液压硫化机液压原理的设计
探究液压式轮胎硫化机机械设计
探究液压式轮胎硫化机机械设计摘要:硫化机根据用途不同,其体积也是大小不一,小型硫化机所需空间如同一张办工桌大小,大型机犹如一座小房子。
虽然其体积不同,但硫化机执行的工艺却基本相同。
在轮胎生产工艺中,硫化是制造轮胎工艺的最后一道工序。
作为一种热压模制品,轮胎的产品外观质量、轮胎最终的均匀性以及企业的生产效率几乎全由轮胎硫化设备来决定。
因此轮胎硫化设备常被视为轮胎生产现代化水平的象征和标志,如何优化硫化工艺、改进并研发新型硫化设备一直都是人们关注的热点。
关键词:发展势头;类型;市场定位引言随着我国汽车工业和轮胎工业的发展对轮胎均匀性提出越来越高的要求,硫化机的工作精度越来越被人们所重视,液压硫化机的优越性开始得到充分的显现。
液压硫化机克服了机械式硫化机固有的弱点,吸收了机械式硫化机的优点。
一、发展势头1.1硫化机发展历程目前,液压硫化机的优越性在我国已被轮胎企业广泛认可,尤其是高等级子午胎项目倾向于选用液压硫化机趋势明显。
上世纪50年代以来我国机械式硫化机推广应用取代硫化罐是轮胎硫化的第一次飞跃,那么液压硫化机替代机械式硫化机便是轮胎硫化的第二次飞跃。
我国的液压硫化机开发工作始于20世纪60年代末,国家“八五”规划期间,将液压硫化机列入“子午胎关键设备一条龙”项目,许多橡机厂都看好这条“龙”的潜力,相继着手研制液压硫化机。
当时参与研究的厂家有五六家,但因我国轮胎工业那时尚未形成使用液压硫化机的大气候,轮胎企业基本没有直接使用经验,对液压硫化机的认识不够,加上国产液压元件也不过关,随后的十多年时间都没有形成大批量生产。
随着我国汽车工业和轮胎工业的发展对轮胎均匀性提出越来越高的要求,硫化机的工作精度越来越被人们所重视,液压硫化机的优越性开始得到充分的显现。
现我国液压硫化机被轮胎及橡机企业采用的比重逐渐增加,进入了快速产业化发展阶段。
1.2液压硫化机产业化势头液压硫化机是在机械式硫化机的基础上发展的,它克服了机械式硫化机固有的弱点,吸收了机械式硫化机的优点。
平板硫化机液压系统设计
毕业设计600X600/1000蒸汽加热平板硫化机液压传动系统设计Vulcanizing press hydraulic system design班级高分子设备081学生姓名俞健学号830202036指导教师李晓光职称导师单位论文提交日期徐州工业职业技术学院毕业专题(设计)任务书课题名称:600X600/1000蒸汽加热平板硫化机液压传动系统设计课题性质:毕业专题系名称:材料工程系专业:高分子设备08级班级:高分子设备081指导教师:李晓光学生姓名:俞健一、课题名称:平板硫化机——二、毕业专题(设计)主要内容:(一)平板硫化机设计主要设计参数:常用的模型制品平板硫化机的规格及主要技术特征主要技术特征QLB—D/Q600×600×2 公称压力/MN 1液压系统压力/Mpa 16柱塞行程/mm 250柱塞上升速度/mm/s 12热板尺寸/mm 600×600热板工作层数 2热板间距/mm 125加热功率/kw 16.2加热方式电热或汽热电机功率/kw 1.5质量/t 2.5外形尺寸/mm 1400×800×1700(二)本次毕业设计的主要目的是:1、通过本次毕业设计使学生综合运用机械设计基础及有关知识,起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用,树立正确的设计思想。
2、通过本次毕业设计的实践,培养学生分析和解决工程实际问题的能力,使学生掌握机械零件、机械传动装置和高分子机械的一般设计方法和步骤。
3、提高学生的有关设计能力——计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等,使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用,掌握经验估算等机械设计的基本技能。
4. 学习分析问题、解决实际工程问题的方法,提高独立设计的能力。
5. 学习一般设计说明书的撰写方法。
(三)设计内容及步骤课程设计的内容及步骤如下:1.设计准备阅读有关设计资料,研究分析设计任务书,明确设计要求等。
液压平板硫化机,的设计方法
液压硫化平板电加热控制电气的设计一、设计要求1.要求安全可靠的完成动平板上行、下行、加压、保压、手动连续卸压、加压的往复运动。
2.3.4.1压,上下运动最后恒温保压。
共5页第1页工作前首先设定恒温、恒压需要的时间,按动按QA,继电器J1吸合并自保,时间继电器SJ3延时导通J2不动作.继电器J3吸合并自保,常开常闭反转,接触器CZ1吸合油泵电动机D1起动(根据泵说明配备电动机功率),电磁阀DT3动作,动平板开始上行,同时时间继电器SJ开始按设定的时间计时,当动平板接触模具时,按住按钮QA,SJ3按设定的时间t延时闭合,继电器J2吸合.继电器J1释放,电磁阀DT1、DT2动作,动平板下行,当放开按钮QA时,继电器J2释放,下行停止,继电器J1吸合上行,连续往复多次合模完成,开始加压,压力到达设定的压力值时,电接点压力表的常开点闭合,触发固态继电器导通,继电器J0吸合,继电器J1释放,加压停止,当压力小于设定值时,固态继电器再次被触发,完成恒压要求。
SJ2吸St失电下按住2电流大,加热器易损坏。
所以加温不均匀,给电急剧升温,停电时仍继续升温,温度失控造成的温差极大,不能满足硫化的温度要求。
为了克服上述的缺点,我采用了380V,Y结线提供电压,减少电流,加热器就不易损坏,根据技术要求,温差能控制在±5℃,选用700W小功率铁管添充加热器6根,加热器内藏加温,减少了热损失,整个平板的面积加温分布均匀,停电不继续升温。
达到了技术要求。
加温前,先设定所需的温度,按动自锁按钮SB1、SB2或SB3温度控制仪受电工作,加热接触器CZ1、CZ2或CZ3吸合,开始加温,待到达设定温度时,温度控制仪的常闭触点断开,供电停止,并进入恒温阶段。
3.保护电路选用的热继电器,做电动机和加热器的保护器件。
液压硫化平板机安装调试完成,历经了一年来的运行,工作性能稳定,全面达到技术要求,现在存在的问题是油泵电动机全压起动合模时,由于油压的作用机器。
V型液压硫化机的技术概述
作者简介:丁振堂(1969-),男,高级工程师,硫化机行业内专家学者,中国高分子材料专家委员会委员,青岛科技大学高性能聚合物研究院研究员。
收稿日期:2023-11-22当前的硫化机,粗略分类,按结构分基本可分为两类,一类是机械式硫化机,这里不做介绍。
一类是液压硫化机,而液压硫化机按照硫化轮胎的种类可分为全钢液压硫化机、半钢液压硫化机、工程胎液压硫化机。
本篇主要介绍推介全钢和半钢液压硫化机,其按照结构可分为L 型液压硫化机、F 型液压硫化机、C 型液压硫化机、B 型液压硫化机。
(如图1)。
软控在L/F/B/C 种机型的基础上,研发出V型硫化机。
图1 硫化机的分类这L 型、F 型、C 型、B 型四种液压硫化机机型中,各有利弊优缺点,经多年研发总结的设计、制作、使用、维护多层面综合升华创新而独创的V 型硫化机。
因V 型液压硫化机(如图2)结构稳定、性能优良、可实现单、双胎单独硫化等最受市场用户追捧,成为软控的明星V 型液压硫化机的技术概述丁振堂,赵衍鹏,李洪飞,梁月龙,季付高(青岛软控机电工程有限公司 ,山东 青岛 266200)摘要:简要介绍V 型硫化机的研制背景、主要结构、工艺参数等,该机型的优点是能够实现机械化、自动化,提高产品质量,降低能源消耗,产品的性价比优良等。
关键词:硫化机;自动控制;智能控制;管理系统;单独硫化;同时硫化中图分类号:TQ330.47文章编号:1009-797X(2024)04-0073-09文献标识码:B DOI:10.13520/ki.rpte.2024.04.015机型。
软控将V 型液压硫化机赋予两种含义,一种是硫化机主机结构呈V 字形状,称为V 型;再一种含义是victory ,胜利的意思,即成功机型V 型。
该机型是软控硫化机团队致力轮胎硫化工艺与机械结构升华创造的独有机型,是引领硫化机技术前进的核心经典,系列全、性价比优良的轮胎硫化产品。
图2 V 型、F 型、C 型、B 型液压硫化机的图片1 研发背景在发达国家,汽车早已经进入千家万户,就是在中国,汽车也大量普及,住宅小区的停车位一位难求,就是政府机关、工厂、学校等公共停车场,车位也往往爆满,多年以前老牌西方的燃油车和现在发展中的电动汽车在公路上川流不息。
qlb-400x400x2框式平板硫化机毕业设计(机械cad图纸)[管理资料]
摘要平板硫化机常用于加工橡胶模型制品、胶带、胶板等制品,是橡胶工业中的基本加工设备,广泛应用于橡胶工业中。
框式平板硫化机全称框式液压传动平板硫化机。
框式平板硫化机的主要零部件:柱塞、工作缸、密封圈、垫台、活动平台、加热板、隔热板、上横梁和框板等。
橡胶平板硫化机主要用于硫化平型胶带,它具有热板单位面积压力大,设备操作可靠和维修量少等优点。
,温度由加热介质所提供。
在平板硫化机橡胶工业中,柱式平带平板硫化机是使用较早的一种机型,我国过去使用的平带平板硫化机也多为柱式结构,但目前则多采用框式结构。
其发展的动向是提高机械化自动水平,改善劳动条件,提高生产效率,减小机台占地面积,完善附属装置和延长使用寿命等方面。
我主要设计的是框式平板硫化机的主要性能参数、主要零部件、传动系统和附属装置。
使它们有机的结合在一起,构成完整的框式平板硫化机。
关键词:平板硫化机、工作缸、工作缸、活动平台、上横梁。
AbstractVulcanizing machine model commonly used in the processing of rubber products, adhesive tape, plastic sheet and other products, the rubber industry's basic processing equipment, widely used in rubber industry. Box-type vulcanizing machine full name box type hydraulic vulcanizing press.Box-type vulcanizing machine main parts: piston, working cylinder, seals, pad sets, moving platform, heating panels, insulation panels, beams and frames on the board. Rubber vulcanizing machine is mainly used for curing flat adhesive tape, it has hot plate per unit area pressure, less maintenance and reliable operation of equipment and so on. Vulcanizing machine's main function is to provide the necessary pressure and curing temperature pressure from the hydraulic system generated by the hydraulic cylinder, the temperature provided by the heating medium. In the vulcanizing press rubber industry, the column level with vulcanizing machine is to use an earlier model, our past use of the flat belt vulcanizing machine is mostly column structure, but is more used box-type structure.The trend of the development is to improve the automatic level of mechanization, improved working conditions, increase productivity, reduce machine footprint, improve the attachment and extend the service life and so on.My main box-type design is the main flat vulcanizing machine performance parameters, the main components, transmission and ancillary equipment. Make them organic combine to form a complete frame-typevulcanizing machine.Keywords: vulcanizing machine, working cylinder, piston, moving platform, on the beam.目录第一章概述 (1) (1) (1) (2) (2),类型及工作原理 (2)用途和类型 (2)第二章基本性能参数 (4)第三章主要零部件的设计及校核 (5)柱塞 (5)结构与材料 (5)结构尺寸及强度计算 (5)液压缸 (7)结构与材料 (7)结构尺寸 (7)密封装置 (10)密封装置的要求 (11)密封件 (11)热板 (11)材料 (12)选择电热元件 (12)安装方法 (12)活动平台 (13)结构材料 (13) (14)强度校核 (15)上横 (17)材料 (17)受力分析 (17)弯矩及弯曲应力 (19)上横梁最大挠度 (21)结构及尺寸 (22)材料 (22)主机结构综述 (23)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)第一章概述橡胶制品的硫化成型,分为平板硫化机压模成型,注射成型,连续硫化及硫化罐硫化等多种形式。
载重子午线轮胎侧板式液压硫化机的设计
( 1 )形成 封闭力 系框架结构 ,框架结 构 的刚性
和 强度 是 载重 子午 线轮 胎硫 化机 的基 础 ,既要 确保 锁模力 的需要 ,又要确保整机 的可靠性 、稳定性 。
( 6 )采用可靠 的控制模 式和操作界面 。
4 产 品结 构
L L Y — B 1 6 6 5 X 4 5 8 0 X 2 A 载 重子午 线轮胎侧 板式
机 械 手 升 降 采 用 线性 导轨 、油 压 驱 动 ;活 络 模 驱 动装 置安 装于横 梁上 。该侧 板式 液压硫 化机 适合 于 硫 化高 等 级宽 断 面载 重 子午 线 轮胎 ,其 结 构如 图 1
表 1主要技术参数
项 加热方式 合模力 ( 每模 ) / k N 热板直径/ m m 目 数据
热板式
4 5 8 0 1 6 6 o 3 0 o一6 3 5
合模 力 是 由机 架 和加压装 置 共 同形 成 的封 闭力 系 ,
用 于抵抗 硫 化过程 中内压产 生 的作 用力 ,硫 化机 的 强度 和刚性直接影 响工作性能 。
载重子午线轮胎侧板式液压硫化机的设计
刘 才 生
( 福建华橡 自控技术股份有 限公司,福建 三明 3 6 5 5 0 0 )
摘要 :介绍L L Y— B1 6 6 5 ×4 5 8 0×2 A 载重子午线轮胎侧板式 液压硫化机 的设计 。 该硫化机 主要 由主机结 构、装卸胎机构 、液压系统 、电气 控制 系统 、硫化管 阀系统 等组 成。该机主构架 采用独立单 元的侧板框 架结构 ,加 压装置 的4 个油 缸在 圆周方 向上均匀分布 ,开合模 、加压 、活络模驱动及装卸胎机械 手和 中心机构运行等操作 均采用油缸驱动 ,液压系统功率 匹配合理 、经济 。 关键词 :液压轮胎硫化机 ;侧板式 ;载重子午线轮胎
B型液压硫化机技术介绍
作者简介:丁振堂(1969-),男,高级工程师,硫化机行业内专家学者,中国高分子材料专家委员会委员,青岛科技大学高性能聚合物研究院研究员。
收稿日期:2023-06-291 研发背景轮胎硫化是轮胎生产过程中的最后一道工序,也是决定成品轮胎质量的工序之一。
各个橡胶机械制造厂家争相开发生产性能好、可靠性好的轮胎定型硫化机,尤其侧重机内定型、热工管道系统、润滑系统、自动控制系统、胶囊设计制造、过热水出氧、专用电机及安全防护等功能。
从国外引进63.5"机械式轮胎定型硫化机并进行了消化吸收后,国内轮胎定型硫化机的开发和生产,开始走上快速发展的道路。
国内硫化机厂家百家争鸣、百花齐放,机械式定型硫化机发展迅猛,形成了系列化、专业化。
国产液压轮胎定型硫化机的发展,经历了一个认识和转变的过程,后来,随着国产液压轮胎定型机技术水平的提高和质量的保证,成为轮胎企业硫化高等级子午胎的首选设备。
在市场大力发展高等级子午胎的前景下,对液压轮胎定型硫化机需求日增。
青岛软控机电工程有限公司也加入了液压轮胎定型硫化机的研发制作队伍,并根据不同用户群,研发出不同结构种类的液压硫化机,本文重点介绍B 型液压轮胎定型硫化机。
该机型是框架式结构,是最早研发的液压硫化机机型之一,因其硫化全钢子午线轮胎性能稳定可靠,操作方便快捷,尤其受老牌国内轮胎厂家的青睐,成为液压硫化机的主力机型。
2 B 型液压硫化机的总体结构、特点、动作原理、参数等介绍B 型液压硫化机是软控集多年研发设计、制作、安装、调试、使用、维护精心打造的机型。
因其结构B 型液压硫化机技术介绍丁振堂,郭良刚,张元胜,季付高,尹相迎(青岛软控机电工程有限公司,山东 青岛 266200)摘要:简要介绍了B 型液压硫化机研制背景、工艺参数、技术参数、主要结构、检测标准等,其优点是硫化子午线轮胎提高产品质量,降低能源消耗,实现自动化、机械化,产品的性价比最优等。
关键词:中心机构;热工阀组;装胎机械手;卸胎机械手;工艺路线;自动化中图分类号:TQ330.47文章编号:1009-797X(2024)02-0013-06文献标识码:B DOI:10.13520/ki.rpte.2024.02.004稳定、操作方便、价格公道、性价比高、性能优良等受市场用户好评,成为国内外用户的主力机型。
3500kN抽真空平板硫化机构造及液压控制系统
+
+
回程停止
顶 出
S Q1
S B7 +
上
+
上
+
3 使 用 实效
自X BD 型 350k L / Z 0 N抽真 空平板硫化机 自研 制成功以来 , 已生产和销售了多 台, 用户遍布南北数 个省市 , 根据追踪反馈 回来 的信息来看 , 使用情况 良 好。该机型特别 当用于批量压制生产时 , 由于 自动化 程 度 高 , 有 微 机 控 制 , 越 性 凸 现 , 仅 生产 效 率 还 优 不
凌勇坚 方志坚 叶 萍 高 峰
( 浙江信 息工程学校 浙江湖州 3 3 0 10 0) 摘 要: 叙述所研制 的一 台 X BD L / Z型35 0k 0 N抽真空平板硫 化机的机型结构 、 特点 , 着重介绍液 压控 制系统和实际
使用效果 。 关键词 : 硫化机 ; 构造 ; 液压系统 ; 实际效果
中图分类号 : H173 T 3. 文献标 志码 : B 文章编号 :6 280 一2 1 ) 104 .0 17 .94 (0 2 0 .0 80 2
湖州 双 力 自动化 科 技装 备 有 限公 司 根据 市 场 发 空平板 硫化机 , 机外 观 图如 图 1 示 。 该 所
展 的需要 , 近期 研制 了一 台 XL /Z型 350k BD 0 N抽 真 停止工作 , 并具有 自动压力补偿功能及液压泵停机延
收稿 日期 :0 10 —5 2 1—81
图 2抽真空平板硫化机液压 系统原理图
作 者简介 : 凌勇坚 (9 8 ., , 15. )男 高级工程师 , 2 长期从事液压 系统专业
课 教 学 工 作
工 作 时 , 动 电动 机 M1M2 待 齿 轮 泵 、 塞泵 启 、 , 柱
伺服液压系统在液压轮胎定型硫化机中的应用
随着智能制造、工业互联网等技术的不断发展,液压轮胎定型硫化机的未来将朝着自动化 、智能化、数字化方向发展。同时,对于环保和节能的要求也将不断提高,推动液压轮胎 定型硫化机向更加绿色、高效的方向发展。
02
伺服液压系统基本原理及特点
伺服液压系统组成及工作原理
组成
伺服液压系统主要由伺服电机、液压泵、液压阀、液压缸以 及传感器等组成。
液压轮胎定型硫化机应用领域
汽车轮胎制造
液压轮胎定型硫化机是汽 车轮胎制造过程中的关键 设备,用于生产各种规格
和花纹的汽车轮胎。
工程机械轮胎制造
在工程机械领域,如装载 机、挖掘机等重型机械所 使用的轮胎,也需要通过 液压轮胎定型硫化机进行
制造。
其他橡胶制品生产
除了轮胎制造外,液压轮 胎定型硫化机还可应用于 其他橡胶制品的生产,如
控制算法
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。PID控制算法简单实用,适用于线性定常系统;模糊 控制能够处理模糊和不确定性问题,适用于非线性时变系统;神经网络控制具有自学习和自适应能力,适用于复 杂系统的控制。
伺服液压系统优势与局限性
要点一
优势
要点二
局限性
伺服液压系统具有响应速度快、控制精度高、输出力大、 稳定性好等优点。同时,由于采用了闭环控制策略,系统 能够自动适应负载变化,保持稳定的输出性能。
伺服液压系统的局限性主要表现在以下几个方面:一是系 统复杂度高,维护困难;二是液压油容易受到污染和温度 变化的影响,导致系统性能下降;三是系统能耗较高,不 符合节能环保的要求。针对这些问题,可以采取相应的措 施进行改进和优化,如提高系统的集成度、采用高性能的 液压油和过滤器、优化控制算法等。
基于ANSYS的巨胎液压硫化机轻量化设计
机械设计与制造第12期60M achi ner yD es i gn&M anuf act ur e2010年12月文章编号:l ool 一3997(20l O)12—006㈣2基于A N SY S 的巨胎液压硫化机轻量化设计木岑大兵王荣(桂林电子科技大学机电工程学院,桂林541004)Li ght w ei ght des i gn Of gi ant _t j r e hydr aul j c V uI ca ni z at i on m ac hi ne ba se d O nA N SY SC END abi ng ,W A N G Rong (S choolof M echan i cal &E l ect —calEn 百neer i ng ,G ui l i n Uni ver s i t y of El e c t r oni c &‘re c hnol ogy ,G ui l i n 54l 0()4,Chi na );【摘要】硫化机结构的轻量化对其节省材料和降低成本具有重要的意义。
首先建立了基于A N 一{}sY s 的某巨胎液压硫化机的参数化有限元模型并进行分析计算,结果显示其在强度上有较大的盈余。
{i 确定了轻量化设计的数学模型,采用一阶方法进行分步优化,提出了较为合理的硫化机轻量化设计方{;案。
将调整尺寸后的结构重新进行有限元分析,结果表明,优化后的硫化机结构满足强度、刚度等要求。
《}研究为硫化机设计与改进提供一定的参考依据。
;i 关键词:硫化机;A N sY s 软件;结构优化设计;有限元分析{》【A bst r act 】£面咖加P 吱咖矿舭秽配肠帆拓m 幻凡,H ∞硒懈^傩帆i ,印on 帆£si 吵咖吼ce 声r 玩,删e 以以{;s 倒i 昭帆d cDs £陀d 粥£i o 几A f ∥瑙£,p 黼f 庇∥n 妇e 如,聊瓜,加如z 力rD 聊∥帆£一£妇^,,毋纰如zI 配趾帆拓以i D n{l ,№c 危i 船话6U 玩6∞edD nA N SY Sn ,以t^P 疖n 加e 如,聊脚肌以拶厶括c 砒d o “£,册,d £k r es 配玩s^oz £7折m i}琥e s 挑n 舻^括讥sM 伊z 琊.7‰n £k 魄咖f 彬e 劬£如s 咖,删^,加出z 括如地,7礼i 聊d 吼d £船阳z 眦劫e 陀傩D ,渤f e{}p 咄ct 矿秽M 如帆如以幻凡,脚硒诏z 动f 埘e 面咖£如s 而缈括p 眦如瑚n 以£^r0“醇£k s 南印cn 趾H 玩面琊6y ∥邶t —D 卜l;如r .历f 砘e 砌玑e ∥n 娩e 如,聊删觎奶葛话括cn 川Pd D “fqg 反n 如r t 砘以,船邶i on o 方嬲£i 昭sf 九圮fM 他,觎d £船;}r es “挑i 以记疵诉以舭聊埘,加c^i 凇,聊e 拈sf 形n 舻^甜以s £沥陀ss 阳qM 讹,聊,嬲.死e ,聊f 矗D d 矿£^括埘。
液压式双模硫化机
调节螺杆 中心轴 承托架可绕销轴倾斜, 方便胎胚放入,放入后, 在胎圈及拉簧的作用下, 将承托架复位。
双立柱导向杆
4、卸胎装置 ★ 油压驱动垂直升降,双立柱导向 ★ 双汽缸驱动转入转出,满足三个停 止点要求。 ★ 停止位设定液压缓冲器,减小振动。 ★ 螺纹杆连接张开闭合气缸,实现轮 胎规格调整时机械爪张开直径的调整。
装胎装置
硫化主机
后充气装置
卸胎装置
存胎器
卸胎辊道
热工管路
二、主要性能及参数: ★ 合模力: 1715KN/1960KN(根据客户要求) ★ 保温罩内径: 1220mm ★ 硫化胎圈直径: 13-18" ★ 适用胶囊: B型 ★ 后充气定型机: 二工位四点式、自动翻转型 ★ 开合模行程可设定快慢速,高度实现数字设定。 ★ 硫化完毕采用机械手卸胎,油压驱动升降。 ★ 双模可同时硫化,也可实现分别单模硫化。 ★ 整机有三套机械手:装胎、卸胎、后充气取胎 ★ 热工管路置于底座下,整体美观。
热板体
螺旋槽
盖板
焊接区
★ 抱轮式开合模导向结构,强度、导向精度高。
曲柄轴承 开模安全装置
间隙微调装置
★ 框板式焊接机架,整体强度、稳定性高。
特点: 1、单模所用的机架分别加工, 安装时用螺栓连接在一起,构成 双模。 2、机架整体焊接、加工保证 设备的强度要求,利于提高设备 的稳定性,这就对焊接、加工提 出了较高的要求,必须保证所要 求的精度。 3、机架在焊接加工过程中, 充分整体考虑,预留出液、电、 气的走线布局位置,达到整体布 局合理、美观。
链条张紧气缸
张开闭合气缸
后充气专用卸胎机械手
简易机械爪 齿轮齿条张缩装置
转入转出气缸
升降气缸
轮胎定型硫化机液压系统常见故障与解决措施(2)
轮胎定型硫化机液压系统常见故障与解决措施(2)液压式轮胎硫化机液压系统常见故障分析⼀、液压硫化机概述液压式轮胎定型硫化机区别于机械式轮胎硫化机的地⽅就在于硫化机的多个主要部套都采⽤了液压驱动,⽐如活络模装置、升降驱动装置、中⼼机构和加⼒装置。
正因为如此,液压式硫化机克服了机械式硫化机固有的缺陷,具有结构紧凑、效率⾼、⾃动化程度⾼、轮胎定型精度⾼、更换轮胎规格容易、维护使⽤⽅便等优点。
从产品质量、能源消耗和⽣产率(直接产出率和设备利⽤率)诸⽅⾯看,液压式硫化机⽐机械式硫化机具有更佳的性价⽐,是轮胎硫化机的发展⽅向。
近⼏年,液压式硫化机已经⼤范围取代机械式硫化机,并且这种替代速度也呈加速态势。
当然,在液压硫化机得到轮胎⼚商认可和⼴泛使⽤的同时,我们也不能忽视现有液压硫化机存在的问题。
液压式硫化机的优势在于其采⽤了液压的传动⽅式,所以要想最⼤化发挥其优势,提⾼⽣产率和设备使⽤寿命,那么做好硫化机的液压系统维护和保养⼯作就显得⾄关重要。
本⽂将就液压硫化机液压系统在⽇常⼯作中的常见故障进⾏分析和解决。
⼆、液压硫化机液压系统⼯作原理2.1 概述液压硫化机在升降驱动装置、活络模装置、加⼒装置、中⼼机构上皆采⽤液压驱动。
整机的液压系统主要由油箱装置、泵机组、冷却装置、过滤装置、阀台以及管路组成。
液压硫化机⼯作时,升降油缸带动上模沿导向柱上升到位后,装胎机械⼿抓胎后转进装胎,中⼼机构的上下环上升,胎胚定位,装胎机械⼿卸胎后退出,升降油缸带动上模沿导向柱下降合模,胎胚定型后合模到位,在模座下⾯的加⼒油缸作⽤下,产⽣要求的合模⼒。
合模后,轮胎在硫化室内在加热、加压状态下保持⼀段时间后,硫化完毕。
轮胎硫化结束后,加⼒油缸卸压,升降油缸带动上模上升,轮胎脱出上模,上模上升到位后,卸胎机构转进卸胎,中⼼机构上环上升,卸胎⼿提胎上升到位后转出,将硫化好的轮胎送⾄后充⽓冷却。
之后如此反复。
2.2 主要元件及功能液压式轮胎定型硫化机的液压系统图如图1所⽰。
硫化机液压原理
硫化机液压原理
硫化机液压原理是指利用液压传动原理实现硫化机的工作过程。
在硫化机液压系统中,一般由液压泵、液压阀、液压缸等组成。
液压泵负责将液压油从油箱中抽取,并提供一定压力的液压油。
液压泵将液压油送至液压阀。
液压阀用于控制液压系统中液压油的流通方向和压力大小。
通过控制液压阀的开启和关闭,可以实现液压油的流向转换和液压系统的压力调节。
液压油通过液压阀进入液压缸。
液压缸由活塞和缸体组成,通过液压油的进出控制,活塞在缸体内做往复运动。
这种运动通过连接在活塞上的工作台、模具等实现硫化机的工作。
在液压原理的作用下,液压油在液压系统中通过不同的管道和阀门流动,从而驱动液压缸的活塞运动。
液压系统的压力和流量可以通过调整液压泵和液压阀来进行控制,以满足不同工作条件下的需求。
总之,硫化机液压原理通过液压泵、液压阀和液压缸的配合工作,实现了硫化机的运转和工作过程。
这种液压原理在工业生产中得到了广泛应用,提高了生产效率和操作方便性。
毕业设计(论文)-硫化机的设计[管理资料]
目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5) (5) (6)第二章硫化机装置的总体设计 (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8)第三章机械传动系统 (9) (9),应考虑以下原则 (10) (10) (14)第四章滚动直线导轨套副 (19) (20) (20) (20) (20) (21)第五章丝杠同步转动的链传动 (24) (25) (25) (29) (30) (33) (34)第六章带传动及其有关计算 (35) (35) (35)3. V带传动 (35) (36)6. 带传动的效率 (40)7. V带带轮 (41) (41) (41) (42) (43)第二部分机电控制系统 (44)第一章制动器的选择及其计算 (44)1制动器 (44)2 制动器的分类、特点及应用 (44) (44)4.制动器的性能参数及主要尺寸 (45)第二章开关的选择 (46) (47) (47)第三部分使用及其效益 (47) (47) (48)第二章经济效益分析 (48)结论 (49)谢辞 (50)第一章绪论硫化机是现代维修作业中必不可少的设备,它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
硫化机的从上世纪20年代开始使用,发展至今经历了许多的变化改进,种类也比较多,一般有柱式、剪式,其驱动方式有链条传动,液压传动,气压传动等。
本章就从硫化机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。
硫化机的发展简史硫化机在世界上已经有了70年历史。
1925年在美国生产的第一台硫化机,它是一种由气动控制的硫化机,由于当时采用的气压较低,因而缸体较大;同时采用皮革进行密封,因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。
直到10年以后,即1935年这种硫化机才在美国以外的其它地方开始采用。
1966年,一家德国公司生产出第一台硫化机,这是硫化机设计上的又一突破性进展,但是直到1977这种硫化机才在德国以外的其它国家出现。
液压式轮胎硫化机电气控制设计方案思想浅谈
液压式轮胎硫化机电气控制设计思想浅谈1 概述某公司所产LL Y-B1060/1370-2液压式轮胎硫化机采用三菱A2AS CPU PLC进行过程控制、压力检测、温度检测及PB控制。
采用三菱触摸屏作为人机界面,使操作者能通过触摸屏直接与PLC进行“对话”,实现了3C-Computer、Commmunication、Control技术应用。
采用接近开关和少量行程开关作位置检测外,还采用了编码器检测主机及机械手升降位置。
采用两台日本横河UR1000三针记录仪分别对左、右模内温、外温、内压进行实时采样记录。
设计思路见图1电气控制硬件框图。
以下将从设计角度进行阐述。
2 三菱PLC控制系统配置三菱PLC控制系统配置图如图2所示。
3 位置检测采用集电极开路二相原点输出型增量式旋转编码器作为信号源,漏型晶体管输出2通道高速计数模块-A1SD62作为信号处理器,使主机及机械手运动所产生的信号经CPU程序处理后转为其行程升布牵的实际高度值,CPU将此数字量用于过程控制中。
4 温度和压力检测因左、右模外温采用分别控制方式,每模需检测外温、内温和内压共需6通道,故选A1S68AD。
温度检测:Pt100+温度变送器→4~20mA模拟量→A1S68AD压力检测:压力变送器→4~20mA模拟量→A1S68AD5 外温控制经PT100检测到的外温与设定值比较,CPU进行PID运算程序处理,由A1S62AD模块输出4~20mA模拟量,带动电气转换器控制比例调节阀进行外温的控制。
CPUPID运算→A1S62DA→4~20mA模拟量→电气转换器。
6 温度和压力等参数实时打印、记录在设计中摒弃了传统采用的气动记录调节仪,它存在的问题有:①调节滞后,精度低;②工艺参数修改不方便;③故障率高;④体积大等。
设计中采用PLC对温度控制,温度、压力的记录采用了体积小、管理方便、高精度、低故障的日本横河UR1000型小型智能记录仪,它能实时的进行曲线记录、显示和打印。
液压硫化机液压原理的设计
1140液压硫化机液压原理的设计随着我国交通运输事业的迅速发展,高速公路不断铺设,这就对对汽车轮胎的均匀性提出了越来越高的要求,因此对硫化机的工作精度要求也随之提高。
目前我国轮胎行业广泛应用的是50年代发展起来的机械式硫化机,由于本身结构的原因,机械式硫化机存在如下问题:1. 上下热板的平行度、同轴度、机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低,特别是重复精度低;2. 连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副,是由铜套组成的滑动轴承,易磨损,对精度影响较大。
3. 上下模受到的合模力不均匀,对双模轮胎定型硫化机而言,两侧的受力,大于两内侧的受力;4. 合模力是在曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的,而温度变化使受力构件尺寸发生变化,合模力也随之发生变化,因此,生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。
由于机械式轮胎硫化机存在的不可克服的弱点,已不能满足由于高速公路的发展,对汽车轮胎质量要求的日益提高。
因而世界上主要轮胎公司已逐步采用液压式硫化机代替传统的机械式硫化机,这是因为液压式硫化机结构上具有如下特点:1. 机体为固定的框架式,结构紧凑,刚性良好。
虽然液压式硫化机也是双模腔,但从受力角度看,只是两台单模硫化机连结在一起,在合模力作用下,机架微小变形是以模具中心线对称的;2. 开合模时,上模部分仅作垂直上下运动,可保持很高的对中精度和重复精度;另一方面,对保持活洛模的精度也较为有利;3. 上下合模力均匀,不受工作温度影响;4. 整机重量减轻,仅为机械式硫化机的1/3;5. 由于取消了全部蜗轮减速器、大小齿轮、曲柄齿轮和连杆等运动部件和易损件,使维护保养工作量减少。
一、液压式轮胎定型硫化机的工作程序液压硫化机工作时,升降油缸带动上模沿导向柱上升,在机架内形成空腔,装胎装置转进装胎,中心机构的上下环上升,胎胚定位,装胎装置卸胎后退出,升降油缸带动上模沿导向柱下降合模,胎胚定型后合模到位,在模座下面的4个短行程加力油缸作用下,产生要求的合模力。
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1140液压硫化机液压原理的设计随着我国交通运输事业的迅速发展,高速公路不断铺设,这就对对汽车轮胎的均匀性提出了越来越高的要求,因此对硫化机的工作精度要求也随之提高。
目前我国轮胎行业广泛应用的是50年代发展起来的机械式硫化机,由于本身结构的原因,机械式硫化机存在如下问题:1. 上下热板的平行度、同轴度、机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低,特别是重复精度低;2. 连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副,是由铜套组成的滑动轴承,易磨损,对精度影响较大。
3. 上下模受到的合模力不均匀,对双模轮胎定型硫化机而言,两侧的受力,大于两内侧的受力;4. 合模力是在曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的,而温度变化使受力构件尺寸发生变化,合模力也随之发生变化,因此,生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。
由于机械式轮胎硫化机存在的不可克服的弱点,已不能满足由于高速公路的发展,对汽车轮胎质量要求的日益提高。
因而世界上主要轮胎公司已逐步采用液压式硫化机代替传统的机械式硫化机,这是因为液压式硫化机结构上具有如下特点:1. 机体为固定的框架式,结构紧凑,刚性良好。
虽然液压式硫化机也是双模腔,但从受力角度看,只是两台单模硫化机连结在一起,在合模力作用下,机架微小变形是以模具中心线对称的;2. 开合模时,上模部分仅作垂直上下运动,可保持很高的对中精度和重复精度;另一方面,对保持活洛模的精度也较为有利;3. 上下合模力均匀,不受工作温度影响;4. 整机重量减轻,仅为机械式硫化机的1/3;5. 由于取消了全部蜗轮减速器、大小齿轮、曲柄齿轮和连杆等运动部件和易损件,使维护保养工作量减少。
一、液压式轮胎定型硫化机的工作程序液压硫化机工作时,升降油缸带动上模沿导向柱上升,在机架内形成空腔,装胎装置转进装胎,中心机构的上下环上升,胎胚定位,装胎装置卸胎后退出,升降油缸带动上模沿导向柱下降合模,胎胚定型后合模到位,在模座下面的4个短行程加力油缸作用下,产生要求的合模力。
轮胎硫化结束后,加力油缸卸压,升降油缸带动上模上升,轮胎脱出上模,上模上升到位后,中心机构囊筒上升,轮胎脱下模,中心机构的上下环下降,胶囊收入囊筒中,同时,卸胎机构转进,囊筒下降,卸胎机构将轮胎翻转而出,送至后充气冷却。
从各国实践经验看,液压式硫化机在升降驱动装置、活络模装置、加力装置、中心机构、囊筒升降装置上采用液压驱动。
可以说除卸胎装置和装胎装置采用气动控制外,其它均采用液压驱动。
因此,作为动力源的液压系统设计十分重要。
二、硫化机液压动力源的设计1140 液压式轮胎硫化机硫化胎圈直径范围12"~18",最大合模力为1360KN。
合模力的获得完全来源于油压。
一般采用低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。
合模后,用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。
由于负载和速度变化较大,要求相应的液压系统能提供较大范围变化的压力和流量。
液压系统各缸工作时所需流量计算如下:缸的几何流量Q=式中:Q-几何流量 l/minA-有效面积S-缸的行程 mt-运行时间s已知各缸行程,运动时间及有效面积,依程序图各缸运动顺序,分别计算各时间段流量如下表。
画出流量时间图(图二)由图二可见系统流量变化较大,在充分考虑了液压系统工作的可靠性、安全性及实用性情况下,采用双联叶片泵作为动力源,能完全满足流量范围变化大的要求,另一方面该泵,具有液压冲击小、压力平稳、噪声小、工作性能较好的优点。
由于采用双联叶片泵,须配有溢流阀-卸荷阀组,以满足不同流量时的要求;同时,在工作过程中,当卸胎装置、装胎装置工作时,所有液压缸均处于不工作状态,如果采取停止泵的运转的方式,会造成泵频繁启动,为避免这一现象,考虑采用电控溢流阀,通过电气控制,使溢流阀平时起安全阀作用,电磁铁带电时处于卸荷状态。
液压源设计成功与否,不仅仅要正确选择液压泵以解决动力源问题,而且需全盘考虑配置,才能达到性能要求。
因此在液压站的设计中,泵与电机的联接采用弹性联轴器,确保同轴度与垂直度的同时具有良好的减振性;在泵和电机的安装上采用立式安装,不仅节省安装空间,且油泵浸于油面以下,油泵自吸良好;主油路中液压油的压力由主溢流阀的工作状态控制,为了保证油液的清洁度,设置精密过滤器(10μm),保证比例系统正常工作。
三、硫化机的保压和泄压硫化机在工作循环中,轮胎硫化需长时间保压(主要是加力缸和中心缸的保压),以确保轮胎质量。
保压性能的好坏,直接影响到轮胎硫化的质量,在设计时,拟定了两种保压方式。
1. 用液控单向阀保压。
如图三所示。
在油缸的进油路上串联一个液控单向阀,利用单向阀锥形阀座的密封性来实现保压。
它在200Mpa压力下,10min内压力降不超过2Mpa。
2. 用蓄能器保压。
如图四所示。
蓄能器与主缸相通,补偿系统漏油,并且在蓄能器出口设单向节流阀,其作用是防止换向阀切换时,蓄能器突然泄压而造成冲击。
采用蓄能器保压24小时内,压力降不超过1~2bar。
两种方式在理论上均有可取之处。
用液控单向阀保压,简单、易于安装。
但随着锥阀磨损或油的污染,液压油的泄漏增加,保压性能将降低,此外,这种方法在保压过程中压力降过大,因此可靠性差。
而采用蓄能器保压,既能节约功率,又能保证1140液压硫化机保压15min中内压力基本不降。
因而,在1140液压硫化机中采用蓄能器保压。
保压时由于主机的弹性变形、油的压缩和管道的膨胀而贮存了一部分能量,故保压后必须逐渐泄压,泄压过快,将引起液压系统剧烈的冲击、振动和噪声,甚至会使管路和阀门破裂。
因此,设计中采用适当的泄压方式十分重要。
本机中采用延缓换向阀切换时间来达到逐步泄压目的。
即采用带阻尼器中位为Y型的电液换向阀。
当保压完毕反向回程时,由于阻尼器的作用,换向阀延迟换向,使换向阀在中位停留时主缸上腔泄压后再换向回程。
四、比例技术在液压硫化机中的应用硫化机在开合模过程中,油缸行程较大。
合模时,要求油缸首先快速合模,在接近定型时,为防止因速度过大,造成惯性前冲,油缸需要减速,即慢进,然后到位停止,并且二次定型后,完全合模时,合模缸速度也较小。
此外,硫化完毕,上模开启时,为提高效率,应快速开模,在快到达预定位置时,为防止冲击,需要减速到达死点后锁紧。
从以上过程可以看出,开合模油缸在往返行程中,速度和加速度都不同。
根据此工况,利用传统式的液压控制阀拟定控制合模缸的液压原理图如图五。
利用传统式的液压控制阀,由于只能对液流进行定值控制,而换向阀只起开关作用,组成的液压系统较复杂,同时,大量液压阀的应用,也降低了系统的可靠性,且系统的动静态特性都较差。
随着液压技术的发展,60年代末出现了比例技术,由于比例控制具有电液伺服系统优良的动、静态特性的优点,且加工制造简单、价格低廉、工作可靠、维护方便。
因而,在设计中,首次将比例技术这一先进技术应用到液压系统中,提高了产品的技术含量。
利用比例技术实现开合模过程的控制,其液压原理图如图六。
此处仅使用一个比例方向阀便实现了需七个传统液压阀方能实现的功能。
这种控制方式实质就是利用比例方向阀的"连续控制",除了能达到液流换向的作用外,还通过控制换向阀的阀芯位置来调节阀口开度来控制流量。
因此,它兼有流量控制和方向控制的功能,而传统的换向阀仅起开关的作用。
从成本上而言,单个比例阀价格较高,但由于它能取代多个普通液压阀,且动、静态特性良好,而压力损失较普通阀小,有利于降低系统能耗和温度,因此,利用比例阀有较好的性能价格比。
在1140液压式硫化机的设计中,充分考虑了各工况的要求,以最经济、简洁的控制方式来满足机器的各项性能要求,在液压系统的设计中做到了运行平稳、冲击小、可靠性高。
为节省安装时间,在液压阀的安装上没有采用常用的板式联接,而是采用集成式联接,该方法将阀串联叠加,如电气上的集成块,一组即可实现某一功能。
另一方面,对一些溢流阀、单向阀采用插装阀,此种阀直接与阀块中相应的孔配合而与叠加阀构成完整的液压系统,叠加阀与插装阀的使用,使液压站结构布置紧凑,管路简化,安装方便。
五、结束语在实际应用中,液压式硫化机替代机械式硫化机已成为无可置疑的发展趋势。
在这种形势下,作为国内硫化机主要生产厂家,大力开展液压硫化机的开发工作,势在必行。
目前,桂林橡胶机械厂已完成1140液压硫化机的设计工作,并提交用户使用。
1140液压式轮胎定型硫化机由存胎器、装胎装置、机架、中心机构、升降驱动装置、硫化室、调模装置、锁模装置、卸胎装置、后充气、热工管路系统、空气管路系统、液压管路系统、电气仪表控制系统等部分组成。
技术指标如下:1.硫化室数目 2个2.硫化室内径 1140mm3.加热方式热板式加热4.中心机构形式 C型5.最大合模力 1360KN6.模具高度范围 190~430 mm7.胎圈直径范围12″~18″8.最大生胎高度 370 mm9.最大生胎外径活络模 740mm两半模 810 mm10.最大内压 2.8Mpa11.最大热板蒸汽压力 1.6 Mpa12.最大定型蒸汽压力 0.25 Mpa13.控制气源压力 0.6 Mpa14.仪表气源净化的0.6 Mpa15.电源三相AC380V±15%50HZ±2%单相AC220V±15%50HZ±2%DC 24V16.负载约16KW17.后充气胎圈直径12″~18″胎圈宽度调节范围 102~228 mm充气轮胎外径 432~863 mm18.重量约14T19.外形极限长X宽X高约4000X3560X4770。