2.1电梯基本结构

3、带切口的半圆槽（凹形槽），广泛应用于各类电梯上。 带切口半圆槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形，一部分楔入 槽中，当量摩擦系数大为增加，可为半圆槽的1.5—2倍。 增大槽形中心角a，提高当量摩擦系数，a最大限度为120º ，实用
中常取90º —110º 。
当槽形磨损，钢丝绳中心下移时，则中心角口大小基本不变， 使摩擦力也基本保持不变。
2.空间上划分： 机房部分 电源开关、曳引
机、控制柜(屏)、选层器、导向
轮、减速器、限速器、极限开关、 制动抱闸装置、机座等。 井道部分 导轨、导轨支架、
对重装置、缓冲器、限速器张紧
装置、补偿链、随行电缆、底坑
和井道照明等。
层站部分
层门(厅门)、呼梯
装置(召唤盒)、门锁装置、层
站开关门装置、层楼显示装置 等。 轿厢部分 轿厢、轿厢门、安
2、楔形槽
楔形槽也称V形槽
优点：槽形与钢丝绳接触面积较小，钢丝绳受到比较大挤压， 单位面积的压力较大，钢丝绳变形大，可以获得较大的摩擦力。 缺点：绳槽与钢丝绳间的磨损比较严重，磨损后的曳引绳中心 下移，楔形槽与带切口的半圆槽形状相近，传递能力下降，使用范 围受到限制，一般只用在杂货梯等轻载低速电梯。
1.半圆槽
也称U形槽，多用在全绕式高速电梯上。
优点：槽形与钢丝绳形状相似，与钢丝绳的接触面积大，对钢 丝绳挤压力较小，钢丝绳变形小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命； 缺点：绳槽与钢丝绳间的摩擦系数小，绳易打滑。 措施：为提高曳引能力，必须用复绕曳引绳的方法，以增大曳
引绳在曳引轮上的包角。
半圆槽还广泛用于导向轮、轿顶轮和对重轮。
时通上电流，电磁铁心迅速磁化吸合的同时，带动制动臂克
服制动弹簧的作用力，使翻动瓦块张开,与制动轮完全脱离， 从而使电梯在无制动力情况下得以运行。
当电梯轿厢到达所需站停车时，曳引电动机失电，制动电
磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁心中的磁力迅速消失，铁 心在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次 将制动轮抱住，则电梯停止工作。
(一)曳引轮的材料及结构
曳引轮材料：
(1) 材料多用球墨铸铁：保证一定强度和韧性(承受轿厢、载
重量、对重等全部重量)；减小钢丝绳的磨损，使绳槽耐磨。 (2) 选择合适的绳槽形状、绳槽工作表面的粗糙度和硬度，减
少钢丝绳在绳槽内的磨损。
曳引轮结构：
（1）曳引轮直径是钢丝绳直径的40倍以上。在实际中，一般取 45～60倍。
二、减速器 减速器(箱)安装位置：有齿轮曳引机，减速器(箱)安装在
曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间。
减速器(箱)作用: 1)将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需较低转速; 2)得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。
减速器(箱)分类: （一）按传动方式分类：蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动。
1.蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)
本章主要内容：
1.电梯的基本结构
2.电梯曳引机
3.轿厢、对重与导向系统
4.电梯的门系统
5.钢丝绳及其端接装置 6.安全钳、限速器、缓冲器及保护装置
第一节
电梯的结构： 1.从机械和电器上划分
电梯基本结构
机械部分：曳引系统、轿厢和
门系统、平衡系统、导向系统及
机械安全保护装置等。 电器控制部分：电力拖动系统、 运行逻辑功能控制系统和电气安 全保护等。
全钳装置、平层装置、安全窗、 导靴、开门机、轿内操纵箱、 指层灯、通讯及报警装置等。
第二节
向上或向下的运动。
电梯曳引机
电梯曳引系统作用：输出动力并且传递动力，使电梯完成
一、曳引机
曳引机是电梯的主要拖动机械，驱动电梯的轿厢和对重装 置作上、下运动。
组成：曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。
根据需要有的曳引机还有冷却风机、速度反馈装置等。
三、曳引轮 曳引轮（曳引绳轮或驱绳轮）是嵌挂曳引钢丝绳的轮子， 绳的两端分别联接轿厢和对重装置，是电梯赖以运行的主要 部件之一。
当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也
叫曳引力)，驱动轿厢和对重装置上下运动。
有齿轮曳引机，曳引轮安装在减速器的蜗轮轴上； 无齿轮曳引机，曳引轮安装在制动器的旁侧，与电动机轴、 制动器轴在同一轴线上。
蜗轮蜗杆传动组成：带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上 带从动轴的蜗轮组成。 2.斜齿轮传动(齿轮减速箱) 20世纪70年代，国外就开始将此项技术应用于电梯传动 方面，传动效率大大提高。
3.曳引机形式选择 1.电梯额定速度在中低速段时（1.75m/s以下），减速器一 般为蜗轮副减速。 2.额定速度在高速段低档（2-4m/s），减速器一般为使用 电量大，但效率高的斜齿轮或行星齿轮减速器。 3.额定速度在高速段档（5m/s以上），由于减速比小，不 能有效的利用减速器的小型和轻量化长处，而不使用减速器， 用目前先进的无齿轮形式，即直接驱动轿厢方式。
(二)按蜗杆蜗轮的相对装配位置分类
1.蜗杆上置式
在减速器内，蜗杆安装在蜗轮上面。
蜗杆上置式特点：减速箱内蜗杆与蜗轮齿的啮合面不易进
入杂物，安装维修方便，但润滑性较差。
2.蜗杆下置式 在减速器内，凡蜗杆安装在蜗轮下面。
蜗杆下置式特点：蜗杆可浸在减速箱体的润滑油中，润滑
性能好，但对减速器的密封要求高，很容易向外渗油。
曳引轮计算直径D的大小，取决于电梯的额定速度、曳引机额
定工作力矩和曳引钢丝绳的使用寿命。若电梯的额定速度为v，则
v
Dn
60i1i2
式中
v——电梯额定速度，m／s；
D——曳引轮计算直径．m；
n——电动机额定转速，r／min； i1——减速箱变速比； i2 —电梯曳引比。 分析:其他条件一定，计算直径D越大，电梯的速度越高。 计算直径D的大小也决定钢丝绳工作弯曲时的曲率半径。
四、制动器
1.制动器是电梯不可缺少的安全装置，作用归纳如下：
1)使运行中的电梯在切断电源时自动把电梯轿厢掣停住。
电梯在正常作用时，一般都是在电梯通过电器控制使其减速
停止然后机械抱闸。 2)电梯停止运动时，制动器应保证: 125%-150%的额定载荷 下，电梯保持静止，位置不变，直到工作时才松闸。 2.制动器的工作特点
4.安装位置及结构特点
1）安装位置：制动器都装在电动机
和减速器之间，即装在高转速轴上。 因高转速轴上所需的制动力矩小，可 以减小制动器的结构尺寸。 2)结构特点：电梯制动器的制动轮就
是电动机和减速器之间的联轴器圆盘。
制动轮装在蜗杆一侧，不能装在电动 机一侧，保证连轴器破裂时，电梯仍能 被掣停。器、减速器、曳引轮和底座。
电动机有交流电动机，也有直流电动机，应用于速度小于
或等于2.0m/s的电梯。
立式曳引机， 其电动机轴是垂直的，节省空间。
立式曳引机
曳引机支撑方式
1、曳引轮安装在主轴伸出端，单支承式(悬臂式)曳引机
特点：结构简单轻巧，适用于起重量较小的电梯。 2、曳引轮两侧均有支承，则称为双支承式曳引机。 特点：适用于大起重量的电梯。
（2）曳引轮由两部分构成：一、轮筒，二、轮圈(轮缘上开有绳
槽)。外轮圈与内轮筒套装，并用铰制螺栓联接； 曳引轮的轴就是减速器的蜗轮轴。
(二)曳引轮的绳槽分析
曳引轮靠钢丝绳与绳槽间的摩擦力来传递动力，当曳引轮两侧的
钢丝绳有一定拉力差时，应保证钢丝绳与绳槽之间不打滑。
摩擦力(曳引力)的大小、曳引钢丝的寿命与曳引轮绳槽的形状直 接有关。
电梯通电运行时制动器松闸，电梯失电或停止运行时抱闸。
3.制动器的工作原理
当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈
中均无电流通过，这时因电磁铁的铁心之间没有吸引力，制 动瓦块在制动弹簧的压力作用下，将制动轮抱紧，保证了电 梯处于不工作的静止状态；
当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈也同
曳引机分类：根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，分 为有齿曳引机和无齿曳引机。 1.无齿轮曳引机
无齿轮曳引机过去一般是以直流电动机作为动力，变频技
术使交流无齿轮曳引机正普遍用于高速和超高速电梯上。
无齿轮曳引机特点：
（1）由于没有减速箱这一中间传动环节，故传动效率高、噪
声小、传动平稳。 （2）存在造价高、维修不便等缺点，因而限制了它的应用。 目前，多用在速度大于2.0m/s的电梯上。