控制电机作业答案
机电传动控制_作业题及试卷答案
1.2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。
过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。
长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。
3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。
而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。
4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？延时闭合的动合触点延时断开的动断触点延时闭合的动断触点延时断开的动合触点5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P1246.直线电动机的主要特点是什么？答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。
②反应快速。
③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。
④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。
缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。
7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。
直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。
星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。
自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。
延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。
定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。
软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。
变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。
国开作业电机驱动与调控技术-形成性考核一76参考（含答案）
题目：【完形填空题】直流电机的电枢绕组的元件中的电动势是（）,电流是（）。
答案：交流的, 交流的题目：【完形填空题】直流电机若想实现机电能量转换，靠（）电枢磁势的作用答案：交轴题目：【完形填空题】单相异步电容运转电机中的单相不是指（）.答案：单向绕组题目：【完形填空题】单相异步电动机在旋转磁场的作用下，（）感应出电流与旋转磁场相互作用产生（），带动转子转动答案：转子, 旋转转矩题目：【完形填空题】单相异步电动机的单相交流绕组在通入单相交流点后悔产生脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值（）、转速（）的旋转磁动势和，从而在气隙中建立正转和反转磁场和。
答案：相等, 相反题目：【单选题】一台串励直流电动机，若电刷顺转向偏离几何中性线一个角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机转速为：选项A：先升高在降低选项B：降低选项C：升高选项D：保持不变答案：升高题目：【单选题】把直流发电机的转速升高20%，他励方式运行空载电压为U1，并励方式空载电压为U2,则:选项A：U1U2选项B：U1=U2选项C：U1U2选项D：不能判断答案：U1U2题目：【单选题】一台并励直流电动机，在保持转矩不变时，如果电源电压U降为0.5Un,忽略电枢反应和磁路饱和的影响，此时电机的转速：选项A：不变选项B：转速下降选项C：无法判定选项D：转速降低到原来转速的0.5倍答案：转速下降题目：【单选题】直流电动机的电刷逆转向移动一个小角度，电枢反应性质为:选项A：去磁与交磁选项B：纯增磁选项C：增磁与交磁选项D：纯去磁答案：去磁与交磁题目：【单选题】在直流电机中，右行单叠绕组的合成节距y=yc=选项A：Qu/2p选项B：1选项C：(Qu/2p)±ε选项D：2答案：1。
国开作业电机驱动与调控技术-形成性考核三50参考（含答案）
题目：【完形填空题】在同步电机中，只有存在（）电枢反应才能实现机电能量转换。
答案：交轴题目：【完形填空题】同步发电机在过励时从电网吸收（），产生（）电枢反应；同步电动机在过励时向电网输出（），产生（）电枢反应。
答案：超前无功功率, 直轴去磁, 滞后无功功率, 直轴增磁题目：【完形填空题】同步电机处于“欠励磁”状态发出无功的性质为（）。
答案：直轴去磁题目：【完形填空题】同步电机气隙增大，其同步电抗将（）。
答案：减小题目：【完形填空题】同步电机在空载运行时输出（）。
答案：为零题目：【单选题】同步发电机的额定功率指（）。
选项A：转轴上输入的机械功率选项B：电枢端口输出的电功率选项C：电枢端口输入的电功率选项D：转轴上输出的机械功率答案：电枢端口输出的电功率题目：【单选题】同步发电机稳态运行时，若所带负载为感性，则其电枢反应的性质为（）。
选项A：交轴电枢反应选项B：直轴去磁电枢反应选项C：直轴增磁与交轴电枢反应选项D：直轴去磁与交轴电枢反应答案：直轴去磁与交轴电枢反应题目：【单选题】同步发电机稳定短路电流不很大的原因是（）。
选项A：漏阻抗较大选项B：同步电抗较大选项C：短路电流产生去磁作用较强选项D：电枢反应产生增磁作用答案：短路电流产生去磁作用较强题目：【单选题】对称负载运行时，凸极同步发电机阻抗大小顺序排列为（）。
选项A：XdXadXqXadXσ选项B：XqXaqXdXadXσ选项C：XσXadXdXaqXq选项D：XadXdXaqXqXσ答案：XdXadXqXadXσ题目：【单选题】同步补偿机的作用是（）。
选项A：作为同步发电机的励磁电源选项B：作为用户的备用电源选项C：补偿电网电力不足选项D：改善电网功率因数答案：改善电网功率因数题目：【单选题】一台同步发电机在额定负载时增加励磁电流，则 () 。
选项A：电磁功率不变，功率角增加选项B：电磁功率增加，功率角增加。
东大14秋学期《交流电机控制技术Ⅱ》在线作业1答案
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
?
正确答案：A
8.基频以下变频调速时为了维持最大转矩恒定，在较低频率时应适当提高（）。
A.定子电流
B.定子电压
C.电源频率
D.电机转速
?
正确答案：B
9.由D触发器构建的环形分配器，设初始状态111000，在第1个时钟脉冲上沿触发器状态为（）A. B. C. D.
A. 111000
B. 110000
C. 000111
D. 011100
?
正确答案：D
10.在矢量控制中以同步转速旋转的坐标系是（）。
A. ABC坐标系B. C. D.
B.dq坐标系
C.αβ坐标系
D. MT坐标系
?
正确答案：D
二,判断题
1.交交变频器主电路包括整流、直流滤波、逆变环节。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
2.电流型逆变器输出电流波形为方波；输出电压波形为正弦波。（）
5.在变频技术中，绝缘栅双极型晶体管的英文缩写是：（）。
A. GTO
B. MOSFET
C. PIC
D. IGBT
?
正确答案：D
6.载波比N的数学表达式是（）。
A.
B.
C.
D.?正确答案：C7. 180°导电型的三相桥式逆变电路主开关的导通时间是（）电角度。
A. 180°
B. 150°
C. 120°
D. 360°
?
正确答案：A
3.异步电动机矢量控制系统的矢量回转器是（）坐标之间的变换。
东大14秋学期《交流电机控制技术Ⅰ》在线作业1答案
14秋学期《交流电机控制技术Ⅰ》在线作业1
一,单选题
1. 在选择逆变器的开关器件时，应考虑开关器件的关断时间与负载电流有关当电动机（）时，换流时间最长。
A. 满载
B. 空载
C. 1/2负载
D. ABC都不是
?
正确答案：B
2. 在SPWM变频调速系统中，用（）单元进行加速时间和减速时间控制。
A. 压控振荡器
B. 驱动电路
C. 函数发生器
D. 比较器
?
正确答案：A
3. 电流型逆变器的换流时间（）。
A. 与负载参数无关
B. 与电路参数无关
C. 与负载和电路参数都有关
D.
不能确定
?
正确答案：C
4. 矢量控制系统对空间矢量进行分解，若取x轴为定子A轴，则坐标系是（）坐标系
A.
ABC
B. dq
C. αβ
D. MT
?
正确答案：C
5. 带辅助晶闸管的电压逆变器的辅助晶闸管导通产生一个（）脉冲。
A. 窄
B. 宽
C. 和主晶闸管一样的
D. 宽度变化的。
《电机与控制》作业二含习题解答
《电机与控制》作业二（含习题解答）1.一般单相异步电动机若无起动绕组时，能否自行起动？一般单相异步电动机无起动绕组时，是不能自行起动的。
因为单相绕组通入正弦交流电，只能建立随电源频率交变的脉振磁场，而不是旋转磁场，不可能使转子产生转矩。
2.一台定子绕组Y接的三相鼠笼式异步电动机轻载运行，若一相引出线突然断线，电动机还能否继续运行？停下来后能否重新起动？为什么？一台定子绕组Y接的三相鼠笼式异步电动机轻载运行，若一相引出线突然断线，电动机会继续运行，但此时旋转磁场已由园形旋转磁场变成椭园形旋转磁场，转子的转矩变小，轻载可能继续运行，重载就可能带不动了。
同样道理，若电动机停下来再重新起动，也要看轴上负载的大小，起动转矩若大于负载转矩电动机可以转起来，如果起动转矩小于负载转矩电动机就可能转不起来。
3.简述罩极式单相异步电动机的工作原理。
罩极式单相异步电动机的转向如何确定？若不拆卸重新装配转子，是否可以使其反转？这种电动机的主要优缺点是什么？罩极式异步电动机的罩极部分与未罩部分产生的磁通之间，在空间相差一个电角度，在时间上也差一个电角度，会在气隙中产生椭园形旋转磁场，切割转子导条建立转矩，而使电动机运转。
电动机的旋转方向总是从超前相绕组的轴线，转向滞后相绕组的轴线，若不拆卸重新装配转子，电动机是不可能反转的。
这种罩极式异步电动机的优点是结构简单、制造方便、价格便宜，常用于小风扇、电唱机等起动转矩要求不大的场合；其缺点是只能单方向运转。
4.电容分相式单相异步电动机有哪几种不同型式，各有什么优缺点？如何改变电容分相式单相异步电动机的转向？电容分相式单相异步电动机分为电容起动异步电动机、电容运转异步电动机和电容起动与运转异步电动机三种。
电容起动异步电动机所配电容使电动机在起动时旋转磁场是园形的，可产生较大的起动转矩。
电容运转异步电动机所配电容使电动机在运转时旋转磁场是园形的，在运转时可产生较大的拖动转矩。
电容起动与运转异步电动机配两个电容，使电动机在起动和运转时都可得到比较好的性能。
《机电传动与控制》作业答案
单项选择题1、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）.Φ.Ke.U2、一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，则减弱励磁（）。
.不变.增大.减少3、直流电器的线圈（）接入与其额定电压相等的交流电源使用。
.不能.能4、三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）。
.停转.减少.增大5、晶闸管触发电路中，（）的功能是调节触发脉冲发生的时刻。
.同步电路.移相控制.脉冲形成.脉冲功率放大6、拖动电梯的电动机应选择（）工作制电动机。
.以上均不正确.连续.短时.重复短时7、大功率二极管即整流二极管属于（）。
.可控型开关器件.不可控型开关器件8、 PLC的小型机的控制点一般在（）点之内。
.128.256.64.329、下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点 ( ).有.没有10、交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）。
.有源逆变.无源逆变11、我国标准工业电流频率为（）。
. E. 220HZ.50HZ.60HZ.380HZ12、三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩( ).大.小.相同13、直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于 ( ).电动状态.发电状态14、交流伺服电动机的基本结构中减去了直流伺服电动机中的（）部件，提高了运行的可靠性。
.定子.换向器.转子15、三相异步电动机中断了一根电源线后，（）启动。
.能.不能16、步进电动机驱动电源的功率放大电路中，高低压驱动线路的优点是（）。
.输出转矩高.功耗小.运行平稳性好.大功率管数量少17、电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括（）。
. D. 双极型器件.不可控型器件.半控型器件.全控型器件18、一般反应式步进电动机的步距角为（）度。
. C. 0.75-3.0.25-0.75.5-8.3-519、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）。
电机与控制系统 平时作业
平时作业一、填空题（30分）1、电力拖动系统中拖动生产机械运行的电动机，根据供电系统不同可以分为电动机和电动机两大类；根据转速特性，后者又可分为同步电动机和异步电动机两种；后者根据转子绕组的结构形式可分为电动机和电动机。
2、直流发电机的额定功率是指功率，而直流电动机的额定功率是指（）功率。
3、一台三相四极异步电动机，额定转速是1440r／min，若电源频率是50Hz，则电动机的同步转速是，额定转差率为；极对数为3的同步电动机通以60Hz的交流电，其转速为。
4、运动控制系统的动态性能指标主要有，，，（）和。
5、常用的可控直流电源有和；实际应用中采用的传递函数分别是和。
6、一台直流电动机由额定运行状态转速下降到原来的80%，而励磁电流、电枢电流都不变，其电枢电动势变为原来的，电磁转矩为原来的。
7、下图为他励直流电动机的功率流图，请在其中适当的位置填入：P Cua、P1、P M、P2和p0。
8、右图为某三相感应电动机的人为特性图，RΩ1，RΩ2，RΩ3中最大，最小，对应的机械特性起动转矩最大。
二、简答题（40分）1、直流电动机的固有机械特性分布在哪几个象限？直流电动机的人为机械特性有哪几种？写出直流电动机固有和人为机械特性表达式（10分）2、同步电机的运行方式有哪些？什么是同步电机的电枢反应？简述双反应原理（6分）3、换向器由什么组成？换向器在直流电机中起什么作用?（5分）4、三相异步电动机的机械特性有可能出现在哪几个象限？简述各象限中电机的运行状况。
（8分）5、同步电动机能否自行起动？起动方法有哪些？（4分）6、三相感应电动机负载运行时主磁通在定、转子绕组中感应电动势的频率一样吗？两个频率之间数量关系如何？画出T形等效电路图并阐述附加电阻的物理意义。
（6分）三、计算题（30分）1、（10分）某直流他励电动机额定数据如下：P N=10[kW],U N＝220[V]，n N ＝1000[r/min]，I N＝53.2[A]，电枢回路总电阻Ra＝0.393[Ω]，忽略空载转矩T0，且不计电感的影响与电枢反应，电动机带额定负载运行时，（1）若电枢回路中突然串入RΩ=1.5Ω的电阻，计算串入电阻瞬间的电枢电流以及稳定后的电枢电流与转速；（2）若仅在励磁回路中串电阻，使磁通减少15%，计算磁通突然减少时瞬间的电枢电流以及稳定后的电枢电流与转速。
大工20春《电机与拖动》在线作业2答案
(单选题)1: 发电机并联运行的目的就是要向电网输出()。
A: 有功功率
B: 无功功率
C: 有功功率和无功功率
D: 机械功率
正确答案: C
(单选题)2: 同步发电机的电磁功率为()。
A: 输出的有功功率与电枢铜损耗之和
B: 输入的有功功率与电枢铜损耗之和
C: 电枢铁损耗与电枢铜损耗之和
D: 空载损耗与机械损耗之和
正确答案: A
(单选题)3: 控制电机的主要任务是()控制信号。
A: 转换
B: 传递
C: 转换和传递
D: 输出
正确答案: C
(单选题)4: 旋转磁场每一磁极在定子内圆所占的距离称为()。
A: 极距
B: 节距
C: 相带
D: 线圈
正确答案: A
(单选题)5: 如果同步电机转子主磁场与气隙合成磁场的轴线重合,则电磁转矩为()。
A: 很大
B: 很小
C: 零
D: 不能确定
正确答案: C
(单选题)6: 旋转变压器是一种用于测量和传输()信号的精密控制微电机。
A: 功率
B: 转角
C: 电压
D: 电流
正确答案: B
(单选题)7: 步进电动机由于它的共组特性又被称为()。
A: 脉冲电动机。
20春学期《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业2
20春学期《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业2
载波比N的数学表达式是（）。
A:A
B:B
C:C
D:D
答案：C
交交变频器工作时如果输出电压电流均为正值说明当前（）处在截止状态。
A:正组
B:反组
C:整流器
D:逆变器
答案：B
交流异步电动机进行恒转矩变频调速时,转速差n1-n的值（）。
A:不变
B:随转速n成正比例变化
C:随转速n成反比例变化
D:不能确定
答案：A
交直交电压型变频器的中间直流电路主要储能元件是（）。
A:大电抗器
B:小电抗器
C:大电容器
D:小电容器
答案：C
异步电动机矢量控制系统的3/2坐标变换，是（）坐标之间的变换。
A:两个静止
B:静止和旋转
C:静止和同步旋转
D:直角和极
答案：A
交交变频器无环流工作方式，在进行组间换组时，为了防止短路事故（）。
A:不应该设置死区
B:应该设置死区
C:AB都不行
D:设不设无所谓
答案：B
变频调速技术中PWM表示的意思是（）
A:变压变频
B:功率开关
C:变频调速
D:脉冲宽度调制
答案：D
由D触发器构建的环形分配器，如果在任意时刻都有两个Q端输出1，则可得到宽（）的六路脉冲输出。
A:180°
B:120°
C:150°。
[东北大学]20年7月考试《交流电机控制技术Ⅰ》考核作业(参考答案)
![[东北大学]20年7月考试《交流电机控制技术Ⅰ》考核作业(参考答案)](https://img.taocdn.com/s3/m/710924a8f111f18582d05a4a.png)
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院交流电机控制技术I 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 6 页）1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。
（X ）2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f 为常数（ √ ）3. 异步电动机矢量控制中，MT 坐标系的电磁量是直流量。
（√ ）4. 在矢量控制中以定子A 轴为参考轴的坐标系是dq 坐标系。
（ X ）5. 交交变频器输出电压频率与输入电网电压的频率相同。
（ X ）6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz 。
（Ｘ ）7. 规则采样法的采样区间是等宽的（ √ ）8. 串联二极管的电流型逆变器换流中的尖峰电压出现在二极管换流时刻（ √ ） 9. 在选择逆变器的开关器件时，可以不考虑元件承受反压的时间。
（ X ） 10. 交直交变频器是直接变频器。
（ X ）11.按照VT1~VT6顺序导通逆变器主开关为三相异步电动机提供变频电源，ABC 三相的下桥臂开关编号分别是VT2、VT4、VT6。
（√ ）12．变频调速时，在基频以上通常采用恒磁通变频调速，其协调控制原则为U/f 等于常数。
（√ ）13. 变频器按变换的环节分为交—交变频器和交—直—交变频器；前者称为间接式变频器，后者称为直接式变频器。
（X ）14.变频器按直流环节储能元件不同分为电流型变频器和电压型变频器。
（√ ）15. 矢量控制理论中涉及的三个主要坐标系分别是ABC 、 αβ 和 MT ；其中ABC 和αβ是旋转三相坐标系。
（√ ）16. 在矢量控理论中将三相坐标系下的三个时间变量写成2[()()()]A A B C x k x t ax t a x t =++形式的空间矢量,是以定子A 轴为参考轴的空间矢量表达式。
（√ ）17. a A j x x e θ-=是以转子a 轴为参考轴的空间矢量表达式。
（ √） 18. axj x a x x e θ-=是以任意x 轴为参考轴的空间矢量表达式。
[东北大学]21春学期《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业3
![[东北大学]21春学期《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业3](https://img.taocdn.com/s3/m/02f14097e45c3b3566ec8b79.png)
4.恒功率变频调速协调控制原则是()。 A.A B.B C.C D.D 答案：C
5.在PWM变频调速过程中，始终保持载波比fc/fr=常数时，称为()调制方式。 A.异步 B.分级同步 C.同步 D.不确定 答案：C
二、判断题 1.直接转() 答案：正确
2.在矢量控制理论中ABC和αβ是静止坐标系，MT是旋转坐标系。() 答案：正确
3.直接转矩控制中，6个开关的8种状态对应着7种电压状态。() 答案：正确
4.使用谐波消除法消除5次谐波需要列出5个方程。() 答案：错误
10.在选择逆变器的开关器件时，可以不考虑元件承受反压的时间。() 答案：错误
5.变频技术中智能功率模块的英文缩写是IPM。() 答案：正确
6.变频技术中智能功率模块的英文缩写是IPM。() 答案：正确
7.交直交电流型变频器中间直流电路的储能元件是一个大电抗。() 答案：正确
8.交直交变频调速系统主电路主要由整流、换流、逆变三部分组成。() 答案：错误
9.零电压矢量在直接转矩控制中不起任何作用。() 答案：错误
21春学期《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业3
一、单选题 1.直接转矩控制系统在电磁转矩控制中采用了零电压矢量是为了()。 A.减小定子电流 B.减小转矩脉动 C.降低电压 D.降低转速 答案：B
2.由D触发器构建的环形分配器，如果在任意时刻都有两个Q端输出1，则可得到宽()的六路脉冲输出。 A.180° B.120° C.150° D.不确定 答案：B
东大14秋学期《交流电机控制技术Ⅰ》在线作业2答案
14秋学期《交流电机控制技术Ⅰ》在线作业2
一,单选题
1. 由D触发器构建的环形分配器，设初始状态110000，在第2个时钟脉冲上沿触发器状态为（）
A. 110000
B. 011000
C. 001100
D. 000011
?
正确答案：B
2. 带辅助晶闸管的电压逆变器的辅助晶闸管导通产生一个（）脉冲。
A. 窄
B. 宽
C. 和主晶闸管一样的
D. 宽度变化的
?
正确答案：A
3. 在选择逆变器的开关器件时，应考虑换流时刻器件的关断时间（）承受反压的时间。
A. 等于
B. 大于
C. 小于
D. 与反压时间无关
?
正确答案：C
4. 在矢量控制中以转子角速度旋转的坐标系是（）
A. ABC坐标系
B. dq坐标系
C. αβ坐标系
D. MT坐标系
?
正确答案：B
5. 恒功率变频调速协调控制原则是（）
A.
B.
C.
D.
?
正确答案：C。
(华拉)机电传动控制 离线作业
一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）1．机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩a. 大小相等b. 方向相反c. 大小相等，方向相反d. 无法确定2. 某机电系统中，电动机输出转矩大于负载转矩，则系统正处于a. 加速b. 减速c. 匀速d. 不确定3. 在单轴拖动系统中，已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于a. 加速b. 减速c. 匀速d. 静止4．在机电系统中，已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的方向与转速相反，则系统正处于a. 加速b.减速c.匀速d.静止二、试说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）（a） (b) (c) (d)a）加速b）减速c）减速d）加速机电传动控制第三章作业1一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）1．直流电动机的作用是A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D.无法确定2．直流发电机的作用是A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C ．电能和机械能互相转换 D.无法确定 3．直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为A ．拖动转矩 B.阻转矩 C.不确定4．直流发电机的电磁转矩为A ．拖动转矩 B.阻转矩 C.不确定 5．直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为A ．电源电动势 B.反电动势 C.不确定 6．直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向 A ．相反 B.相同 C.不确定二、 判断题1．直流电动机的固有启动特性为启动电流大、启动转矩小。
A. 正确 B. 错误2．已知直流电动机的额定功率为1.1kW ，额定电压为110V ， 电枢电阻为0.4Ω，额定效率为80%。
现要求启动电流不超过额定电流的两倍。
则第1级启动电阻不大于4ΩA. 正确B. 错误三、 计算题有台直流他励电动机，如下图所示，其铭牌数据为： 5.5N P kW =，N U =f U =220V ，N n =1500r/min,0.8η=，0.2a R =Ω。
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1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定?答根据转矩平衡方程式， 当负载转矩不变时， 电磁转矩不变； 加上励磁电流If 不变， 磁通Φ不变， 所以电枢电流Ia 也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。
2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图 3 - 33)， 就会发现， 当其他条件不变， 而只是减小发电机负载电阻RL 时， 电动机的转速就下降。
试问这是什么原因?3. 一台他励直流电动机， 如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变， 而仅仅提高电枢端电压， 试问电枢电流、 转速变化怎样?答：最终电枢电流不变，转速升高4. 已知一台直流电动机， 其电枢额定电压Ua =110 V ， 额定运行时的电枢电流Ia =0.4 A ， 转速n =3600 r/m in , 它的电枢电阻Ra =50 Ω， 空载阻转矩T 0=15 m N ·m 。
试问该电动机额定负载转矩是多少?122L a R I T T I n ↓⇒↑⇒↑⇒↑⇒↑⇒↓发发发电电5. 用一对完全相同的直流机组成电动机—发电机组，它们的励磁电压均为110 V，电枢电阻Ra=75 Ω。
已知当发电机不接负载，电动机电枢电压加110 V时，电动机的电枢电流为0.12 A，绕组的转速为4500 r/m in。
试问：(1) 发电机空载时的电枢电压为多少伏?(2) 电动机的电枢电压仍为110 V，而发电机接上0.5 kΩ的负载时，机组的转速n是多大(设空载阻转矩为恒值)?6. 一台直流电动机，额定转速为3000 r/m in。
如果电枢电压和励磁电压均为额定值，试问该电机是否允许在转速n=2500 r/m in下长期运转? 为什么?答：不能，因为根据电压平衡方程式，若电枢电压和励磁电压均为额定值，转速小于额定转速的情况下，电动机的电枢电流必然大于额定电流，电动机的电枢电流长期大于额定电流，必将烧坏电动机的电枢绕组7. 直流电动机在转轴卡死的情况下能否加电枢电压? 如果加额定电压将会有什么后果?答：不能，因为电动机在转轴卡死的情况小，加额定的电枢电压，则电压将全部加载电枢绕组上，此时的电枢电流为堵转电流，堵转电流远远大于电枢绕组的额定电流，必将烧坏电动机的电枢绕组。
8. 并励电动机能否用改变电源电压极性的方法来改变电动机的转向?答：不能，改变电动机的转向有两种方法：改变磁通的方向和改变电枢电流的方向，如果同时改变磁通的方向和电枢电流的方向，则电动机的转向不变。
并励电动机若改变电源电压的极性，将同时改变磁通的方向和电枢电流的方向，则电动机的转向不变。
9. 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化? 并说明由原来的稳态到达新的稳态的物理过程。
10. 请用电压平衡方程式解释直流电动机的机械特性为什么是一条下倾的曲线? 为什么放大器内阻越大，机械特性就越软?11. 直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区? 调节特性死区的大小与哪些因素有关?12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)，测得始动电压为4 Ｖ，当电枢电压Ua=50 V时，其转速为1500 r/m in。
若要求转速达到3000 r/m in，试问要加多大的电枢电压?1.各种自整角机的国内代号分别是什么?自整角机的型号中各量含义是什么?答：常见自整角机的国内代号：力矩式发送机：ZLF，力矩式接收机：ZLJ，控制式发送机：ZKF，控制式变压器：ZKB，差动发送机：ZCF，差动接收机：ZCJ，控制式差动发送机：ZKC。
型号中前两位数字(由左向右排列)表示机座号, 中间三个字母表示产品名称代号, 后两位数字表示性能参数序号。
2. 何为脉振磁场?它有何特点和性质?答：脉振磁场：是一种空间位置固定而幅值在正负最大值之间变化的磁场。
单相绕组，通入单相交流电时，便产生两极脉振磁场。
单相基波脉振磁场的物理意义可归纳为如下两点：(1) 对某瞬时来说，磁场的大小沿定子内圆周长方向作余弦分布；(2) 对气隙中某一点而言，磁场的大小随时间作正弦变化。
3. 自整角变压器的转子绕组能否产生磁势? 如果能，请说明有何性质?答：若自整角变压器的转子绕组电路闭合，则会有输出电流产生，该电流也为单相正弦交流电，则该电流通过自整角变压器的转子绕组（单相绕组）必然产生两极脉振磁场。
该磁场具备脉振磁场的两个性质：(1) 对某瞬时来说，磁场的大小沿定子内圆周长方向作余弦分布；(2) 对气隙中某一点而言，磁场的大小随时间作正弦变化。
4.说明ZK F的定子磁密的产生及特点。
如果将控制式运行的自整角机中定子绕组三根引出线改接, 例如图5 - 19中的D1和D′2联, D2和D′1联, 而D3仍和D′3联接, 其协调位置和失调角又如何分析?答：控制式发送机的转子励磁绕组产生的励磁磁场气隙磁通密度在空间按余弦波分布，它在定子同步绕组中分别感应出时间相位相同、幅值与转角θ1有关的变压器电势，这些电势在ZKF的定子绕组中产生电流，形成磁场。
其特点是：(1) 定子三相合成磁密相量和励磁绕组轴线重合, 但和励磁磁场反向。
(2) 故定子合成磁场也是一个脉振磁场。
(3) 定子三相合成脉振磁场的幅值恒为一相磁密最大值的3/2倍, 它的大小与转子相对定子的位置角θ1无关。
其协调位置将超前原位置120°，失调角γ=-［30°+（θ2-θ1）］5.三台自整角机如图5 - 34接线。
中间一台为力矩式差动接收机, 左右两台为力矩式发送机, 试问：当左、右边两台发送机分别转过θ1、θ2角度时, 中间的接收机转子将转过的角度θ和θ1、θ2之间是什么关系?答：有图可知，θ1<θ2，他们都是顺时针方向旋转；所以θ=θ2-θ1，则中间的接收机将顺时针转过θ=θ2-θ1的角度。
原、副边都补偿的正余弦旋转变压器原边和副边都补偿时的正余弦旋转变压器如图6 - 7 所示, 此时其四个绕组全部用上, 转子两个绕组接有外接阻抗Z L和Z′, 允许Z L有所改变。
和单独副边或单独原边补偿的两种方法比较, 采用原、副边都补偿的方法, 对消除输出特性畸变的效果更好。
这是因为, 单独副边补偿时补偿所用阻抗Z′的数值和旋转变压器所带的负载阻抗Z L的值必须相等。
对于变动的负载阻抗来说, 这样不能实现完全补偿。
1.消除旋转变压器输出特性曲线畸变的方法是什么?答：原边补偿和副边补偿。
2.正余弦旋转变压器副边全补偿的条件是什么?原边全补偿的条件又是什么? 答：副边全补偿的条件是：转子另一输出绕组接一个等于负载阻抗Z L的阻抗；原边全补偿的条件是：定子交轴绕组外接阻抗Z等于励磁电源内阻抗Z n。
3.旋转变压器副方全补偿时只产生与转角如何(有关; 无关)的直轴磁场?而能否(不; 可以)产生交轴磁场, 其原因是什么?答：旋转变压器副方全补偿时只产生与转角有关的直轴磁场，不产生交轴磁场, 其原因是：对称绕组不产生交轴磁场或者说它们产生的交轴磁场相互抵消。
4.采用原方全补偿时, 旋转变压器在工作时交轴磁通在某绕组中感生电流, 该电流所产生的磁通对交轴磁通有什么作用?单独原边全补偿时, 负载阻抗改变将能否(不; 可以)影响其补偿程度, 即与负载阻抗值的改变是否有关?答：感生电流所产生的磁通对交轴磁通有去磁作用，单独原边全补偿时, 负载阻抗改变不影响其补偿程度, 即与负载阻抗值的改变无关。
5.线性旋转变压器是如何从正余弦旋转变压器演变过来的?线性旋转变压器的转子绕组输出电压UR 2和转角θ的关系式是什么?改进后的线性旋变, 当误差小于0.1%时,转角θ的角度范围是什么?答：将正余弦旋转变压器的定子励磁绕组和转子余弦输出绕组串联, 并作为励磁的原边。
定子交轴绕组短接作为原边补偿, 转子正弦输出绕组作为输出绕组，即可将正余弦旋转变压器变为线性旋转变压器。
线性旋转变压器的转子绕组输出电压UR 2和转角θ的关系式是：改进后的线性旋变, 当误差小于0.1%时,转角θ的角度范围是±60°。
7.感应移相器的主要特点是什么? 具备这些特点的原因是什么?答：感应移相器的主要特点是：输出电压的相位与转子转角成线性关系, 而且其输出电压的幅值能保持恒定。
原因是：将旋转变压器接上移相电路构成感应移相器后，其本身的参数和外接电路满足以下两个条件时:其输出电压的相位与转子转角满足下面函数式1. 单相绕组通入直流电、 交流电及两相绕组通入两相交流电各形成什么磁场? 它们的气隙磁通密度在空间怎样分布， 在时间上又怎样变化?答：单相绕组通入直流电会形成恒定的磁场，单相绕组通入交流电会形成脉振磁场；两相绕组通入两相交流电会形成脉振磁场或旋转磁场。
恒定磁场在磁场内部是一个匀强磁场，不随时间变化。
脉振磁场的幅值位置不变，其振幅永远随时间交变；对某瞬时来说， 磁场的大小沿定子内圆周长方向作余弦分布，对气隙中某一点而言， 磁场的大小随时间作正弦变化。
圆形旋转磁场的特点是： 它的磁通密度在空间按正弦规律分布， 其幅值不变并以恒定的速度在空间旋转。
2. 何为对称状态? 何为非对称状态? 交流伺服电动机在通常运行时是怎样的磁场? 两相绕组通上相位相同的交流电流能否形成旋转磁场?答：一般地， 当两相绕组产生圆形旋转磁场时， 这时加在定子绕组上的电压分别定义为额定励磁电压和额定控制电压， 并称两相交流伺服电动机处于对称状态。
当两相绕组产生椭圆形旋转磁场时， 称两相交流伺服电动机处于非对称状态。
两相绕组通上相位相同的交流电流不能形成旋转磁场，只能形成脉振磁场3. 当两相绕组匝数相等和不相等时， 加在两相绕组上的电压及电流应符合怎样条件才能产生圆形旋转磁场?答：当两相绕组匝数相等时，加在两相绕组上的电压及电流值应相等才能产生圆形旋转磁场。
当两相绕组有效匝数不等时， 若要产生圆形旋转磁场， 电流值应与绕组匝数成反比，电压θθcos 1sin 12u f u R k U k U +=⎪⎭⎪⎬⎫-=+=R R R R R C R R X R 22221ω)45(2o &&-=θj R R e E U值应与绕组匝数成正比。
4. 改变交流伺服电动机转向的方法有哪些? 为什么能改变?答：把励磁与控制两相绕组中任意一相绕组上所加的电压反相(即相位改变180°)， 就可以改变旋转磁场的转向。
因为旋转磁场的转向是从超前相的绕组轴线(此绕组中流有相位上超前的电流)转到落后相的绕组轴线，而超前的相位刚好为90°。
5. 什么叫作同步速” 如何决定? 假如电源频率为60 Hz ， 电机极数为6， 电机的同步速等于多少?答：旋转磁场的转速常称为同步速， 以n s 表示。