常用电动执行机构工作原理及调试方法.. 共25页
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
常用电动执行机构工作原理及调试方法分析
直行程电动执行机构
角行程电动执行机构
电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的由远程控制和 就地控制的电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸，水 厂等部门。
常用电动执行机构工作原理
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。一体化电动执行机构： 控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。分体式
控制回路解释-2
现在我们来看一下阀门处于就地状态：按下SO开按钮则开过程控 制回路经过J2的常闭触点-J1线圈-开力矩常闭触点-开行程常闭触点 -N J1开继电器线圈吸合；J1接触器常开触点闭合，构成自保持。其 主接点闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全 开位置时，开行程开关OAS2动作，切断控制回路，J1掉电复位，电 机失电停转，同时行程开关OAS1动作，Z1中间继电器得电吸合，阀 门开到位，D1开指示灯亮起。 按下SC关按钮则关过程控制回路经过J1的常闭触点-J2线圈-关力 矩常闭触点-关行程常闭触点-N J2开继电器线圈吸合；J2接触器常 开触点闭合，构成自保持。其主接点闭合，接通电机回路，电机反 转，阀门关闭，当阀门达到全关位置时，关行程开关CAS2动作，切 断控制回路，J2掉电复位，电机失电停转，同时行程开关CAS1动作， Z2中间继电器得电吸合，阀门关到位，D2关指示灯亮起。 当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关 动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中 间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开， 关的互锁。
常用电动执行机构 工作原理及调试方法
北仑培训基地初级教材
电动执行机构基本介绍及应用
通俗一些可以说电动执行机构可以分为电动门和电动执行挡板两 大类，安装在汽水，油管道上和阀门（闸阀，球阀，节流阀）连接 的电动执行机构统称为电动门。安装在风道，烟道上面的电动执行 机构统称为电动执行挡板.
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法摘要：主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。
前言DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。
一、电动执行器的基本结构及其工作原理电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。
它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA 直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。
1、电动执行器的基本结构它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。
伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。
执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。
2、电动执行器的工作原理当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。
这时位置发送器的输出电流也为零位。
当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-I f﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。
反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种能够将电能转化为机械能的设备。
它在自动控制系统中扮演着重要的角色，广泛应用于工业控制、航空航天、机械制造等领域。
电动执行器的工作原理可以简要地概括为：通过电动机驱动，将电能转化为机械能，以完成执行器的运动。
下面将详细介绍电动执行器的工作原理。
1. 电动机驱动：电动执行器通常由直流电机或交流电机驱动。
电机通过给定的电压和电流，将电能转化为机械能，实现执行器的动作。
直流电机通过直流电源提供的电压和电流来驱动，交流电机则通过变频器将交流电源的频率和电压进行调节。
2. 传动系统：电动执行器中的传动系统主要由电机输出轴、传动装置和执行机构组成。
电机输出轴将电机的转动运动传递给传动装置，常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动等。
传动装置再将电机输出的转矩和转速传递给执行机构，驱动执行机构的运动。
3. 控制系统：电动执行器的控制系统负责控制电机的运行状态和执行机构的工作。
控制系统通常由传感器、控制器和执行机构组成。
传感器用于感知执行器的位置、速度和负载等信息，控制器根据传感器提供的信息进行计算和判断，并根据需要发送控制信号给电机和执行机构，从而实现执行器的精确控制。
4. 电源系统：电动执行器的电源系统为其提供所需的电能。
根据不同的应用需求，电源系统可以采用直流电源或交流电源。
电源系统通常包括电源输入端、电源转换模块和电源管理模块。
电源输入端接收外部电源供电，电源转换模块将外部电源的电压和电流进行转换，电源管理模块则负责稳定电源输出，并提供过载保护和电能储存等功能。
5. 安全保护系统：电动执行器通常配备安全保护系统，以确保其安全可靠地工作。
安全保护系统通常包括过载保护、过热保护、电机反转保护等功能。
过载保护模块可以检测电机额定负载的变化，当负载超过额定值时，及时停止电机工作，避免电机过载。
过热保护模块可以检测电机的温度，当温度超过设定值时，及时停止电机工作，防止电机过热损坏。
总结：电动执行器通过电动机驱动，将电能转化为机械能，实现执行器的运动。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º，迫
使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实现
对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增大
到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移
，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从而
实现对电动装置输出转矩的控整制理p。pt
整理ppt
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AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始位
置，开行程确认结束。
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AUMA电动门调试方法-2
下面我们来看一下AUMA 电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是 出厂设定好的，禁止调整的） 力矩开关调整：同时松开力矩盘上的 两颗标志为“O”的螺钉，调整力矩指示盘P到适当的指示位置。重新 旋紧两个颗“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。
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电动头很少操
电动 作导致牛油分 机务更换润滑油
头油 裂
泄漏
密封件损坏
更换
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试验报告填写
1、讲解电动门调试报告
整理ppt
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当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关
动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中
间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开，
关的互锁。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
常用电动执行机构工作原理及调试方法常用的电动执行机构有电动推杆、电动滑块、电动阀门、电动门窗等。
它们的工作原理是通过电动机驱动，将电能转化为机械能，从而实现工作效果。
在这些电动执行机构中，最常见的是电动推杆，下文将以电动推杆为例，介绍其工作原理及调试方法。
电动推杆是一种能够实现线性运动的电动执行机构，在工业生产和自动控制中被广泛应用。
其主要由电动机、减速器、导杆、导套、推杆和限位开关组成。
电动推杆的工作原理如下：1.电动推杆的驱动器通常是电动机，电能被转化为机械能，驱动推杆的运动。
2.电动机通过减速器减速后，传动到推杆上，使其进行线性运动。
3.导杆和导套位于推杆的两侧，保证推杆的线性运动路径。
4.限位开关用于控制推杆的行程，当推杆达到预定位置时，限位开关会自动停止推杆的运动。
调试电动推杆的方法如下：1.检查电源及控制回路：确认电源和控制线路的连接是否正常，检查是否有断线或短路等情况。
2.检查电动执行机构的机械部分：检查推杆、导杆、导套等机械部件是否有松动、卡滞或磨损等情况，需要及时修复或更换。
3.检查减速器：检查减速器的齿轮、油封等部件是否正常，需要及时润滑或更换。
4.检查限位开关：检查限位开关的位置和调整是否准确，需要确保其在推杆达到预定位置时能够及时切断电源。
5.调试运动轨迹：根据实际需要，调整电动推杆的运动轨迹，保证其在工作过程中的准确性和稳定性。
6.检查电机：检查电机的工作是否正常，如有问题，需要进行修理或更换。
总之，电动执行机构在自动化控制中起着至关重要的作用。
了解其工作原理和调试方法，能够帮助我们更好地进行安装、维护和故障排除。
在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的电动执行机构，并合理调试，以保证其正常运行，提高生产效率。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理引言：电动执行器是一种用电动机驱动的装置，用于控制和操作机械设备。
它通过将电能转化为机械能，实现对阀门、门窗、泵等设备的开关和调节。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理。
一、电动执行器的组成部份1.1 电动机电动执行器中的电动机是核心部件，负责提供驱动力。
通常采用交流电动机或者直流电动机，其类型和功率根据具体应用场景而定。
电动机通过电源供电，产生旋转力，驱动执行器的运动。
1.2 传动装置传动装置是将电动机的旋转运动转化为执行器的线性或者旋转运动的部件。
常见的传动装置包括齿轮传动、蜗杆传动和链条传动等。
传动装置的设计和选择需要考虑执行器的工作负载、速度和精度要求。
1.3 控制系统控制系统是电动执行器的智能核心，用于控制执行器的运动和位置。
它通常由电路板、传感器和控制软件组成。
电路板负责接收来自用户或者外部设备的指令，并将其转化为电信号，通过控制软件控制电动机的运动。
传感器用于监测执行器的位置和状态，反馈给控制系统，实现闭环控制。
二、电动执行器的工作原理2.1 电源供电电动执行器通过外部电源供电，将电能转化为机械能。
交流电动执行器普通使用交流电源，直流电动执行器则使用直流电源。
电源的电压和频率需要与电动执行器的额定电压和频率匹配，以确保正常工作。
2.2 信号输入电动执行器的控制系统接收来自用户或者外部设备的信号输入。
这些信号可以是手动开关、遥控器、传感器信号等。
控制系统将接收到的信号转化为电信号，并通过控制软件进行解析和处理。
2.3 运动控制控制系统根据接收到的信号，控制电动机的运动。
通过改变电动机的转速和转向，电动执行器可以实现不同的工作模式，如开关、调节、定位等。
控制系统还可以根据传感器的反馈信息，实现对执行器位置和状态的闭环控制。
三、电动执行器的应用领域3.1 工业自动化电动执行器广泛应用于工业自动化领域，用于控制和操作各种机械设备，如阀门、泵、输送带等。
其高精度、高可靠性和智能化的特点，提高了工业生产的效率和质量。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理电动执行机构一般由减速器、二相伺服电动机、位置发送器等组成。
1伺服电机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电机，具有较大的起动转矩和软的机械性能。
定子上均匀布置着两个相差90°电角度的定子绕组（匝数线径一样），借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相，其合成产生定子旋转磁场，定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流并构成一个和定子极数相等的转子磁场，这两个磁场相互作用产生起动转矩，转子旋转方向取决于两组定子线组上的电压在相位上那一绕组超前，由于转子电阻大，二相伺服电机机械特性变软。
伺服电机内装有制动器，制动器采用杠杆旁磁式。
用来限制电机在断电后转子和减速器输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响，使减速器的输出轴准确地停在相应位置±o电机制动罩盖后装有手把，当手把旋在手动位置时，摇动手轮可开展手动操作；将手把旋在自动位置，即可保证断电时，电机制动。
2.减速器减速器的构造采用一级渐开线平齿轮和一级少齿差行星传动。
传动构造具有体积小、效率高、噪音低、寿命长、传动比大等特点。
其中少齿差构造基本部件是由渐开线内齿轮、行星轮、偏心套及联轴器组成。
传动原理是偏心套的转动使行星轮在内齿轮内与内齿轮啮合作行星运动。
由于内齿轮齿数与行星轮齿数差的很少，当偏心套转动时行星轮做反向自转，自转速度很慢，它的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出转动。
在机座上装有两块止档，起机械限位作用，以便把输出轴限制在90。
转角范围内，以保证调节机构及有关连接机构不被损坏。
减速器箱体上装有手动部件，用来开展就地手动操作，操作时只需将手柄拉出摇动即可，操作后复位。
但应当注意手动操作时应将上位控制信号与执行机构断开或断电后操作。
3.位置发送器位置发送器在电源电压为190伏到240伏变化时，能正常工作，而且输出电流具有恒流性能电动执行机构输出转角变化，通过齿轮带动限位凸轮和导电塑料电位器转动，其负载阻抗从0至2KQ输出阀位指示电流变化不超过仪表精度，因而能保证调校好的执行机构在现场安装时，联线不受距离限制，并且在配阀位指示表时表头内在2KQ以内精度不影响。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理引言概述：电动执行器是一种常见的自动控制设备，广泛应用于工业自动化系统中。
它能够将电能转换为机械运动，实现对阀门、门窗、泵等设备的控制。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理，包括其组成部份、工作方式以及应用场景。
一、电动执行器的组成部份1.1 电动机：电动机是电动执行器的核心组成部份，它通过电能转换为机械能，驱动执行器的运动。
常见的电动机类型包括直流机电和交流机电，其选择取决于应用场景的要求。
1.2 齿轮传动系统：齿轮传动系统用于将电动机的旋转运动转换为执行器的线性或者旋转运动。
它由主动齿轮、从动齿轮和传动轴组成，通过齿轮的啮合实现动力传递。
1.3 位置反馈装置：位置反馈装置用于检测执行器的位置或者角度，并将反馈信号传递给控制系统。
常见的位置反馈装置包括编码器、霍尔传感器等，它们能够提供准确的位置信息，保证执行器的精确控制。
二、电动执行器的工作方式2.1 开关型电动执行器：开关型电动执行器通常用于控制阀门、门窗等设备的开关状态。
当电动执行器接收到控制信号时，电动机会启动，通过齿轮传动系统将执行器推动到预定位置，实现开关状态的切换。
2.2 调节型电动执行器：调节型电动执行器用于对阀门、泵等设备进行精确调节。
它通过位置反馈装置获取当前位置信息，并根据控制信号调整执行器的位置或者角度，实现对设备的流量、压力等参数的调节。
2.3 位置控制型电动执行器：位置控制型电动执行器常用于需要精确控制位置的场景，如机器人、医疗设备等。
它通过位置反馈装置实时监测执行器的位置，并根据控制信号精确控制执行器的位置，实现复杂的运动轨迹。
三、电动执行器的应用场景3.1 工业自动化：电动执行器广泛应用于工业自动化系统中，用于控制阀门、泵、输送机等设备。
它能够实现自动化控制，提高生产效率和质量。
3.2 楼宇自动化：电动执行器在楼宇自动化系统中起到关键作用，用于控制门窗、空调系统、照明设备等。
它能够实现智能化控制，提升楼宇的舒适性和能源利用效率。
电动执行机构原理(免费)
•当电动操作器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现
手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。
三、用途
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的 直线位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化 工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑 动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它相关阀门应用。 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装 等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指 令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡 板、 滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、 回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、 尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度 等 实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、 连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、 冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自 动化设备和系统的运动点（运动部件） 进行 各种形式的调节和控制。 四、电动执行机构的安装和接线
1所示
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则 按行程不同来进行设置。直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图2所示。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种常见的自动控制设备，广泛应用于工业生产、建筑、能源等领域。
它通过电动机驱动，将电能转换为机械能，实现对执行器的控制和运动。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理，包括结构组成、工作方式和控制方法等。
一、结构组成电动执行器主要由电动机、减速器、传动装置、执行机构和控制系统等组成。
1. 电动机：电动执行器通常采用交流电动机或直流电动机作为驱动力源。
电动机通过电能输入，产生旋转力矩，驱动减速器工作。
2. 减速器：减速器用于减小电动机的转速，并增加输出的扭矩。
它通常采用齿轮传动、蜗轮传动或行星齿轮传动等结构，能够将高速低扭矩的电动机转换为低速高扭矩的输出。
3. 传动装置：传动装置将减速器的输出转动力矩传递给执行机构，常见的传动装置包括螺杆传动、齿轮传动和链条传动等。
4. 执行机构：执行机构是电动执行器的核心部件，根据不同的应用需求，可以采用螺杆杆塞式、齿轮齿条式、活塞式等不同的结构形式。
执行机构负责将电能转换为机械能，实现对执行器的运动。
5. 控制系统：控制系统用于控制电动执行器的运动和停止。
它通常由传感器、控制器和执行机构组成。
传感器用于感知环境参数和执行器状态，控制器根据传感器的反馈信号进行计算和判断，并控制执行机构的运动。
二、工作方式电动执行器的工作方式主要分为开关式和调节式两种。
1. 开关式：开关式电动执行器只有两种状态，即开启和关闭。
它通常用于需要简单的二进制控制的场合，如阀门的全开和全闭。
2. 调节式：调节式电动执行器可以根据控制信号的大小，实现连续的运动调节。
它可以根据控制系统的要求，精确地调节执行机构的位置、速度和力矩等参数。
三、控制方法电动执行器的控制方法多种多样，常见的控制方法包括手动控制、自动控制和远程控制等。
1. 手动控制：手动控制是最简单直接的控制方式，通过手动操作开关或旋钮等控制元件，实现对电动执行器的控制。
2. 自动控制：自动控制是通过控制系统实现对电动执行器的自动化控制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理一、概述电动执行器是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它通过电动机驱动，将电能转化为旋转或直线运动，从而实现对执行机构的控制。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理及其组成部分。
二、工作原理电动执行器的工作原理基于电动机的运转以及传动机构的作用。
电动机通过电能输入，产生旋转力矩或直线运动力，然后通过传动机构将这种力传递给执行机构，从而使执行机构产生相应的运动。
1. 电动机电动机是电动执行器的核心部件，它将电能转化为机械能。
根据实际应用需求，电动执行器可以采用不同类型的电动机，如直流电动机、交流电动机、步进电动机等。
电动机通过输入电流，产生磁场，然后与磁场相互作用的导体受到力的作用，从而产生旋转或直线运动。
2. 传动机构传动机构是将电动机产生的动力传递给执行机构的装置。
常见的传动机构有齿轮传动、蜗杆传动、链条传动等。
传动机构可以根据需要进行设计，以实现不同的传动比例和运动方式。
3. 执行机构执行机构是电动执行器的最终输出部分，它根据电动机和传动机构的作用，产生相应的运动。
执行机构的种类繁多，常见的有阀门、门窗、调节阀等。
执行机构根据不同的工作原理，可以实现旋转、直线运动或其他特定的运动方式。
三、组成部分电动执行器由多个组成部分组合而成，每个组成部分都承担着特定的功能。
下面将介绍电动执行器的主要组成部分。
1. 电源系统电源系统为电动执行器提供所需的电能。
根据实际需求，电源系统可以采用交流电源或直流电源。
电源系统还包括电源开关、保险丝等辅助设备，以确保电动执行器的正常运行和安全性。
2. 控制系统控制系统是电动执行器的核心部分，它负责对电动执行器的运行进行控制。
控制系统可以采用不同的控制方式，如手动控制、自动控制、远程控制等。
在自动控制模式下，控制系统可以接收外部信号，并根据设定的逻辑进行判断和控制。
3. 传感器传感器是电动执行器的感知部分，它可以感知执行机构的位置、速度、力等参数。
执行机构工作原理及使用方法
特点：电路结构简单，但串联R2消耗能量降低放大功率；电感较大使电路对脉冲反应较慢,输出波形差。主要用于转速要求不高的小型步进电机控制。
3.电流检测型驱动
图2-28 电流检测驱动电路原理
恒流斩波驱动
（a）恒流斩波驱动电路 （b）电路波形图2-29恒流斩波驱动电路
4.细分驱动
设备难于小型化；液压源和液压油要求严格；易产生泄露而污染环境。
机电一体化系统对执行元件的基本要求
（1）惯量小，动力大。 （2）体积小，重量轻。 （3）安装方便、便于维修维护。 （4）易于实现自动化控制。 2.3 电动执行机构 常用电动执行机构 ： DC/AC电动机、力矩电动机、步进（脉冲）电动机、变频调速电动机、开关电磁电动机以及其他电动机（直流或交流脉宽调速电动机、电磁伸缩元件）等。
1—换向极铁心；2—换向极绕组
图2-6 直流电机电刷装置
1—电刷；2—刷握；3—弹簧压板； 4—座圈；5—刷杆
电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路连接并把电枢绕组中的交流量转变成电刷端的直流量。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫构成，如图所示。电刷组的个数，一般等于主磁极的个数。
气压式
气体压力源压力5~7×Mpa；要求操作人员技术熟练。
气源方便、成本低；无泄露而污染环境；速度快、操作简便。
功率小、体积大、难于小型化；动作不平稳、远距离传输困难；噪音大；难于伺服。
液压式
液体压力源压力20~80×Mpa；要求操作人员技术熟练。
输出功率大，速度快、动作平稳，可实现定位伺服控制；易与计算机（CPU）连接。
2.2 执行元件的种类及性能
种类
特点
优点
缺点
电气式
电动执行机构原理讲义
电动执行机构原理讲义电动执行机构是一种可以转换电能直接产生机械运动的装置，常用于自动化控制系统中。
它通过电能的输入，驱动相关的机械构件进行运动，实现特定的功能。
电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
首先，电能转换是电动执行机构的基本原理之一、通常使用电动机作为能量转换装置，将电能转化为机械能。
电动机的工作原理是利用电磁感应现象，通过电磁场与电流的相互作用，产生力矩，驱动电动机的转子旋转。
电能转换的效率取决于电动机的设计和制造质量，如电机的效率、输入电压和电流等因素。
其次，电动力传递是电动执行机构的另一个重要原理。
电动执行机构通常通过电机输出的力矩，传递给与之相连的机械装置。
这个传递过程可以通过减速装置、联轴器等实现。
减速装置可以根据需要将电动机输出的速度和力矩进行调节，使其适应机械装置的工作要求。
联轴器则用于连接电动机和机械装置，以确保两者间的动力传递和转动的同步。
最后，机械运动是电动执行机构的核心原理。
机械运动可以包括旋转运动、线性运动等。
在电动执行机构中，电动机通过输出的转矩，驱动机械装置进行运动。
机械装置根据需求进行设计和制造，以实现特定功能。
这个过程中会涉及到设计机械构件的形状、材料和制造工艺等方面，以达到高效、稳定和可靠的运动特性。
需要注意的是，在设计和应用电动执行机构时，还需要考虑其他因素，如安全性、可维护性和节能性等。
因此，在实际应用过程中，需要根据具体情况进行综合考虑和细致设计，以满足特定的控制要求和技术需求。
综上所述，电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
了解电动执行机构的原理可以更好地理解其工作方式和应用场景，为相关技术的研究和应用提供基础。
同时，不同领域和应用场景的电动执行机构也有其自身的特点和适用性，需要根据实际需求进行设计和选择。
电动执行器的结构原理及工作原理
电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。
电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。
电动执行器的结构原理1、电动执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。
其原因可能是：1）电动执行机构减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；2）电动执行机构减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；3）电动执行机构减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；4）电动执行机构整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。
2 电动执行器电气部分故障结构原理1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。
可能原因是：没有交流电源或电源不能加到电动执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。
2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。
其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。
3）电动执行0 机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。
电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
电动执行机构简介
（五）、电动执行机构用途：
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力， 接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的直线 位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作 器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总 门的 调节系统中。
接触式霍尔传感器、非接触式编码器。减速器输出轴的转角位移与位置发送器 的输出电流呈线性关系。
伺服放大器：（控制元件）伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成
电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的 运行来实现。
（三）、电动执行机构控制方式：
当电动执行器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态。 当电动执行器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操 作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执 行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过 程中观察电动操作器上的阀位开度 表，到所 需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
常见进口电动执行机构有英国ROTORK的IQ系列、德国SIPOS5flash、德国EMG的DMC系列、德国AUMA的SA系列等等。
（三）、电动执行机构的分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀 等。 直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温 水调节阀。 多回转，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、 减温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。
电动执行机构的简介
目录
一、电动执行机构的概述 二、电动执行机构工作原理、结构及作用 三、常用电动执行机构简介 四、电动执行器的故障与维修
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
首先，电能转换是指将电能转换为机械能的过程，通常采用电动机作为能量转换的核心部件。
电动机通过电能输入，产生旋转运动，从而驱动传动装置的运转。
传动装置则起到传递和调节动力的作用，通常包括齿轮、皮带、链条等传动装置。
最后，执行机构是指根据控制信号，将机械能转换为具体的工作输出，比如线性运动、旋转运动等。
在工业生产中，电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械手臂、机械设备等领域。
它能够实现精准的动作控制，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够保证生产过程的稳定性和安全性。
电动执行机构的工作原理是基于电能转换和机械传动的基本原理，通过精密的设计和控制，实现了高效、精准的动作输出。
它在工业自动化领域的应用将会越来越广泛，为工业生产带来更大的便利和效益。
总的来说，电动执行机构是一种能够将电能转换为机械能的装置，其工作原理包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
它
在工业生产中起着至关重要的作用，能够实现精准的动作控制，提高生产效率，保证生产过程的稳定性和安全性。
随着工业自动化的发展，电动执行机构的应用前景将会更加广阔。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理针对电动执行机构的伺服放大器存在可靠性不高的缺点，提出利用DCS组态来替代伺服放大器的建议。
相信可整体提高控制系统的可靠性，保证调节系统安全平稳运行。
关键词：电动执行机构；伺服放大器；电机；减速器；位置发送器电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。
它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。
它在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。
1电动执行机构的工作原理电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部分，其中执行机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件图1电动执行机构系统原理框图来自调节器的电流信号Ii（4-20mA）作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移；同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号If；当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。
电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。
电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。
1.1电动执行机构就地调节方式电动执行机构需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。
当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动”位置，并把手轮推进。
1.2电动执行机构远程遥控调节方式当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
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当电动操作执行机构时，手动∕自动切换机构自动落回至 电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出 轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有机械二位式行程开关和力 矩开关。
行程控制机构采用十进制计数器原理，控制精度高。其工 作原理为有减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮，再带 动计数器工作。如果计数器按阀门开，关的位置已调好，当计 数器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º， 迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实 现对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增 大到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位 移，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从 而实现对电动装置输出转矩的控制。
反馈行程开关，力矩开关
（微动行程开关）
（力矩行程开关）
电动执行机构调试
一体化，分体式电动执行机构还可以按调试类型 分为机械式和智能式，所谓机械式就是通过手动调节 行程齿轮来实现阀门的开关限位。智能式就是内部智 能控制器与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机 构的输出轴位于和输入信号相对应的位置上，完成定 位。可以通过遥控器或者就地控制按钮来实现如图
AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始 位置。
当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关 动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中 间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开， 关的互锁。
常见机械式阀门的调试
下面我们针对机械式电动执行机构进行调整以德国 AUMA电动门和扬州西门子电动门为例,具体如下：
一体化电动装置剖面图
分体式电动执行机构组成
分体式电动执行机构有电动机，减速器，行程控制器 ，力矩控制器，手-电动切换机构，手轮部套，和就地控 制箱组成。如图
电动执行机构组成部分
电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速， 带动空心输出轴转动输出转矩。在该转速箱中，具有手动∕自 动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离 合器带动空心输出轴转动。
角行程电动执行机构
电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的由远程控制和
就地控制的电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸，水 厂等部门。
常用电动执行机构工作原理
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。一体化电动执行机构： 控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。分体式 电动执行机构：控制回路与执行机构分开的电动执行机 构。一体化电动执行机构有电动机，减速器，控制机构， 行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动切换机构， 手轮部套及电气部分组成。
J2 D2
14
22
23
D3
D4
D5
J2
J2
J1
9
15
J1
J2
10
11
13
16
17
3
25
16
30
27
7
6
OT/LS1
24
OAS1 OT/LS2
18
OAS2
28
CT/LS2
29
CT/LS1
26 9
CAS1 CAS2
17
15
31
8
6
控制回路解释-1
F1是保险 RJ是热继电器 J1 J2是交流接触器 SQ1-1SQ-2 是远方／就地切换按钮 SO,SC是就地开关按钮 Z1 Z2 Z3是 中间继电器 OT／LS1 OT／LS2是开力矩开关的两组触点CT／ LS1 CT／LS2关力矩开关的两组触点 OAS1 OAS2开行程开关的 两组触点 CAS1 CAS2关行程开关的两组触点b1-b6是就地指示 灯，SS是急停按钮。
控制回路解释-2
现在我们来看一下阀门处于就地状态：按下SO开按钮则开过程控 制回路经过J2的常闭触点-J1线圈-开力矩常闭触点-开行程常闭触点 -N J1开继电器线圈吸合；J1接触器常开触点闭合，构成自保持。其 主接点闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全 开位置时，开行程开关OAS2动作，切断控制回路，J1掉电复位，电 机失电停转，同时行程开关OAS1动作，Z1中间继电器得电吸合，阀 门开到位，D1开指示灯亮起。
按下SC关按钮则关过程控制回路经过J1的常闭触点-J2线圈-关力 矩常闭触点-关行程常闭触点-N J2开继电器线圈吸合；J2接触器常 开触点闭合，构成自保持。其主接点闭合，接通电机回路，电机反 转，阀门关闭，当阀门达到全关位置时，关行程开关CAS2动作，切 断控制回路，J2掉电复位，电机失电停转，同时行程开关CAS1动作 ，Z2中间继电器得电吸合，阀门关到位，D2关指示灯亮起。
常用电动执行机构 工作原理及调试方法
北仑培训基地初级教材
电动执行机构基本介绍及应用
通俗一些可以说电动执行机构可以分为电动门和电动执行挡板两 大类，安装在汽水，油管道上和阀门（闸阀，球阀，节流阀）连接 的电动执行机构统称为电动门。安装在风道，烟道上面的电动执行 机构统称为电动执行挡板.
多转式电动执行机构 直行程电动执行机构
智能式电动执行机构只要懂英语和理解说明书内容就会调试。
电动执行机构电路图
L1 L2 L3 N
CB
1L1 1L2 1L3
J1
RJ
1T1 1T2 1T3 U1 V1 W1
M
N
3
RJ SS
1L3
F1 1
2
4
SQ1-1
Z1
Z3 SQ1-2
Z2 SQ1-3
5
6
DCS SO J1
8
D1
D6
12
DCS SC
13