振动分析实例
振动诊断分析案例(十七)
振动故障分析诊断案例1 前某风机在检修前的监测中发现电机前端存在部件配合松动的故障现象分析判断轴承存在有跑外圈或轴承间隙增大的故障现象袁通过在4月份的大修中进行拆检更换轴承和端盖发现确实存在跑外圈的故障现象袁此报告既含有轴承故障特征,也具径向特别是垂直方向振动大;2除基频分量外还有较大的倍频分量特别是3到10倍频,3振动可能具有高度的方向性;4可能有分数倍频分量,这些分量随着时间的增长而增大,其中机械松动分为A/B/C 型机械松动,A 型松动1倍频占主要分量袁主要是基础变形或底座松动造成,B 型松动1-2倍频占主要分量,主要是螺栓松动袁框架结构裂纹轴承座裂纹等造成,C 型松动特征是出现大量高次谐波,频谱中存在精确的0.5倍频和1倍频遥出现此现象的原因有轴承衬套在其盖内松动,轴承松动并在轴上旋转袁轴承间隙过大,叶轮在轴上松动等。
2 分析2.1 型号6314轴承相关特征频率型号6314轴承相关特征如表1所示2.2 振动值情况风机的振动值如表2所示2.3 分析情况1)振动值分析遥,该设备自2月份以来振动值均处于较高的水平,其中径向水平和垂直方向振动值大于轴向振动,一般风机径向振动大有以下几方面原因,平行不对中引起,风叶不平衡引起,基础薄弱或松动引起[ 2)谱图分析电机前后端加速度波形图中均未出现明显的周期冲击信号,但频谱中均有对应的轴承SKF 6314滚动体50Hz,与保持架150Hz 故障特征频率及其谐频分量存在如图13 诊断1)加速度波形未出现明显周期冲击信号,速度值及加速度值频谱图中均存在1/2/3及大量高次谐频袁,属于C 型机械松动故障,内部零部件配合松动故障,特征为出现精确的0.5倍频及大量高次谐频遥 2)频谱中存在明显的轴承外圈频率及其谐频,诊断为轴承跑外圈。
4 处理结果通过检修拆检发现电机前端轴承跑外圈袁前端端盖因跑外圈而磨损严重袁验证了分析的正确性袁如图2。
机械振动案例分析(专业材料)
稻谷书屋
11
一种吸声型的声屏障结构
利用声屏障将声源 和保护目标隔开
稻谷书屋
12
高架桥上的吸声屏障
高架桥上的吸声 与隔振组合屏障
稻谷书屋
13
在坦克炮塔内,陀螺仪、加速度计及角度传 感器不断地测定各种运动载荷,车载计算机根 据这些信息计算并发出抵消这些运动的控制指 令,通过伺服系统使炮塔相对于底盘水平转动、 火炮相对于炮塔高低俯仰,从而使坦克即使在 不断颠簸的运动中也能将火炮准确地对准目标。
稻谷书屋
19
振动的利用
“振动利用工程学” 是20世纪后半期逐渐形成和发展起来的一 门新学科,振动利用工程的发展使世人瞩目。就振动机械来说, 目前已成功应用于工矿企业中的振动机器已发展到数百种之多, 在许多部门,如采矿、冶金、煤炭、石油化工、机械、电力、水 利、土木、建筑、建材、铁路、公路交通、轻工、食品和谷物加 工、农田耕作以及在人类日常生活过程中。
稻谷书屋
4
战国初期为了防御敌国的地道战术在《墨子.备学篇》记载 了一种防御方式 ,守军在城内沿城墙根约每隔6米挖一口井。 深约3米左右。让陶工烧制坛子,有耳朵灵敏的人日夜值班, 并将耳朵贴在坛口侦听。如果敌人正在挖地道,通过坛中的 声音就能觉察。这种方法不仅能判断敌人否在挖洞,还能从 不同的坛口的声音确定声源方向。即地道的大致方位。这个 方法很有振动学理论根据。因为敌人挖地道的声波经同地下 传到坛子,坛子内空气柱发生共鸣,再引起坛口蒙皮的振动, 因此声音就大了
车载火炮稳定系统
稻谷书屋
14
振动引起的转子系统破坏
稻谷书屋
15
如果在加工时有强迫振动,又称为激励振动,它是由周期变 化的激振力所引起的,例如主轴回转不平衡、电机振动、传 动部件有缺陷,以及周围有振动源通过地基传给加工设备的 振动等,都会产生振纹。电机是主要动力源,也是振动源, 电机的振动对加工的影响很大。
振动诊断分析案例(十四)
振动故障分析诊断案例某公司动力厂新建1台25 MW抽凝式汽轮发电机组,汽轮机型号为C25-3.43/0.49-6,配套发电机型号为QrW一30-2C型。
汽轮发电机轴系临界转速设计值为1690r/min,汽轮机与发电机采用刚性联轴器连接,轴系结构示意图如图1所示。
1 汽轮发电机组调试运行过程中的异常振动情况汽轮发电机组安装基本完成以后,2010年5月2日晚上22:38,机组首次冲转,工作转速稳定运行时,机组#l一#4轴瓦3个方向最大振幅仅11um,所有测点振幅都在优良范围内。
5月3日10:56,第二次冲转,机组进行超速试验,超速试验过程中,机组振动平稳,最高转速3 270 r/min时,#1一#4轴瓦垂直振幅分别为8.4、14.4、6、5.8um。
5月12日机组带负荷正常运行时两次出现异常振动,情况如下:(1)12日10:38,发电机并网,11:09,负荷4 700 kW时振动突增,汽轮机轴瓦振动l1、2 V达134、170um,11:10停机,降速过程轴瓦振幅为35—40um。
(2)机组DCS振动曲线记录了一次异常振动发生过程,具体数据见表1。
从表1中可见:12日22:50,机组带负荷正常运行时,汽轮机#1、#2轴瓦振动正常,分别为11、15um;23:08,#2轴瓦振幅首先增加到30 um,23:09,#1、#2轴瓦振幅同时增加到87、106 um,23:10,#1、#2轴瓦振幅迅速增加到115、133um,23:12,停机前#1、#2轴瓦振幅分别达126、170um;转速降低到2960 r/min时,汽轮机#1、#2轴瓦振幅仍然较大。
汽轮机振动突变的整个过程中,发电机#4轴瓦振幅变化不大。
2 汽轮发电机组异常振动原因分析及处理2.1汽轮发电机组异常振动原因排查2.1.1汽轮发电机组静态检查12日停机后检查#1、#2、#3瓦,轴瓦金属乌金有磨损痕迹。
厂家给定:#1轴瓦顶隙为0.28—0.32mm,舵轴瓦顶隙为0.30—0.40 mm。
振动分析案例(48个实例)
实例No.7某油气田平台中甲板压缩机平台振动故障诊断
实例No.8某循环气压缩机管道振动和噪声故障
实例No.9某原油泵进口管道共振故障的诊断和排除
实例No.10某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断
实例No.11某往复式空压机的出口管道共振故障的诊断
实例No.12某锅炉给水泵的流体动力振动故障的诊断
1996年11月2日某大型裂解气压缩机中压缸两端轴承座振动突 增数倍,诊断为转子严重不平衡!开缸检查证实,因进口过滤 器支承块断裂,刮下大量积精品焦课件,堆积在转子上造成严重不11 平 衡!经清焦处理,开车证实:振动恢复正常。
Case History #2 Rotor Unbalance
实例NO.2 30万吨/年乙烯装置裂解 气压缩机组转子动不平衡故障
Typical Spectrum典型的频谱
严重不平衡的典型频谱
Typical spectrum shows dominant GMF典型频谱表明转 子转速频率突增,这是精典品课型件 的转子不平衡的特征12!
实例No.41一次风机电动机转子与定子之间气隙变化故障的诊断
实例No.42某离心式冷水机(约克)电动机定子偏心或定子绝缘层短路故障诊断
实例No.43某干燥机排风机电动机转子条松动故障的诊断
实例No.44某变速交流感应电动机转子条松动故障的诊断
实例No.45某离心式冷水机(约克)电动机相位故障的诊断
实例No.46某电厂大型引风机电动机多根转子条断裂故障的诊断
实例No.19某驱动箱伞齿轮高噪声和振动故障的诊断
实例No.20某电动机转子条故障
实例No.21某纸机滚动轴承外环故障
实例No.22某纸机滚动轴承外环故障
实例No.23某纸机滚动轴承内环故障
振动大实例与原因分析PDF
1倍频振动大除了动平衡还应检查什么750KW异步电机3000V工频2极轴长2M6轴瓦档轴颈80mm端盖式滑动轴承中心高500mm。
检修后空载试车垂直4.6mm/s水平6.5mm/s轴向1.2mm/s振动较大振感很强。
振动频谱1倍频4-5mm/s2倍频1-2mm/s断电后1倍频2倍频值一点点降下来的。
据维修技师反应3年前空载试车也是振动大到现场连上机械接手在转就好了于是到现场安装试车结果振动还是大。
重新拆回车间转子在动平衡机上做了动平衡装配时轴瓦间隙也重新复测了。
再试车振动比原来还大了点频谱和原来一样。
我问了维修人员动平衡配重2面都加了轴瓦间隙都在标准里面。
请问做动平衡时是在1300-1500左右做的有无可能在3000转时平衡改变了除了动平衡还要检查其他什么可能是共振问题这个规格的电机转子固有频率接近5ohz 本案例中应大于50hz 动平衡后单机试转仍大是由于加重后固有频率下降更接近转频所以振动有升无减请注意动平衡的速度不是工频平衡本身可能是合格的联合运行振动值更大是由于连接上了被驱动设备形成转子副电机转子带载后固有频率下降较多更接近工频。
所以振动愈发的大其实就一句话组合转子的固有频率小于原来单体的好像这么说的原话不记得了据统计有19的设备振动来自动不平衡即一倍频而产生动不平衡有很多原因。
现场测量的许多频谱结果也多与机器的一倍频有关系下面仅就一倍频振动增大的原因进行分析。
一、单一一倍频信号转子不平衡振动的时域波形为正弦波频率为转子工作频率径向振动大。
频谱图中基频有稳定的高峰谐波能量集中于基频其他倍频振幅较小。
当振动频率小于固有频率时基频振幅随转速增大而增大当振动频率大于固有频率时转速增加振幅趋于一个较小的稳定值当振动频率接近固有频率时机器发生共振振幅具有最大峰值。
由于通常轴承水平方向的刚度小振动幅值较大使轴心轨迹成为椭圆形。
振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。
1力不平衡频谱特征为振动波形接近正弦波轴心轨迹近似圆形振动以径向为主一般水平方向幅值大于垂直方向振幅与转速平方成正比振动频率为一倍频相位稳定两个轴承处相位接近同一轴承水平方向和垂直方向的相位差接近90度。
旋转机械振动分析案例ppt
案例分析与结论:对案例进行分析,包括对振动信号的特征提取、原因诊断和解决方案等 ,并得出结论。
研究成果与展望
研究成果展示
展示旋转机械振动分析案例的研究成果,包括所取得的实验 结果、数据分析方法和结论等。
采用振动隔离和减震技术
总结词
采用振动隔离和减震技术
详细描述
采用振动隔离和减震技术可以有效地减少机械振动对周围环境和设备本身的影响。这包括使用弹性支承、阻尼 材料和减震器等措施。
05
案例总结与展望
案例总结
案例背景介绍:介绍旋转机械振动分析案例的相关背景,包括旋转机械的应用领域、案例 的来源和目的等。
通过数学建模,可以求解振动系统的稳态和瞬态响应,为后续的振动分 析和控制提供依据。
旋转机械振动问题的仿真模型
01
02
03
旋转机械振动问题的仿真模型是通过 计算机模拟来再现旋转机械的振动现 象。
该模型基于力学和数学模型,通过数 值计算方法求解振动系统的动态行为 。
通过仿真建模,可以在计算机环境中 模拟振动系统的性能,预测不同条件 下的振动响应,为优化和控制提供支 持。
的重要基础设施。
旋转机械的稳定性和可靠性对 于生产Leabharlann 全和经济效益具有重要意义。
旋转机械振动问题的定义
旋转机械振动是指机械设备在旋转过程中产生的偏离平衡位置的位移或速度变化 。
振动可能导致设备部件的疲劳、磨损和性能下降,甚至引发重大事故。
旋转机械振动问题是一个复杂的技术难题,涉及机械、力学、电气等多个学科领 域。
04
简谐振动的实例分析
P
sin 1 3 (小角度时)
6
g 0
令 2 g
l
2 0
➢ 结论: 小角度摆动时,单摆的运动是谐振动.
周期和角频率为:T 2π l
g
g
l
小球在半径很大的光滑凹球面底部来回滚动, 试分析小球的运动是否简谐振动。
解 分析小球的切向运动
mg sin mat
at R 很小 sin
x1 同相
A1
x1 反相
A2
x2
A2 T
T
o
to
t
- A2
- A2
x2
-A1 -A
3. n 个同方向同频率谐振动的合成
例 设有 n 个同方向、同频率、振幅 a 相同、初相差依次为一 常量ε的谐振动,它们的振动分别为
x1 a cost x2 a cos(t ) x3 a cos(t 2 )
A A12 A22 2 A1A2 cos(2 1)
A2 A 2 1
2 A1
O
1
x2 x
x1x1
x2
x
tan A1 sin 1 A2 sin 2 A1 cos1 A2 cos2
➢ 结论:与解析法求得的结果一致,方法直观、简捷.
➢ 讨论: A A12 A22 2 A1A2 cos(2 1)
金属丝
M z D (D为金属丝的扭转系数)
J Z D (刚体绕定轴转动定律)
y
x
D 0
JZ
令 2 D
JZ
2 0
➢ 结论: 在扭转角不太大时,扭摆的运动是谐振动.
周期和角频率为: T 2 JZ
D
D
JZ
双原子分子
某些双原子分子中,原子间的相互作用力可以用为
机械振动原理的应用实例
机械振动原理的应用实例1. 引言机械振动是研究物体在力的作用下发生周期性往复运动的一门学科。
它广泛应用于多个领域,包括工程、物理、材料学等等。
本文将介绍几个机械振动原理的应用实例,以展示振动原理在不同领域的实际应用。
2. 汽车发动机的振动控制系统汽车发动机是一个典型的机械振动系统,它在运行过程中会产生各种振动,包括旋转振动、传动振动和气动振动等。
为了降低振动对乘坐舒适性和机械结构的影响,汽车发动机通常会配备振动控制系统。
这些系统利用质量块、阻尼器和弹簧等元件来消除或减小发动机的振动。
振动控制系统的工作原理基于机械振动中的阻尼和共振原理。
通过调整振动控制系统的参数,如质量块的质量和位置、阻尼器的刚度和阻尼系数等,可以达到减小或消除振动的目的,从而提高乘坐舒适性和延长发动机的寿命。
3. 建筑结构的地震响应控制地震是一种自然灾害,会对建筑结构产生巨大的破坏力。
为了保护建筑结构和减小地震对人们的影响,工程师借助机械振动原理设计了地震响应控制系统。
地震响应控制系统基于减振器的原理,通过在建筑结构中引入减振器,可以有效地减小地震力对结构的冲击。
减振器可以有很多种形式,如液流阻尼器、摩擦阻尼器等。
这些减振器通过消耗结构的振动能量来减小地震力的传递,从而减小建筑结构的地震响应。
4. 模态分析在航空工程中的应用模态分析是机械振动中常用的一种分析方法,用于研究结构的固有振动特性。
在航空工程中,模态分析可以应用于研究飞机的结构振动和疲劳寿命等问题。
通过模态分析,可以获取飞机结构的频率、振型和振动模式等信息。
这些信息对于飞机的设计和改进非常重要。
例如,在设计飞机机翼时,可以利用模态分析确定机翼的固有频率,以避免共振现象的发生。
此外,模态分析还可以帮助验证飞机结构的强度和稳定性,提高飞机的安全性和可靠性。
5. 实验室中的振动测试和分析机械振动的实验室测试和分析广泛应用于工程和科学研究中。
通过实验室测试,可以获取物体在振动环境中的响应特性,包括振幅、频率、相位等。
振动分析案例(48个实例)
实例No.3 某汽轮机叶片断裂故障
转子不平衡 !
上海石化自备电厂5#汽轮机轴承座振动速度突增至5. 25毫米/ 秒, 有效值,而6#机仅为0. 466毫米/秒,有效值;振动速度频谱均为 一倍转速频率50赫兹。诊断为转子不平衡,据历史经验,汽轮 14 机叶片又断了!停机检查证实的确断了五片转子叶片!
故 障 诊 断 实 例 分 析 之 四
某透平膨胀机叶片断裂故障
(转子不平衡和流体动力激振故障)
罗克韦尔自动化(厦门 )有限公司 大连分公司
15
实例No.4某透平膨胀机叶轮叶片断裂故障
1989年1月27 日某透平膨胀 机振动和噪声 突增。频谱显 示1RPM和 8RPM频率 分量最大分别 达5.91和4.68 毫米/秒,有 效值,比正常 机分别大18和 25倍。诊断为 转子不平衡, 并且已断一片 叶片(出口导 叶为8片叶片, 即静子叶片通 过频率为 8 RPM)。
断了一片叶片!
19 离心叶轮14片转子叶片已断一片叶片的透平膨胀机叶轮照片
故 障 诊 断 实 例 分 析 之 五
某锅炉风机 地脚螺栓松动故障
罗克韦尔自动化(厦门 )有限公司 大连分公司
20
实例No.5某锅炉风机基础地脚螺栓松动故障
松动
3#和4#测点处地脚螺栓松动
21
故 障 诊 断 实 例 分 析 之 六
某大型风机 轴承座松动故障
罗克韦尔自动化(厦门 )有限公司 大连分公司
22
实例No.6
5#风机轴承座松动故障
3#轴承座振动3H,3V,3A
1#轴承座振动1H,1V,1A 2#轴承座振动2H,2V,2A
4#轴承座振动4H,4V,4A
汽轮机
轴流式风机
设备故障的振动识别方法及其实例分析(doc 71页)
设备故障的振动识别方法及其实例分析(doc 71页)内部学习资料之一设备故障的振动识别方法与实例牛明忠王葆华王桂亮合著上海华阳检测仪器有限公司资料汇编2003年4月前言振动分析是设备故障诊断最重要最常用的方法。
但在设备现场的实际工作中,常常遇到的最困难的也是最关键的问题是,在使用简易诊断仪器〈如振动计〉已经发现设备存在故障的情况下,如何根据各种振动分析仪〈频谱分析仪〉提供的振动波形和频谱,诊断出设备的故障类型、部位及严重程度,以便据此采取相应的措施。
为满足从事设备管理、状态监测、故障诊断和设备维修工作的工程技术人员这方面的需要,我们编写了这本小册子。
本书紧紧围绕设备故障的识别问题,介绍了故障诊断的一般方法和步骤;为了方便查阅,按照故障类型,分别详细地列出了其波形和频谱特征及诊断要点,说明了如何区分不同故障的方法,引用的大量工程实例与方法介绍相互印证,以求具有更大的参考价值。
1.4.4随机信号 (12)2识别故障的一般方法和步骤 (14)2.1搜集和掌握有关的知识和资料 (14)2.2振动数据采集 (14)2.2.1仪器配置 (14)2.2.2参数设置 (15)2.2.3辅助测试 (16)2.3故障分析与诊断 (16)2.3.1注意发展和变化 (16)2.3.2分析振动的频率成分 (16)2.3.3分析振动的方向性和幅值稳定性 (17)2.3.4分析各频率成分的相位 (18)2.3.5边频分析 (18)2.3.6分析波形变化 (19)2.3.7分析轴心轨迹 (20)2.3.8全息谱分析 (23)2.3.9观察随转速的变化 (24)3常见故障的识别及实例 (27)3.l不平衡 (28)实例l 离心压缩机不平衡 (30)实例2 压缩机不平衡 (31)3.2不对中 (32)实例l 压缩机组对中不良 (33)实例2 电机——发电机组对中故障 (35)3.3机械松动 (36)实例l 电机不平衡及支承松动 (38)实例2 发电机组汽轮机支承松动 (39)3.4转子或轴裂纹......................................................(40 )实验裂纹转子的振动特性及诊断....................................( 41) 实例合成气压缩机轴裂纹 (42)3.5滚动轴承 (43)实例l 压缩机轴承损伤 (45)实例2 煤气排送机故障 (47)实例3 挖土机滚动轴承损坏 (48)3.6滑动轴承 (50)实例l 离心压缩机油膜振荡 (52)实例2 二氧化碳压缩机停车事故 (54)3.7齿轮箱 (56)实例l JCF.500齿轮箱的边频分析 (58)实例2 大型水泥磨齿轮箱故障 (60)实例3 立式车床变速箱故障 (61)3.8传动皮带 (62)3.9叶轮、叶片和旋翼 (63)实例叶片断裂故障 (64)3.10电机 (65)实例冷凝液泵驱动电机故障 (68)3.11共振 (70)实例变速风机的共振故障 (70)1振动信号的波形和频谱不同的振动信号具有不同的波形和频谱。
振动常见问题和实例
实例1-4725RPM多级离心式给水泵加速度谱
加速度频谱图中7倍转速频率(动叶数量为7片)及其2、3倍频都很明 显,相比之下一倍转速处几乎可以忽略。使用加速度频谱容易导致忽 略转子平衡问题!
问题2
为什么电机的滚动轴承已经严重损坏,而瓦 振位移或者速度值仍然很小?应该采用什么 方法来早期发现滚动轴承的损坏?
?
答案2
通常电动机的壳体非常坚固厚重,所以其滚动轴承损 坏造成的常规振动位移和速度值增长很小。 对于电动机的滚动轴承应该采用gSE尖峰能量测试技 术来测试和早期发现滚动轴承的故障信号。
解释2
滚 动 轴 承 故 障 发 展 的 四 个 阶 段
第一阶段
只是 g SE有明显指示
第二阶段
g SE明显增大,开始出现轴 承零件共振频率并伴有1X转 速频率边带
实例5-低谱线数和高谱线数频谱对比
400线频谱图中显示频谱成份为 一倍频和二倍频,但是振动总值 不大,电机运行正常,无故障征 兆。
高谱线数的频谱图表明普通频谱图中 一倍频的一根谱线其实为三根谱线的 合成,左右两根高幅值边带表明电机 严重转子条故障。
问题5
使用动圈式速度传感器和压电晶体加速度型
传感器测试的振动频谱、波形有差异吗?如
齿轮啮合频率Fm=N0Z0 =N1 Z =4341.3赫兹
齿轮边带频率Fb=Fm±i N0或 Fm ±i N1
振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息
电动机转子动平衡 电动机与大齿轮轴联轴器对中
齿轮箱
电机转速N0=1480转/分=24 . 6667赫兹 压缩机转速N1=6854 .7转/分=114 . 245赫兹
问题11
总线等通讯方式集成振动数据到DCS应用现状 和前景如何?
实验室震动分析实验报告(3篇)
第1篇实验名称:实验室震动分析实验日期:2023年3月15日实验地点:实验室振动台实验人员:张三、李四、王五一、实验目的1. 了解震动分析的基本原理和方法。
2. 掌握实验室振动台的使用方法。
3. 通过实验,分析不同振动条件下的震动特性。
二、实验原理震动分析是研究物体在受到周期性或非周期性外力作用下的动态响应过程。
本实验通过实验室振动台对物体进行振动,利用传感器采集震动信号,通过分析信号,得到物体的振动特性。
三、实验仪器与材料1. 实验室振动台2. 传感器3. 数据采集器4. 个人电脑5. 振动实验样品四、实验步骤1. 准备工作:将振动实验样品放置在振动台上,确保样品与振动台接触良好。
2. 连接仪器:将传感器固定在样品上,将传感器输出端连接到数据采集器,数据采集器与个人电脑连接。
3. 设置实验参数:根据实验需求,设置振动台振动频率、振动幅度等参数。
4. 开始实验:启动振动台,使样品进行振动,同时启动数据采集器,记录震动信号。
5. 数据分析:将采集到的震动信号导入电脑,利用振动分析软件进行数据处理和分析。
6. 实验结束:关闭振动台,整理实验器材。
五、实验结果与分析1. 振动频率分析:根据实验数据,分析样品在不同振动频率下的振动特性。
从实验结果可以看出,随着振动频率的增加,样品的振动幅度逐渐减小,振动速度逐渐增大。
2. 振动幅度分析:在相同振动频率下,分析样品在不同振动幅度下的振动特性。
实验结果表明,随着振动幅度的增加,样品的振动速度和加速度也随之增加。
3. 振动响应分析:分析样品在振动过程中的响应特性,包括振动速度、加速度和位移。
从实验结果可以看出,在低频振动下,样品的振动响应较小;在高频振动下,样品的振动响应较大。
4. 振动稳定性分析:观察样品在振动过程中的稳定性,包括振动幅度、频率和相位。
实验结果表明,在振动过程中,样品的振动幅度、频率和相位保持稳定。
六、实验结论1. 通过本实验,掌握了实验室振动台的使用方法,了解了震动分析的基本原理和方法。
振动大实例与原因分析
1 倍频振动大除了动平衡还应检查什么摇统计.有19%的设备振动来自动不平衡即一倍频・而产生动不平桂有很多原因.现场測曼的许多频语结奧也多与机髀的一倍频有关系.下面仅就一倍頻振动增大的僚因进行分析.一、单一一倍频信号转子不平衡振动的时域波形为正弦波.频率为转子工作频率.径向振动大.频谱BS中基频有稳定的高峰.谐液能呈農中于基频.其他倍頻振福较小.当振动頻率小于固有頻車时.基频⅛∏S½转速增大而培大・当振动頻率大于固有頻率时.转速帝垃振IS趋于一个较小的稳定值,当振动頻牢接近固有频率时机器发生共振.扳幅具有SlK峰值.由于通常轴承水平方向的刚哎小.振动備值较大.使轴心轨违成为楠BS形.振动理烈程皮对工作转速的变化很緻感・1 -力不平衡频语特征为振动波%接近正弦波.轴心轨迹近似IH形•振动以径向为主.一般水平方向咽值大于垂克方向;振常与转速平方成正比.振动频率为一倍频•相位Ig定.两个轴承处相位接近.同一轴承水平方向和垂直方向的相位乏接近90 ¢.2偶不平衡频语特征为振动波%接近正弦波.轴心轨迹近似IH形;在两个轴承处均产生较大的振动.不平衡严重时.还会产生较大的轴向振动•振幅与转速平方成正比.扳动频率以一倍頻为主.有时也会有二、三倍频成分,振动相位稳定.两个轮承处相位相差ISOJS-3.动不平衡频语特征为振动液%接近正弦波.轴心轨迹近似圆形,振动以径向为主.扳福与转速平方成正比.頻率以一倍频为主;振动相位稳定.两个轴承处相位接近.4 .外力作用下(旋转)产生的共振各个零部件、结构件在外力作用下所产生的固有共振为自激振动.其频率与不同的结构对应.即刚皮不同引起的不同共振•频谄特征为时域液形为正弦液.振动频率以一倍频为主.二、相关一倍频信号1-转子永久穹曲振动类似于动不平衡和不对中.以一倍转频为主.也会产生二倍转頻振动;振动随转速垣加很快;通常振備憩定.轴向振动较大.两支承处相位相差180皮•2.转子存在鬟纹使挠皮帝大转子系统的转轴上岀现橫向疲劳裂纹.可能引发斷轴爭故.危实很大.及时确定裂纹可防止突爲断裂的灾难性爭故.转轴裂纹常用的诊新方法是眩测机卷开停抓过程中通过“半临界转速”的振幅变化.以及监测转于运行中振福和相位的变化.转轴的橫向疲劳裂纹为半月状的W形裂纹.由于裂纹区所受的应力状态不同.转轴的横向裂纹呈现张开、闭合、时张时闭三种情况.当裂纹区转轴总受拉应力时.裂纹处于张开或具有张开倾向的状态.轴刚皮小于无裂纹时的刚皮・挠皮大于无裂纹时的挠皮.在一定工作转速下振常及相位都发生变化•当裂纹区转轴总受压应力时.裂纹处于闭合状态.轴的刚皮略小于无裂纹时.裂纹对转于的振动特性基本没有影响.当裂纹区转轴受交受应力时.裂纹周期性时闭时开・对振动的影咆比较复杂.出现橫向疲劳裂纹时.轴的刚哎呈各向异性.扳动带有非线性性质• 一倍频和二倍频分星随时间逐渐填大.转别是二倍频分塑.随裂纹床皮的增加而明昱増大・3.淆动轴承间隙变大轴与轴承间隙过大.类似于不对中和机械松动.应注倉区别.此时径向振动较大.特別是垂直径向・可能有较大的轴向振动.止推轴承可能有较高次谐波分曼;径向和轴向时域为稳定的周期波形占优势.每转一圈有13个峰值;段有较大的iflS®冲击现僉.若轴向振动与径向扳动大小按近.衣明问JS严垂一4.釉承圧茧松动振动频率为转频.并有高次谐液和分数谐玻.扳动具有方向性.Oa值強定・5.轴系同轻哎差适成轴系不对中的原因很多.如安装误差、调整不够.承裁后的变形、机器基础的沉降不均匀等.转子径向振动以一倍頻和二倍频为主.轴向振动在一倍频、二倍频和三倍频处有稳定的高峰.一般可达径向振动50%以上.若与径向振动一样大或更大.农明情况严垂.三.其它与一倍频有关的成因1-电机、风机等底座龟裂.引起刚皮交化.易产生共振•2-联W器制造安装偏差造成的戾损;不配套的连按理和/理绘訣坂.:联轴碾堆陌曳损.3.转于湿皮境皮影迫.I润淆油温皮交化引起的失稳.5.转于或轴承刚性交化.6.电谥异常・7 -齿轮机构中齿轮的累积钊造误差.k质冕不平衡所谄不平衡即是质星和几何中心线不垂合所导致的一科故璋状态.当转予旋转时.其”重心“产生一个3S心力作用在轴承上.该力的大小随若转子的旋转而稳定的交化.不平衡的类型有三种静不平衡或力不平衡、力矩不平極或倜不平衡和动不平衡.不平衡时频语的表象玻形为正弦波;轴心轨迹为圆或怖El; IX频牢为主;径向(水平和垂直)振动为主.振幅随转速升高而増大;过临界转速有共振峰;悬倚转于不平衡水平和垂直轴向振动都很大・另外.如果淆轮、齿轮、紬承或转子的旋转中心偏离几何中心线就会岀现偏心.2、不对中不对中的现象较为咎追・且非常垂妾.因为它而增加的詭转力会对轻承和密封件笊加异常的应力.不对中的类型有:平行不对中、角皮不对中、平行和角皮不对中•典型的不对中主妾虫以下僚因引起原部件的不精确装配•如电机、泵等;安装后原部件间的相对位筈发生移动■因为管道系统的压力而造成的扭曲变形;白于扭矩而引起的卖性支挣扭曲变形■湿度变化引起的机強变形;痢合面与轴线不垂直;由于地基柔性太大.在旋痿固定写栓时机恭发生移动.实际上大多数不对中実例都是轴线角皮不对中和平行不对中的组合・一般原則是:诊斷应该根抿轴向和垂直(或水平)方向上頤若IX转速的增加. 对应的2X处的振动级的变化情况来判断.对于齿轮联铤辭.一般认为存在以下振动特征:D对中不良引起转予2倍频振动分曼.不对中越严垂.2倍频分呈所占比例越大;2)不对中呈和或轻器内阻尼越大.倍频振动的懾值越大;3)不对中产生的振动帳值.随着转速的升恵而增大;4)对中不良引起的穹曲振动中有工頻的2・4. 6. 3…等偶数倍频振动分呈.且靠近联轴舉处的轴承的穹曲振动振懾大于远書联轴昂处的轴承振常;扭转振动有工频的1・3. 5. 7…等奇数倍频振动分宦.靠近联轴器处的轴承的穹曲娠动振Iffl小于远离联轴舉处的轴承振福.3、机城松动由于松动会产生非常明显的IX基频液峰-在实际中存在有两种类型的松动:旋转松动和非旋转松动.轴承戌损可錢会导致出现族转松动.此故障在拴测时苜先会测到轴承空损的迹馥.然后才能出现轴承松动.当滑动轴承岀现间隙问題时.它的频语上会显示出与旋转松动非常相似的特征:出现很强的IX谐镇.在大多数情况下.其垂玄方向上的振动妾高于水平方向上的振动.对于结构松动(弹性地基)非旋转松动.机眾与堆基之间的松动会使其踐小刚性方向上的IX振动升高•通常在水平方向上.同时还取决于机眾的安装和布局方式.松动匿可能导致机器的其他故璋也可能因其它故障所引起.抓械巒件的彦IS交%、轴系的不对中、不平衡等与松动相互影响.因为松动引发的振动多为中低頻振动.一般在IOOOHz以下.振动頻率通常为转頻或转频的分数谐玻及高次谐波.4、轴承故璋轴承故璋的分类:D滚动轴承疲劳剥落、虔损、塑性变形、铁迪.胶合和保持架损坏等・2)滑动轴承巴士合金松脱、巴士合金损坏、轴承壳悴配合松动和轴承间隙过大等.。
振动现象及分析
机械振动
三:自激振动 振动是受系统本身控制的,在振动系统内部机械能量 反馈环节作用下,系统从振动中获取能量,并产生某一特 定频率(该频率一般不等于外界激振力的频率)下的振动, 而这个振动又通过该反馈环节进一步从系统振动或转动获 得能量,进一步加剧了系统的振动。
当自激振动的能量等于系统所消耗的能量时,振动系 统将稳定在某个振动范围内,而当其自激振动能量大于系 统所消耗的能量时,振动系统的振动将进一步增大。一旦 系统的振动被抑制,自激激振也就随同消失 (如油膜振动)
振动现观点,是根据个人的理 解、体会,摘录于专业书籍
对个人经历的实例的分析,不一定正确、全面
希望这次交流能起到抛砖引玉的作用
振动力学的起源与发展:弦线振动;单摆摆动;工 业革命后航海运输时,波涛引起的轮船振动;多缸往复 式蒸汽机振动等等 欢迎批评指正!
非周期振动:运动量的变化随时间不呈现重复性。
例如:爆炸使得建筑物出现的衰减振动 随机振动:运动量在任一给定时刻不能预先确定
例如:行驶中的汽车其地板的振动
在大多数情况下,汽轮发电机组振动的激振力来自于周期旋 转的轴,因而,机组振动多数是周期振动。他们一般可以被分解 为若干个简谐振动
机械振动
按激振力分类振动 一: 自由振动 自由振动是指系统受到初始干扰后,系统靠自身的 弹性恢复力来维持运动。在无阻尼自由振动中,我们略 去了系统运动所受到的阻尼,因此其运动过程中的能量 是守恒的,系统将保持持久的等幅振动。但实际机械系 统的振动不可避免地存在外部和内部阻尼,因而在一定 时间内,系统的振动会逐渐衰减而最终停止
根据上面的假设以及虎克定理及质心运动定理可得:
旋转机械振动
X n X e 2 cos t Y Y e 2 sin t
《振动分析案例》课件
因此,对航空器的振动进行分析和减振设计至关重要。
航空器的模态分析
01
模态分析用于确定航空器结构的固有频率和振型。
02
通过模态分析,可以了解航空器在不同频率下的振 动特性,为后续的减振设计提供依据。
03
模态分析通常采用有限元方法进行计算,需要建立 航空器的有限元模型。
制造业
用于检测生产线上各种机械设备的运行状态 ,提高生产效率。
交通运输
用于监测铁路、地铁、高速公路等基础设施 的振动情况,保障交通安全。
02
振动分析基础知识
振动的基本概念
振动
物体在平衡位置附近做周期性往复运动的过程。
振动频率
单位时间内振动循环的次数,表示振动物体往复 运动的快慢程度。
振动幅度
振动物体偏离平衡位置的最大距离,表示振动的 强弱程度。
采用有限元法对建筑结构进行模态分 析,得到了结构的固有频率和模态振 型。
模态分析结果
通过模态分析,发现该高层建筑的低 阶模态频率较低,容易受到外部激励 的影响。
建筑结构的振动响应分析
振动响应分析方法
采用时域法和频域法对建筑结构进行振动响应分析,得到了结构的位移、速度 和加速度响应。
振动响应分析结果
航空器的减振设计
01
根据模态分析的结果,可以针对性地进行航空器的减振设计。
02
常见的减振措施包括改变结构布局、增加阻尼材料、优化连接
方式等。
减振设计需要综合考虑性能、重量、成本等多方面因素,以达
03
到最优的设计效果。
THANKS。
具体控制策略
根据车辆模态分析结果,选择合适的控制方法,设计合理的控制装置和算法,实现对车辆振动的有效控制。例如 ,在悬挂系统、座椅等关键部位安装减震器、阻尼器等装置,优化车辆的动力学特性,提高乘坐舒适性和安全性 。
振动案例讲解_张学延_
【案例12-1】某电厂300MW机组启停机过程中低压转子#3轴承轴振动大问题分析和处理1机组简介和振动情况某电厂5号机组系哈尔滨汽轮机厂和哈尔滨电机厂引起美国西屋公司技术生产的300MW机组。
机组配备美国本特利公司生产的3500型汽轮机安全监视系统(TSI),其中在每个轴承垂直中分面左、右45各装有两个涡流传感器测量转子相对振动,各轴承处的涡流传感器通过长套筒安装,套筒的前端是固定传感器的螺纹,后端固定在轴承盖上,引线从套筒中心孔引出。
1995年1月,5号机组在新机调试中首次启机过程中,当转速在2650~2700r/min时,#3轴承X方向轴振超过254μm,引发跳机。
后解除该测点的保护继续冲转,仍在该转速范围出现明显峰值、且峰值较陡,达到470μm,相位变化近180,基本为基频成分。
图12-3所示机组启停机过程#3轴承X方向轴振动波特曲线。
图12-3启停机过程#3轴承X方向轴振动波特曲线2振动原因分析和处理由于机组低压转子临界转速在1610r/min左右,显然2650~2700r/min不是临界转速频率。
而且,在2650~2700r/min转速范围#3轴承Y方向轴振测点和座振都没有振动响应峰值,说明该转速频率也不是#3轴承座结构的固有频率。
考虑到涡流传感器的固定方式,判断该转速频率可能是#3轴承X方向轴振动传感器固定套筒的固有频率。
因此,振动峰值不是轴系的真实振动状态。
鉴于振动是由于传感器固定套筒发生了结构共振引起的,所以现场对原固定套筒进行加固处理,以增加套筒的刚度,提高固有频率。
通过两次加固,在随后的启机过程中再未出现类似的振动峰值现象。
3结论和评述本机组启、停机过程中#3轴承X方向轴振动出现响应峰值是由于测振传感器套筒发生结构共振引起的,并不是真实的轴系振动,通过现场加固以增加套筒固有频率,使其数值提高到工作转速以上可以避免这种现象的发生。
事实上,国内已有十多台300MW机组启停机过程中都发生过类似的测振套筒结构共振故障。
旋转机械振动分析案例资料
本例的特点在于,齿轮故障的频率特征很明显, 随着故障的排除,故障特征频率发生了很大的变化, 有的消失,有的减弱。这再一次证明利用频率分析 诊断齿轮故障是很有成效的。本例的另一个特点是 将故障处理前后的振动值及其频率特征作对比分析,
这是故障诊断中应当坚持的基本原则,值得借鉴。
●振动故障识别方法
-主频识别法 实例1 某钢铁厂化铁炉除尘风机,型号D28,电动机功 率800Kw,转速750 rpm ,结构简图如下。
滚动轴承故障的振动诊断及实例
a.外环损坏: b.内环损坏:
f (Hz)fi nfr (1 d cos / D) / 2 f (Hz) nfr (1 d cos / D) / 2
c.滚动体损坏: f (Hz ) fr (D / d ){1 [d (cos ) / D]2}/ 2
d.保持架故障: f (Hfz0 ) { fi [1 d (cos) / D] fo[1 d (cos) / D]} / 2
(26Hz)
V 5.5 3.4 1.0 - 4.5
A 3.7 2.4 1.6 - -
H、V、A分别代表水平、垂直和轴向
测点①水平方向频谱
从频率结构看,测点 ①水平方向的频率结 构非常简单,几乎只 存在风机的转速频率 (26Hz近似于转频)。 对比表中测点①、② 振值,可见测点②的 振值比测点①要小得 多。测点①最靠近风 机叶轮,其振动值最 能反映风机叶轮的振 动状态。据此判断风 机叶轮存在不平衡故 障。
停机检查时发现汽轮机后轴承的一侧有两颗 地脚螺栓没有上紧,原因在于预留热膨胀间隙过 大。后来按要求旋紧螺母,振幅则从85μm下降 至27μm,其余各点的振动值也有所下降,实现 了平稳运行。
这个实例的振动过程完整,它给我们的启示 在于,判断松动故障,频率特征仍是最重要的信 息。此例中因为轴承一侧的螺栓没有上紧,却表 现出水平振动大的现象,这再一次证明,振动的 方向特征是有条件的,只能作为判断时的参考, 应用时必须小心。
振动大实例与原因分析
振动⼤实例与原因分析1 倍频振动⼤除了动平衡还应检查什么摇统计.有19%的设备振动来⾃动不平衡即⼀倍频?⽽产⽣动不平桂有很多原因.现场測曼的许多频语结奧也多与机髀的⼀倍频有关系.下⾯仅就⼀倍頻振动增⼤的僚因进⾏分析.⼀、单⼀⼀倍频信号转⼦不平衡振动的时域波形为正弦波.频率为转⼦⼯作频率.径向振动⼤.频谱BS中基频有稳定的⾼峰.谐液能呈農中于基频.其他倍頻振福较⼩.当振动頻率⼩于固有頻⾞时.基频?∏S?转速增⼤⽽培⼤?当振动頻率⼤于固有頻率时.转速帝垃振IS趋于⼀个较⼩的稳定值,当振动頻牢接近固有频率时机器发⽣共振.扳幅具有SlK峰值.由于通常轴承⽔平⽅向的刚哎⼩.振动備值较⼤.使轴⼼轨违成为楠BS形.振动理烈程⽪对⼯作转速的变化很緻感?1 -⼒不平衡频语特征为振动波%接近正弦波.轴⼼轨迹近似IH形?振动以径向为主.⼀般⽔平⽅向咽值⼤于垂克⽅向;振常与转速平⽅成正⽐.振动频率为⼀倍频?相位Ig定.两个轴承处相位接近.同⼀轴承⽔平⽅向和垂直⽅向的相位乏接近90 ¢.2偶不平衡频语特征为振动波%接近正弦波.轴⼼轨迹近似IH形;在两个轴承处均产⽣较⼤的振动.不平衡严重时.还会产⽣较⼤的轴向振动?振幅与转速平⽅成正⽐.扳动频率以⼀倍頻为主.有时也会有⼆、三倍频成分,振动相位稳定.两个轮承处相位相差ISOJS-3.动不平衡频语特征为振动液%接近正弦波.轴⼼轨迹近似圆形,振动以径向为主.扳福与转速平⽅成正⽐.頻率以⼀倍频为主;振动相位稳定.两个轴承处相位接近.4 .外⼒作⽤下(旋转)产⽣的共振各个零部件、结构件在外⼒作⽤下所产⽣的固有共振为⾃激振动.其频率与不同的结构对应.即刚⽪不同引起的不同共振?频谄特征为时域液形为正弦液.振动频率以⼀倍频为主.⼆、相关⼀倍频信号1-转⼦永久穹曲振动类似于动不平衡和不对中.以⼀倍转频为主.也会产⽣⼆倍转頻振动;振动随转速垣加很快;通常振備憩定.轴向振动较⼤.两⽀承处相位相差180⽪?2.转⼦存在鬟纹使挠⽪帝⼤转⼦系统的转轴上岀现橫向疲劳裂纹.可能引发斷轴爭故.危实很⼤.及时确定裂纹可防⽌突爲断裂的灾难性爭故.转轴裂纹常⽤的诊新⽅法是眩测机卷开停抓过程中通过“半临界转速”的振幅变化.以及监测转于运⾏中振福和相位的变化.转轴的橫向疲劳裂纹为半⽉状的W形裂纹.由于裂纹区所受的应⼒状态不同.转轴的横向裂纹呈现张开、闭合、时张时闭三种情况.当裂纹区转轴总受拉应⼒时.裂纹处于张开或具有张开倾向的状态.轴刚⽪⼩于⽆裂纹时的刚⽪?挠⽪⼤于⽆裂纹时的挠⽪.在⼀定⼯作转速下振常及相位都发⽣变化?当裂纹区转轴总受压应⼒时.裂纹处于闭合状态.轴的刚⽪略⼩于⽆裂纹时.裂纹对转于的振动特性基本没有影响.当裂纹区转轴受交受应⼒时.裂纹周期性时闭时开?对振动的影咆⽐较复杂.出现橫向疲劳裂纹时.轴的刚哎呈各向异性.扳动带有⾮线性性质? ⼀倍频和⼆倍频分星随时间逐渐填⼤.转别是⼆倍频分塑.随裂纹床⽪的增加⽽明昱増⼤?3.淆动轴承间隙变⼤轴与轴承间隙过⼤.类似于不对中和机械松动.应注倉区别.此时径向振动较⼤.特別是垂直径向?可能有较⼤的轴向振动.⽌推轴承可能有较⾼次谐波分曼;径向和轴向时域为稳定的周期波形占优势.每转⼀圈有13个峰值;段有较⼤的iflS?冲击现僉.若轴向振动与径向扳动⼤⼩按近.⾐明问JS严垂⼀4.釉承圧茧松动振动频率为转频.并有⾼次谐液和分数谐玻.扳动具有⽅向性.Oa值強定?5.轴系同轻哎差适成轴系不对中的原因很多.如安装误差、调整不够.承裁后的变形、机器基础的沉降不均匀等.转⼦径向振动以⼀倍頻和⼆倍频为主.轴向振动在⼀倍频、⼆倍频和三倍频处有稳定的⾼峰.⼀般可达径向振动50%以上.若与径向振动⼀样⼤或更⼤.农明情况严垂.三.其它与⼀倍频有关的成因1-电机、风机等底座龟裂.引起刚⽪交化.易产⽣共振?2-联W器制造安装偏差造成的戾损;不配套的连按理和/理绘訣坂.:联轴碾堆陌曳损.3.转于湿⽪境⽪影迫.I润淆油温⽪交化引起的失稳.5.转于或轴承刚性交化.6.电谥异常?7 -齿轮机构中齿轮的累积钊造误差.k质冕不平衡所谄不平衡即是质星和⼏何中⼼线不垂合所导致的⼀科故璋状态.当转予旋转时.其”重⼼“产⽣⼀个3S⼼⼒作⽤在轴承上.该⼒的⼤⼩随若转⼦的旋转⽽稳定的交化.不平衡的类型有三种静不平衡或⼒不平衡、⼒矩不平極或倜不平衡和动不平衡.不平衡时频语的表象玻形为正弦波;轴⼼轨迹为圆或怖El; IX频牢为主;径向(⽔平和垂直)振动为主.振幅随转速升⾼⽽増⼤;过临界转速有共振峰;悬倚转于不平衡⽔平和垂直轴向振动都很⼤?另外.如果淆轮、齿轮、紬承或转⼦的旋转中⼼偏离⼏何中⼼线就会岀现偏⼼.2、不对中不对中的现象较为咎追?且⾮常垂妾.因为它⽽增加的詭转⼒会对轻承和密封件笊加异常的应⼒.不对中的类型有:平⾏不对中、⾓⽪不对中、平⾏和⾓⽪不对中?典型的不对中主妾⾍以下僚因引起原部件的不精确装配?如电机、泵等;安装后原部件间的相对位筈发⽣移动■因为管道系统的压⼒⽽造成的扭曲变形;⽩于扭矩⽽引起的卖性⽀挣扭曲变形■湿度变化引起的机強变形;痢合⾯与轴线不垂直;由于地基柔性太⼤.在旋痿固定写栓时机恭发⽣移动.实际上⼤多数不对中実例都是轴线⾓⽪不对中和平⾏不对中的组合?⼀般原則是:诊斷应该根抿轴向和垂直(或⽔平)⽅向上頤若IX转速的增加. 对应的2X处的振动级的变化情况来判断.对于齿轮联铤辭.⼀般认为存在以下振动特征:D对中不良引起转予2倍频振动分曼.不对中越严垂.2倍频分呈所占⽐例越⼤;2)不对中呈和或轻器内阻尼越⼤.倍频振动的懾值越⼤;3)不对中产⽣的振动帳值.随着转速的升恵⽽增⼤;4)对中不良引起的穹曲振动中有⼯頻的2?4. 6. 3…等偶数倍频振动分呈.且靠近联轴舉处的轴承的穹曲振动振懾⼤于远書联轴昂处的轴承振常;扭转振动有⼯频的1?3. 5. 7…等奇数倍频振动分宦.靠近联轴器处的轴承的穹曲娠动振Iffl⼩于远离联轴舉处的轴承振福.3、机城松动由于松动会产⽣⾮常明显的IX基频液峰-在实际中存在有两种类型的松动:旋转松动和⾮旋转松动.轴承戌损可錢会导致出现族转松动.此故障在拴测时苜先会测到轴承空损的迹馥.然后才能出现轴承松动.当滑动轴承岀现间隙问題时.它的频语上会显⽰出与旋转松动⾮常相似的特征:出现很强的IX谐镇.在⼤多数情况下.其垂⽞⽅向上的振动妾⾼于⽔平⽅向上的振动.对于结构松动(弹性地基)⾮旋转松动.机眾与堆基之间的松动会使其踐⼩刚性⽅向上的IX振动升⾼?通常在⽔平⽅向上.同时还取决于机眾的安装和布局⽅式.松动匿可能导致机器的其他故璋也可能因其它故障所引起.抓械巒件的彦IS交%、轴系的不对中、不平衡等与松动相互影响.因为松动引发的振动多为中低頻振动.⼀般在IOOOHz以下.振动頻率通常为转頻或转频的分数谐玻及⾼次谐波.4、轴承故璋轴承故璋的分类:D滚动轴承疲劳剥落、虔损、塑性变形、铁迪.胶合和保持架损坏等?2)滑动轴承巴⼠合⾦松脱、巴⼠合⾦损坏、轴承壳悴配合松动和轴承间隙过⼤等.。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
旋转机械诊断监测管理系统(TDM)在电厂的应用摘要:介绍了应用旋转机械诊断监测管理系统(TDM)的硬件及软件组成;深入分析了#4汽轮机组9瓦轴振异常的原因,获取包括转速、波德图、频谱、倍频的幅值和相位等故障特征数据,从而为专业的故障诊断人员提供数据及专业的图谱,协助机组诊断维护专家深入分析机组运行状态,并成功处理了9瓦的轴振异常。
关键词:应用旋转机械诊断监测管理系统(TDM),组成,异常振动,分析,解决The Application of the Turbine Diagnosis Management (TDM) on Shanxi Zhangshan Electric Power co., LtdLi Gang He Xiao Ming Kou Delin(The College of Power and Mechanical Engineering Wuhan University Wuhan 430072)Abstract: Introduce the hardware and software of the Turbine Diagnosis Management (TDM). Analysis the reasons of #9 bearing’s abnormal vibration of unit 4.Receives the characteristic data of the speed, Bode diagram, frequency phase, mult-frequency’s value and phase.Offers the professional data ,charts to the experts. Helps the experts diagnosis deeply the status of the unit 4. And solve the problem successfully.Key words:Turbine Diagnosis Management (TDM), Composition, abnormal vibration, Analysis, solution引言汽轮机轴系监测系统(TSI)可以对汽轮机轴系参数起到基本的监测和安全保护作用,但TSI 缺少对机组振动数据的深入挖掘,使得许多振动方面的问题停留在表面,如在机组冲转、在负荷变化,主、调汽阀门进行切换和单/顺阀切换等工况变化时振动的分析研究。
而旋转机械诊断监测管理系统(TDM)则填补了此项功能。
它的主要作用在于对机组运行过程中的数据进行深入分析,获取包括转速、振动波形,频谱、倍频的幅值和相位等故障特征数据,从而为专业的故障诊断人员提供波德图、频谱图、瀑布图、级联图、轴心轨迹等专业的数据及图谱,协助机组诊断维护专家深入分析机组轴系运行状态,解决机组在实际运行中遇到的问题。
1. TDM 的硬件及软件的组成漳山电厂采用北京英华达公司生产的EN8001旋转机械振动监测分析故障诊断专家系统EN8001系统是由硬件系统和软件系统组成,硬件系统主要由下位高速智能数据采集、信息处理、信息数据存储管理系统和服务器、上位机工程师站及附件构成,硬件系统采用积木式模块化的结构,配置灵活,上下位硬件系统通过工业以太网络集成。
系统软件由三大部分构成:数据采集软件,数据库软件和分析诊断软件构成。
数据采集软件负责数据采集,它能自动识别机组的运行状态,如开停机、升降速及正常或异常状态,并根据机组的状态进行数据采集。
在稳定运行状态下,数据硬件采集系统以定时方式进行采集,而在升降速状态下则根据转速的变化进行采集。
数据库软件负责数据的存储,它由升降速数据库、历史数据库及事件数据库等组成,它根据机组的不同状态把有关数据存到不同的数据库中,以便于后续分析。
分析诊断软件主要用于对各种数据进行在线或离线分析,以判断机组的运行状态并能自动给出机组故障原因和处理1意见。
上位机可以和多个数据采集箱通讯,并可以通过以太网络或互联网WEB服务器,就可以很方便地组成远程监测诊断。
如图1所示。
图1:EN8001硬件结构原理图2. TDM 接收的信号和主要功能2.1 TDM要从主机DEH系统接受以下的信号:1).轴振动:汽轮机轴振动的缓冲信号由本特利3500/20模块的后背板的2个25针插头引入EN8001的智能高速数采箱。
2).键相:汽轮机轴系的键相信号由25模块后面的缓冲输出引入EN8001智能高速数采箱。
3).此外机组的偏心、轴位移、胀差、主汽温度、主汽压力、有功功率、无功功率、润滑油压等参数通过4-20MA信号引入EN8001智能高速数采箱。
2.2 系统主要功能1).实时监测: 以监视图、轴系仿真运动图、棒表、数据表格、曲线等方式实时动态显示所监测的数据和状态;能够自动识别盘车、升降速、定速、带负荷和正常运行等状态。
如图2所示:2图2:EN8001主要监测画面2).趋势分析: 可分析任一个或多个参量相对某个参量的变化趋势,其中横轴和纵轴可任意选定,时间段可任意设定。
3).报警、危急状态的识别和事故追忆(包括动态数据),设有事件数据库,可追忆事故前5分种和事故后10分钟的详细数据。
4).振动分析: 具有强大的振动分析功能,包括5).时域分析:波形、幅值、轴心轨迹、轴心位置;相关趋势分析(振动特性值与过程量之间的关系曲线);轴系仿真图(形象直观显示各轴承之间的动态轨迹);6).频域分析:频谱、相位、瀑布图(包含波形和相位); 频谱靶图、矢量靶图;7).变速过程;伯德图、极座标图、级联图。
8).故障诊断可诊断的故障有不平衡、初始弯曲、对中度不好、轴瓦不稳定、油膜振荡、汽流激振、电磁激振、参数激振、摩擦、轴承座松动、共振和高次谐波共振;系统要有故障诊断知识库,允许用户添加、修改各种规则。
9).动平衡计算: 具有多种平衡计算方法; 具有多平面、多测点、多转速计算方法。
10).时序分析: 对重要开关量严格区分动作先后时序,分辨率为小于1ms。
11).事件列表: 记录每一事件的详细资料12).数据管理和传输自动存储数据,形成历史数据库、升降速数据库、黑匣子数据库等;实时显示数据存储状态,异常时要提示用户;各种类型的数据库可以有选择的进行备份,并提供备份手段;13).报表打印: 可定时打印运行报表、自动打印操作记录、屏幕拷贝等。
14).完善的帮助系统齐全的系统操作说明;提供典型的故障案例,故障图谱的实例讲解。
315).具备远程通讯及管理,提供振动咨询。
16).提供与SIS和DCS的网络的通讯接口,并遵从SIS和DCS网络供货商对于数据通讯软件、硬件的要求,负责与SIS和DCS网络供货商配合,最终保证两个系统无缝连接。
17).能灵活地进行通道、数据存储等配置,并能实时在线配置,且不影响数据采集,每一个通道能自动适应(位移、速度、加速度传感器)各种信号类型;允许设置不同管理权限的用户;自动生成系统日志。
3.漳山电厂#4机组9瓦振动的问题漳山电厂的二期工程2×600MW汽轮机为上海汽轮机有限公司制造的亚临界、一次中间再热、反动式、单轴、三缸四排汽、直接空冷凝汽式汽轮机。
型号为:N600-16.7/538/538。
汽轮发电机组为室内纵向顺列布置,机头朝向固定端,汽机房运转层标高为13.7m。
高中、低+低均为双层缸壳体,高中压部分采用合缸结构,低压部分采用双流反向结构。
有七级非调整抽汽。
共有9个支持轴承(包括发电机),一个推力轴承,两个双流环形密封瓦(发电机),汽轮机三个转子同发电机转子由刚性联轴器联接成一个刚性轴系,总长为40m. 其中,发电机的机端、励端轴承和滑环碳刷处的轴承分别为#7、#8和9轴承。
3.1#4机组9瓦异常振动情况2008年4月25日,4#机组首次冲转,在定速3000RPM后#9瓦X方向轴振最大70μm,20分钟后上升至90μm,2小时后最大升至142μm,复合轴振最大达138μm。
如图3、图4所示。
4图3:#4汽轮机首次冲转后9瓦轴振的表现5图4:#4汽轮机9Y方向的轴振频谱图(未处理前)3.2#4机组9瓦异常轴振的初步分析、处理及处理后轴振的表现6从图3、图4分析认为:#4汽轮机在转速稳定的情况下,其它轴承处的轴振保持稳定并在优良范围内。
只有#9瓦的轴振定速后爬升到138μm。
从图4的9瓦频谱图可以看出:其振动分量存在一倍频分量、二倍频分量和高倍频分量。
并且9瓦处的轴相对细长,处于发电机末端,用以支承滑环。
碳刷、密封瓦及电磁激振其振动有额外的影响作用。
所以为减少振动,经讨论后作出以下决定:1).垫高9瓦轴承的高度,以增加轴承的对轴的支持力,克服碳刷对其的影响;2).不间断检查发电机台板联系螺栓膨胀情况及个别碳刷磨损情况;3).利用停机机会检查9瓦的紧力、滑环短轴的中心偏差、联轴器下张角和瓦顶间隙等安装参数;4).检查滑环处配重块的坚固情况;5).检查发电机密封瓦的磨损、定位情况。
6).将9瓦自由端测速盘取掉4月26日10:54电气试验结束后机组打闸,在盘车状态下在#9瓦轴承座底部增加0.10mm的不锈钢垫片。
14:20冲转,定速后#9瓦Y方向最大仍达110μm,9瓦瓦温由58℃升至59.4℃。
试将碳刷全部拨出后#9瓦Y轴振很快降至70μm左右,如图5所示。
#4汽轮机在汽门严密性试验结束后停机。
78图5:拆除滑环上碳刷前后#4机9X的轴振瀑布图4月27日在盘车状态下将9瓦轴承座下原加0.10mm的垫片取出,换加0.25mm的钢垫,并同时检查了9瓦紧力、瓦顶间隙,均在要求范围内,并将9瓦自由端测速盘取掉,并检查滑环轴配重块并无松动。
13:17机组重新定速为3000RPM,#9瓦瓦温为60.3℃左右,9瓦的轴振虽然在优良范围之内,但是其轴振在76-85μm之间不正常波动。
在#4机组试运至168期间,不间断地检查发电机台板联系螺栓膨胀情况及个别碳刷磨损情况,#9瓦Y方向轴振维持在65μm以下稳定运行。
在整个过程中#9瓦就地测量各个方向的瓦振均很小,最大为10μm。
3.3#4机组9瓦异常轴振的再次分析、处理和问题的解决。
6月10日3:33左右9瓦X向、Y向及复合轴振均缓慢爬升,至6月21日, 9瓦Y方向增至140μm,复合轴振最大增至160μm。
邀请发电机厂振动专家到场协助分析处理。
6月21日12:00左右,将发电机氢侧密封油温由40℃快速升至50℃后又稳至42℃,将空侧密封油温由37℃快速升至48℃后又稳至43℃,复合轴振由160μm快速降至100μm,至14时30分,稳定在73μm左右。
在整个过程中各个方向的瓦振均很小,与168前一致。
以后为能维持9瓦的振动在可接受范围之内,发电机的密封瓦供油温度均保持在50~58℃之间运行。