击确定

四．程序编写（30分）

（要求，信号名称自己定义，程序逻辑要清晰）

（如图所示，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提示：到位信号di，真空吸盘信号do

1、配置IO单元

board10 D651 Devicenet1 10

2、配置IO信号

di00:---暂存装置到位信号

di01：--产品到位信号

di02：-真空反馈信号

di03：外接：开始

di04---外接停止

di05---外接主程序开始

di06---外接急停复位

di07---外接电机上电

do32—打开真空

do33—自动状态输出信号

do34—暂存装置放满

3、配置系统输入输出

Di03—程序启动

Di04—程序停止

Di05—从主程序启动

Di06—急停状态恢复

Di07—电机上电

Do33—自动输入状态

4、创建工具数据

新建Tool1 设置吸盘Z方向偏移值

其余参数均为默认值

5、创建工具数据

新建Wobj1设置暂存箱X1-X2-Y1方向三个延伸点6、创建载荷数据

新建load1 设置Z方向载荷约3公斤

7、程序编写

1.定义抓取点

2.定义输送带工件坐标系

3.定义暂存盒工件坐标系

4.定义放置目标点