嵌入式μCOS-II实验报告模板

3.1 多任务编程实验
3.1.1 实验目的
1. 本实验的目的是让学生了解uC/OS-II中怎样创建一个任务以及了解uC/OS-II的多任
务调度机制。

3.1.2 实验内容
1. 在Eg1的基础上新建一个任务；
2. 在该任务函数中打印提示信息。

3.1.3 预备知识
1. C语言的基础知识；
2. 程序调试的基础知识和方法。

3.1.4 实验设备
1. 硬件：JXARM9-2410教学实验箱、PC机；
2. 软件：PC机操作系统 Windows 98(2000、XP) ＋ ADT IDE集成开发环境。

3.1.5 实验步骤
本章将以Eg1为基础，在其上添加一个任务。

1. 打开Eg1工程
打开examples/ucos工作区，并设置Eg1工程为活动工程。

然后打开App目录下的eg1.C 文件。

2. 声明任务栈
在eg1.c文件中声明任务堆栈，下面代码中黑体字表示的为新添加的代码：
/* task stack */
OS_STK StackLED[STACKSIZE]= {0, };
OS_STK StackSEG[STACKSIZE]= {0, };
OS_STK StackTEST[STACKSIZE]= {0, };
任务栈以全局变量的方式静态分配，然后在创建任务时使用。

3. 添加任务ID
/* task name string */
char IdLED = '1';
char IdSEG = '2';
char IdTEST = '3';
4. 任务函数声明
/* task entry function */
void TaskLED(void *Id);
void TaskSEG(void *Id);
void TaskTEST(void *Id);
5. 任务函数实现
在TaskSEG函数后添加如下函数：
/*
* Task entry function.
* this task blink the seg every 200 ticks
* that is 1s.
*/
void TaskTEST(void *Id)
{
uHALr_printf("Task3() called\n");
for (;;)
{
OSSchedLock();
uHALr_printf("Task%c() turned\n", *(char *)Id);
User_SEG_Blink();
OSSchedUnlock();
OSTimeDly(100);
}
}
在该函数中实现数码管显示，由于在TaskSEG中也进行了数码管显示，因此，请先将TaskSEG中的数码管显示功能关闭，以更好地看到效果，修改后的TaskSEG函数如下：void TaskSEG(void *Id)
{
uHALr_printf("Task2() called\n");
for (;;)
{
OSSchedLock();
uHALr_printf("Task%c() turned\n", *(char *)Id);
// User_SEG_Blink();
OSSchedUnlock();
OSTimeDly(100);
}
}
6. 创建任务
然后在Main函数中创建任务，添加TaskTEST的创建代码，如下所示：
/*
* create the tasks in uC/OS and assign increasing
* priorities to them so that Task3 at the end of
* the pipeline has the highest priority.
*/
OSTaskCreate(TaskLED, (void *)&IdLED, (OS_STK *)&StackLED[STACKSIZE - 1], 5);
/* Create seg blink tasks */
OSTaskCreate(TaskSEG, (void *)&IdSEG, (OS_STK *)&StackSEG[STACKSIZE - 1], 13);
/* Create test tasks */
OSTaskCreate(TaskTEST, (void *)&IdTEST, (OS_STK *)&StackTEST[STACKSIZE - 1], 15);
7. 编译
选择“Build”->“Rebuild All”功能编译工程，如果出现错误，修改代码，然后重新编译，直到成功。

8. 下载、调试
将该程序下载到JXARM9-2410教学系统中调试，并观察结果，原来在TaskSEG中进行数码管闪烁的功能转移到TaskTEST中。

如果将串口0连接到PC，在超级终端中还可以看到显示。

9. 修改
TaskTEST的优先级在所创建的任务中为最低，根据uC/OS-II的多任务调度策略，总是保证优先级最高的任务先执行，因此，高优先级的任务如果不主动让出CPU（在此程序中调用OSTimeDly将让出其参数中指定个数时钟节拍的CPU资源）资源，则更低优先级的任务将
无法获得CPU资源，在此程序中，如果将TaskSEG的OSTimeDly函数注释掉，那么TaskTEST 将无法获得执行，数码管也不会闪烁，修改后的TaskSEG函数如下：
void TaskSEG(void *Id)
{
uHALr_printf("Task2() called\n");
for (;;)
{
OSSchedLock();
uHALr_printf("Task%c() turned\n", *(char *)Id);
// User_SEG_Blink();
OSSchedUnlock();
// OSTimeDly(100);
}
}
观察实验结果。

如果将TaskTEST的任务优先级修改为比TaskSEG更高的话，TaskTEST将重新获得执行权，数码管将闪烁，如下所示：
/*
* create the tasks in uC/OS and assign increasing
* priorities to them so that Task3 at the end of
* the pipeline has the highest priority.
*/
OSTaskCreate(TaskLED, (void *)&IdLED, (OS_STK *)&StackLED[STACKSIZE - 1], 5);
/* Create seg blink tasks */
OSTaskCreate(TaskSEG, (void *)&IdSEG, (OS_STK *)&StackSEG[STACKSIZE - 1], 13);
/* Create test tasks */
OSTaskCreate(TaskTEST, (void *)&IdTEST, (OS_STK *)&StackTEST[STACKSIZE - 1], 12);。