可伸缩式皮带输送机的设计
伸缩皮带机设计说明B_1000
DSJ100/80/2×160可伸缩胶带输送机方案设计说明带式输送机设备的设计、加工和制作符合国家及行业相关标准，满足《煤矿安全规程》等有关规定，并具备《质量检测报告》、《防爆合格证》、《生产许可证》及《矿用产品安全标志证书》。
所提供的设备符合国家有关安全生产、环保、消防等方面的法律、法规。
所提供设备的自制件、配套件、外购材料均严格按ISO9000系列质量控制程序进行检查验收。
提供和所选用的各类部件和配套件均是经过国内外多家用户现场实际运行和检验过的可靠产品。
执行如下标准及国家有关皮带机产品标准（以签订合同时最新版本为准），但不限于以下标准：GB10595—89 《带式输送机技术条件》GB17119—97 《带式输送机运行功率和张力的计算》MT820—1999 《煤矿井下用带式输送机技术条件》MT821—1999 《煤矿用带式输送机托辊技术条件》MT/T467—1996 《煤矿用带式输送机设计计算》GB14784—1993 《带式输送机安全规范》GB53447 《带式输送机产品质量分等》GB987—1991 《带式输送机基本参数与尺寸》GB988—1991 《带式输送机滚筒基本参数与尺寸》GB990—1991 《带式输送机托辊基本参数与尺寸》GB/T13792—1992 《带式输送机托辊用电焊钢管》MT73—92 《煤矿用带式输送机托辊尺寸系列》MT400—95 《煤矿用带式输送机滚筒尺寸系列》MT/T529—95 《煤矿用伸缩式输送机参数》MT/T653—97 《煤矿用带式输送机托辊组布置的主要尺寸》JB8 《产品标牌》JB2647 《带式输送机包装技术条件》GB11345 《钢焊缝手工超声波探伤方法和分级》MT571.1—1996 《煤矿用带式输送机电控系统》MTT872—2000 《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》GB/T14784—1993 《带式输送机安全规范》GB3836—2000 《爆炸性气体环境用电气设备通用技术标准》MT175—1998 《矿用隔爆型电磁启动器用电子保护器》1、输送机名称：DSJ100/80/2×160可伸缩带式输送机2、主要技术参数：B=1000mm， Q=800t/h， V=2.5m/s，L=1000 m， H=0 m， N=2×160KW3、方案设计3.1、输送机系统的组成该输送机主要由机头传动装置架、传动滚筒、改向滚筒、驱动装置、贮带仓架、涨紧装置、纵梁、可调H架、H架、挂钩式槽形托辊组、平行下托辊、清扫装置、重型机尾、可控硅电软启动装置等组成（详见布置图）。
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。
7.跑车 8.输送带
1.4.2 重锤拉紧装置重锤拉紧装置是靠重锤的重力将输送带拉紧，拉紧力的大小依靠增加或
减少重锤重量来调节。 重锤拉紧装置又分为重载车式拉紧装置和重锤式拉紧装置。重载车式拉
紧装置是将重物由钢丝绳通过定滑轮与滑动小车相连，将拉紧滚筒酉定在滑 动小车上，由重物拉动滑动小车对输送带产生拉紧力(见图3)；重锤拉紧装 置是通过用钢丝绳悬挂起来的重锤使输送机的拉紧车产生拉紧力。
(4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。
1.2
（1）响应速度快，工作可靠；
（2）拉紧滚筒上输送带的包角180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）本科毕业设计题⽬：DYS80移动伸缩带式输送机设计中⽂摘要本⽂在参考⼀般输送机设计基础上，分析了常见的⼩型带式输送机特点，设计了⼀套集伸缩、移动、变幅三种功能合⼀的单元组合式传动输送机创新设计⽅案，尤其对伸缩⽅案进⾏了细致的分析和讨论。
⽂章⾸先介绍了国内外带式输送机的发展状况、输送机发展趋势和设计⽬的和意义，分析了常见的伸缩输送机的伸缩形式以及⽤以实现伸缩的传动形式。
设计是基于QD80轻型带式输送机设计⽅法，其中部分零部件从QD80输送机零部件种选⽤，伸缩机构为⾃⾏设计，采⽤螺母螺杆传动形式达到输送机伸缩⽬的，通过计算确定了伸缩机构的相关参数，对输送机的各种运动状态进⾏了模型简化与受⼒分析，计算结果保证⼀些极限情况下的机构的安全性。
设计了⼀套通过电机、齿轮减速带动螺母螺杆运动的传动机构。
本⽂也对移动、变幅做了相关设计计算，对设计⼀些零部件采⽤了采购或定制的⽅式并对移动输送机的创新和改进做了展望，特别提出今后可能具有良好发展前途的改进设想。
关键词：带式输送机伸缩移动变幅Design of DYS Telescopic Mobile Belt ConveyorAbstractThis paper based on the design for ordinary belt conveyor, analyzed the characteristic of common small beltconveyors,designed a unit combined transmission conveyor innovative plan which integrated three functions such as telescopic, mobile and change angle, especially did a careful analysis and discussion on telescopic plan.The paper first introduced the developing situation of belt conveyor at home and abroad and the trend of its development and design purpose and significance, analyzed common telescopic and transmission form in telescopic conveyor. The design process was based on the method of QD80 small belt conveyor, some part of parts were selected from QD80 standard parts, the telescopic agency used screw nut transmission form to achieve the conveyor to expand and contract, relevant parameters were confirmed by calculation. Design a transmission agency with electric motor and gears to drive screw nut agency.The paper also calculated parameters of mobile and change angle functions, some parts would be purchase or have custom-made, and had expectation on future innovation and improvement. Key words: Belt-conveyor telescopic mobile change-angle ⽬录封⾯ (1)中⽂摘要 (2)Abstract (3)⽬录 (4)1、引⾔ (1)1.1 国内外带式输送机的发展状况 (1)1.2 带式输送机发展趋势 (1)1.3 设计带式输送机的⽬的和意义 (1)2、总体⽅案确定 (1)2.1 设计⽅向 (1)2.2⽅案选择 (1)2.2.1 ⼦母机架式（抽屉式） (1)2.2.2折叠式 (2)2.2.3⼤型输送机式 (2)2.2.4云梯式 (2)2.3伸缩传动系统选择 (3)2.3.1⼈⼯⼿动 (3)2.3.2液压传动 (3)2.3.3机械传动 (3)3、输送机设计计算 (4)3.1原始数据及⼯作条件 (4)物料名称和输送能⼒ (4)成件物品单位重量 (4)输送机布置形式及主要尺⼨ (4)给料点，卸料点的数⽬和位置 (5)⼯作环境 (5)输送物品的特殊要求 (5)3.2输送带速度原则 (5)3.3输送带带宽计算 (5)3.4输送能⼒计算 (5)3.5输送机功率计算 (6)传动滚筒功率计算 (6)电动机功率计算 (7)最⼤张⼒计算 (7)输送带层数计算 (7)4、部分零部件的选⽤ (8)4.1 输送带的选择 (8)4.2 驱动装置选⽤ (8)4.3托辊的选⽤ (9)4.3.1 平⾏上托辊 (9)4.3.2 平⾏下托辊 (10)4.4改向滚筒的选⽤ (10)5、伸缩机构设计 (11)5.1机构的设想 (11)5.3选⽤材料 (11)5.4相关数据计算 (11)5.4.1原始数据 (11)5.4.2 耐磨性 (11)5.4.4 螺杆强度 (13)5.4.5 螺纹⽛强度 (14)5.4.6 螺杆稳定性 (14)5.4.7 螺杆的刚度 (15)5.4.8 螺杆的横向振动 (16)5.4.9 动⼒计算 (16)5.4.10 螺母螺杆装置布置 (16)5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (17)6、螺杆减速装置 (18)6.1螺杆减速装置简述 (18)6.2 选⽤电动机型号 (18)6.3 减速齿轮设计 (18)6.4 设计计算 (18)6.4.1原始数据 (18)6.4.2 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应⼒ (18) 6.4.3 接触强度初步确定中⼼距，并初选主要参数 (19) 6.4.4 校核齿⾯接触疲劳强度 (20)6.4.5 校核齿轮弯曲疲劳强度 (22)6.5.6 齿轮主要参数 (23)7、齿轮传动联动部件设计 (24)7.1 联动部件 (24)7.2 ⼩齿轮结构设计 (24)7.2.1初步估算轴径 (24)7.2.2 ⼩齿轮外型与制造形式 (24)7.3 选⽤联轴器 (25)7.4 ⼩齿轮⽤滚动轴承 (26)7.4.1原始数据 (26)7.4.2轴承选⽤与寿命计算 (26)7.5 ⼩齿轮强度校核 (26)7.6 螺杆轴承选⽤ (27)7.6.1已知数据 (28)7.6.2 寿命计算 (28)7.7 轴承座 (29)7.8 传动键设计 (29)7.9 重新校核螺杆强度 (29)8、输送机机架设计 (30)8.1 机架的要求 (30)8.2 机架的材料选择 (30)8.3 机架形式与零件布置 (31)8.3.1输送机横截⾯布置设计 (31)8.3.2 输送机侧⾯布置设计 (31)9、设计计算铰⽀和液压缸相关数据 (32)9.1输送机整体重量估算 (32)表9.1质量估算表 (32)9.2 输送机⽀撑架形式 (32)9.3 固定铰⽀座和液压缸受⼒分析和安装位置设计 (33)9.4 伸长架稳定性计算 (34)9.5 定制液压缸 (34)10、⼯业脚轮、伸长架⽤滑轮及其他产品参考数据 (35)11、主要结论 (36)12、结束语 (38)参考⽂献 (39)致谢 (40)1、引⾔1.1国内外带式输送机的发展状况国外带式输送机发展很快，⼀⽅⾯是功能多元化，功能扩⼤化。
(完整版)伸缩式皮带输送机组成结构
伸缩式皮带输送机组成结构伸缩式皮带输送机与普通的皮带输送机相比,其工作原理是一样的。
但在结构上有所区别,它增加了储带装置和收放皮带装置。
为什么叫可伸缩式皮带输送机呢？那是因为：当游动小车向机尾一端移动时,输送机皮带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸,因此具有可伸缩性，所以叫可伸缩胶带输送机。
在这里,我们将为大家介绍一下它的组成结构,包括机头传动装置、收放胶带装置、中间架以及上料装置、下料装置。
伸缩式皮带输送机分为固定部分和非固定部分两大部分，固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成;非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成.（1)机头传动装置：由传动滚筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。
机头传动装置是整个输送机的驱动部分，两台电机通过液力联轴器、减速器分别传递转距给两个传动滚筒，用齿轮传动时，应卸下一组电机、液力联轴器和减速器。
液力联轴器为YL-400型，它由泵轮、透平轮、外壳、从动轴等构成，其特点是泵轮侧有一辅助室，电机启动后，液流透过小孔进入工作室，因而能使负载比较平衡地启动而电机则按近于坚载启动，工作时壳体内加20号机械油，充油量为14m3，减速器采用上级齿轮减速，第一级为圆弧锥齿轮，第二、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮，总传动比为25。
564，与SGW—620/40T型刮板输送机可通用互换，减速器用螺栓直接与机架连接.卸载端和头部清扫器，带式逆止器，便于卸载,机头最前部有外伸的卸载臂，由卸载滚筒和伸出架组成，滚筒安装在伸出架上，其轴线位置可通过轴承两侧的螺栓进行调节，以调整输送带在机头部的跑偏，在卸载滚筒的下部装有两道清扫器，由于清扫器刮板紧压在胶带上,故可除去粘附着的碎煤，带式逆止器以防止停车时输送带倒转。
（2）收放胶带装置：位于张紧绞车的后部，它由机架、调心托辊、减速器、电动机、旋杆等组成，其作用是将胶带增补到输送机机身上或从输送机机身取下，机架的两端和后端，各装一旋杆，当增加或减少胶带时用以夹紧主胶带,调心托辊组供卷筒收放胶带时导向,工作时将卷筒推进机架的一端用尾架顶起，另一端顶在减速器出轴的顶尖上，开动电动机通过减速器出轴的拨盘带动卷筒，收卷胶带，放出胶带,放出胶带时不开电机由外拖动卷筒反转，在不工作时活动轨可用插销挂在机架上，以缩小宽度,在活动轨上方应设置起重装置悬吊卷筒,巷道宽度可视具体情况适当拓宽，以利胶带收入时操作。
SSJ-800／2×75可伸缩皮带机技术协议
SSJ-800/2×75型可伸缩带式输送机技术协议甲方：乙方：枣矿集团第二机械厂甲乙双方就SSJ800-/2*75型可伸缩钢架落地带式输送机达成以下技术协议。
一、供货范围SSJ-800/2*75皮带机一部（不含胶带）长度1100米二、技术参数SSJ-800/2*75可伸缩钢架落地带式输送机1、基础参数①运量：Q=350t/h②带速：V=2.0m/S③带宽：B=800mm④运距：L=1100m2、基本配置及技术要求①主电机：DSB75-4型，功率75KW，电压660/1140V两用（主体防护等级IP54、F级绝缘，接线盒IP54），节能型，转速为1485rpm 南阳电机厂生产的产品，符合国家相关标准，2台。
②减速机：II轴带输出，山东莱芜煤机厂产品产品，2台。
③传动滚筒φ630*950，包阻燃平胶，传动滚筒、改向滚筒均配置哈尔滨轴承厂生产，公差等级为P5级。
④摩擦式耦合器型号为XLQ-450。
⑤涨紧装置采用8吨电动涨紧绞车，涨紧绞车型号为KH09，防爆电机为660/1140V，电机型号为JBY-4.4KW。
⑥机头传动装置为头部双驱动滚筒双电机驱动，品字型结构，电机、减速机侧挂于机头一侧。
⑦储带仓9节，满足100米储带。
3、减速机配DTIIN1-12逆止器2台（邹城广信）。
4、机尾为加固型（含H架、纵梁、托辊）。
5、皮带机制造应符合国家相关标准规定。
三：其他要求：乙方应随机提供的资料包括设备的设备的总图、安装图和使用说明书、出厂合格证、煤矿安全标志证及外购设备使用说明书、相关资质证明材料。
四：售后服务：1、乙方负责免费指导安装、免费调试，并免费负责人员培训。
2、质保期一年，质保期内，免费保修。
3、若出现问题，乙方需48小时内抵达现场处理。
五：其它事项：1、本协议一式四份，甲方持两份，乙方持两份，双方代表签字后生效。
2、交货时间为2009年月日。
3、本技术协议作为设备合同的附件与设备合同具有同等法律效力。
800皮带机技术要求
井下可伸缩胶带运输机技术要求一、主要技术参数设备名称：井下可伸缩胶带运输机设备型号：DSJ80/18/2*90运输能力：180t/h；胶带宽度：800mm；胶带机定货长度：1400m，胶带机适合下运倾角不超过α=11.5°和上运不超过α=5°范围，配齐两种条件下的制动器和逆止器；输送机带速： 2m/s；储带长度：100m；电压等级： 660V/1140V二、供货范围：1、机械部分每套胶带机配齐电机、减速器、逆止器、涨紧小车、各种滚筒、托辊、中间架、托辊架、支腿、各种紧固件等。
电机选用南阳电机股份制造有限公司产品，报出电机详细技术参数；减速器选用太原太重煤机重型减速机有限公司产品，报出减速器详细技术参数；2、电控部分配齐馈电开关、启动器。
矿用隔爆型真空馈电开关：KBZ-400/1140（660），1台矿用隔爆型真空电磁起动器：QBZ-400/660（380）,2台（驱动电机配套）矿用隔爆型真空电磁起动器：QBZ-80/660（380）,1台（涨紧小车配套）馈电开关、启动器选用电光防爆电气有限公司产品。
3、胶带机保护部分每套胶带机配齐皮带机集控箱、皮带机保护、声光信号系统。
皮带机保护配置数量如下：（注：皮带机保护选用承德市普德电子有限公司产品）序号设备名称规格型号单位数量1 带式输送机保护控制装置主机台 12 速度传感器套 1套 23 烟温双控自动灭火洒水装置含装置主机1个、烟雾传感器1个、温度传感器1个、隔爆电磁阀（含喷头）1个个 14 自动灭火洒水装置配套隔爆电磁阀（含喷头）5 矿用本安型双向急停开关含打点功能个206 跑偏传感器2个/组组 67 温度传感器台 18 烟雾传感器台 19 堆煤传感器台 1MHMY 8*0.5 KM 1.210 煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信电缆11 覆塑钢丝绳KM 1.012 双向滚筒人员保护ZRG 套 113 矿用本安电路接线盒个 114 矿用语音报警器个 115 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源个 2三、井下可伸缩胶带运输机技术要求：1、产品设计、加工、制造、验收必须符合《煤矿安全规程》、国家标准和相关行业标准规定的煤矿井下使用要求，并执行最新标准。
可伸缩式皮带输送机设计
摘要可伸缩带式输送机在工业中有着广泛的应用，它是工业生产中实现连续化、规模化、自动化、现代化必不可少的设备。
此次进行了可伸缩带式输送机的整体结构设计，并确定给出了该输送机主要零部件结构参数及其计算方法。
根据给定的参数设计并计算选用可伸缩带式输送机的标准零部件构成输送机的整机，在张紧装置中采用了液压自动调整装置，并进行了主要零部件的强度校核。
根据带式输送机的主要组成及各部分特点，首先对其传动部分进行设计计算，然后选择合适的驱动装置，最后确定张紧装置的结构，并对其进行了设计计算。
可伸缩带式输送机主要用于煤矿井下运输，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、合理的张紧装置，软启动装置组合，有效保证带式输送机的可靠运行。
关键词：可伸缩带式输送机；张紧装置；传动装置AbstractWith the development of science and technology and the rise of distance on the conveyor and the traffic has a new and higher requirements, our design of a large belt still in its infancy, the belt conveyor design, manufacture and applications, advanced level in China and abroad, there is still a large gap between domestic manufacturing belt in the design process there is much to be desired. Thus, large transportation machinery, especially the belt conveyor design theory and methods of in-depth analysis is necessary.This article was flexible belt conveyor design the overall structure and to determine given the major components of the conveyor structure parameters and their calculation. Designed according to the given parameters and calculate the standard belt use scalable components constitute a fixed level of the transport belt conveyor machine, used in a hydraulic tensioning device automatically adjusts the device, and make the main parts the strength analysis.Under the belt and the part of the characteristics of the main component, the first part of its drive to design calculations, and then select the appropriate drive, and finally determine the tensioning device of the structure and design calculation was carried out.The design is mainly used for coal mine transport, considering all factors, adopt a reasonable driving scheme, means braking and soft start device combination, effective to ensure reliable operation of the belt conveyor.Keywords Retractable belt tensioning Strength Transmission part目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2 国内外带式输送机发展现状及趋势 (1)1.3带式输送机的分类及特点 (3)1.4 可伸缩带式输送机的工作原理及应用 (4)第2章可伸缩带式输送机方案论证 (6)2.1 滚筒布置方案确定 (6)2.2 可伸缩带式输送机驱动组合 (7)2.3 拉紧装置方案确定 (7)第3章传动部分设计计算 (9)3.1 可伸缩带式输送机的系统设计 (9)3.2 可伸缩带式输送机原始参数和工作条件 (10)3.2.1 带宽的确定: (10)3.2.2 输送带宽度的核算 (12)3.3 圆周驱动力 (13)3.3.1 计算公式 (13)3.3.2 主要阻力计算 (14)3.3.3 主要特种阻力计算 (16)3.3.4 附加特种阻力计算 (17)3.3.5 倾斜阻力计算 (18)3.4 传动功率计算 (19)3.4.1 传动轴功率计算 (19)3.4.2 电机功率计算 (19)3.5 输送带张力计算 (20)3.5.1 输送带下垂度校核 (20)3.5.2 输送带不打滑条件 (21)3.6传动滚筒设计计算 (24)3.6.1 确定传动滚筒的张合力 (24)3.6.2 筒体尺寸选择 (24)3.6.3 滚筒体厚度的计算 (25)3.6.4 滚筒筒体强度的校核 (25)3.6.5 传动滚筒轴的设计计算 (27)3.6.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (30)3.7液压拉紧装置的元件选择和计算 (31)3.7.1 拉紧力和拉紧行程计算 (31)3.7.2 液压回路设计和工作过程分析 (32)3.7.3 各元件的确定 (33)3.7.4 液压油的确定 (34)3.7.5 液压泵的选择及计算 (34)3.7.6 电动机的确定 (35)第4章输送机主要部件设计 (36)4.1 电机的选用 (36)4.2 减速器的选用 (37)4.3 液力耦合器与联轴器的选用 (37)4.4 制动及逆止装置 (38)4.5 托辊 (39)4.5.1 托辊的作用与类型 (39)4.5.2 托辊的计算 (40)4.5.3 托辊的额定负荷 (42)4.6 改向滚筒 (44)4.7 输送带的选择 (45)4.8 储带仓结构设计 (45)4.9 拉紧装置 (46)4.9.1 张紧装置在使用中应满足的要求 (46)4.9.2 拉紧装置的种类 (46)4.9.3 拉紧装置的选用 (47)4.10支架类装置 (48)4.10.1头架 (48)4.10.2中间架 (49)4.11 清扫装置 (49)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 INTRODUCTION (1)1.1 The purpose and significance of topics (1)1.2 Status and trend of domestic and foreign Belt (1)1.3 Classification and characteristics of belt conveyor (3)1.4 Extensible Belt in the working principle and application (4)Chapter 2 Extensible Belt Demonstration program (6)2.1 Cylinder to determine (6)2.2 The flexible belt conveyor drive portfolio (7)2.3 Tensioning device program to determine (7)Chapter 3 Calculation of transmission part of the design (9)3.1 Retractable belt conveyor system (9)3.2 Extensible Belt and working conditions of the original parameters (10)3.2.1 Determination of the bandwidth (10)3.2.2 Accounting conveyor belt width (12)3.3 Circle drive (13)3.3.1 Formula (13)3.3.2 Calculation of the main resistance (14)3.3.3 Calculation of the main special resistance (16)3.3.4 Additional special resistance calculation (17)3.3.5 Calculation of tilt resistance (18)3.4 Calculation of transmission power (19)3.4.1 Shaft power calculation (19)3.4.2 Motor power calculation (19)3.5 Calculation of belt tension (20)3.5.1 Check of belt sag degree (20)3.5.2 Conveyor belt does not slip conditions (21)3.6 Calculation of driving drum (24)3.6.1 Determine the tensile force driving pulley (24)3.6.2 Cylinder sizes (24)3.6.3 Calculation of cylinder thickness (25)3.6.4 Cylinder strength and the drum (25)3.6.5 Design and Calculation of drive roller shaft (27)3.6.6 Synthesis of bending and torsion stress check by the intensity axis 303.7 Hydraulic tensioning device for component selection and calculation (31)3.7.1 Calculation of tension force and tighten travel (31)3.7.2 Hydraulic circuit design and work process analysis (32)3.7.3 Determination of the components (33)3.7.4 Determination of hydraulic oil (34)3.7.5 Selection and calculation of hydraulic pump (34)3.7.6 Determination of motor (35)Chapter 4 Design of the main parts conveyor (36)4.1 Motor Selection (36)4.2 Selection of reducer (37)4.3 Fluid coupling and coupling selection (37)4.4 Check brake and equipment (38)4.5 Roller (39)4.5.1 The role and type of roller (39)4.5.2 Calculation of roller (40)4.5.3 The rated load roller (42)4.6 Bend conveyor (44)4.7 Conveyor Belt choice: (45)4.8 Storage with a storage structure design (45)4.9 Tensioning device (46)4.9.1 Tensioning device in use shall meet the requirements (46)4.9.2 The type of tensioning device (46)4.9.3 Selection of tensioning device (47)4.10 Device Bracket (48)4.10.1 First frame (48)4.10.2 Middle frame (49)4.11 Tensioning device (49)Conclusion (51)Thanks (52)References (53)第1章绪论1.1 选题的目的和意义通常带式输送机是固定式的，但是由于煤矿工作面经常移动，若采用传统的带式输送机就会造成极大的不便和浪费。
煤矿伸缩带式输送机自移机尾设计
- 73 -工 业 技 术１ 带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。
矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。
在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。
开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。
这种方法存在3个明显弊端。
1）有明显安全隐患。
该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。
2）工人劳动强度大。
在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。
3）作业时间长，效率低，影响生产。
因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。
在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。
履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。
棘轮式的安全性低，使用寿命短。
自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。
无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。
目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。
２ 改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１ 改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。
DSJ-800型可伸缩带式输送机说明书
DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机使用维护说明书执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》地址：联系电话：传真：目录一、型号编制说明二、用途和特征三、技术规格四、工作原理五、工作条件六、结构概述七、安装、调正与试运转八、操作九、维护与修理十、附表十一、警示一．型号编制说明×两台40电机输送量400/带宽800伸缩式煤矿用带式输送机钢架二．用途和特性：伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。
用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。
伸缩带式输送机的主要特征：1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。
2、非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。
3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。
4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。
机头传动装置的液力偶合器、连接罩，减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。
5、传动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。
6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
三．技术规格1、 输送量 吨每小时 4002、 输送长度 米 6003、 输送带宽度 毫米 8004、输送带速度米每秒 25、贮藏输送带长度米506、转载机行走距离米127、主电机型号DSB-40 功率千瓦2×40 转速转每分1470 电压伏380/6608、传动滚筒直径毫米Φ5009、卸载改向滚筒直径毫米Φ40010、机尾改向滚筒直径毫米Φ32011、贮带部分改向滚筒直径毫米Φ320Φ10812、托辊直径毫米Φ8913、上托辊槽形角30°14、液力偶合器型号YOXD-400 工作轮直径毫米400 15、减速器型号JS40 功率千瓦2×40 级数 3 传动比i 18.4495 16、输送带规格名称橡胶面整芯阻燃输送带型号800S 芯步层数i 3抗拉强度公斤每毫米80 17、张紧绞车型号JZB-0.3 牵引力牛顿3000 绳速米每秒0.079～0.128电机型号DSB-4电机功率千瓦 4电机电压伏66018、收放胶带装置胶带卷筒转速转每分11.7电机型号DSB-4电机功率千瓦 4电机电压伏66019、机尾牵引绞车型号J H2—5牵引力（平均）牛顿50000绳速（平均）米每秒0.17电机型号JBJ2—51—4电机功率千瓦7.5电机电压伏66020、综合保护装置型号KHP21、机头传动部分外形尺寸毫米4000×1961×153522、机尾外形尺寸毫米15994×1294×65523、总重千克48718四．工作原理DSJ/80/40/2×40型伸缩带式输送机和普通胶带输送机一样是以胶带作为牵引撑载机构的连续运输设备。
可伸缩带式输送机
2.6.2 可伸缩带式输送机1. 概述在综合机械化采煤工作中，工作面推进速度比较快，顺槽巷道的长度和运输距离也相应发生变化，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地迅速进行伸长或缩短。
可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。
它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是根据挠性体摩擦传动原理，靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行，完成运输作业的。
在结构上可伸缩胶带输送机最突出的特点是它有一个贮带仓和一套贮带装置，这套装置起暂时贮存适量胶带的作用，当移动机尾进行伸缩时，贮带装置可相应地放出或收贮一定长度的胶带。
图2.110所示是SD-150型可伸缩带式输送机总图，它表示了该胶带输送机的各个组成部分及其相互关系。
图2.110 SD-150型可伸缩带式输送机总图1-传动装置；2-贮带装置；3-铰接托辊；4-吊架；5-张紧绞车；6-胶带；7-机尾牵引绞车；8-吊挂主钢丝绳；9-紧绳器；10-机尾机械化采煤工作面采落的煤炭经由工作面刮板输送机运送到顺槽转载机上，再经转载机输送转装到可伸缩胶带输送机上，由它将煤运至采区煤仓或上（下）山运输设备中。
转载机的桥拱部分与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约12米，在工作面后退（或前进）时，主要是移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。
当工作面推进约12米时，转载机机头小车沿胶带机机尾两侧的导轨行走到极限位置需将胶带输送机缩短（或伸长）12米，转载机方能继续移动和与可伸缩胶带物送机配合工作，这时贮带装置要收贮（或放出）24米胶带。
上述工作完成后，重新张紧胶带，以保证生产持续进行。
由于贮带仓中贮存胶带的数量有限，所以在后退式采煤时，胶带输送机逐渐缩短，胶带逐渐收贮，每隔一段时间要将贮满的胶带取出；在前进式采煤或巷道掘进时使用可伸缩胶带输送机，则其逐渐伸长，放出胶带，贮带仓放空后，即需加带贮满，方能继续工作。
2. 可伸缩带式输送机的构造可伸缩带式输送机主要由机头部、贮带装置、机身及托辊、机尾部、胶带等部件组成。
DSJ-800型可伸缩带式输送机概述
DSJ80/40/2×40型可伸缩带式输送机概述执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》一．型号编制说明×两台40电机输送量400/带宽800伸缩式煤矿用带式输送机钢架二．用途和特性：伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。
用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。
伸缩带式输送机的主要特征：1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。
2、张紧装置采用头部绞车张紧。
3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。
4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。
5、驱动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。
6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
三．技术规格1、 输送量 吨每小时 4002、 输送长度 米 6003、 输送带宽度 毫米 8004、 输送带速度 米每秒 25、 贮藏输送带长度 米 506、转载机行走距离米127、主电机型号DSB-40功率千瓦2×40转速转每分1470电压伏6608、驱动滚筒直径毫米Φ5009、卸载滚筒直径毫米Φ40010、机尾滚筒直径毫米Φ40011、贮带部分改向滚筒直径毫米Φ320、Φ20012、减速器型号JS40功率千瓦2×40传动比i 18.449513、输送带规格名称橡胶面整芯阻燃输送带14、张紧绞车牵引力千克5000电机功率千瓦7.5电机电压伏66015、机头传动部分外形尺寸毫米4232×1961×144316、总重千克49280四．工作原理及主要部件结构特点1、DSJ/80/40/2×40型可伸缩带式输送机和普通胶带输送机一样是以胶带作为牵引撑载机构的连续运输设备。
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置
1.电动机 2.减速器 3.滚筒 4.钢丝绳 5.定滑轮 6.拉紧滚筒
图4 DYL型输送带自控液压拉紧站布置图 1.拉紧小车 2.钢丝绳 3.定滑轮 4.动滑轮 5.油缸支座
6.拉紧油缸 7.电控箱 8.液压泵站 9.腔管 10.蓄能站
11.轨道 12. 输送带
1.5 拉紧装置的发展趋势综前所述，按常规方式设计的各种拉紧装置，其动态调节很难达到最佳
拉紧效果。主要问题在于设计都是在静态特性的基础上，通过对起动、运行 各阶段不同张力的要求进行设计，未能考虑负载动态变化对胶带张力的影 响，因此产生调节的不合理性。在输送带张力过度时，输送带过拉紧，应力 疲劳加大，容易出现皮带拉断故障；在输送带张力不足时，导致皮带打滑及 断带、着火故障，而且还容易出现皮带横向振动过大、功率消耗过大等一系
目前带式输送机常用的拉紧装置主要分为固定拉紧装置重锤拉紧装置和液压拉紧装置3141固定拉紧装置固定拉紧装置的特点能对拉紧装置的拉紧力和拉紧行程进行调整
1概述
带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾 斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展， 带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料 输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直 接影响带式输送机整机的工作能。
可伸缩带式输送机正文
目录1 绪论 (1)1.1 国内外带式输送机的发展状况 (1)1.2 带式输送机的应用 (2)1.3 带式输送机的分类 (3)1.4可伸缩带式输送机的型号含义和主要特点 (3)1.4.1可伸缩带式输送机的型号含义 (3)1.4.2可伸缩带式输送机的主要特点 (3)1.5可伸缩胶带输送机的工作原理 (4)1.6 可伸缩带式输送机的结构概述 (5)1.6.1机头传动装置 (5)1.6.2贮带装置 (6)1.6.3张紧装置 (6)1.6.4机身部 (7)1.6.5机尾 (7)2 可伸缩带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定 (9)2.2.2输送带宽度的核算 (15)2.3 圆周驱动力 (15)2.3.1 计算公式 (15)2.3.2 主要阻力计算 (16)2.3.3 主要特种阻力计算 (18)2.3.4 附加特种阻力计算 (19)2.3.5 倾斜阻力计算 (16)2.4传动功率计算 (16)2.4.1 传动轴功率计算 (16)2.4.2 电动机功率计算 (17)2.5 输送带张力计算 (17)2.5.1 输送带不打滑条件校核 (18)2.5.2 输送带下垂度校核 (19)2.5.3 各特性点张力计算 (19)2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (22)2.6.1 改向滚筒合张力计算 (26)2.6.2 传动滚筒合张力计算 (26)2.7 传动滚筒最大扭矩计算 (26)2.8 拉紧力和拉紧行程计算 (27)2.9绳芯输送带强度校核计算 (27)3 驱动装置的选用与设计 (25)3.1 电机的选用 (25)3.2.1 传动装置的总传动比 (26)3.2.2 液力偶合器 (26)3.2.3 联轴器 (26)4 带式输送机部件的选用 (36)4.1 输送带 (36)4.1.1 输送带的分类 (36)4.1.2 输送带的连接 (38)4.2 传动滚筒 (32)4.2.1 传动滚筒的作用及类型 (32)4.2.2 传动滚筒的选型及设计 (33)4.2.3 传动滚筒结构 (33)4.2.4 传动滚筒的直径验算 (34)4.3 托辊 (35)4.3.1 托辊的作用与类型 (35)4.3.2 托辊的选型 (38)4.3.3 托辊的校核 (41)4.4 制动装置 (43)4.4.1 制动装置的作用 (43)4.4.2 制动装置的种类 (43)4.4.3 制动装置的选型 (45)4.5 改向装置 (45)4.6拉紧装置 (45)4.6.1 拉紧装置的作用 (46)4.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (46)4.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (46)4.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (46)4.6.5 拉紧装置的种类及特点 (47)5其他部件的选用 (49)5.1 机架与中间架 (49)5.2 给料装置 (50)5.2.1 对给料装置的基本要求 (50)5.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 (51)5.2.3 装料点的缓冲 (51)5.3 卸料装置 (52)5.4 清扫装置 (53)5.4.1 篦子式刮板清扫装置 (53)5.4.2 输送机式刮板清扫装置 (54)5.4.3 刷式清扫装置 (54)5.4.4 振动式清扫装置 (55)5.4.5 水力和风力清扫装置 (56)5.4.6 联合清扫装置 (56)5.4.7 输送带翻转装置 (57)5.4.8 清扫装置的种类及应用情况分析 (58)5.5 头部漏斗 (61)5.6 电气及安全保护装置 (61)6可伸缩胶带输送机的安装、运转与维护 (63)6.1安装前的准备工作 (63)6.2钢丝绳吊挂式可伸缩胶带输送机的安装 (63)6.3落地架式可伸缩胶带输送机的安装 (64)6.4可伸缩胶带输送机的空载运转 (64)6.5可伸缩胶带输送机的加载运转 (65)结论 (67)参考文献 (70)翻译部分 (72)英文原文 (72)中文译文 (79)致谢 (87)1 绪论胶带输送机是煤矿井下和地面生产系统中广泛使用的运输设备。
伸缩输送机说明书
伸缩输送机说明书摘要：一、伸缩输送机概述1.定义与用途2.适用范围与场景二、伸缩输送机的结构与原理1.结构组成2.工作原理三、伸缩输送机的性能特点1.伸缩功能2.输送能力3.安全性能四、伸缩输送机的安装与维护1.安装步骤2.使用注意事项3.维护保养五、伸缩输送机的应用案例1.实际应用场景2.客户评价与反馈正文：伸缩输送机说明书一、伸缩输送机概述伸缩输送机是一种具有伸缩功能的自动化输送设备，主要用于工厂、仓库、物流中心等场所的货物输送。
它能够根据实际需求，快速调整输送长度，实现灵活的货物输送。
2.适用范围与场景伸缩输送机适用于各种环境下的货物输送，尤其适用于需要频繁调整输送距离、输送速度的场合，如电商仓库、快递分拣中心等。
二、伸缩输送机的结构与原理1.结构组成伸缩输送机主要由驱动装置、伸缩输送皮带、支撑结构、滚轮组件、张紧装置等部分组成。
2.工作原理伸缩输送机通过驱动装置带动输送皮带伸缩，实现货物的输送。
在输送过程中，滚轮组件与输送皮带间的摩擦力使货物得以稳定地运行。
张紧装置则负责保持输送皮带的紧度，确保输送过程中的稳定性和安全性。
三、伸缩输送机的性能特点1.伸缩功能伸缩输送机最显著的特点是具有伸缩功能，可根据实际需求快速调整输送距离。
这一特点使得伸缩输送机在各种复杂环境下都能发挥出高效、灵活的性能。
2.输送能力伸缩输送机具有较高的输送能力，可满足大量货物的输送需求。
同时，输送速度可根据需要进行调整，以适应不同场景的作业需求。
3.安全性能伸缩输送机在设计时充分考虑了安全因素，采用了一系列安全保护措施，如皮带防滑、过载保护等，确保在输送过程中货物和人员的安全。
四、伸缩输送机的安装与维护1.安装步骤伸缩输送机的安装步骤主要包括：确定安装位置、组装输送机框架、安装驱动装置、伸缩输送皮带、张紧装置、滚轮组件等，最后进行调试。
2.使用注意事项使用伸缩输送机时，应注意避免超载、防止输送皮带打滑，并定期检查设备的运行状态，确保其安全可靠。
DSJ80-40-2X40型可伸缩带式输送机说明书
DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机使用维护说明书执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》地址：联系电话：传真：目录一、型号编制说明二、用途和特征三、技术规格四、工作原理五、工作条件六、结构概述七、安装、调正与试运转八、操作九、维护与修理十、附表十一、警示一．型号编制说明×两台40电机输送量400/带宽800伸缩式煤矿用带式输送机钢架二．用途和特性：伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。
用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。
伸缩带式输送机的主要特征：1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。
2、非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。
3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。
4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。
机头传动装置的液力偶合器、连接罩，减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。
5、传动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。
6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
三．技术规格1、 输送量 吨每小时 4002、 输送长度 米 6003、输送带宽度毫米8004、输送带速度米每秒 25、贮藏输送带长度米506、转载机行走距离米127、主电机型号DSB-40 功率千瓦2×40 转速转每分1470 电压伏380/6608、传动滚筒直径毫米Φ5009、卸载改向滚筒直径毫米Φ40010、机尾改向滚筒直径毫米Φ32011、贮带部分改向滚筒直径毫米Φ320Φ10812、托辊直径毫米Φ8913、上托辊槽形角30°14、液力偶合器型号YOXD-400 工作轮直径毫米400 15、减速器型号JS40 功率千瓦2×40 级数 3 传动比i 18.4495 16、输送带规格名称橡胶面整芯阻燃输送带型号800S 芯步层数i 3抗拉强度公斤每毫米80 17、张紧绞车型号JZB-0.3 牵引力牛顿3000绳速米每秒0.079～0.128电机型号DSB-4电机功率千瓦 4电机电压伏66018、收放胶带装置胶带卷筒转速转每分11.7电机型号DSB-4电机功率千瓦 4电机电压伏66019、机尾牵引绞车型号J H2—5牵引力（平均）牛顿50000绳速（平均）米每秒0.17电机型号JBJ2—51—4电机功率千瓦7.5电机电压伏66020、综合保护装置型号KHP21、机头传动部分外形尺寸毫米4000×1961×153522、机尾外形尺寸毫米15994×1294×65523、总重千克48718四．工作原理DSJ/80/40/2×40型伸缩带式输送机和普通胶带输送机一样是以胶带作为牵引撑载机构的连续运输设备。
可伸缩带式输送机资料介绍PPT
采用先进的驱动和传动技术，可 有效降低能耗，减少能源浪费， 符合节能减排的要求。
稳定性
可靠稳定
可伸缩带式输送机具有稳定的运行性能和可靠性，能够保证物料输送的连续性 和稳定性。
维护简便
设备结构简单，零部件耐磨、耐腐蚀，维护保养方便，降低了维护成本。
安全性
安全保护
可伸缩带式输送机配备多种安全保护 装置，如跑偏保护、过载保护、紧急 停车等，确保设备运行安全。
张紧装置用于调节输送带的张紧 度，以保证其正常运行。辅助装 置包括清扫器、导料槽、护栏等 ，用于维护和安全防护。
02 设备结构
驱动部分
驱动装置
包括电机、减速器和制 动器，用于提供输送带
运行所需的动力。
驱动滚筒
驱动滚筒是驱动部分的 核心部件，通过摩擦力 使输送带转动，实现物
料的输送。
联轴器
联轴器用于连接电机和 减速器，传递扭矩，使
05 设备选型与配置
根据运输距离选择型号
短距离型
适用于短距离的物料输送，结构 紧凑，成本较低。
中距离型
适用于中等距离的物料输送，输送 能力适中，适用于大多数应用场景。
长距离型
适用于长距离的物料输送，输送能 力强，适用于大规模的物料输送。
根据物料特性选择配置
轻型物料
湿度较大的物料
适用于输送粉状、颗粒状、小块状的 轻型物料，可以选择轻型输送带和较 小功率的驱动装置。
按下停止按钮，待输送机完全停止运转后 ，进行下一步操作。
日常维护
清洁机身
定期用干净的抹布擦拭输送机机身，去 除灰尘和杂物，保持设备外观整洁。
紧固螺栓
定期检查各部位螺栓是否紧固，若有 松动应及时拧紧，防止因螺栓松动引
基于UG的伸缩式皮带输送机臂架结构参数化设计
摘
要 ：伸 缩式 皮带输 送机 构 采 用二级 伸缩 臂 架结构 设计 ，兼 具有 结构 紧凑 ，重量轻 的特 点 ，并能 满足 长输
送距 离作 业 的要 求 。输 送臂 结 构设 计 中应 用 自下 而上 的 参数 化 结 构设 计 方法 ． ．通 过 ＵＧ 建立 伸 缩
式 悬臂 结 构 的三 维 主体 模 型 。并 对装 配 模 型进 行 有 限元 分析 和 仿 真优 化 设 计 所 得 到 的 最终 优 化 设 计 结果 完全 满足设 计 要 求 。该 参数 化 建模 为该 产 品的 后 续产 品设 计 提 供 了方便 ．优化 设 计 方 法
ｉ ｎ ｇ． Ｔｈ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｕｓ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｔ ｏ ｐ—ｄ ｏｗｎ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｒ ｉ ｃ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏｄ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｕｓ ｅ ｄ ｔ ｈｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｏ ｆ ｕｎ ｉ ｇ ｒ ａ ｇ ｈ ｉ ｃ ｓ ｔ ｏ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｔ ｈ ｅ ３ Ｄ ｍｏ ｄｅ ｌ ｏ ｆ
（ Ｎａ ｖ ｙ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ Ｅｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ，Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ７ ２ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
机械毕业设计1013可伸缩带式输送机结构设计
摘要早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。
近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。
不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。
可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。
在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。
为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。
可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。
关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置AbstractIn the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value.Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device目录摘要.................................................. I Abstract ................................................. I I第1章绪论 (1)1.1 可伸缩带式输送机的简介 (1)1.1.1可伸缩带式输送机的结构及其工作原理 (1)1.1.2带式输送机的分类 (2)1.1.3可伸缩带式输送机的结构特点 (3)1.2 可伸缩带式输送机的应用 (4)1.3国内外带式输送机的现状 (5)1.4可伸缩带式输送机的研究目的及意义 (6)1.5可伸缩带式输送机的系统设计 (7)第2章可伸缩带式输送机输送带的设计计算 (9)2.1 可伸缩带式输送机输送带的选择 (9)2.2 输送量 (10)2.2.1物料堆积横截面积的计算 (11)2.2.2验算胶带宽度 (11)2.2.3输送能力的验算 (12)2.2.4每米输送机上物料的质量 (13)2.2.5输送带厚度 (14)2.3 牵引力的计算 (14)2.4 输送带各点张力的计算 (16)2.4.1胶带层数的计算 (20)2.4.2胶带打滑条件的计算 (21)2.5 输送带寿命的计算 (21)第3章带式输送机滚筒设计计算 (23)3.1直径的确定 (24)3.2直径的验算与材料的选择 (24)3.3两轴承座中心距A的计算 (26)3.4滚筒的转速 (27)第4章带式输送机托辊设计计算 (28)4.1托辊的结构与种类 (28)4.2托辊的选择计算 (29)4.2.1托辊垂度与间距的设计计算 (29)4.2.2输送带的最小拉力 (31)4.2.3托辊的静载荷计算 (32)4.2.4托辊的动载荷计算 (33)4.2.5托辊的额定负荷和最大转速 (33)4.2.6计算托辊的槽形角 (35)第5章拉紧装置及收放胶带装置的设计 (37)5.1拉紧装置的概述 (37)5.1.1 拉紧装置的作用 (37)5.1.2拉紧装置的种类 (37)5.1.3拉紧装置在带式输送机中布置的位置 (38)5.2拉紧装置的选择计算 (39)5.2.1张紧绞车的工作原理 (39)5.2.2张紧力的确定 (40)5.2.3张紧行程的确定 (41)5.3收放装置的设计 (41)第6章输送机传动装置的设计 (44)6.1 电机的选择 (44)6.2减速器的计算与选用 (45)6.2.1传动比计算 (45)6.2.2减速器的选用 (46)6.3 液力偶合器的选择 (47)第7章带式输送机机架设计计算 (49)7.1 机头卸料架的设计 (49)7.2 中间架的设计与强度校核 (50)7.2.1中间架的设计 (50)7.2.2中间架的强度校核 (51)第8章主轴的设计与键的强度校核 (53)8.1 主轴的设计 (53)8.2 键的强度校核 (58)第9章输送机清扫器的选择 (62)第10章胶带跑偏问题的调整 (63)结论 (64)致谢 (65)参考文献 (66)附录1 ................................... 错误!未定义书签。
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分类号:TH222单位代码:10452 毕业论文（设计）可伸缩式皮带输送机的设计姓名学号年级专业机械设计制造及其自动化系（院）机械工程学院指导教师2016年4月10日摘要本论文是可伸缩式皮带输送机的设计。
此输送机是一种高运输效率，有效便捷，满足多种场合的需求的摩擦驱动连续运送方式。
此皮带输送机利用抽屉原理，搭载最新款的电动滚筒可以源源不断提供动力，采用螺旋传送方式将下层皮带抽出以满足不同距离的输送要求，由于第二层在下面所以第二层可以不具有反转的要求，只有第一层可以来往运输，还在输送机的下面设计了轮子以方便输送机的移动。
倾斜动力源的设计来自于对农村运土三轮车车厢动力的模仿。
本设计首先对皮带机作了简单的概述，然后指出设计方向，做出方案选择，然后对传动系统选型，最后进行设计计算。
关键词：移动；伸缩机构；皮带输送机ABSTRACTThis paper is a telescopic belt conveyor design. This conveyor is a friction drive continuous shipping, transport efficiency and convenience to meet the needs of a variety of occasions. This uses the latest conveyor roller can continue to provide electric power, use the drawer principle, the use of screw conveyors way out of the lower belt conveyor to meet the requirements of different distances, since the second layer is a second layer beneath it may not have anti- transfer request, only the first layer may contact transport, still below the conveyor wheels designed to facilitate the movement of the conveyor. It is used for horizontal or inclined transportation transport, easy to use. Tilt power source design from rural earthmoving tricycle car powered imitation. The design is first made on the belt brief overview, then pointed out that the design direction to make the program selection.Key words: mobile; telescopic structure; belt conveyor目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2带式输送机的分类 (1)1.3设计方向的选择 (1)1.4本论文的设计要求 (1)2 输送带的设计 (2)2.1输送带的设计与计算 (2)2.1.1 原始数据 (2)2.1.2 带速的确定 (3)2.1.3 带宽的设计计算 (3)2.1.4 输送带带型的选择 (3)2.1.5 输送带出现跑偏及解决办法 (3)2.2滚筒的设计 (4)2.2.1 驱动滚筒的设计 (4)2.2.2 改向滚筒的选用 (5)2.3托辊的选用 (5)2.3.1 平行上托辊 (5)2.3.2 平行下托辊 (5)3 伸缩机构的设计 (6)3.1轨道的设计 (6)3.2螺母螺杆的设计 (6)3.3螺旋传动的计算 (6)3.3.1 耐磨性计算 (6)3.3.2 强度计算 (7)3.3.3 螺杆的刚度计算 (9)3.3.4 稳定性计算 (11)3.4动力计算 (12)3.5螺杆轴承的选用 (12)3.5.1 已知数据 (12)3.5.2 寿命计算 (13)3.6轴承座 (15)3.7传动键的选用 (15)3.8螺母螺杆装置布置 (15)3.9连接螺母和伸长架的螺栓选择 (15)4 驱动装置的设计与选型 (17)4.1电动机的选择 (17)4.2减速器的选型 (17)4.3联轴器的选型 (17)5 关于机架的设计 (18)5.1机架的设计要求 (18)5.2机架的材料选择 (18)5.3输送机支撑架形式 (19)5.4固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计 (19)5.5伸长架稳定性计算 (20)5.6液压缸的选择 (21)5.7水平移动装置 (21)6 总装配的设计 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1 绪论1.1 概述可伸缩式式皮带运输机是带式输送机的其中一种类型,它是一种通用且连续运输的机械。
皮带运输机被广泛应用在轻工业的生产线上。
皮带运输机既可以运送沙粒状物料,又可以运送块件或包件物品。
带式输送机具有很强的适应性能，在工业制造上普遍应用。
近年来，带式输送机在别的产业部门表现出巨大的优越性和商业应用价值，尤其是在食品包装、物流、包装箱的的运输上。
本论文的主要目的是解决工作人员在皮带机运输过程中更方便的操作，而且可以发挥皮带机更大的用处，可以适用于不同距离的场地运输，以及不同高度的操作。
这虽然是一点小小的改进，但是却给工作人员带来了巨大的方便。
本论文对于皮带机的改进之处主要有两点：一点是给皮带机设置了脚轮，给皮带机的移动带来了方便；另一点是给皮带机添加了伸缩机构，就是变速箱与伸缩杆的结合，可以适合不同场地的运作。
然后对输送机整体进行了质量估计，以及对固定铰支座和液压缸进行了受力分析，最后对于伸长架的稳定性进行了设计计算，其他零部件采用的是传统设计，然后通过作图软件把设计的以及减速器和其他零部件以及整体装配图画出来，虽然有一些不足，可是我对输送机的设计有了更深的理解，画图的技巧也有所提高。
1.2 带式输送机的分类(1)依据输送机是否能够移动分类固定带式；移动带式；移置带式；可伸缩带式。
(2)依据输送带的结构特征分类普通输送带带式输送机；网带输送机；管状带式输送机。
(3)依据输送机的承栽方式分类托辊带式输送机；气垫带式输送机；深槽带式输送机。
1.3 设计方向的选择考虑到传统的皮带输送机不能满足人们的更多要求，有移动不可伸缩型，有可以伸缩但不能移动型，有可以移动但只可水平方向运动型，也有可以移动能向上输送的机型。
这些都不能很好的满足生产生活中的需求，所以鉴于上述带式输送机的分类，我将移动、伸缩、倾斜三个优点集于一体，制作成既可以方便移动，又可以像抽屉式的伸缩以适合不同距离的工作要求，既可以水平又可以倾斜运输的可伸缩式皮带输送机。
1.4 本论文的设计要求设计要求：适用于不同距离的、不同行业的装卸散料或单件重100公斤左右的货物。
输送机长度为5~8米，提升高度为0~2米，输送能力为50t/h，运输速度为1m/s。
2 输送带的设计2.1 输送带的设计与计算2.1.1 原始数据本款输送机主要用于不等距离的短途运输，能装卸散料或单件100公斤以下的成件物品，现在初定单件物品重50kg 。
输送机布置形式及主要尺寸：上层的输送带，电动滚筒安装在输送带的下部，中部安装托辊数根，尾部安装改向滚筒。
下层的输送带同第一层的布置形式，这样的安装使得重心偏下，输送机更加稳固。
第一层长5米是固定长度，第二层长3.5米，伸出后总长为8米，伸出后放下伸缩杆，可以撑起更多重量。
输送带允许的最大倾角如表1所示。
表1 成件物品倾斜输送许用角度[1]图1 运动简图工作环境：带式输送机工作一般不受温度的影响。
可以在室内或室外工作，下雨天也可以使用，但是要保证使用完后的保养，对于在特殊环境下工作的带式输送机，应采取相应的保护措施。
2.1.2 带速的确定可伸缩式皮带输送机的输送能力对带宽运行速度起决定性作用。
根据我国带速标准化的规定，再与输送带的带宽和所运物料得性质相结合来选取[1]，初步确定带速V=1m/s 。
2.1.3 带宽的设计计算表2 货载端面系数[2]表3 运输机倾角系数（1）按输送能力确定带宽B 11)05.03600/(1.11+=γvkc Q B （2-1）式中 h t Q /50=；100=K (由表3-2得到)；s m V /1=；3/1m t =γ（松散程度）9.0=C （由表3得到）;计算得B1=680mm ，所以选取带宽为680mm 。
（2）按运送货物的多少确定带宽B 2mm a B 8002002max 2=+≥式中 max a —得到最大运送货物件的横向尺寸。
综合考虑，我的带宽选择为800mm 。
2.1.4 输送带带型的选择一般条件下，输送带的带型选择的是分层带；在同等抗拉强度的情况下，优先选用尼龙、维纶帆布层带作为输送带的带型，因为该材料集带薄，带轻，柔软，成槽性好、耐水和耐腐蚀的优点于一身。
输送带构成的一般机构包括带芯（骨架）和覆盖层。
由各种织物或钢丝绳组成的带芯。
带芯材料需要具备足够的强度跟刚度，因为在工作中的输送带，带芯几乎承受着全部负荷。
本设计采用维纶帆布层带。
2.1.5 输送带出现跑偏及解决办法带式输送机通常会出现输送带跑偏的现象。
有很多种原因导致跑偏，其主要原因有较低的安装精度和日常维护保养差。
安装过程中，把头尾滚筒跟中间托辊安置在同一中心线上，使之能相互平行，从而保证输送带正常运行，不会出现输送带偏移的现象。
同时要正确使用带子接头，两侧的周长也应该相等。
正确处理输送带跑偏的方法有：认真检查带式输送机纵向中心线跟托辊横向中心线的不重合度。
出现不重合度值高于3毫米的情况，通过改变托辊组两侧的长形安装孔位置对其进行修正调整[3]。
通常方法是输送带向哪边跑，托辊组的哪一边向输送带前进的方向前移，或输送带另外一边后移。
对头，尾机架安装轴承座的两平面的偏差大于1mm 的情况，应调整两平面使其在同一平面内。
2.2 滚筒的设计2.2.1 驱动滚筒的设计生产机械所需的功率决定电动机的功率，通常使电动机在额定功率下运行。
本设计选用2个QDF风冷式电动机[2]，电动机功率为 1.812kw选用N=2.2KW，名义转矩N•，滚筒直径D=320mm，参考质量为W=160Kg。
M=1500m风冷式电动机滚筒安装尺寸示意图如图2所示。
图2 风冷式电动机滚筒安装尺寸示意图图3 改向滚筒示意图2.2.2 改向滚筒的选用通过改向电动滚筒来改变输送带的运行方向，通过压紧输送带使其增大与传动滚筒的包角[3]。