CAN总线分析仪技术要求文件
乘用车can总线物理层技术要求
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CAN总线是一种广泛应用于汽车电子系统中的串行通信协议，它具有高效、可靠、实时性强等特点，因此在现代汽车中被广泛采用。
下面我将详细介绍乘用车CAN总线物理层技术要求。
CAN技术规范
CAN技术规范篇一：CAN介绍及其技术规范CAN总线介绍及其技术规范CAN总线CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。
CAN 最初出现在汽车工业中，80年代由德国Bosch公司最先提出。
最初动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。
与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，它在汽车领域上的应用最为广泛，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、volkswagen (大众)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。
CAN的规范从CAN 1.0 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。
由于CAN总线的特点，得到了Motorola，Intel，Philip，Siemence，NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域，其应用范围目前已不仅局限于汽车行业，已经在自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域中得到了广泛应用。
CAN的工作原理、特点CAN总线标准包括物理层、数据链路层，其中链路层定义了不同的信息类型、总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。
当CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。
每组报文开头的11位字符为标识符(CAN2.0A)，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。
当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
CAN 总线技术
果极好，处理功能很强，保证了通信的高可靠性。 位错误和位填充错误检测、CRC校验、报文格式检 查和应答错误检测及相应的错误处理。
(5)通信介质（媒体）可为双绞线、同轴电缆或光
纤，选择灵活。
2.1 概述
(6)总线长度可达10km（速率为5kbps及其以
下 ） ； 网 络 速 度 可 达 1Mbps （ 总 线 长 度 为 40m及其以下）。
工业控制网络
（现场总线 CAN）
第2章 CAN总线技术
2.1 概述 2.2 CAN技术规范
2.3 CAN总线基本技术阐释与分析
2.4 独立CAN控制器SJA1000
2.5 CAN控制器接口——PCA82C250
2.1 概述
CAN（Controller Area Network，控制器局域
位编码
采用全宽单极性不归零码（NRZ）
位编码
NRZ 技术的优势
噪音信号少 适用于逐位仲裁技术
(Bit-Wise Arbitration)
NRZ 技术的劣势
不确定性同步
(Non-determinant Synchronisation) 采用位填充技术 (Bit-Stuffing)解决
2.2.1.2 CAN的一些基本概念
错误标注和恢复时间 (Error Signaling and Recovery
Time)
已损报文由检出错误的任何节点进行标注。这样的
报文将被丢弃，并自动进行重新发送。
自检出错误至下一个报文开始发送的时间为恢复时
间。如果不存在新的错误，恢复时间最多为29个位时
间。
2.1 概述
CAN最初虽然是为汽车的监测、控制
系统而设计的，但由于它在性能、可靠 性等方面的突出优势，现已广泛应用于 航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、 仓储等行业。如在自动化仪表、智能传 感器、数控机床、医疗器械、机器人、 楼宇自动化装臵、火车、轮船等元件、 设备、设施中，CAN总线都得到了良好 的应用。
USBCAN总线适配器(CANalyst-II分析仪)产品说明书
BCAN 总线适配器(CANalyst-II 分析仪)产品说明书
1.4 产品销售清单
ห้องสมุดไป่ตู้
序号 1
名称 适配器主机
2
随机光盘
3
USB 数据线
4
备用接线端子
5
3 寸螺丝刀
数量 1
1
1 1 1
单位 台
张
条 只 支
备注
内含：说明书、USB 驱动、二次开发 库文件、二次开发示例程序源代码、 USB_CAN TOOL 测试软件及源代码、
1.3 典型应用
[整理]CAN线诊断技术规范.
![[整理]CAN线诊断技术规范.](https://img.taocdn.com/s3/m/c40d6f4e1711cc7931b71657.png)
JLYY-JT -08基于CAN线诊断技术规范编制:校对:审核:审定:标准:批准:浙江吉利汽车研究院有限公司二○○八年五月目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 缩略语 (1)4 CAN线诊断系统原理 (2)5 CAN通讯协议 (2)6 诊断应用层服务 (8)前言为了保证各个整车项目的诊断协议的统一性和继承性，制定了本技术规范。
本技术规范中，各ECU 诊断应用层服务的定义应遵循本技术规范，但不限于本规范所定义的诊断服务项目。
本技术规范没有定义的诊断服务应遵循ISO 14229:2006，ISO 14230－3：1996和ISO 15765－3:2004中的诊断服务相关规定作扩展定义。
本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。
本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司汽车电子电器研究所CAN总线科负责起草。
本标准主要起草人:郑士岑。
本标准于2008年5月30日发布并实施。
-------------1 范围本标准规定了车辆CAN 诊断的缩略语、CAN线诊断系统介绍、CAN通讯协议与诊断应用层服务。
本标准适用于基于CAN线诊断的车辆诊断。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
ISO 14229 ：2006 道路车辆统一诊断维修设备(UDS)：规范和要求ISO 14230-3 ：1996 道路交通工具——诊断系统：KWP2000案例ISO 15765-2 ：2004 道路交通工具——CAN诊断：网络层服务ISO 15765-3 ：2004 道路交通工具——CAN诊断：应用层服务ISO 15765-4 ：2005 道路交通工具——CAN诊断：排放相关系统要求3 缩略语下列术语和缩略语适用于本标准。
USBCAN CANalyst II分析仪 产品说明书
1.5 技术支持与服务
货到15日内无条件退换，5年免费维修、终身维修与升级服务。
技术支持及购买信息请查阅
淘宝官方旗舰店：/
Email: dspstudio@ 技术支持QQ：1877977019
1.6 产品选型
第二章 外形与接口描述 ......................................................................................................... 4 2.1 外观与接口 .................................................................................................................... 4 2.2 信号定义 ........................................................................................................................ 5 2.3 出厂配置 ........................................................................................................................ 6
1.3 典型应用
●通过PC或笔记本的USB接口实现对CAN总线网络的发送和接收； ●快速CAN网络数据采集、数据分析； ●CAN总线-USB网关； ●USB接口转CAN网络接口； ●延长CAN总线的网络通讯长度； ●工业现场 CAN 网络数据监控。
CANalyst-II+用户手册说明书
广州致远电子股份有限公司CANalyst-II+用户手册CAN-bus 总线分析仪类别内容关键词CANalyst-II+ 分析仪 摘要CANalyst-II+产品描述与使用指导修订历史版本日期原因V1.00 2015/06/26 创建文档目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特点 (1)1.3典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1供电模式 (3)2.1.1外部电源供电模式 (3)2.1.2USB总线供电模式 (3)2.2CAN-bus连接器 (3)2.3信号指示灯 (3)2.4系统连接 (4)2.4.1CAN总线连接 (4)2.4.2总线终端电阻 (5)2.4.3USB总线连接 (5)3. 软件安装及使用 (6)3.1系统要求 (6)3.2软件安装 (6)3.3初次使用指南 (6)4. 常见问题 (12)5. 检查和维护 (15)6. 附录：CAN2.0B协议帧格式 (16)7. 免责声明 (18)1. 功能简介1.1 产品概述CANalyst-II+高性能CAN接口卡是与USB2.0总线全速规范兼容的，集成1~2路CAN 接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。
采用CANalyst-II+高性能CAN接口卡，PC可以通过USB总线连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、高性能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
CANalyst-II+高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时，具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
CANalyst-II+接口卡上自带电气隔离模块，使接口卡避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
CANalyst-II+高性能CAN接口卡支持Win2000/XP等操作系统，也支持Linux2.6版版本的操作系统。
CAN总线分析仪技术要求文件
CAN总线分析仪技术要求文件技术要求文件：CAN总线分析仪1.引言：CAN（Controller Area Network）总线分析仪是一种用于监测、分析和诊断CAN总线网络的工具，其作用十分重要。
本技术要求文件旨在明确CAN总线分析仪的性能和规格要求，以确保其可靠和准确地执行其功能，并提供良好的用户体验。
2.性能要求：2.1.硬件要求：-CAN总线分析仪应具备高精度的数据采集能力，能够准确记录和分析CAN总线上的数据通信。
-网络接口应支持最新的CAN协议，如CAN2.0B。
- 支持主流的通信速率，例如10Kbps至1Mbps。
-板载存储器容量应足够存储大量的数据，并支持数据的导出和导入。
-设备应具备合适的连接接口，例如USB或以太网，以便于与计算机或其他设备进行数据传输和交互。
2.2.功能要求：-能够实时监测和分析CAN总线上的数据通信，并显示数据包括帧ID、数据内容、时间戳等信息。
-能够捕捉和保存CAN总线上的数据通信，并提供数据的读取和导出功能。
-具备过滤功能，能够根据帧ID、数据内容等条件过滤数据。
-提供CAN总线通信状态的实时显示和报告，包括误码率、位错误率等信息。
-支持CAN总线通信的事件记录和分析，如报文发送、报文丢失等。
-能够通过软件对CAN总线进行配置和控制，如修改通信速率、过滤条件等。
2.3.软件要求：-提供直观友好的用户界面，操作简便明了。
-支持图形化数据展示和分析功能，如波形图、柱状图等。
-能够根据用户需求自定义配置，包括颜色、显示参数等。
-支持数据的存储和导入，以便于后续的离线分析。
-能够自动检测和处理错误数据，如数据传输错误等。
-提供软件升级功能，以保持软件的最新版本和功能的完整性。
3.安全要求：3.1.设备安全：-设备应具有适当的防尘、防水和防震能力，以适应各种工作环境。
-设备应具有适当的散热设计，以保持正常工作温度。
-设备应具备电源过载和短路保护功能。
-设备应具有防静电保护措施。
CAN总线2。0规范
CAN总线技术协议规范
CAN总线技术协议规范一、CAN总线的通信模式CAN是一种有效支持分布式控制[3]或实时控制的串行通信网络，可实现全分布式多机系统；可以用点对点，一点对多点以及全局广播几种方式传送和接受数据；CAN总线直接通信距离最远可达10Km（此时传输速率可能达到5Kb/s）,通信速率最高可达1Mb/s（此时传输距离可能达到40m）；且理论上CAN总线通信网络的节点数不受限制（实际上受CAN收发器芯片驱动能力的限制）。
CAN总线基于下列5条基本规则进行通信协调：1．总线访问：CAN是共享媒体总线，他对媒体的访问机制类似于以太网的媒体访问机制，机采用载波监听多路访问的方式。
CAN控制器只能在总线空闲时发送，并采用硬同步，所有CAN控制器同步位于帧起始的前沿。
为避免异步时钟因累积误差而产生错位，CAN总线中用硬同步后满足一定条件的跳变进行重同步。
所谓总线空闲，就是网络上至少存在3个空闲位（隐性位）时网络的状态，也就是CAN 节点在侦听到网络上出现至少3个隐性位时，才开始发送。
2．仲裁：当总线空闲时呈隐性电平，此时任何一个节点都可以向总线发送一个显性电平作为一个帧的开始。
如果有两个或两个以上的节点同时发送，就会产生总线冲突。
CAN总线解决总线冲突的方法比以太网的CSMA/CD方法有很大的改进。
以太网是碰撞检测方式，即一旦检测到两个或多个节点同时发送信息帧时，即所有发送节点都退出发送，待随机时间后再发送。
而CAN是按位对标识符进行仲裁：各发送节点在向总线发送电平的同时，也对总线上得电平进行读取，并与自身发送的电平进行比较，如果电平相同则继续发送下一位，不同则说明网络上有更高优先级的信息帧正在发送，即停止发送，退出总线竞争。
剩余的节点则继续上述过程，直达总线上只剩下一个节点发送的电平，总线竞争结束，优先级最高的节点获得了总线的使用权，继续发送信息的剩余部分直至全部发送完毕。
3．编码/解码：帧起始域、总裁域、控制域，数据域和CRC序列均使用位填充技术进行编码。
CAN总线分析仪KvaserLeafPro产品说明书
CAN总线分析仪Kvaser Leaf Pro产品说明书带MagiSync技术的Kvaser Leaf Professional是一个单通道USB接口，用于CAN和LIN。
它能够容易地把几个接口连接到一台PC机上。
时刻印记通过Kvaser MagiSync被同步。
具有灵活性而且使它专门适合于多通道的应用项目。
通过不同的产品版本支持高速，低速和单线CAN和LIN。
要紧特点通过Kvaser MagiSync可在几个Kvaser Leaf Professional 接口之间实现自动的和精准的时钟同步。
该技术是Kvaser特有的和取得专利的。
CAN讯息打上具有1微秒精度的时刻-印记和被同步。
处置高达20000个讯息每秒。
自动传输缓存器，在一个概念的时刻距离发送讯息。
自动回应缓存器，在一个概念的事件发送讯息。
支持11-bit (CAN 2.0A)和29-bit (CAN active)标示符。
极好的错误处置。
支持用于分析工具的寂静模式。
低电源消耗。
超级好的EMC性能。
聚亚安酯线缆用于极端环境。
CAN总线驱动平台的电隔离用于爱惜硬件。
标记的CAN通道用于容易地识别所支持物理层。
100%兼容用KV ASER CANlib为Kvaser所有硬件而编写的应用程序。
装备一个110 cm (44 in.)长的USB线缆和一个30 cm (12 in.)长的CAN线缆。
用9-针D-SUB连接器接入CAN总线。
专为USB 而设计，向后兼容USB 。
快速和容易的一插即用安装。
事实上无穷数量的Kvaser Leaf能够经由标准的USB hub连接到单个PC机上，实现同步利用。
应用支持：ATI ApolloATI CANlabATI VisionFicosa CANicaKvaser CanKingNational Instruments DIAdemNational Instruments LabVIEWV AT 2000Vector CANalyzerVector CANoeVector CANapeWarwick X-AnalyserXtm软件平台：Windows XP/2000/Server 2003 Windows 98/MELinux (in progress)产品类型Kvaser Leaf Professional HS (Item No. 00243-2 ￥9720（含税价）DSUB接口) 一个通道USB-到-总线接口用于高速CAN (ISO 11898-2)。
1.USBCAN总线适配器(CANalyst-II分析仪)产品说明书
USB-CAN总线接口适配器CANalyst-II分析仪使用说明书说明书版本：V1.90说明书更新日期：2014.05.01目录第一章产品简介 (1)1.1 概述 (1)1.2 性能与技术指标 (1)1.3 典型应用 (2)1.4 产品销售清单 (2)1.5 技术支持与服务 (3)1.6 产品选型 (3)第二章外形与接口描述 (4)2.1 外观与接口 (4)2.2 信号定义 (5)2.3 出厂配置 (6)第三章安装USB_CAN Tool软件 (7)3.1 驱动程序安装 (7)3.2 USB-CAN Tool软件 (18)3.3 软件操作与功能介绍 (19)3.4 自发自收测试 (22)3.5 多个USB-CAN设备同时使用 (22)第四章附录 (23)4.1 CAN2.0B标准帧格式. (23)4.2 CAN2.0B扩展帧格式 (24)I第一章产品简介1.1 概述USB-CAN-2(A/C)总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器。
CANalyst-II分析仪是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器，具备CAN总线协议分析功能，支持SAE J1939、DeviceNet、CANopen、iCAN以及自定义高级协议分析功能，兼容周立功的CANPro软件。
可进行双向传送。
USB-CAN总线适配器/CANalyst-II分析仪可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。
采用该接口适配器，PC可以通过USB接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。
同时，USB-CAN接口适配器/CANalyst-II分析仪具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USB-CAN-2A接口适配器设备，CAN总线未隔离，由USB直接供电。
USBCAN总线适配器(CANalyst-II分析仪)产品说明书
BCAN 总线适配器(CANalyst-II 分析仪)产品说明书
1.4 产品销售清单
序号 1
名称 适配器主机
2
随机光盘
3
USB 数据线
4
备用接线端子
5
3 寸螺丝刀
数量 1
1
1 1 1
单位 台
张
条 只 支
备注
内含：说明书、USB 驱动、二次开发 库文件、二次开发示例程序源代码、 USB_CAN TOOL 测试软件及源代码、
第二章 外形与接口描述 ......................................................................................................... 4 2.1 外观与接口 .................................................................................................................... 4 2.2 信号定义 ........................................................................................................................ 5 2.3 出厂配置 ........................................................................................................................ 6
1.2 性能与技术指标
●USB与CAN总线的协议转换； ●USBCAN-2(A/C)具备2个通道CAN接口； ●CANalyst-II分析仪具备2个通道CAN接口； ●USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；
USBCAN-Mini,便携式CAN总线分析仪用户手册
USBCAN-Mini工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01 （2017/01/13）修订历史目录1. 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应用 (5)2. 设备安装 (6)2.1 驱动及软件安装 (6)2.2 与PC连接 (6)2.3 CAN总线连接 (7)3. 设备使用 (8)3.1 USB连接 (8)3.2 CAN连接 (8)3.3 CAN总线终端电阻 (9)3.4 系统状态指示灯 (9)4. ECANTools软件使用 (11)4.1 软件启动 (11)4.2 数据收发 (12)4.3 总线分析功能 (12)4.4 其他功能 (13)5. 二次开发 (14)6. 技术规格 (15)7. 常见问题 (16)附录CAN2.0B协议帧格式 (19)1. 功能简介1.1 功能概述USBCAN-Mini是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-Mini便携式CAN 接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-Mini便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-Mini接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN-Mini便携式CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统。
我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
CAN总线技术规范
》 CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达 110个。在 标准帧报文标识符有11位，而在扩展帧的报文标识符（29位）的 个数几乎不受限制。
》 报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出 锗率极低。
由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通信 总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 其特点可概括如下： 》 CAN是到目前为止惟一有国际标准的现场总线。（ISO,其它IEC） 》 CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向 网络上其他节点发送信息，而不分主从。 》 在报文标识符上，CAN 上的节点分成不同的优先级，可满足不同 的实时要求，优先级高的数据最多可在134mS内得到传输。
二、can总线的位数值表示与通信距离
Can总线上用显性和隐性表示逻辑值。 显性——0 隐性—— 1
》 CAN总线上任意两个节点之间的最大传输距离与其位速率 有关。
》 这里的最大通信距离是指在同一条总线上两个节点之间的 距离。
Can 总线系统任意两节点之间的最大距离
位速率 1000 500 250 125 100
三、can的基本概念
控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安 全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广，从高速的网络到低 价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN 连接 发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里，诸 如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。
can总线电缆技术要求
can总线电缆技术要求
随着现代科技的快速发展，CAN总线电缆技术越来越受到广泛关注和应用。
CAN总线电缆技术是一种可靠、高效的数据传输方式，被广泛应用于汽车、工业控制、航空航天等领域。
为了保证CAN总线电缆技术的稳定性和可靠性，以下是一些技术要求：
1. 抗干扰能力：CAN总线电缆需要具备良好的抗干扰能力，能够抵抗来自外部环境的电磁干扰和噪声。
这样可以保证数据传输的稳定性和准确性。
2. 传输速率：CAN总线电缆需要支持较高的传输速率，以满足现代高速数据通信的需求。
高传输速率可以提高数据传输效率，使系统响应更加迅速。
3. 信号完整性：CAN总线电缆需要确保信号的完整性，防止信号衰减和失真。
信号的完整性对于数据传输的准确性至关重要。
4. 阻抗匹配：CAN总线电缆的阻抗需要与总线控制器和节点设备的阻抗匹配，以减少信号反射和干扰。
5. 可靠性和耐用性：CAN总线电缆需要具备较高的可靠性和耐用性，能够在恶劣环境下长时间工作。
这包括耐高温、耐低温、耐湿度和耐腐蚀等特性。
6. 灵活性：CAN总线电缆需要具备一定的灵活性，以适应不同应用
场景和布线需求。
这样可以提高系统的可扩展性和适应性。
7. 安全性：CAN总线电缆需要具备较高的安全性，能够防止未经授权的访问和数据泄露。
这对于保护系统的安全和数据的机密性非常重要。
CAN总线电缆技术要求的提高，对于现代化的工业控制和汽车电子系统的稳定运行起着重要的作用。
通过不断改进和创新，CAN总线电缆技术将为各行各业带来更高效、更可靠的数据传输解决方案。
CAN总线系统技术条件
北方奔驰载重汽车匹配CAN总线控制系统技术条件（试行）JT﹒54﹒002包头北方奔驰重型汽车有限责任公司研发中心2006年 4月18日JT.54.001 包头北方奔驰重型汽车有限责任公司CAN总线控制系统技术条件第 1 页共36页1、主题内容与适用范围：本技术条件规定了北方奔驰载重汽车匹配FK8/14驾驶室用CAN总线控制系统的组成、技术参数、技术要求，软件下载、安装注意事项等规范。
本技术条件仅适用于装有FK8/14驾驶室的车型。
2、系统组成2.1、整体式仪表（零件号：511 540 01 48）（见图一）车速里程表 LED指示符 转速表气压表 里程清零按钮 液晶显示屏 调光按钮 燃油表 水温表（图一）编制标准化检查校对批准审查2.1.1、整体式仪表（511 540 01 48）包括车速里程表、转速表、 水温表、燃油表、2个气压表、液晶显示屏、LED指示符、调光按钮、里程清零按钮组成。
2.1.2、整体式仪表采用蓝色背光，指针采用橙色背光，所有背光采用发光二极管照明，仪表均采用步进电机控制。
2.1.3、液晶显示屏采用橙色背光，主要用于车辆信息显示，车辆发动机，整车线路，ABS等电器件的故障报警。
2.1.4、25个指示符能结合液晶显示屏显示车辆信息，故障指示，1个调光按钮用于调节背光，1个小里程清零按钮用于短途里程清零。
指示符号（见图二）（图二)指示符号颜色（见表一）（表一）位置编号描述颜色1 驻车制动指示灯红2 低油压报警指示灯红3 主车转向指示灯绿4 挂车转向指示灯绿5 水温过高报警指示灯黄6 充电指示灯黄7 驾驶室未锁死指示灯红8 主车ABS指示灯红9 严重报警指示灯红10 一般报警指示灯黄11 低气压报警指示灯红12 前雾灯指示灯绿13 后雾灯指示灯黄14 远光灯指示灯蓝15 空档指示灯绿16 高档指示灯绿17 低档指示灯绿18 冷起动指示灯黄（续表一）位置编号描述颜色19 发动机出错指示灯黄20 空滤器堵塞报警指示灯黄21 缓速器指示灯红22 挂车ABS指示灯黄23 ASR指示灯黄24 燃油油位过低报警指示灯黄25 发动机水温报警指示灯红2.1.5、仪表背面采用一个接插件（如表二所示）来提供电源、连接CAN控制器和记录仪（选装）。
CAN技术规范总线4
ISO/OSI网络模型表述
OSI Reference Layers
Application Presentation
Session Transport Network Data Link Layer Physical Layer
• Logical Link Control (LLC) • - Acceptance Filtering • - Overload Notification • - Recover Management • Medium Access Control (MAC) • - Data Encapsulation/Decapsulation • - Frame Coding (stuffing/destuffing) • - Error Detection/Signaling • - Serialization/Deserialization
性概率低于：报文错误率* 4.7 * 10–11 •。
错误标定和恢复时间（Error Sinalling and Recovery Time）：
• 任何检测到错误的节点会标志出已损坏的 报文。此报文会失效并将自动地开始重新 传送。如果不再出现新错误的话，从检测 到错误到下一报文的传送开始为止，恢复 时间最多为 29 个位的时间。
报文传输
• 报文传输由以下 4 个不同的帧类型所表示和控制： • - 数据帧：数据帧携带数据从发送器至接收器。 • - 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同
一识别符的数据帧。 • - 错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误
帧。 • - 过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧
（或远程帧）之间提供一附加的延时。 • 数据帧（或远程帧）通过帧间空间与前述的各帧
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启用验证，目测
验收方法 使用单位与设备动力部
环安员检查评估。
验收方法 目测检查
启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 验收分类
开箱
验收分类 启用验收
验收分类 开箱
9.1
设备培训分进厂前培训与进厂后培训两个阶段。高精尖设备要求乙方提供标准培训教材，需要覆盖操作指引、常见异 、设备保养、设备维修、备品备件等方面，并明确培训讲师。培训内容包括但不限于以下项目:TEST
T
，若商务合同有明确规定，以商务合同规 损坏零件除外）均属乙方免费维修。TEST 需要派员时，必须48小时内到达现场。
故原因是因为乙方设计不良造成，而事前
10.1
设备验收分为到货开箱验收、安装调试启用验收、设备试用验收三个阶段(每个阶段的时间由甲、乙双方人员根据项 定)，每个阶段要求有甲、乙人员现场参与验收，如乙方无人参与，则视为默认甲方现场验收结果。TEST
10.2 设备到货，运输、就位及调试安装均由乙方负责。如果设备体积小，甲方可以协助提供相应工具，给以方便。TEST
10.10
乙方接到甲方传真的报修通知单或紧急服务电话后，必须4小时内提供解决方案，如确认需要派员时，必须48小时内 TEST
10.11 保修期满后，乙方仍有责任以优惠价格打折向甲方提供备件。TEST
10.12
保修期满后，乙方对设备提供终身有偿技术和维修服务。特别是出现重大事故时，如果事故原因是因为乙方设计不良 并没有收到乙方的任何书面改进意见的，一切事故后果全部由乙方承担。TEST
组装设备时，需邮件或电话知会甲方，甲 任何借口拒绝、隐瞒甲方技术人员学习时提
设备安装调试过程中，甲方生产、技术、 何理由拒绝。培训结束后，甲乙双方签订《
培训要求 理论介绍 绍与现场培训 绍与现场培训 绍与现场培训 绍与现场培训 绍与现场培训
间由甲、乙双方人员根据项目实际情况确 收结果。TEST
应工具，给以方便。TEST
期累计故障停机时间÷试用期计划使用时间)×100%。TEST
10.6
设备试用期内故障时间的确定：自设备发生故障开始计算，到修复故障的时间，同时甲、乙双方在《设备故障维修记 确认。TEST
在试用期内，因设备质量问题导致无法达到合同技术要求的验收标准，则判定验收不合格。在试用期内，因设备质量 10.7 达到合同技术要求的验收标准，则判定验收不合格。致命性的功能或质量问题验收不合格设备，甲方有权直接要求厂
甲方
编制 会签 审批
乙方
收这些报文是带有时间戳的，可以在USB工业和汽车领域的大量应用案例都可解决
验收分类
验收分类
验收分类 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 验收分类
开箱
验收分类 启用验收 验收分类
开箱
需要覆盖操作指引、常见异常问题及处理 项目:TEST
5.6 LIN收发器(1) TJA1020
5.7 LIN协议(1)
V1.3与V2.0
5.8 LIN波特率(1) 最大20 kBaud
六、设备主要工艺配置要求
序号
项目
具体要求
①机器的正常操作和错误/故障显
示相应的代码或者错误信息；
②当某个故障出现时，机器会有相
设备主要要求： 应的修正行动的故障排出指南；
CAN总线分析仪技术要求文件
设备型号 技术要求文件号
一、设备实现主要功能(或用途)
序号
项目
具体要求
1.1
主要用途
在高传输率和总线负载的CAN网络中提供可靠、无损耗的报文传输和接收这些报文是带有时间戳的 to-CAN v2中被直接过滤和缓冲。
1.2
工作原理
两个CAN高速通道，一个CAN低速通道和一个LIN通道,根据产品的不同，工业和汽车领域的大量应用 。
设备进厂前培训：设备进厂前培训定义为：当甲乙双方正式签订商务合同后，在乙方开始组装设备时，需邮件或电话 9.2 方可根据需要，派遣技术人员到乙方现场学习设备组装、操作、维护、保养，乙方不得以任何借口拒绝、隐瞒甲方技
出关于设备的问题，需保证学习质量，保证甲方人员可独立维护保养设备能力。TEST
设备进厂后的培训：进厂后的培训安排在设备投入试用前，学习培训总时间≥8小时。在设备安装调试过程中，甲方 9.3 管理人员可以向乙方技术人员提出关于设备的任何问题，乙方应予以详细解答，不得以任何理由拒绝。培训结束后，
10.3
开箱验收：到货设备必须是全新的，其质量、规格及技术特征符合合同及附件的要求的设备，甲方按照合同技术要求 验收手续，甲、乙双方签订《设备开箱检验单》，具体开箱检验项目见技术要求开箱验收标准。TEST
启用验收：设备安装调试、培训后，甲、乙双方根据合同技术要求规定的验收标准进行安装调试验收和使用前的性能 10.4 、安全、现场5S评审。验收评审合格后才能投入使用（特殊设备要求：需计量、报装报检设备必须经政府相关部门计
6.1 错误操作和故障 ③机器故障时后者报警时，有复位
处理要求
的功能；
④设备交付到现场时，需实行设备
操作练习（包括日常保养）软件更
改时的练习
7、安全标准要求
序号
项目
具体要求
7.1
电气联锁的防呆 有可靠的防触电防护保护，无
、防错
外表触碰电的安全隐患
8、设备技术资料及随机附件要求
序号
项目
具体要求
8.1
设备资料、计量 报告
备或直接退货；如果不影响使用，而不达到合同技术要求规定，则商务折价验收处理。TEST
10.8 验收内容及标准（包括合同技术要求所有的技术参数、配置、标准要求）。TEST
10.9
乙方应按商务合同规定，在保修期提供保修服务，若商务合同未明确，保修期按三年计算，若商务合同有明确规定， 定保修期为准。（保修期是从设备验收合格之日算起）,保修期之内修理及更换零件（人为损坏零件除外）均属乙方免
后才能启用），同时甲、乙双方签订《设备安装调试启用交接单》，具体启用检验项目见技术要求启用验收标准。TE
设备试用期验收：设备试用期自办理《设备安装调试启用交接单》后为叁个月。试用期内设备必须均能达到合同规定 10.5 设备质量问题引起的累计故障时间的故障率不超过0.5％（标准设备不超过0.5％、非标设备不超过1％），试用期累计
提供合格计量报告
九、培训要求
目测核对 目测核对 目测核对 目测核对 目测核对 目测核对 目测核对
验收标准
符合技术 参数要求
验收标准 符合技术 参数要求
验收标准 合格计量
报告
厂家提供第三方检测报 告
厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报
设备操作维护培训表》。TEST
序号
培训内容
9.3.1
设备运行原理与功能
9.3.2
设备操作与演示
9.3.3
品种切换、工装与夹具更换
9.3.4
设备维护保养
9.3.5
设备常见故障分析与解决
9.3.6
设备操作安全与紧急事项处理
十、设备验收标准
培训要求 理论介绍 理论介绍与现场培训 理论介绍与现场培训 理论介绍与现场培训 理论介绍与现场培训 理论介绍与现场培训
备，甲方按照合同技术要求办理完毕开箱 标准。TEST
装调试验收和使用前的性能、工艺、质量 设备必须经政府相关部门计量、报装报检 技术要求启用验收标准。TEST 设备必须均能达到合同规定的技术要求， 备不超过1％），试用期累计故障率=(试用
乙双方在《设备故障维修记录单》上签字
。在试用期内，因设备质量问题导致无法 设备，甲方有权直接要求厂家进行更换新设
主要技术参数或要求
验收标准
验收方法
验收分类
5.1 Microcontroller 32 bit/B
5.3 CAN波特率
10 kBit/s ... 1 Mbit/s
5.4 CAN高速收发器 TI SN65HVD251D
5.5 CAN低速收发器 TJA1055T
1.3
结构组成
PC总线接口USB 2.0高速 CAN控制器
二、主要检测品种规格及现场条件
序号 项目
具体要求
2.1
三、工艺参数要求
序号
关键控制项
参数
验收标准
验收方法
验收分类
3.1
四、产品质量管控点及二道防火墙要求
序号
关键控制项 具体要求
4.1
五、设备总体要求及主要技术参数
验收标准
验收方法
验收分类
序号
项目