十字滑台系统设计 课程设计

十字滑台系统设计课程设计

重庆理工大学

机电一体化课程设计X-Y水平十字滑台

说明书

班级：

学号：

专业：机械设计制造及其自动化

姓名：

教师：

时间：2015年6月22日-7月10日

目录

一、设计目的 (4)

二、设计任务 (2)

三、总体方案的确定 (3)

1、机械传动部件的选择....................................... ......................................... .. (3)

2、控制系统的设计....................................... ......................................... . (4)

四、机械传动部件的计算与选型 (4)

1、导轨上移动部件的重量估算....................................... ......................................... .. (4)

2、铣削力的计算.......................................

......................................... .. (4)

3、直线滚动导轨副的计算与选型....................................... ......................................... . (7)

4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型....................................... ......................................... . (9)

5、步进电动机减速箱的选用....................................... ......................................... (13)

6、步进电动机的计算与选型....................................... ......................................... .. (13)

7、增量式旋转编码器的选用....................................... ......................................... .. (19)

8、步进电机驱动器的选择....................................... ......................................... (19)

9、联轴器的选择....................................... ......................................... (21)

五、工作台机械装配图的绘制 (22)

六、工作台控制系统的设计....................................... ......................................... .. (22)

七、十字滑台运动控制程序的编制....................................... ......................................... .. (22)

八、结语

....................................... ......................................... ......................................... (25)

参考文献....................................... ......................................... ......................................... .. (26)

一、设计目的

课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的：

1、通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其思想知识，学习总体的方案拟定，分析与比较的方法。

2、通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式

3、培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想

4、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力

二、设计任务

1、设计题目

X-Y数控工作台机电系统设计

2、任务

设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台。要求可以设定工作台的运

动速度，实现正向/反向点动、正向/反

向连续运动、启动、停止、急停、软硬

限位等功能。

3、主要设计参数

1.立铣刀最大直径d=16mm

2.立铣刀齿数Z=3

3.最大铣削宽度a

=10mm

c

=8mm

4.最大铣削深度a

p

5.加工材料为碳素钢

6.X，Y方向的脉冲当量都为0.01mm/脉

冲

7.X，Y方向的定位精度都为±0.02mm

8.工作台面尺寸为350mm×350mm,加工

范围为450mm×450mm

9.X,Y方向工作台空载最快移动速度都

为2500mm/min

10. X，Y方向工作台进给速度都为400mm/min