C51单片机定时器及数码管控制实验报告
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理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告
(201 — 201学年第1 学期)
课程名称:单片机技术
一、实验目的
1.掌握定时器T0、T1 的方式选择和编程方法,了解中断服务程序的设计方法,学会实时程序的调试技巧。
2.掌握LED 数码管动态显示程序设计方法。
二、实验原理
1.89C51 单片机有五个中断源(89C52 有六个),分别是外部中断请求0、外部中断请求1、定时器/计数器0 溢出中断请求、定时器/计数器0 溢出中断请求及串行口中断请求。每个中断源都对应一个中断请求位,它们设置在特殊功能寄存器TCON 和SCON 中。当中断源请求中断时,相应标志分别由TCON 和SCON 的相应位来锁寄。五个中断源有二个中断优先级,每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中断,可以实现二级中断服务程序嵌套。在
同一优先级别中,靠部的查询逻辑来确定响应顺序。不同的中断源有不同的中断矢量地址。
中断的控制用四个特殊功能寄存器IE、IP、TCON (用六位)和SCON(用二位),分别用于控制中断的类型、中断的开/关和各种中断源的优先级别。中断程序由中断控制程序(主程序)和中断服务程序两部分组成:1)中断控制程序用于实现对中断的控制;
2)中断服务程序用于完成中断源所要求的中断处理的各种操作。
C51 的中断函数必须通过interrupt m 进行修饰。在C51 程序设计中,当函数定义时用了interrupt m 修饰符,系统编译时把对应函数转化为中断函数,自动加上程序头段和尾段,并按MCS-51 系统中断的处理方式自动把它安排在程序存储器中的相应位置。
在该修饰符中,m 的取值为0~31,对应的中断情况如下:
0——外部中断0
1——定时/计数器T0
2——外部中断1
3——定时/计数器T1
4——串行口中断
5——定时/计数器T2
其它值预留。
89C51 单片机设置了两个可编程的16 位定时器T0 和T1,通过编程,可以设定为定时器和外部计数方式。T1 还可以作为其串行口的波特率发生器。
2.定时器T0 由特殊功能寄存器TL0 和TH0 构成,定时器T1 由TH1 和TL1 构成,特殊功能寄存器TMOD 控制定时器的工作方式,TCON 控制其运行。定时器的中断由中断允许寄存器IE,中断优先权寄存器IP 中的相应位进行控制。定时器T0 的中断入口地址为000BH,T1 的中断入口地址为001BH。
定时器的编程包括:
1)置工作方式。
2)置计数初值。
3)中断设置。
4)启动定时器。
定时器/计数器由四种工作方式,所用的计数位数不同,因此,定时计数常数也就不同。
3.单片机的拉电流比较小(100~200uA),灌电流比较大(最大是25mA,一般不能超过10mA),不能直接驱动数码管,需要扩流电路。可以用三级管来驱动,但是51 单片机只有32 个I/O 口,可能需要外接多种器件,I/O 口是不够用的。故可选用74HC573 锁存器来解决这个问题,开发板上数码管的硬件设计电路图,如图1 所示。
TX-1C 实验开发板用两个74HC573 锁存器(输出电流较大,接口简单),通过P0 口控制六个数码管的段选及位选,其中P2.6 控制锁存器U1(DULA),P2.7 控制锁存器U2(WELA)。单片机控制锁存器的锁存端,进而控制锁存器的输出,这种分时控制的方法可方便地控制任意数码管显示任意数
字。
图1 LED 数码管电路原理图
三、实验容
利用动态扫描和定时器1 在数码管上显示出从765432 开始以1/10 秒的速度往下递减直至765398 并保持显示此数,与此同时利用定时器0 以500MS 速度进行流水灯从上至下移动,当数码管上数减到停止时,实验板上流水灯也停止然后全部开始闪烁,3 秒后(用T0 定时)流水灯全部关闭、数码管上显示出“HELLO”。到此保持住。
计算初值公式
定时模式1 th0=(216-定时时间) / 256 tl0=(216-定时时间) % 256
四、实验步骤
1、按实验要求在KeilC 中创建项目,编辑、编译程序。
2、将编译生成的目标码文件(后缀为.Hex)下载到实验板电路中。
3、在实验板中运行程序,观察实验运行结果并记录。
五、实验结果
开始时数码管的数字是765432,随后是765429,流水灯显示的是第一个灯,实验结果如下图所示:
当数码管显示765406时,流水灯显示是第六个灯,实现现象如下图所示:
当数码管显示765398时,流水灯显示的是第七个灯,由于LED灯变化快,难以捕捉到此时刻,以下图片是随后LED闪烁,数码管保持765398的现象:
最后流水灯全部关闭,数码管显示HELLO字样的现象:
六、心得体会
通过这次实验,巩固了流水灯的操作,在此之上,加深了八段数码管的动态显示的理解,对定时器中断的理解和运用,虽然在实验的的过程中遇到了各种各样的问题,但是在老师和同学们的帮助下,我失算顺利的完成了这次实验,为后续的学习打下了坚实的基础。
七、思考
1.若用定时器1 方式2,程序如何修?
答:对定时器/计数器的工作方式进行修改,
即:TMOD = 0x21;//0010’0001
2.若显示从“99”开始递减,程序如何修改?
答:只需选择第一个和第二个数码管即可,当递减到0时停止,或者继改回数字99,程序的其他部分基本不变。
八、源代码
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led1 = P1^0;
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
uchar code table[]={ //建一table数组,元素是0~F字样
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code Hello[]={ //建一HELLO数组,元素是H,E,L,L,O字样0x76,0x79,0x38,0x38,0x3f};
void init();//main()函数初始化的函数的声名
void delayms(uint); //延时函数声名
void display(uchar,uchar,uchar);//数码管显示函数声名
void disHello(); //HELLO显示函数声名