PLC实验一实验二

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PLC控制技术课程实验

《PLC控制技术》课程实验
实验指导书：《电气控制与可编程控制技术实训教程》
《PLC控制技术》课程实验内容
实验一 GX Developer编程软件（P15-P30）实验板认识实验（P35）-2学时
实验二电机控制（P44-52）-2学时实验三天塔之光的控制（P36）-4学时实验四交通灯的控制（P56）-4学时 ※每个实验中的所有控制要求均要做。
运动控制。二、实验设备 1．主机模块； 2．电机控制实验板； 3．电源模块； 4．连接导线若干。
三、实验要求 1．控制电机正、反转：
按下启动按钮SB1，KM1得电，电机正转；按下启动按钮SB2，KM2得电，电机反转；按下停止按钮SB3，电机停转；电机正、反转之间要有联锁。 2．电机Y/△起动：按下启动按钮SB1，KM1、KMY接通，电动机Y起动。2s 后KMY断开，KM△接通，切换到△运行。按下停止按钮 SB2，电机停止运行。 3．往复控制：按下启动按钮，电动机起动后，正转运行 10s，然后再反转运行10s，如此循环下去。当按下停止按钮，电动机停止运行。
实验一 FX-2 PLC编程软件和实验板的认识实验（2学时）
一、熟悉FX系列编程软件： GX Developer Version 8.26C
二、实验板的认识
主要是对PLC，PLC的输入输出端子与实验板上输入输出端子之间的对应，电源的连接等。
PLC编程软件的使用
1、简单的启、保、停梯形图的输入。 2、定时器、计数器的输入。 3、程序结束END输入。 4、主控指令的输入。 5、状态梯形图的输入，状态编程最后要有 RET。 6、梯形图的转换、程序的传送、读入。 7、行插入、竖线的删除。 8、遥控运行、停止PLC。 9、应用监控调试程序。 10、开关按钮板的使用。

PLC实验报告

实验一混料罐实验一、I/O分配表二、程序流程图四、实验结论与心得体会实验结论：进入PLC程序前线打开进料泵1，接着低液位报警出料泵关，进料泵开，原料开始进入。

然后，中液位报警进料泵1关，进料泵2开。

最后高液位报警进料泵2关，混料崩开。

3秒后，关混料泵，出料泵开。

程序结束。

心得体会:由于是第一个实验，所以操作不是很熟练。

实验过程中也出现了一些问题，比如接线没接好之类的。

这也让我明白了，即使是程序正确，在实际操作中也需要仔细认真，有耐心的调试才能把实验完成。

实验二计件实验一、I/O分配表二、程序流程图四、实验结论与心得体会实验结论：按下P07后实验启动，接到KS2的信号候，转盘启动并且开始计数。

计数到10后，转盘停止，启动传送带2，计数器清零。

当传送带2转动一圈，再次接到KS2包装箱空心好，如此循环。

心得体会：在第一次实验的基础上，操作明显熟练了。

实验三红绿灯控制实验一、I/O分配表二、程序流程图1、基本要求2、提高部分三、程序1、基本要求2、提高部分四、实验结论与心得体会实验结论：1、基本要求是所编程序满足红红1秒红绿5秒红黄1秒红红1秒红绿5秒黄红1秒。

2、每个方向绿灯亮5秒后均需闪烁3次（亮0.5秒，灭0.5秒）再切换到黄灯。

1秒 5秒 3秒红红红绿红、绿闪（3次）红黄1秒 1秒 3秒 5秒 1秒黄红绿闪（3次）、红绿红红红心得体会：这个实验的提高部分明显比较难，经过自己努力和同学的交流，在经历了失败和错误的操作后，终于将实验完成。

在不断的探讨中也让我对实验仪器，控制和操作有了更进一步的熟悉。

实验四传输实验一、I/O 分配表三、程序四、实验结论与心得体会实验结论：按下启动键P01后，给出了YS1的信号，检测各个工位，工位1时，停1，传送带启动;工位2时，停1秒，传秒送带启动;工位3时，停1秒，传送带启动。

心得体会：在实验过程中出现有信号灯YSS1和YSS2都不亮的情况，以为是实验程序的错误，经过仔细的检查，才发现是接线的问题。

PLC实验

PLC实验实验一：六种“逻辑门”逻辑功能的PLC 程序设计一、演示实验的准备第一步确定逻辑变量，写出逻辑表达式：把PLC 输入继电器（I ）的触点看作输入变量，输出继电器（Q ）的线圈看作输出变量，按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。

第二步根据逻辑表达式设计出PLC 梯形图（如图1所示），并写出程序语句。

方法是：输入变量为“原变量”时，用“常开触点”表示；输入变量为“反变量”时，用“常闭触点”表示。

“与逻辑”用“触点的串联”表示；“或逻辑”用“触点的并联”表示。

(1) “与门”逻辑表达式：Q0.0=I0.0*I0.1 (1.1)程序语句表 LD I0.0LDN I0.0 A I0.1 AN I0.1=Q0.0第三步：用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。

第四步：进行I/O分配，并接线调试。

为了接线简单起见，我们让六个“门”的输入接线相同，均为：开关K0 ─→I0.0，开关K1 ─→I0.11 （“─→”表示在两个端钮间连线）；而输出接线分别为：COM1─→24V直流电源正极，COM2─→24V直流电源正极。

“与门”输出接线：Q0.0 ─→L0（L0---L5为发光二极管指示灯）“与非门”输出接线：Q0.1 ─→L1“或门”输出接线： Q0.2 ─→L2“或非门”输出接线：Q0.3 ─→L3“异或门”输出接线：Q0.4 ─→L4“同或门”输出接线：Q0.5 ─→L5接线调试完毕，实验的准备工作即告结束。

二、演示实验的做法比如在做“与门”逻辑关系实验时，可按“与门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0K1 ─→I0.1K0─→L0，并设开关闭合为1，开关断开为0；指示灯亮为1，指示灯灭为0。

让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系，并列出真值表，从而分析出是什么逻辑关系。

同理，在做“与非门”逻辑关系实验时，则按“与非门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0 K1 ─→I0.1 Q0.1─→ L1，让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系，列真值表，分析其逻辑关系。

plc实验报告(6个)

（4）系统I/O点的分配
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线，并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
（1）控制系统图

plc实验报告

实验一SIEMENS S7-200 PLC及其编程软件的认识实验一、实验目的1、熟悉SIEMENS S7-200 PLC的结构；2、熟悉STEP7 软件的安装步骤及其编程界面；3、了解PLC与计算机之间的通讯连接和设置。

二、实验仪器1、计算机一台。

2、SIEMENS S7-200 PLC实验装置一台。

三、实验步骤1、观察SIEMENS S7-200 PLC的结构组成及其输入输出接口的接线情况；2、安装STEP7软件并了解梯形图和指令表其编程方法；3、将PLC与计算机连接并进行其通讯设置。

4、编写电动机点动控制程序并进行实验。

四、输入输出端口分配表及程序记录五、实验中出现的问题记录注意：实验所用模块的+24V电源，于COM端都要和PLC的+24V，COM端连接，PLC上的1L，2L，M1，M2，都要和COM端相连接。

实验面板PLC上方为Q输出点，下方为I输入点，实验室严禁错接，以免烧毁PLC。

连接PLC实验接线的时候，一定要确定PLC处于断电状态，以免出现短路现象。

实验二基本指令实验：电动机自锁、点动自锁、正反转控制程序一、实验目的1、熟练掌握串联、并联、置位、复位、脉冲上升沿、下降沿指令的使用方法；2、能够运用上述指令实现电动机的自锁、点动自锁、正反转控制程序的编写。

二、实验仪器1、计算机一台。

2、SIEMENS S7-200 PLC实验装置一台。

三、实验步骤1、完成电动机自锁控制电路输入/输出端口分配并编写其PLC程序；2、完成电动机点动自锁控制电路输入/输出端口分配并编写其PLC程序；3、完成电动机正反转控制电路输入/输出端口分配并编写其PLC程序；4、正确接线并验证上述程序。

实验面板PLC上方为Q输出点，下方为I输入点，实验室严禁错接，以免烧毁PLC。

（整理）PLC实验报告.

（整理）PLC实验报告.PLC实验报告第三章：实验任务书§3-1 基本实验实验⼀: 基本逻辑指令实验⼀、实验⽬的: 掌握可编程序控制器的操作⽅法,熟悉基本指令以及实验设备的使⽤⽅法。

⼆、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序, 输⼊到可编程序控制器中运⾏,根据运⾏情况进⾏调试、修改程序,直到通过为⽌。

1.⾛廊灯两地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区2.⾛廊灯三地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端⼦4.⼩车直线⾏驶正反向⾃动往返控制实验⼆: 计时器指令实验实验⽬的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使⽤⽅法。

实验设备: 略。

实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。

1.通电延时控制输⼊ 0 ON OFF输出 0 ONOFF2.断电延时控制输⼊ 0 ONOFF输出 0 ONOFF3.通电断电延时控制输⼊0 ONOFF 输出0 ON OFF4.闪光报警控制输⼊0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验⽬的: 熟悉计数器指令。

实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。

1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。

2.⽤计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转⼀周(对应光电开关产⽣8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转⼀周……,以此规律重复, 直到按下停⽌按钮时为⽌。

4.测扫描频率⽤计数器、⾼速计时器测CPU每秒扫描程序次数。

⽤编程器监控⽅式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。

实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验⽬的: 熟悉微分指令、锁存器指令。

实验任务:1.按钮操作叫响提⽰有按钮操作时,⽆论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。

plc实验报告

实验一、三相异步电机点动和自锁控制线路一、实验目的熟悉三相异步电动机启动停止和点动线路中各电器元件的工作原理、使用方法及其在线路中的作用。

二、实验要求1、实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，即将它向逆时针向旋转到底，各个电源输出端没有连接负载，开启控制屏上的“电源总开关”，按下“启动”按钮，向顺时针方向旋转控制屏左侧端面上的调压器旋纽，将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V，以后保持不变。

2、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源，按实验图2-1所示点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，它是从 220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU，接触器KM1的主触头，热电器FR的热元件到电动机M的三个线端A、B、C的电路。

用导线按顺序串联起来，有三路。

主电路连接完整无误后，再连接控制电路，它是从容电器FU后的插孔V开始，经过常开按钮SB1、接线器KM1的线圈、热继电器FR的常闭触头到插孔W，显然它是对接触器KM1主触头吸合，电机机M因接通电源而被投入运转。

当送开SB1时，KM1线圈断电，KM1主触头断开，M停止运转。

实验线路经指导教师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。

（1）合上DT43挂箱上的开关Q1。

接通三相交流220V电源。

（2）按下DT42挂箱上的启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，即比较按下SB1与松开SB1时电动机M的运转情况。

按下SB1，接触器线圈KM1得电，接触器常开触点闭合，电动机得电运转。

松开SB1由于抚慰弹簧的作用，使按钮复位，KM1线圈失电，电动机停转，从而实现电动控制。

3、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。

按实验图2-2所示的自锁线路进行接线，它与图2-1的不同，只在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2 ，同时在SB1上并联有一只接触器KM1的常开触头，它起自锁作用，实验线路经指导老师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。

电气控制与PLC实验报告

电气掌握与 PLC 试验报告试验一喷泉的模拟掌握一、试验目的用PLC 构成喷泉掌握系统二、试验内容1. 掌握要求隔灯闪耀：L1 亮 0.5 秒后灭，接着L2 亮 0.5 秒后灭，接着 L3 亮 0.5 秒后灭，接着L4 亮 0.5 秒后灭，接着 L5、L9 亮 0.5 秒后灭，接着 L6、L10 亮 0.5 秒后灭，接着 L7、L11 亮 0.5 秒后灭，接着L8、L12 亮 0.5 秒后灭， L1 亮 0.5 秒后灭，如此循环下去。

2. I/O 安排输入输出图 1-1 喷泉掌握示意图起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4 停顿按钮：X1L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6 L4：Y3L8、L12：Y73. 按图所示的梯形图输入程序。

4. 调试并运行程序。

三、喷泉掌握语句表LDX000 14 AND X001 28 K1 42 OUT Y0041ORM1015OUTM12943LDM106 2 ANI T0 16LD M1 30 44 OUT Y005 3 AND X001 17ANI M0 31 45LD M107 4 OUT M10 18 OUTT1 3246 OUT Y0065 LD M10 19 SPK533 LD M101 47 LD M108 6 OUT T0 20 34 OUT Y000 48 OUT Y007 7SPK521 LD T1 35LDM102 49LDIX0018 22 OUTM0 36 OUT Y001 50 FNC 40 9 LD T023LDM037 LD M103 51 M101 10 OR M108 24 FNC 3538 OUT Y002 52 M10811 OUT M100 25 M100 39 LD M104 5312LD X000 26 M101 40 OUT Y003 5413ORM1 27 K8 41 LD M105 55 END四、喷泉掌握梯形图L5 L9L6 L4 L10L3L7L11 L2L8L1L12X000 T0 X001M10M10M10T0 K5T0M100M108X000 X001M1M1M1 M0T1 K5T1M0M0SFTL M100 M101 K8 K1M101Y000M102Y001M103Y002M104Y003M105Y004M106Y005M107Y006M108Y007X001ZRST M101 M108END图1-2 喷泉掌握梯形图试验心得体会：试验结果到达了设计的要求和观看到了预期的试验效果。

PLC控制技术实验WORD教案

PLC课程实验教案目录目录 (I)实验一基本指令的编程练习（一） (1)(一) 与或非逻辑功能实验 (1)（二）定时器/计数器功能实验 (2)实验二基本指令的编程练习（二） (5)（一）置位/复位及脉冲实验 (5)（二）栈及主控指令实验 (6)实验三基本指令的编程练习（三） (8)（一）步进指令实验 (8)（二）移位寄存器实验 (12)实验四十字路口交通灯控制的模拟 (14)实验五 LED数码显示控制 (17)实验六装配流水线控制的模拟 (22)实验七水塔水位控制 (26)实验八三相交流异步电机Y/△形启动的PLC控制 (28)实验一基本指令的编程练习（一）在Dais-PLC30MR 实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。

基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。

Xi 为输入点，Yi 为输出点。

上图中下面两排X0～X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。

上边一排Y0～Y11是LED 指示灯，接PLC 主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。

(一) 与或非逻辑功能实验在Dais-PLC30MR 实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。

一、实验目的1．熟悉PLC 装置2．熟悉PLC 及实验系统的操作 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验原理调用PLC 基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能三、输入/输出接线列表输出接线 Y1 Y2 Y3 Y4 Y01Y02Y03Y04四、实验步骤通过专用电缆连接PC 与PLC 主机。

打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到输入接线 X10 X11 X10X11PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

拨动输入开关X10、X11，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

PLC实验报告

大学轨道学院PLC课程设计实验报告（2012.12）学号 0942402032 成绩实验一低压电器与电机控制实验目的：1.了解和掌握接触器、继电器、空气断路器、按钮等常用低压电器的原理和连接方式。

2.学习工业现场控制柜的布置方法，训练符合工业规的接线和布线。

3.掌握三相交流电机的常用控制方法。

实验容：1.按照图1的连接方式完成对三相异步电机的全压起动，注意要先理解空气断路器、漏电保护开关、接触器和按钮的接线端设置，再按照规的接线方式进行连接。

图1 三相交流异步电机的全压起动原理图2.本实验台使用的接触器只有一个常开辅助触点，如果需要完成电机正反转控制，如何利用继电器协助完成，请在实验报告中画出原理图。

3.上网搜索本实验台所使用接触器的使用说明书，把它的基本特性和端口定义写在实验报告中。

答：本实验中的接触器为：施耐德 LC-D0910A基本特性：该接触器用于交流50Hz，220/240V；主接点为常开接点，辅助接点为一对常开接点。

小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。

交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。

交流接触器主要有四部分组成:(1) 电磁系统,包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；(2)触头系统,包括三组主触头和一至两组常开、常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；(3)灭弧装置,一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置,以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。

其工作原理为：当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。

当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。

端口定义：三对常开主触点，一对常开辅助触电（NO）。

实验二 S7-200 PLC编程软件的使用实验目的：4.熟悉STEP 7 Micro/WIN编程软件，上机编制简单的梯形图程序。

PLC--实验报告

P L C--实验报告(总22页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--重庆交通大学学生实验报告实验课程名称开课实验室学院年级专业班学生姓名李鸿博学号开课时间至学年第学期实验一基本指令的编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法。

2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、实验内容及实验要求通过程序判断、、、的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

步序指令器件号说明步序指令器件号说明0 LD 输入7 ANI1 AN 输入8 = 或非门输出2 = 与门输出9 LDI3 LD 10 OI4 O 11 = 与非门输出5 = 或门输出12 END 程序结束6 LDI三、实验过程梯形图程序：实验步骤；1.梯形图中的、分别对应控制实验单元输入开关、。

2.通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。

打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

3.拨动输入开关、，观察输出指示灯.、、、是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

四、实验结果及总结达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。

1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。

2）PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。

3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。

如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。

PLC实训报告

实验一位逻辑指令实验一、实验目的1.掌握位逻辑指令的使用。

2.掌握位逻辑指令参数的设置。

二、实验内容梯形图图1-1语句表说明步序指令器件号说明1 LD I0.0 要想激活Q0.0，常开触点I0.0和I0.1必须为接通（闭合）。

NOT 指令作为一个但向器使用，在RUN 模式下，Q0.0和Q0.1具有相反的逻辑状态。

2 A I0.13 = Q0.04 NOT 5=Q0.1三．实验结果实验二时钟/通讯指令实验一、实验目的1.熟悉读实时时钟指令（TODP）和写实时时钟指令（TODW）的设置和使用。

2.熟悉网络读写指令的设置和使用。

二、实验内容梯形图程序图2-1语句表说明步序指令器件号说明1 LD SM0.1 在第一个扫描周期，使能PPI主站模式，并且清除所有接收和发送缓冲区2 MOVB 2，SMB303 FILL +0，VW200，68三．实验结果实验三比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。

2.进一步熟悉PLC的输入。

二、实验内容梯形图图3-1语句表说明表3-1步序指令器件号说明1 LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。

当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出当比较结果为真时，状态指示器点亮。

2 LPS3 AB ﹤﹦ SMB28，504 = Q0.05 LPP6 AB ﹥= SMB28，150 7=Q0.1三．实验结果实验四计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。

3.进一步的熟悉PLC的指令输入。

二、实验内容梯形图图4-1图4-2 时序图语句表说明表4-1步序指令器件号说明1 LD I0.0 I0.0增计数 I0.1减计数I0.2将当前值复位为0当当前值=4时，将增/减计数器C48接通2 LD I0.13 LD I0.24 CTUD C48，+45 LD C48 6=Q0.0三．实验结果实验五脉冲输出指令实验一、实验目的1.掌握脉冲指令的操作。

PLC原理与应用实验指导书

PLC原理与应用实验指导书课程性质：实验编写人：张国胜责任教授：武洪涛审定人：徐爱钧目录实验一PLC基本指令实验 (2)实验二PLC定时器/计数器实验 (6)实验三自动配料系统模拟控制实验 (8)实验四机械手模拟控制实验 (10)实验五天塔之光模拟控制实验 (12)实验六步进电机控制实验 (13)实验七电梯模拟控制实验 (14)实验八十字路口交通灯模拟控制实验 (15)实验一PLC基本指令实验一、实验目的1. 掌握常用基本指令的使用方法。

2. 熟悉编程器的指令编入、删除、插入、程序读出等操作。

3. 学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。

二、实验器材1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台2. 编程电缆l根3. 连接导线若干三、实验内容及步骤三菱系列FX系列可编程序控制器基本指令有20多条（根据主机型号的不同，指令系统也有所差异），如下表所示。

本次实验进行常用基本指令LD、LDⅠ、LDP、LDF、AND、ANI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP、ORF、ANB、ORB、OUT、END指令的编程操作训练。

（1）基本指令实验实验二PLC定时器/计数器实验一、实验目的l. 掌握定时指令的使用。

2. 掌握计数器的使用。

3. 掌握计数器/ 定时器内部时基脉冲参数的设置。

二、实验器材1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台2. 编程电缆l根3. 连接导线若干三、实验内容与步骤1. 定时器指令FX1 s系列PLC有定时器63个（T0～T63），定时器的时基脉冲为l00ms（0.1s〕，每个定时器的定时范围从0.1s～3276.7s，定时指令占用步数3步。

当M8028被驱动时（即M8028＝1），定时器T32~T62（30点）的时基脉冲为10ms（0.01s）即T32~T62的定时时基脉冲为0.01s。

对下列程序进行编程练习：2、计数器指令FX1s系列PLC的一般计数器个数为16个（C0～Cl5），停电锁存计数器16个（Cl6～C31），每个计数器均为16位，设定值范围在K1～K32767内.，该指令占步数为3步。

plc实验报告

PLC原理及应用实验报告书目录实验一：基本实验一、实验目的 (3)二、试验内容 (3)三、实验一:走廊灯两地控制 (3)四、实验二：走廊三地灯控制 (4)五、实验三：圆盘正反转控制 (5)六、实验四：小车直线行驶正反向自动往返控制 (6)七、实验五：单按钮单路输出控制 (8)实验二：计时计数及其它应用实验一、实验目的 (10)二、实验内容 (10)三、实验一：计时计数控制 (10)四、实验二：多谐振荡电路 (12)五、实验三：圆盘计时计数控制 (14)六、实验四：移位指令应用 (15)七、实验五：十字路口交通灯的控制 (16)设计报告传输线的PLC控制系统设计一、控制要求 (20)二、I/O口分配 (20)三、确定PLC型号 (20)四、大体流程图 (21)五、梯形程序控制过程的分析与说明 (21)六、控制过程的梯形图程序 (21)七、PLC学习心得 (23)实验一：基本实验一、实验目的：掌握可编程控制器编程软件的操作方法，以熟悉基本指令为主、编写简单的梯形图程序，了解实验设备的使用方法。

二、试验内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。

根据运行情况进行调试、修改程序、知道通过为止。

1、走廊灯两地控制2、走廊灯三地控制3、圆盘正反转控制4、下车直线行驶正反向自动往返控制5、单按钮单路输出控制用一只按钮控制一盏灯，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭……奇数次灯亮，偶数次灯灭。

三、实验一：1、项目名称：走廊灯两地控制2、控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。

3、I/O口分配：4、流程图5、梯形图程序：6、实验结果：①走廊两地，开关状态一致时电灯处于熄灭状态。

②走廊两地，开关状态不一致时，即随意拨动一个开关电灯即点亮。

四、实验二：1、项目名称：走廊三地灯控制2、控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。

PLC实验报告

实验一、PLC控制三相异步电机Y―△启动一、实验目的：1、熟悉三菱编程软件的使用2、熟悉PLC I/O端口的接线二、实验内容：图示为继电器控制异步电动机Y―△起动电路。

按启动按钮SB1，KM0、KM1接触器接通，电动机接成Y形联结启动。

此时KT时间继电器接通，当延时5S后，KT常闭触点断开，KT常开触点闭合，KM1接触器失电，KM2接触器接通，电动机接成△形联结投入运行。

当按停止按钮SB0，KM0、KM2接触器失电，电动机停止运行。

各元器件说明如图，在自行分析电路功能后，完成实验要求。

三、实验要求：1、用FX2N系列PLC按三相异步电动机Y―△启动继电器控制电路图改成PLC梯形图、写出语句表（必须有栈存指令及块指令）。

2、用模拟设置控制三相异步电动机Y―△启动继电器电路运行过程。

3、按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。

五、计算机实验图：1）PLC梯形图2）指令表3) 分析及接线原理试验过程:当x001闭合时，y000导通，此时y001也相继导通，电动机接成Y形联结启动，此后经过5s的延时，t0变为1，y001断开，y002导通，电动机接成△形联结投入运行。

试验中为保证KM1、KM2所控制的灯不同时亮，我们在梯形图上使用Y001和Y002的“0”有效进行“互锁”。

实验二PLC控制三彩灯闪烁电路一、实验目的：1、进一步熟悉三菱编程软件的使用2、进一步熟悉PLC I/O端口的接线3、熟悉定时器的使用二、实验内容：1、彩灯电路受一启动开关S07控制，当S07接通时，彩灯系统LD1~LD3开始顺序工作。

当S07断开时，彩灯全熄灭。

2、彩灯工作循环：（1）、LD1彩灯亮，延时8秒后，→闪烁三次（每一周期为亮1秒熄1秒）。

（2）、→LD2彩灯亮，延时2秒后。

（3）、→LD3彩灯亮；LD2彩灯继续亮，延时2秒后熄灭；→LD3彩灯延时10秒后。

（4）、→进入再循环。

三、实验要求：1、用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。

PLC实验报告(6个)

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)PLC实验报告目录PLC软件实验环境介绍实验一……………………………………喷泉的模拟控制实验二………………………………舞台灯光的模拟控制实验三…………………………………交通灯的模拟控制实验四……………………………装配流水线的模拟控制实验五………………………………抢答器的模拟控制实验六…………………………MCGS对喷泉的模拟监控实验小结PLC软硬件介绍一、实验目的通过介绍欧姆龙公司生产的PLC产品的软件和硬件的相关知识，使学生掌握编程软件的使用，硬件的组成及工作原理，为后续实验作好准备。

二、实验内容硬件部分主要了解QSPLC-1A实验箱基本配置及其结构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。

软件部分主要学会使用CX-Programmer软件的安装、程序输入、编辑。

在线工作、下载与上传、参数设置、运行调试等功能。

1．硬件说明：（1）必须在试验箱未接电未连主机时接线。

不允许带电插拔。

（2）在试验箱和主机均关电时连接通讯电缆。

（3）各个输入口：最左边孔COMV（4）各个输出口：COM连在一起V（5）试验模块：+24V公共的+24V，COM+24V（6）按钮会弹起：COM+24V（7）开关只能为“高”（ON）为“低”（OFF）。

也要：COMV。

（8）如连线错误，修改连线时。

必须在主机关电，试验箱关电后进行。

2．软件设计步骤：PLC程序设计遵循以下6步：（1）确定被控系统必须完成的动作以及动作顺序。

（2）分配输入输出设备，并将PLC的输入和输出与之对应进行设计。

（3）设计PLC程序，画出梯形图。

（4）用计算机对PLC梯形图直接编程。

（5）对程序进行（模拟和现场）调试。

（6）保存已经完成的程序，形成文本实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求确定被控系统必须完成的动作以及动作顺序。

隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。

PLC实验报告

P L C实验报告(共17页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--实验一基本指令实验专业班级：电科1211 姓名：卢明明学号：07一、实验目的1．掌握FXGP软件的使用。

2．学会用PLC基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。

3．掌握常用基本指令的使用方法。

二、实验器材1．FX系列PLC一台2．PC机一台3．模拟开关板一块4．编程电缆5．连接导线三、实验内容和步骤1．基本指令实验如图1所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON 或OFF，观察PLC输出结果。

图1 基本指令程序2．组合电路的PLC编程实验如图2、3所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。

图2 组合电路指令程序（1）图3 组合电路指令程序（2）2．置位、复位和脉冲指令的编程实验如图4所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。

当X0闭合时，Y0有输出，即使X0断开，Y0仍然保持有输出；当X1闭合时，Y0无输出。

当X2闭合时，Y1有输出，当X3闭合时，Y1仍然有输出，只有当X3再断开时，Y1无输出。

图4 置位、复位和脉冲电路指令程序四、实验结果五、实验总结PLC基本实验指令有：而我们基本就只使用LD ANI AND ORI LDI 等最基本的一些指令，这个实验是比较简单的实验，而我们就只需要学会最基本的一点操作就可以了。

实验二步进顺控及功能指令实验专业班级：电科1211 姓名：卢明明学号：07一、实验目的1．掌握步进顺控指令的编程方法。

2．理解步进顺控指令的几种编程结构。

3．进一步熟练编程器的使用。

4. 掌握功能指令中的移位寄存器指令的编程和使用方法。

二、实验器材1．FX系列PLC一台2．PC机一台3．模拟开关板一块4．编程电缆5．连接导线三、实验内容和步骤1．用步进顺控指令实现如图5所示的波形，使Y0、Y1和Y2每隔1s顺序输出，并循环。

PLC实验

实验一与或非功能的实验在基本指令的编程练习单元完成本实验。

一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。

三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。

I为输入点，Q为输出点。

上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。

上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。

四、梯形图参考程序实验二定时器功能实验一、实验目的掌握定时器的正确编程方法，并将定时器应用到实际电路中,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。

二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。

在运行程序之前，首先应该根据要求分析各个定时器的动作状态。

三、设计梯形图1、定时器实验（1）接通延时定时器I0.0接通，100ms定时器T37在1s后到时；I0.0断开，T37复位（2）有记忆的接通延时定时器I0.0接通，10ms定时器T1在1s后到时；I0.1接通T1复位（3）断开延时定时器I0.0断开，10ms定时器T33在1s后到时；I0.0接通，T33复位。

2．定时器应用实验设计一闪烁电路：I0.0接通时，Q0.0断开2s,接通3s,循环实现闪烁。

四、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关的内容，根据要求设计出梯形图。

五、实验报告要求整理出运行调试后的各个程序的梯形图程序。

PLC实验报告

实验一颜料配色混和控制系统（一）系统示意图这一配料混和系统模拟了一个颜料配色混和过程控制系统，目的是用三种颜料（红、绿、蓝）混和出所需颜色的颜料。

该系统由三个原色颜料储藏罐、三个测量罐和一个搅拌混和罐以及相应的管道和阀门等组成，如下图所示。

三种原色（红、绿、蓝）颜料分别储存在A、B、C 储料罐中；通过三个馈送阀（D、E、F）分别将各色原料送入相应的测量罐（I、G、H）中；每个测量罐分别有上、中、下三个液位传感器，用以配置不同的颜色比例；测量罐通过各自输出阀（J、K、L）将规定比例的原料送入搅拌混和罐（M）中，若送入的液量超过搅拌混和罐容量（即高液位），则会通过其上的溢出口（O）自动溢出；经混和搅拌后的成品通过搅拌混和罐的输出阀（N）输出。

（二）控制要求：1. 上电运行时，系统处于停止状态。

2. 紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。

3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。

4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，搅拌混和罐输出完后停止运行。

5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。

6. 手动运行状态：按下各输出按钮（Y0～Y7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。

（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用X0～X7 作为相应输出的命令按钮。

）7. 自动运行状态：此时系统作连续工作，三原色颜料从各自物储藏罐中送出；经事先规定好的配方比例（即各颜色所需的高、中低液位，在控制程序中设定）由各颜料测量罐传器检测判别后，同时送入搅拌混和罐；再启动搅拌混和电机进行搅拌混和一定时间（事先规定好，在控制程序中设定）；搅拌混和完成后，打开搅拌混和罐物料馈送阀，直至搅拌混和罐内液位低于搅拌混和罐的低液位位置后，关闭搅拌混和罐物料馈送阀。

这样周而复始……（注：为提高生产效率，自动运行时，当各颜料测量罐已空即可继续下一轮输入！）（三）I/O 配置表输入：输出：X0 红色物料测量罐低液位检测 Y0 红色物料馈送阀X1 红色物料测量罐中液位检测 Y1 红色物料测量罐馈送阀X2 红色物料测量罐高液位检测 Y2 绿色物料馈送阀X3 绿色物料测量罐低液位检测 Y3 绿色物料测量罐馈送阀X4 绿色物料测量罐中液位检测 Y4 蓝色物料馈送阀X5 绿色物料测量罐高液位检测 Y5 蓝色物料测量罐馈送阀X6 蓝色物料测量罐低液位检测 Y6 搅拌混和电机驱动X7 蓝色物料测量罐中液位检测 Y7 搅拌混和罐物料馈送阀X8 蓝色物料测量罐高液位检测 Y8 自动按钮指示灯X9 搅拌混和罐低液位检测 Y9 复位按钮指示灯X10 搅拌混和罐高液位检测X11 手动/自动控制选择开关X12 启动按钮X13 停止按钮X14 复位按钮X15 紧停按钮（4）硬件电路图（5）梯形图程序清单（6）实验心得与体会通过实验，我们提升了自己的工程素养，以理论结合实践，更好地让我们确定了工程学对于我们生活的意义。

PLC实训教案

实验一PLC实现电动机正反转控制实验一、实验内容与操作：用PLC实现电动机正、反转控制程序。

1．控制要求：电动机能正/反转连续运行、停车；正/反转可任意切换；具有双重连锁环节；要求有过载保护。

2．电机正/反转继电控制原理图如下。

二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图实验二PLC实现电动机点动及连续正反转控制实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转运行，按下SB2，电动机连续正转运行；按下SB3，电动机点动反转运行，按下SB4，电动机连续反转运行；按下SB5，电动机停车。

2.有必要的连锁保护。

二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图KMKMY KTKM 1KTKT KMYKMKM SB 1SB 2FRKMY KMFRKM 1FR 2FR 1QSL 1L 2L 3~3M 实验三 PLC 控制电动机Y/△起动实验一、实验内容：用PLC 控制电动机Y-Δ起动1．控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1－KMY 的触头闭合，电机起动，2.5S 后KMY 断开,KM Δ接通，电机进入正常运行状态，完成Y-Δ起动过程。

按下SB2停止按钮，电机停止运行。

2．电机Y/△起动继电控制原理如下图。

（二）PLC 程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC 外部接线图实验四 PLC控制电动机正反转及Y/△起动实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转Y/△起动，按下SB2，电动机连续正转Y/△起动；按下SB3，电动机点动反转Y/△起动，按下SB4，电动机连续反转Y/△起动；按下SB5，电动机停车。

2.有必要的连锁保护。

（二）PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验、2．画出PLC外部接线图一、实验内容与操作控制要求：隔灯闪烁，L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，接着L2、L4、L6、L8，亮1秒后灭，在接着L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，如此循环下去。