2.1电梯基本结构
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四、制动器
1.制动器是电梯不可缺少的安全装置,作用归纳如下:
1)使运行中的电梯在切断电源时自动把电梯轿厢掣停住。
电梯在正常作用时,一般都是在电梯通过电器控制使其减速
停止然后机械抱闸。 2)电梯停止运动时,制动器应保证: 125%-150%的额定载荷 下,电梯保持静止,位置不变,直到工作时才松闸。 2.制动器的工作特点
蜗轮蜗杆传动组成:带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上 带从动轴的蜗轮组成。 2.斜齿轮传动(齿轮减速箱) 20世纪70年代,国外就开始将此项技术应用于电梯传动 方面,传动效率大大提高。
3.曳引机形式选择 1.电梯额定速度在中低速段时(1.75m/s以下),减速器一 般为蜗轮副减速。 2.额定速度在高速段低档(2-4m/s),减速器一般为使用 电量大,但效率高的斜齿轮或行星齿轮减速器。 3.额定速度在高速段档(5m/s以上),由于减速比小,不 能有效的利用减速器的小型和轻量化长处,而不使用减速器, 用目前先进的无齿轮形式,即直接驱动轿厢方式。
(一)曳引轮的材料及结构
曳引轮材料:
(1) 材料多用球墨铸铁:保证一定强度和韧性(承受轿厢、载
重量、对重等全部重量);减小钢丝绳的磨损,使绳槽耐磨。 (2) 选择合适的绳槽形状、绳槽工作表面的粗糙度和硬度,减
少钢丝绳在绳槽内的磨损。
曳引轮结构:
(1)曳引轮直径是钢丝绳直径的40倍以上。在实际中,一般取 45~60倍。
(二)按蜗杆蜗轮的相对装配位置分类
1.蜗杆上置式
在减速器内,蜗杆安装在蜗轮上面。
蜗杆上置式特点:减速箱内蜗杆与蜗轮齿的啮合面不易进
入杂物,安装维修方便,但润滑性较差。
2.蜗杆下置式 在减速器内,凡蜗杆安装在蜗轮下面。
蜗杆下置式特点:蜗杆可浸在减速箱体的润滑油中,润滑
性能好,但对减速器的密封要求高,很容易向外渗油。
全钳装置、平层装置、安全窗、 导靴、开门机、轿内操纵箱、 指层灯、通讯及报警装置等。
第二节
向上或向下的运动。
电梯曳引机
电梯曳引系统作用:输出动力并且传递动力,使电梯完成
一、曳引机
曳引机是电梯的主要拖动机械,驱动电梯的轿厢和对重装 置作上、下运动。
组成:曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。
根据需要有的曳引机还有冷却风机、速度反馈装置等。
曳引轮计算直径D的大小,取决于电梯的额定速度、曳引机额
定工作力矩和曳引钢丝绳的使用寿命。若电梯的额定速度为v,则
v
Dn
60i1i2
式中
v——电梯额定速度,m/s;
D——曳引轮计算直径.m;
n——电动机额定转速,r/min; i1——减速箱变速比; i2 —电梯曳引比。 分析:其他条件一定,计算直径D越大,电梯的速度越高。 计算直径D的大小也决定钢丝绳工作弯曲时的曲率半径。
本章主要内容:
1.电梯的基本结构
2.电梯曳引机
3.轿厢、对重与导向系统
4.电梯的门系统
5.钢丝绳及其端接装置 6.安全钳、限速器、缓冲器及保护装置
第一节
电梯的结构: 1.从机械和电器上划分
电梯基本结构
机械部分:曳引系统、轿厢和
门系统、平衡系统、导向系统及
机械安全保护装置等。 电器控制部分:电力拖动系统、 运行逻辑功能控制系统和电气安 全保护等。
3、带切口的半圆槽(凹形槽),广泛应用于各类电梯上。 带切口半圆槽,使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形,一部分楔入 槽中,当量摩擦系数大为增加,可为半圆槽的1.5—2倍。 增大槽形中心角a,提高当量摩擦系数,a最大限度为120º ,实用
中常取90º —110º 。
当槽形磨损,钢丝绳中心下移时,则中心角口大小基本不变, 使摩擦力也基本保持不变。
曳引机分类:根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱,分 为有齿曳引机和无齿曳引机。 1.无齿轮曳引机
无齿轮曳引机过去一般是以直流电动机作为动力,变频技
术使交流无齿轮曳引机正普遍用于高速和超高速电梯上。
无齿轮曳引机特点:
(1)由于没有减速箱这一中间传动环节,故传动效率高、噪
声小、传动平稳。 (2)存在造价高、维修不便等缺点,因而限制了它的应用。 目前,多用在速度大于2.0m/s的电梯上。
二、减速器 减速器(箱)安装位置:有齿轮曳引机,减速器(箱)安装在
曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间。
减速器(箱)作用: 1)将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需较低转速; 2)得到较大的曳引转矩,以适应电梯运行的要求。
减速器(箱)分类: (一)按传动方式分类:蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动。
1.蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)
(2)曳引轮由两部分构成:一、轮筒,二、轮圈(轮缘上开有绳
槽)。外轮圈与内轮筒套装,并用铰制螺栓联接; 曳引轮的轴就是减速器的蜗轮轴。
(二)曳引轮的绳槽分析
曳引轮靠钢丝绳与绳槽间的摩擦力来传递动力,当曳引轮两侧的
钢丝绳有一定拉力差时,应保证钢丝绳与绳槽之间不打滑。
摩擦力(曳引力)的大小、曳引钢丝的寿命与曳引轮绳槽的形状直 接有关。
电梯通电运行时制动器松闸,电梯失电或停止运行时抱闸。
3.制动器的工作原理
当电梯处于静止状态时,曳引电动机、电磁制动器的线圈
中均无电流通过,这时因电磁铁的铁心之间没有吸引力,制 动瓦块在制动弹簧的压力作用下,将制动轮抱紧,保证了电 梯处于不工作的静止状态;
当曳引电动机通电旋转的瞬间,制动电磁铁中的线圈也同
2.空间上划分: 机房部分 电源开关、曳引
机、控制柜(屏)、选层器、导向
轮、减速器、限速器、极限开关、 制动抱闸装置、机座等。 井道部分 导轨、导轨支架、
对重装置、缓冲器、限速器张紧
装置、补偿链、随行电缆、底坑
和井道照明等。
层站部分
层门(厅门)、呼梯
装置(召唤盒)、门锁装置、层
站开关门装置、层楼显示装置 等。 轿厢部分 轿厢、轿厢门、安
2、有齿轮曳引机
组成:电动机、制动器、减速器、曳引轮和底座。
电动机有交流电动机,也有直流电动机,应用于速度小于
或等于2.0m/s的电梯。
立式曳引机, 其电动机轴是垂直的,节省空间。
立式曳引机
曳引机支撑方式
1、曳引轮安装在主轴伸出端,单支承式(悬臂式)曳引机
特点:结构简单轻巧,适用于起重量较小的电梯。 2、曳引轮两侧均有支承,则称为双支承式曳引机。 特点:适用于大起重量的电梯。
时通上电流,电磁铁心迅速磁化吸合的同时,带动制动臂克
服制动弹簧的作用力,使翻动瓦块张开,与制动轮完全脱离, 从而使电梯在无制动力情况下得以运行。
当电梯轿厢到达所需站停车时,曳引电动机失电,制动电
磁铁中的线圈也同时失电,电磁铁心中的磁力迅速消失,铁 心在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位,使制动瓦块再次 将制动轮抱住,则电梯停止工作。
1.半圆槽
也称U形槽,多用在全绕式高速电梯上。
优点:槽形与钢丝绳形状相似,与钢丝绳的接触面积大,对钢 丝绳挤压力较小,钢丝绳变形小,利于延长钢丝绳和曳引轮寿命; 缺点:绳槽与钢丝绳间的摩擦系数小,绳易打滑。 措施:为提高曳引能力,必须用复绕曳引绳的方法,以增大曳
引绳在曳引轮上的包角。
半圆槽还广泛用于导向轮、轿顶轮和对重轮。
三、曳引轮 曳引轮(曳引绳轮或驱绳轮)是嵌挂曳引钢丝绳的轮子, 绳的两端分别联接轿厢和对重装置,是电梯赖以运行的主要 部件之一。
当曳引轮转动时,通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也
叫曳引力),驱动轿厢和对重装置上下运动。
有齿轮曳引机,曳引轮安装在减速器的蜗轮轴上; 无齿轮曳引机,曳引轮安装在制动器的旁侧,与电动机轴、 制动器轴在同一轴线上。
4.安装位置及结构特点
1)安装位置:制动器都装在电动机
和减速器之间,即装在高转速轴上。 因高转速轴上所需的制动力矩小,可 以减小制动器的结构尺寸。 2)结构特点:电梯制动器的制动轮就
是电动机和减速器之间的联轴器圆盘。
制动轮装在蜗杆一侧,不能装在电动 机一侧,保证连轴器破裂时,电梯仍能 被掣停。
JDS-1曳引机
2、楔形槽
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楔形槽也称V形槽
优点:槽形与钢丝绳接触面积较小,钢丝绳受到比较大挤压, 单位面积的压力较大,钢丝绳变形大,可以获得较大的摩擦力。 缺点:绳槽与钢丝绳间的磨损比较严重,磨损后的曳引绳中心 下移,楔形槽与带切口的半圆槽形状相近,传递能力下降,使用范 围受到限制,一般只用在杂货梯等轻载低速电梯。