斜齿圆柱齿轮资料 PPT
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齿轮传动斜齿轮PPT课件
z cos3
!斜齿轮不产生根切的最小齿数是17么?
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图8-29
四、正确啮合条件和重叠系数 ㈠正确啮合条件
mn1 mn2
㈡重叠系数
n1 n2
L b tan b
pbt
pbt
b tan cost b tan
pt cost
pt
t
t为端面尺寸相同的直
齿轮重叠系数。
Fa Ft tan
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2T
Fn d cosn cos
六、优缺点
第八节 斜齿圆柱齿轮传动
⑴ 啮合性能好、传动平稳,噪音小。
⑵ 重合度大,承载能力高。
⑶ zmin< zvmin ,机构更紧凑。
⑷ 缺点是产生轴向力,且随β增大而增大,
一般取β=8°~15°。 采用人字齿轮,可使β=25°~40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。
图7-52
mt2 mx1 m
t2 x1
在主平面内,就相当于 齿条齿轮传动,主平面 内蜗杆的轴向齿距与蜗 轮的端面齿距应相等。
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三、主要参数和几何尺寸
第十二节 蜗杆传动
㈠主要参数(表7-12) :
1. 模数m和压力角:主平面内为标准值。
2. 蜗杆分度圆直径d1、直径系数 q=d1/m 3. 螺杆导程角
二、理论齿廓、背锥和当量齿数
㈠ 理论齿廓
1. 球面渐开线:一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时, 平面上任一点的轨迹,到锥顶距离相等,形成一条球 面渐开线。AK弧:圆锥大端的球面渐开线
2. 齿廓曲面:发生圆平面上某一条半径上所有点的
空间轨迹,即以锥顶为中心而半径不同的球面上的球面渐开
机械设计及原理课件教程-斜齿圆柱齿轮传动
x1
ha* ( zmin z1 ) ; z min
ha * 1 x1 x2
2zmin (z1 z2 ) zmin
x1 x20 z1 z2 2zmin
当采用等移距变位时,两轮齿数之和必须大于或至少等
于最少齿数的两倍。
(2)x1+x2=0 a’=a ,’=,y=0
斜齿轮的螺旋角β,表示斜齿轮
轮齿的倾斜程度。
tg d l (l 为导程)
基圆柱上的螺旋角:
tg b tg cos t
2. 齿距和模数 pn pt cos
mn mt cos
3. 法面压力角n和端面压力角t
ac tgt ac tgn
aa’c中 acac cos
cn* — 法面顶隙系数, 其值与直齿轮的
值一样,为标准值;
c
* t
— zmn / cos 标准中心距: a (d1 d2) / 2 mt (z1 z2) / 2 mn(z1 z2) / 2cos
1 (2 外啮合)
2、连续传动条件
斜齿轮传动的实际啮合区比直齿
轮增大了 L B tg b
斜齿轮传动的重合度较直齿轮
传动增加了εβ --- 轴向重合度
L
pbt
B tg b
pbt
B tg cost B sin / cos B sin
tg n
tg t
cos
4. 斜齿轮传动的几何尺寸
齿顶高: ha ha*nmn 或ha ha*tmt 齿根高: hf ha*nmn cn*mn 或hf ha*tmt ct*mt
01-斜齿轮ppt
③齿顶高系数和顶隙系数
无论从法面还是从端面来看,轮齿的齿 顶高和顶隙 都是分别相等的,即
h,= I當州=h;m,C = cM= C:mt mfl =mt cos“
= han COS”)
------C;=C*cos^J
丨标准值I'、 式中,——法面齿顶高系数、顶隙系数
可泸*——端面齿顶高系数、顶隙系数 非 标准值
主动轮■方向:用主动轮■判断,左旅用左手,右旅用右旅.四指指向顺着回转方向, 大拇 指指向的方向为轴向力方向;
从动轮方向:与主动轮相反。
主动轮左旅
主动轮■右旅
渐入渐出
1)啮合性能好■总啮合线长,重合度大
对误差的敏感性小
更适合高r=i速重耋下传动
2)尺寸可比直齿轮更紧凑。
3)容易火配凑中心距。
4)产生轴向力
三.斜齿园圆柱齿轮传动的重合度 1.正确啮合条件
•端面相当于直齿轮传动f
mtl = int2
•冬1 =《2
。 •螺旋角要匹配1
外啮合:A二一”
内啮合:81=
2
r ^nl = mnl = m •正确啮合条件{ %i
= %2 = a =土戶 2
2.達续传动条件 设端面参数与直齿轮 相同 端面重合度: =丄 兀 8a = B{B2 / pbt
斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 分度园圆柱面上的螺旋角
1・螺旋角 分度圆上“_8。
a 7U1 tan p -—
Pz
tan Pb = db = d cos6Zz Pz
tan 凡 db
=—=cos at
tan [3 d
b
tan % = tan /? cos at
2.端面参数和法向参数
《齿轮传动斜齿轮》课件
铣齿加工
通过铣刀切削齿轮的齿形,适用于单件或小 批量生产。
剃齿加工
通过剃齿机对齿轮进行精加工,提高齿轮精 度和表面光洁度。
斜齿轮的制造工艺
材料选择
选用高强度、耐磨性好的材料,如合 金钢、不锈钢等。
热处理工艺
通过适当的热处理工艺提高材料的机 械性能和耐磨性。
切削加工
根据齿轮的尺寸和精度要求,进行切 削加工,确保齿轮的几何形状和尺寸 精度。
04
斜齿轮传动的效率与优化
斜齿轮传动的效率分析
效率计算
斜齿轮传动的效率可以通过计算 输入功率与输出功率的比值得到 ,是评价传动系统性能的重要指
标。
效率影响因素
斜齿轮的效率受到多种因素的影响 ,包括齿轮的设计参数、制造精度 、润滑条件以及工作载荷等。
效率损失分析
斜齿轮传动的效率损失主要包括摩 擦损失、空载损失和啮合损失等, 分析这些损失有助于优化传动系统 。
斜齿轮传动的优化方法
材料优化
加工与装配优化
选择高强度、耐磨的齿轮材料,如合 金钢、陶瓷等,可以提高斜齿轮的寿 命和传动效率。
提高齿轮的加工精度和装配质量,可 以减小齿轮的摩擦和振动,提高传动 效率。
设计优化
优化斜齿轮的设计参数,如齿数、模 数、螺旋角等,可以改善传动的平稳 性和减小振动。
斜齿轮传动的未来发展方向
需求分析
明确齿轮传动的用途、工作条 件、载荷特性等。
强度校核
利用力学分析方法对齿轮进行 弯曲和接触强度校核。
图纸绘制与审核
完成设计后绘制详细的零件图 纸,并由专业人员进行审核。
03
斜齿轮的加工与制造
斜齿轮的加工方法
滚齿加工
通过滚齿机切削齿轮的齿形,适用于大批量 生产。
《斜齿圆柱齿轮机构》课件
机构模拟及案例分析
通过计算机模拟和实际案例,展示斜齿圆柱齿轮机构的工作原理和设计方法, 并分析实际问题的解决方案。
斜齿圆柱齿轮机构的制造工艺
介绍斜齿圆柱齿轮机构的加工工艺和制造流程,从加工工艺、设备、测量精 度等方面进行详细分析。
特点和应用
斜齿圆柱齿轮机构具有传动稳 定、承载能力强等特点,在汽 车和工业机械传动等领域得到 广泛应用。
设计时需要注意的问 题
需要注意选取适当的齿轮参数 和材料,优化齿轮结构和工艺, 并保证机构的精度和可靠性。
未来发展趋势
有关斜齿圆柱齿轮机构的研究 越来越多,新材料、新工艺、 新结构将会推动齿轮机构的发 展。
斜齿圆柱齿轮机构:优点、缺 点和应用
本课程将介绍斜齿圆柱齿轮机构的构成、特点和应用。欢迎学习!
什么是斜齿圆柱齿轮机构?
斜齿圆柱齿轮是一种广泛应用的机械元件,其特点是传动平稳,噪声小,承 载能力强。讲解机构构成和工作原理。
Hale Waihona Puke 齿圆柱齿轮机构的优点和缺点传动平稳,噪声小
因为齿轮对传递力矩的平均值接近恒定,因此 传动平稳,噪声小。
工业机械传动
工业机械设备中传动链条复杂,要求高精度可靠性, 斜齿圆柱齿轮也是首选。
斜齿圆柱齿轮机构的设计
1
正确选择齿轮参数和材料
通过计算和仿真,正确选取齿轮参数和
优化齿轮结构和工艺
2
材料,在机构设计中起到至关重要的作 用。
通过优化齿轮的结构和制造工艺,提高
齿轮的精度和耐久性,降低机构的失败
率。
总结
制造难度大
齿轮的制造过程复杂,因为要加工斜齿,需要 特殊的工艺和设备。
承载能力强
斜齿圆柱齿轮可以承受较大的径向载荷和轴向 载荷。
《斜齿圆柱齿轮传动》课件
3
正交传动和斜交传动的区别
对正交传动和斜交传动进行比较和区分。
齿轮传动的运动及啮合
1 齿轮传动的运动规律 2 齿轮啮合的条件和要 3 齿轮啮合的实例分析
求
阐述齿轮传动系统的基本
以实际案例进行齿轮啮合
运动规律。
介绍齿轮啮合所需的条件
和运动分析。
和要求。
齿轮传动系统的设计
齿轮的材料及制造工艺
讨论齿轮所使用的材料和制造过 程。
总结
1 斜齿圆柱齿轮传动的
主要内容
总结斜齿圆柱齿轮传动的 主要内容和要点。
2 学习体会及建议
分享学习斜齿圆柱齿轮传 动的体会和给予学生的建 议。
3 后续开发和研究的方
向
探讨斜齿圆柱齿轮传动未 来的发展趋势和研究方向。
齿轮传动参数的计算
详细说明计算齿轮传动参数的方 法。
防止齿轮传动故障的措施
提供防止齿轮传动故障的有效措 施和建议。
齿轮传动的应用
机械工程
齿轮传动在机械工程中广泛应 用,如车辆变速器和机械装置。
工业自动化
齿轮传动是工业自动化系统的 重要组成部分,提供精确的力 量传输。
提高效率
通过齿轮传动,可以提高机械 系统的效率和性能。
《斜齿圆柱齿轮传动》 PPT课件
传递力量和运动的关键组成部分。
引言
传动的基本概念
介绍力量传递的基本原理和概念。
斜齿圆柱齿应用。
齿轮副的结构
1
斜齿圆柱齿轮的基本结构
详细介绍斜齿圆柱齿轮的结构和组成。
齿宽和齿距的概念和计算方法
2
解释齿宽和齿距的意义以及如何计算。
齿轮传动斜齿圆柱齿轮PPT课件
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设计参数
直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准的。
在强度计算时,则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。
对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动其各参数的关系为:
u
z2 z1
d2 d1
cot1
tg 2
R
( d1 )2 2
(d2 )2 2
d1
(d2
/
d1 )2 21源自d1u2 1 2R
b R
当 [ H ] 1.23[ H时]2,应取
[ H ] , 1.23[ H ]2
[ H ]为2 较软齿面的许用接触应力。
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齿面接触疲劳强度验算式
H
KFt
bd1 a
•
u 1 u
•
ZHZEZ
[ H
](MPa)
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齿面接触疲劳强度设计式
d1 3
2KT1 • u 1( ZH ZEZ )2 (mm)
cos221213ffsfaadnfanfsfatfyyzyktmmpabmyyykf?????????????faysay?y?3coszzv?vz齿根弯曲疲劳强度验算式mpabmyyykffanfsfatf??????齿根弯曲疲劳强度设计式cos221213ffsfaadnyyzyktm???????齿面接触疲劳强度计算?标准斜齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度计算式和尺寸设计计算式分别为
F
KFtYFaYSa bmm
[ F ]
直齿锥齿轮的载荷系数 K=KAKαKβKV 。其中使用系数K A
查表10-2;动载系K数V 按图10-8中低一级的精度线vm及 查
取;齿间载荷分配系K H数 K及F 可取为1;齿向载荷分布系数
设计参数
直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准的。
在强度计算时,则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。
对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动其各参数的关系为:
u
z2 z1
d2 d1
cot1
tg 2
R
( d1 )2 2
(d2 )2 2
d1
(d2
/
d1 )2 21源自d1u2 1 2R
b R
当 [ H ] 1.23[ H时]2,应取
[ H ] , 1.23[ H ]2
[ H ]为2 较软齿面的许用接触应力。
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齿面接触疲劳强度验算式
H
KFt
bd1 a
•
u 1 u
•
ZHZEZ
[ H
](MPa)
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齿面接触疲劳强度设计式
d1 3
2KT1 • u 1( ZH ZEZ )2 (mm)
cos221213ffsfaadnfanfsfatfyyzyktmmpabmyyykf?????????????faysay?y?3coszzv?vz齿根弯曲疲劳强度验算式mpabmyyykffanfsfatf??????齿根弯曲疲劳强度设计式cos221213ffsfaadnyyzyktm???????齿面接触疲劳强度计算?标准斜齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度计算式和尺寸设计计算式分别为
F
KFtYFaYSa bmm
[ F ]
直齿锥齿轮的载荷系数 K=KAKαKβKV 。其中使用系数K A
查表10-2;动载系K数V 按图10-8中低一级的精度线vm及 查
取;齿间载荷分配系K H数 K及F 可取为1;齿向载荷分布系数
01-斜齿轮ppt
8.9 渐开线斜齿轮圆柱齿轮传动
齿廓曲面的形成
作一与圆柱轴线垂直的平面(端面)
斜齿轮的齿廓曲面
斜齿轮的啮合特点
齿廓
斜齿轮的啮合特点
斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算
分度圆柱面上的螺旋角——β
mn,αn取标准值,han*=1,cn*=0.25. Z,β
斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算
斜齿轮最少不发生根切的齿数
可以使机构更加紧凑
斜齿轮的受力分析
斜齿轮的几何尺寸计算
mn,αn取标准值,han*=1,cn*=0.25. Z,β
当量齿轮和当量齿数
过斜齿轮分度圆柱面上P点作轮 齿螺旋线的法平面n—n,它与分 度圆柱面的交线为一椭圆。椭圆 的短半轴为r,长半轴为r/ cosβ,P点的曲率半径为
现假想一直齿圆柱齿轮,其分度 圆半径为曲率半径值,模数和压 力角分别为斜齿轮的法向模数mn 和法向压力角α n。
齿廓曲面的形成
作一与圆柱轴线垂直的平面(端面)
斜齿轮的齿廓曲面
斜齿轮的啮合特点
齿廓
斜齿轮的啮合特点
斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算
分度圆柱面上的螺旋角——β
mn,αn取标准值,han*=1,cn*=0.25. Z,β
斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算
斜齿轮最少不发生根切的齿数
可以使机构更加紧凑
斜齿轮的受力分析
斜齿轮的几何尺寸计算
mn,αn取标准值,han*=1,cn*=0.25. Z,β
当量齿轮和当量齿数
过斜齿轮分度圆柱面上P点作轮 齿螺旋线的法平面n—n,它与分 度圆柱面的交线为一椭圆。椭圆 的短半轴为r,长半轴为r/ cosβ,P点的曲率半径为
现假想一直齿圆柱齿轮,其分度 圆半径为曲率半径值,模数和压 力角分别为斜齿轮的法向模数mn 和法向压力角α n。
斜齿轮传动PPT课件
直齿圆锥齿轮传动的基本参数及几何尺寸是以轮齿大端为标准的。规定锥齿轮大端模数,与压力角为标准值。
正确啮合条件:
圆锥齿轮大端的模数和压力角分别相等,且锥距相等,锥顶重合
分度圆直径分别为:d1=2Rsinδ1 d2=2Rsinδ2
因等顶隙收缩齿有很多优点,轮齿小端齿顶高减小,这不仅可使齿顶变尖的可能性减小,而且可使齿根圆角半径加大,以减小应力集中,提高抗弯强度,并增大刀尖圆角半径,提高刀具寿命。另外等顶隙传动有利于储存润滑油。因此国家标准规定,现多采用等顶隙收缩圆锥齿轮传动。其主要几何尺寸计算公式列于表9—7中。
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
三、蜗杆传动主要参数
1.模数和压力角 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面(蜗杆轴面,蜗轮端面)。 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。 在中间平面上,蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。
四、蜗杆传动的几何尺寸
1.特点: 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构,其轮齿分布在截圆锥体上,齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便,通常取大端参数为标准值。
§9—10 直齿圆锥齿轮传动
一.直齿圆锥齿轮传动的特点及其齿廓曲面的名称
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
3、直齿圆锥齿轮齿廓的形成
如图,一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC,圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等,且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时,该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上,成为球面渐开线。
q值越小,即蜗杆直径 d1 越小,则升高γ越大,传动效率越高,但直径 d1 变小会导致蜗杆的刚度和强度削弱,设计时应综合考虑。
正确啮合条件:
圆锥齿轮大端的模数和压力角分别相等,且锥距相等,锥顶重合
分度圆直径分别为:d1=2Rsinδ1 d2=2Rsinδ2
因等顶隙收缩齿有很多优点,轮齿小端齿顶高减小,这不仅可使齿顶变尖的可能性减小,而且可使齿根圆角半径加大,以减小应力集中,提高抗弯强度,并增大刀尖圆角半径,提高刀具寿命。另外等顶隙传动有利于储存润滑油。因此国家标准规定,现多采用等顶隙收缩圆锥齿轮传动。其主要几何尺寸计算公式列于表9—7中。
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
三、蜗杆传动主要参数
1.模数和压力角 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面(蜗杆轴面,蜗轮端面)。 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。 在中间平面上,蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。
四、蜗杆传动的几何尺寸
1.特点: 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构,其轮齿分布在截圆锥体上,齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便,通常取大端参数为标准值。
§9—10 直齿圆锥齿轮传动
一.直齿圆锥齿轮传动的特点及其齿廓曲面的名称
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
3、直齿圆锥齿轮齿廓的形成
如图,一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC,圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等,且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时,该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上,成为球面渐开线。
q值越小,即蜗杆直径 d1 越小,则升高γ越大,传动效率越高,但直径 d1 变小会导致蜗杆的刚度和强度削弱,设计时应综合考虑。
斜齿圆柱齿轮的强度计算与结构设计PPT课件
r
轴向重合度(附加重合度)
B sin mn
端面重合度
1
2
[ z1( tgat1
tgt'
) z2( tgat2
tg
' t
)]
13
三、斜齿圆柱齿轮的当量齿数
——与斜齿轮法面齿形相当 的直齿轮的齿数
zv z / cos3
当量齿数应用:
d f 2 mz2 2.4m cos2 126 .353 mm
Rm 2
z12
z22
3 2
172 432 69.358 mm
35
齿顶角 齿根角 顶锥角
a
arctg
ha R
rctg
13 2.48 69.358
f
arctg hf R
rctg 1.2 3 69.358
2KT1 bmd1
YFS
[ F ]
对比,直齿轮的 弯曲强度公式!
24
25
2019/10/18
26
27
直齿圆锥齿轮机构
圆锥齿轮机构用来实现两相交轴之间
的传动,通常轴交角=δ1+δ2=90° 28
圆锥齿轮传动的特点
可传递交叉轴的运动, 常用Σ=90°;
一般使用场合:传动比 i≤3,v≤5m/s;
mm,00<β<200,i12=z2 / z1=5
16
③ 斜齿轮几何参数计算
a mn( z1 z2 ) 234 3( z1 5z1 )
2 cos
2 cos
先取β=200
468>3(z1+5z1)>468
轴向重合度(附加重合度)
B sin mn
端面重合度
1
2
[ z1( tgat1
tgt'
) z2( tgat2
tg
' t
)]
13
三、斜齿圆柱齿轮的当量齿数
——与斜齿轮法面齿形相当 的直齿轮的齿数
zv z / cos3
当量齿数应用:
d f 2 mz2 2.4m cos2 126 .353 mm
Rm 2
z12
z22
3 2
172 432 69.358 mm
35
齿顶角 齿根角 顶锥角
a
arctg
ha R
rctg
13 2.48 69.358
f
arctg hf R
rctg 1.2 3 69.358
2KT1 bmd1
YFS
[ F ]
对比,直齿轮的 弯曲强度公式!
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直齿圆锥齿轮机构
圆锥齿轮机构用来实现两相交轴之间
的传动,通常轴交角=δ1+δ2=90° 28
圆锥齿轮传动的特点
可传递交叉轴的运动, 常用Σ=90°;
一般使用场合:传动比 i≤3,v≤5m/s;
mm,00<β<200,i12=z2 / z1=5
16
③ 斜齿轮几何参数计算
a mn( z1 z2 ) 234 3( z1 5z1 )
2 cos
2 cos
先取β=200
468>3(z1+5z1)>468
斜、锥齿轮传动教学课件PPT
一、斜齿轮齿面的形成和啮合特点
1 齿面的形成
N'
' k ' k0 k0 k
当发生面沿基圆柱作纯滚动时,平行齿轮轴线的直线kk'在 空间的轨迹为直齿轮的齿面。
渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成
N'
k' k k0 k'0
与基圆柱母线成一夹角b的直线kk在空间的轨迹为斜齿 轮的渐开螺旋面。
2 啮合特点:逐渐进入啮合和退出啮合
1
r1
δ
2
R
∑=90°
r2
实际使用的圆锥齿轮齿廓不是球面渐开线,而用背锥齿廓代替。
与球面相切 于大端节圆处的 圆锥,称为大端 的背锥,背锥展 开成扇形齿轮, 假想将扇形齿轮 补全为完整的圆 形齿轮,此即为 当量齿轮,其齿 数称为当量齿数。
o 12
r
1
r2
rv2
o2
rv1
o1
尺寸计算
三 圆锥齿轮的基本参数及尺寸计算
βb -基圆柱上的螺旋角 啮合特点: 接触线长度的变化: 短→ 长→ 短。。
发生面 K A A 基圆柱 发生面
βb
K
加载、卸载过程是逐渐 进行的。 优点:传动平稳、冲击、 振动和噪音较小,适宜 高速、重载传动。
K
K
A A
▲
二、斜齿圆柱齿轮的基本参数及尺寸计算 端面:垂直于齿轮轴线的平面。 法面:垂直于轮齿螺旋线的平面。 法面参数m n、 n、h*an、c*n (标准值)。 端面参数 m t、 t、h*at、c*t ,(计算 尺寸) 1 模数
五对圆锥: 分度圆---分度圆锥 齿顶圆---齿顶圆锥 齿根圆---齿根圆锥 基圆---基圆锥 节圆---节圆锥
中职教育-《机械工程设计基础》课件:10.4 斜齿圆柱齿轮传动(国防工业出版社).ppt
10.4 斜齿圆柱齿轮传动
一、斜齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点
图中表示互相啮合 的一对渐开线斜齿 轮齿廓曲面。平面 S为轴线平行的两 基圆柱的内公切面, 其上有一条与母线 N1N1 、N2N2 成 b角的斜直线KK。 当平面S分别在基 圆柱1和2上纯滚动 时,直线KK的轨迹 即为齿轮1和2的齿 廓曲面。
三 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
一对斜齿轮的正确啮合,除两齿轮的模数 和压力角必须相等以外,两轮分度圆柱螺 旋角(以下简称螺旋角)β也必须大小相等, 方向相反,即一为左旋,另一为右旋。
β1 =±β2 mn1=mn2 =mn或 mt1=mt2 n1= n2 = n或 t1= t2
四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数
过斜齿轮分度 圆柱上齿廓的 任一点C作轮齿 螺旋线的法面 nn,该法面与 分度圆柱的交 线为一椭圆。
椭圆其长半轴为a 。 椭圆在C点的曲率 半径为 。以ρ为分度 圆半径,以斜齿轮 法向模数为模数, 取标准压力角 作一
直齿圆柱齿轮,其 齿形即可认为近似 于斜齿轮的法向齿 形。
该直齿圆柱齿轮称 为斜齿圆柱齿轮的 当量齿轮,其齿数 称为当量齿数,用 Zv 表示
二、斜齿圆柱齿轮的几何参数和几何尺寸
螺旋角
在斜齿圆柱齿轮各不同的圆柱面上,其螺 旋角是不同的。通常用分度圆柱上螺旋角 (以下简称螺旋角)β进行几何尺寸计算。 β 越大,轮齿越倾斜,则传动平稳性越好,
但轴向力越大。一般设计取β=8 o~20 o,
对于人字齿,轴向力可抵消
斜齿圆柱齿轮的旋向有左旋和右旋两种
模数
斜齿轮的几何参数有 端面和法向(垂直于 某个轮齿的方向)之 分。为斜齿条的分度 面截面图。由图可见, 法向齿距pn和端面齿 距pt之间的关系为
因p=m ,故法向模数 mn和端面模数 mt之间的 关系为
一、斜齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点
图中表示互相啮合 的一对渐开线斜齿 轮齿廓曲面。平面 S为轴线平行的两 基圆柱的内公切面, 其上有一条与母线 N1N1 、N2N2 成 b角的斜直线KK。 当平面S分别在基 圆柱1和2上纯滚动 时,直线KK的轨迹 即为齿轮1和2的齿 廓曲面。
三 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
一对斜齿轮的正确啮合,除两齿轮的模数 和压力角必须相等以外,两轮分度圆柱螺 旋角(以下简称螺旋角)β也必须大小相等, 方向相反,即一为左旋,另一为右旋。
β1 =±β2 mn1=mn2 =mn或 mt1=mt2 n1= n2 = n或 t1= t2
四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数
过斜齿轮分度 圆柱上齿廓的 任一点C作轮齿 螺旋线的法面 nn,该法面与 分度圆柱的交 线为一椭圆。
椭圆其长半轴为a 。 椭圆在C点的曲率 半径为 。以ρ为分度 圆半径,以斜齿轮 法向模数为模数, 取标准压力角 作一
直齿圆柱齿轮,其 齿形即可认为近似 于斜齿轮的法向齿 形。
该直齿圆柱齿轮称 为斜齿圆柱齿轮的 当量齿轮,其齿数 称为当量齿数,用 Zv 表示
二、斜齿圆柱齿轮的几何参数和几何尺寸
螺旋角
在斜齿圆柱齿轮各不同的圆柱面上,其螺 旋角是不同的。通常用分度圆柱上螺旋角 (以下简称螺旋角)β进行几何尺寸计算。 β 越大,轮齿越倾斜,则传动平稳性越好,
但轴向力越大。一般设计取β=8 o~20 o,
对于人字齿,轴向力可抵消
斜齿圆柱齿轮的旋向有左旋和右旋两种
模数
斜齿轮的几何参数有 端面和法向(垂直于 某个轮齿的方向)之 分。为斜齿条的分度 面截面图。由图可见, 法向齿距pn和端面齿 距pt之间的关系为
因p=m ,故法向模数 mn和端面模数 mt之间的 关系为
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由于β角取值有一定范围,还可用来调整中 心距a。
因为a mn (z1 z2 ) 2 cos
所以
arccosmn (z1
z2 ) 2a
可先将中心距直接圆整,再将圆 后的中心距代人反求β角,满足要求 即可。
斜齿圆柱齿轮受力分析(人字齿轮)
斜齿圆柱齿轮传动的受力分析
(螺旋角选择)
n
标准锥齿轮传动的强度计算
pca
KFN L
KFT
b a cos b
cost
cos
b
KFT
b a cost
式中: b 为斜齿轮传动的端面重合度(查
图10-26)。
齿根弯曲疲劳强度计算
斜齿轮齿面上的接触线为一斜线,受载时轮齿的失效 形式为局部折断。
斜齿轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算公式为:
F
KFtYFaYFsY
u
u
1
Z
H
Z
E
Z
[ H ](MPa)
d1 3
2KT1 u 1 ( ZH ZE Z )2 (mm)
da u [ H ]
斜齿轮齿面的接触疲劳强度同时取决于大、小齿轮,
实用中斜齿轮传动的许用接触应力取为:[ H ] ([ H ]1 [ H ]2) / 2
当 [ H ] 1.23[ H ]2 时,应取 [ H ] 1.23[ H ]2 ,
锥齿轮传动常用于传递两相交轴之间的运 动和动力。本节仅介绍常用的轴交角 ∑δ=δ1+δ2=90°的直齿锥齿轮传动。 1、设计参数 2、轮齿的受力分析 3、齿根弯曲疲劳强度计算 4、齿面接触疲劳强度计算
设计参数
直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准的。 在强度计算时,则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。 对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动其各参数的关系为:
式中:β--节圆螺旋角(标准齿轮为分度圆螺旋角,一般 β=8°~20°);
b --啮合平面的螺旋角,即基圆螺旋角; n --法向压力角(标准齿轮 n =20°); t --端面压力角(斜齿轮的标准参数为法面参数) 主动齿轮与被动齿轮上的受力大小相等,方向相反。
各分力的方向
①圆周力Ft,对于主动轮为阻力,与回转方向相反; 对于从动轮为驱动力,与回转方向相同。
斜齿圆柱齿轮的受力分析(受力方向)
圆周力:主动轮与转向相反;从动轮与转向相同。 径向力:指向圆心。 轴向力:可用左、右手判断。
主动
被动
斜齿圆柱齿轮的受力分析(受力方向)
圆周力:主动轮与转向相反;从动轮与转向相同。 径向力:指向圆心。 轴向力:可用左、右手判断。
n
n
计算载荷
斜齿轮在啮合过程中,啮合线的总长度一 般是变动的,可用 ba 作为总长度的代表值。 因此,单位齿宽的计c算os载b 荷为:
u
z2 z1
d2 d1
cot 1
tg 2
R
( d1 )2 ( d2 )2
2
2
d1
(d2
/
d1 )2 2
1
d1
u2 1 2
dm1 dm2 R 0.5b 1 0.5 b
d1 d2
R
R
令最常用R 的 Rb值为称为锥R 齿 1轮/ 3传动于的是齿得宽:系数,通常取 R 0.25 ~ 0.35
齿根弯曲疲劳强度验算式
F
KFtYFaYFsY
bmn a
[ F ](MPa)
齿根弯曲疲劳强度设计式
3
mn
2KT1Y cos2
d z12a
YFaYFs
[ F ]
齿面接触疲劳强度计算
标准斜齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度计算式和尺寸
设计计算式分别为:
H
KFt
bd1 a
轮齿的受力分析
斜齿轮传动中,作用于齿面上的法向载荷Fn 仍垂直于齿面。 力 Fn 可沿齿轮的周向 Ft 、径向 Fr 和轴向 Fa 分解成三个相 互垂直的分力。各力的大小为:
Ft 2T1 / d1
Fr Fttgn / cos Fx Fttg Fn Ft /(cosn cos ) Ft /(cost cosb )
[ H ]2 为较软齿面的许用接触应力。
齿面接触疲劳强度验算式
H
KFt
bd1 a
u 1 u
ZHZEZ
[ H
](MPa)
齿面接触疲劳强度设计式
d1 3
2KT1
da
u 1(ZHZEZ
u [ H ]
)2 (mm)
参数选择
斜齿圆柱齿轮传动的参数选择与直齿圆柱齿 轮传动基本相同,只是由于有螺旋角β,略有不 同。β角过大,轴向力大,易对轴及轴承造成损 伤;β角过小,斜齿轮的特点显示不明显,一般 取β=8°~20°,常用为β=8°~15°,近年来 设计中β角有增大趋势,有的达到25°;双斜齿 轮的螺旋角β可选大些。在设计时应先初选β角, 其他参数确定后,再精确计算。
②径向力Fr ,分别指向各自轮心(外啮合齿轮)。 ③轴向力Fx,其方向取决于齿轮的回转方向和螺旋 线方向,可用“主动轮左、右手定则”来判断:当 主动轮为右旋时,用右手;主动轮为左旋时,用左 手;以四指的弯曲方向表示主动轮的转向,拇指指 向即为它所受轴向力的方向。从动轮上的轴向力方 向与主动轮的相反。上述用左右手判断轴向力方向 的方法仅适用于主动轮。
bmn a
[ F ](MPa)
3
mn
2KT1Y cos2
d z12 a
YFaYFs
[ F ]
式中:YSa --斜齿轮的齿形系数,按当量齿数 zv z / cos3 ;
YFa --斜齿轮的应力校正系数,按当量齿数 zv ;
Y --斜齿轮的螺旋角影响系数,查图10-28。
dm d (1 0.5R )
上式中:u为齿数比,R为锥距,d1, d 2 分别为分度圆直径, dm1, dm2
分别为平均分度圆直径, dv1, dv2 分别为当量齿轮的分度圆直径。
当量直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动,因其接触线倾斜, 同时啮合的齿数多,重合度大,故传动平 稳,噪声小,承载能力高,在相同条件下, 斜齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲疲劳强度比 直齿圆柱齿轮传动的高。故常在速度较高 载荷较大的传动系统中使用。
标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
1、轮齿的受力分析 2、计算载荷 3、齿根弯曲疲劳强度计算 4、齿面接触疲劳强度计算
因为a mn (z1 z2 ) 2 cos
所以
arccosmn (z1
z2 ) 2a
可先将中心距直接圆整,再将圆 后的中心距代人反求β角,满足要求 即可。
斜齿圆柱齿轮受力分析(人字齿轮)
斜齿圆柱齿轮传动的受力分析
(螺旋角选择)
n
标准锥齿轮传动的强度计算
pca
KFN L
KFT
b a cos b
cost
cos
b
KFT
b a cost
式中: b 为斜齿轮传动的端面重合度(查
图10-26)。
齿根弯曲疲劳强度计算
斜齿轮齿面上的接触线为一斜线,受载时轮齿的失效 形式为局部折断。
斜齿轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算公式为:
F
KFtYFaYFsY
u
u
1
Z
H
Z
E
Z
[ H ](MPa)
d1 3
2KT1 u 1 ( ZH ZE Z )2 (mm)
da u [ H ]
斜齿轮齿面的接触疲劳强度同时取决于大、小齿轮,
实用中斜齿轮传动的许用接触应力取为:[ H ] ([ H ]1 [ H ]2) / 2
当 [ H ] 1.23[ H ]2 时,应取 [ H ] 1.23[ H ]2 ,
锥齿轮传动常用于传递两相交轴之间的运 动和动力。本节仅介绍常用的轴交角 ∑δ=δ1+δ2=90°的直齿锥齿轮传动。 1、设计参数 2、轮齿的受力分析 3、齿根弯曲疲劳强度计算 4、齿面接触疲劳强度计算
设计参数
直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准的。 在强度计算时,则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。 对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动其各参数的关系为:
式中:β--节圆螺旋角(标准齿轮为分度圆螺旋角,一般 β=8°~20°);
b --啮合平面的螺旋角,即基圆螺旋角; n --法向压力角(标准齿轮 n =20°); t --端面压力角(斜齿轮的标准参数为法面参数) 主动齿轮与被动齿轮上的受力大小相等,方向相反。
各分力的方向
①圆周力Ft,对于主动轮为阻力,与回转方向相反; 对于从动轮为驱动力,与回转方向相同。
斜齿圆柱齿轮的受力分析(受力方向)
圆周力:主动轮与转向相反;从动轮与转向相同。 径向力:指向圆心。 轴向力:可用左、右手判断。
主动
被动
斜齿圆柱齿轮的受力分析(受力方向)
圆周力:主动轮与转向相反;从动轮与转向相同。 径向力:指向圆心。 轴向力:可用左、右手判断。
n
n
计算载荷
斜齿轮在啮合过程中,啮合线的总长度一 般是变动的,可用 ba 作为总长度的代表值。 因此,单位齿宽的计c算os载b 荷为:
u
z2 z1
d2 d1
cot 1
tg 2
R
( d1 )2 ( d2 )2
2
2
d1
(d2
/
d1 )2 2
1
d1
u2 1 2
dm1 dm2 R 0.5b 1 0.5 b
d1 d2
R
R
令最常用R 的 Rb值为称为锥R 齿 1轮/ 3传动于的是齿得宽:系数,通常取 R 0.25 ~ 0.35
齿根弯曲疲劳强度验算式
F
KFtYFaYFsY
bmn a
[ F ](MPa)
齿根弯曲疲劳强度设计式
3
mn
2KT1Y cos2
d z12a
YFaYFs
[ F ]
齿面接触疲劳强度计算
标准斜齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度计算式和尺寸
设计计算式分别为:
H
KFt
bd1 a
轮齿的受力分析
斜齿轮传动中,作用于齿面上的法向载荷Fn 仍垂直于齿面。 力 Fn 可沿齿轮的周向 Ft 、径向 Fr 和轴向 Fa 分解成三个相 互垂直的分力。各力的大小为:
Ft 2T1 / d1
Fr Fttgn / cos Fx Fttg Fn Ft /(cosn cos ) Ft /(cost cosb )
[ H ]2 为较软齿面的许用接触应力。
齿面接触疲劳强度验算式
H
KFt
bd1 a
u 1 u
ZHZEZ
[ H
](MPa)
齿面接触疲劳强度设计式
d1 3
2KT1
da
u 1(ZHZEZ
u [ H ]
)2 (mm)
参数选择
斜齿圆柱齿轮传动的参数选择与直齿圆柱齿 轮传动基本相同,只是由于有螺旋角β,略有不 同。β角过大,轴向力大,易对轴及轴承造成损 伤;β角过小,斜齿轮的特点显示不明显,一般 取β=8°~20°,常用为β=8°~15°,近年来 设计中β角有增大趋势,有的达到25°;双斜齿 轮的螺旋角β可选大些。在设计时应先初选β角, 其他参数确定后,再精确计算。
②径向力Fr ,分别指向各自轮心(外啮合齿轮)。 ③轴向力Fx,其方向取决于齿轮的回转方向和螺旋 线方向,可用“主动轮左、右手定则”来判断:当 主动轮为右旋时,用右手;主动轮为左旋时,用左 手;以四指的弯曲方向表示主动轮的转向,拇指指 向即为它所受轴向力的方向。从动轮上的轴向力方 向与主动轮的相反。上述用左右手判断轴向力方向 的方法仅适用于主动轮。
bmn a
[ F ](MPa)
3
mn
2KT1Y cos2
d z12 a
YFaYFs
[ F ]
式中:YSa --斜齿轮的齿形系数,按当量齿数 zv z / cos3 ;
YFa --斜齿轮的应力校正系数,按当量齿数 zv ;
Y --斜齿轮的螺旋角影响系数,查图10-28。
dm d (1 0.5R )
上式中:u为齿数比,R为锥距,d1, d 2 分别为分度圆直径, dm1, dm2
分别为平均分度圆直径, dv1, dv2 分别为当量齿轮的分度圆直径。
当量直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动,因其接触线倾斜, 同时啮合的齿数多,重合度大,故传动平 稳,噪声小,承载能力高,在相同条件下, 斜齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲疲劳强度比 直齿圆柱齿轮传动的高。故常在速度较高 载荷较大的传动系统中使用。
标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
1、轮齿的受力分析 2、计算载荷 3、齿根弯曲疲劳强度计算 4、齿面接触疲劳强度计算