久益(JOY)采煤机工作原理
第9章12CM15连采机.
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数12CM15型采煤机采用计算机控制技术，主控器件为一台可编程控制器（PLC），PLC为机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
久益采煤机培训课件
7LS5 中高采高煤机
截割高度2.0 - 4.8m
产品特征
滚筒直径
1780 – 2500 mm
摇臂
J750
截割电机
610 - 750 kW
牵引电机
110 kW AC
泵电机 19 kW
破碎电机
110 kW
电压
3300
重量
81,650 kg
7LS6 高采高煤机
截割范围: 2.75 - 5.5 m
滚筒直径 摇臂 截割电机 牵引电机 泵电机 破碎电机 工作电压
摇臂
J450, J525
截割电机
375 - 530 kW
牵引电机
50 kW
泵电机 11 kW
电压
3300
重量
46,820 kg
7LS2A 低中采高煤机
截割高度 1.6 - 3.5 m
产品特征
滚筒直径
1500 - 1800 m
摇臂
J450, J525
截割电机
310 - 530 kW
行走电机
80 kW AC
截割部结构组成
执行装置 (截割滚筒）
传动装置 （摇臂减速箱）
动力装置 （电动机
） 附属装置 （连接板
）
截割部的主要部件及其作用
一般的机器基本上都是由动力元件、执行元件、传 动元件和附属元件组成的。动力元件是驱动整部机器以 完成预定功能的动力来源；执行元件是完成机器预定的 动作，处于整个传动的终端，其结构形式取决于机器执 行元件本身的用途；传动元件是把动力元件的运动和动 力传递给执行元件的中间环节；附属元件是整个环节必 不可少的其它元件。 ➢ 1、动力元件：电动机——由电能转换为机械能 ➢ 2、传动元件：摇臂减速箱——能量传递 ➢ 3、执行元件：截割滚筒——完成落煤和装煤任务
久益工作面原理
启动原理说明顺序启动模式原理：华宁控制器打在集控的模式下，自动输出一点IO2.4闭合，此点将联力的顺序启动点闭合，久益通过通讯来检测此点闭合，确认是顺序启动模式，之后给联力一个健康信号，联力收到此信号才允许起车，之后华宁按下9键控制器报警3次“破碎机准备启动，请工作人员注意”，延时10S后闭合电机输出点IO1.7（此点用来闭合破碎机的接触器）和IO2.3（此点接在联力开关的破碎机输出上，来告诉久益破碎已经启动），将破碎机启动后，在5S必须内收到联力给的反馈信号来闭合IO2.1，如果没有收到此反馈信号，则断开电机输出点IO1.7和IO2.3，不启动。
如果启动接着继续报警“转载机准备启动，请工作人员注意”，经过16S（4次报警）延时后，电机输出点IO1.1闭合（此点用来闭合转载机的接触器），将转载机接触器吸合后，在5S必须内收到联力给的反馈信号来闭合IO1.1，如果没有收到此反馈信号，则断开电机输出点IO1.1，如果收到此反馈信号，之后等待几秒（久益控制这个时间）收到久益给的第二次预警信号（此信号为久益给联力，联力给华宁的信号，告诉工人变频电机要启动）闭合输入点IO1.2，华宁控制器收到此信号后，经过一个4秒的延时，输出点IO1.2闭合断开发出一个脉冲信号给联力，华宁同时预警4次“转载机准备启动，请工作人员注意”久益通过通讯检测此信号过来，马上启动变频电机。
如果转载机启动，接着继续报警“前部运输机准备启动，请工作人员注意”，经过16S （4次报警）延时后，电机输出点IO1.4闭合（此点用来闭合转载机的接触器），将转载机接触器吸合后，在10S（三驱动等待时间长点）必须内收到联力给的反馈信号来闭合IO1.4，如果没有收到此反馈信号，则断开电机输出点IO1.4，如果收到此反馈信号，之后等待几秒（久益控制这个时间）收到久益给的第二次预警信号（此信号为久益给联力，联力给华宁的信号，告诉工人变频电机要启动）闭合输入点IO1.5，华宁控制器收到此信号后，经过一个4秒的延时，输出点IO1.5闭合断开发出一个脉冲信号给联力，华宁同时预警4次“转载机准备启动，请工作人员注意”久益通过通讯检测此信号过来，马上启动变频电机。
久益采煤机培训课件
久益采煤机培训课件1. 简介久益采煤机是一种用于煤矿开采的机械设备，旨在提高采煤效率和安全性。
本课件将介绍久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项。
2. 结构久益采煤机主要由以下部分组成：•机身：采煤机主体部分，包括电动机、割煤器、输送带等。
•驱动系统：用于驱动采煤机的电动机和传动装置。
•刀齿系统：用于割取煤炭的部分，包括刀架、刀杆和刀齿。
•输送系统：用于将采煤机割取的煤炭输送出来的装置，包括输送带和输送机构。
3. 工作原理久益采煤机的工作原理如下：1.采煤机通过电动机驱动，使刀齿系统开始旋转。
2.刀齿系统的刀杆将刀齿插入煤炭中，进行割取。
3.割取的煤炭通过输送系统运送出来。
4. 操作步骤久益采煤机的操作步骤如下：1.启动采煤机前，确保周围没有人员，以保证安全。
2.打开采煤机的电源开关，启动电动机。
3.检查采煤机的刀齿系统是否正常工作。
4.将采煤机的输送带调整到适当的位置，保证煤炭能够顺利输送。
5.开始操作采煤机，按照需要调整刀齿系统的转速和位置，确保煤炭能够被割取和输送出来。
5. 安全注意事项使用久益采煤机时需注意以下安全事项：1.操作人员需经过培训，熟悉采煤机的结构和操作方法。
2.在操作采煤机前，需检查设备是否正常工作，确保各个部件是否安装牢固。
3.操作过程中，注意防止煤炭堆积，及时清理煤渣。
4.严禁将手或其他物体放入采煤机的刀齿系统中。
5.在操作过程中，注意周围环境的安全，确保没有人员靠近采煤机。
6.完成操作后，及时关闭采煤机的电源开关。
以上就是关于久益采煤机的培训课件内容，包括了久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项等方面的介绍。
通过本课件，希望能够使操作人员对久益采煤机有更加全面的了解，提高操作的效率和安全性。
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是煤矿生产中常用的一种设备，它主要用于采煤作业。
采煤机的工作原理是通过切割和装载的方式将煤矿从煤层中切割出来，并将其装入运输设备中进行运输。
采煤机的工作原理可以分为机械部分和液压部分两个方面来进行介绍。
首先，从机械部分来看，采煤机通过其刀盘和刮板链的配合工作来实现对煤矿的切割。
刀盘是采煤机的主要工作部件，它由多个刀片组成，旋转时可以对煤层进行切割。
而刮板链则负责将被切割下来的煤矿输送到机器的后部。
刀盘和刮板链的配合工作，使得采煤机能够高效地将煤矿切割并输送到后方的运输设备上。
其次，液压部分也是采煤机工作原理中至关重要的一部分。
液压系统通过液压油的压力传递来实现采煤机各个部件的动作。
例如，液压系统可以控制刀盘的旋转速度和方向，从而实现对煤矿的切割；液压系统还可以控制刮板链的输送速度和力度，确保煤矿能够顺利地被输送到后方的运输设备上。
液压系统的作用使得采煤机具有了更高的工作效率和更灵活的操作性能。
总的来说，采煤机的工作原理是通过机械部分和液压部分的配合工作，实现对煤矿的切割和装载。
机械部分负责切割和输送煤矿，而液压部分则负责控制各个部件的动作，确保采煤机能够高效地完成工作。
采煤机的工作原理的了解对于煤矿生产具有重要意义，它不仅可以帮助工作人员更好地操作和维护采煤机，还可以为煤矿生产的安全和高效提供保障。
阐述久益采煤机GIO模块的结构与功能
阐述久益采煤机GIO模块的结构与功能随着高产高效矿井增多，采煤机控制技术也在日新月异的发展，外设（传感器等）的增加势必给设备故障诊断带来诸多不便。
作为用来传送信息、信号的控制电缆有着举足轻重的位置，特别在高危行业尤为重要。
笔者在井下排查JOY采煤机电气故障时曾遇到很多由于电缆（GIO及其他外部电缆）挤、压、划损导致采煤机无法正常运行的故障。
1 GIO模块的结构与功能采煤机的外部输入/输出传感器采用模块化的设计，占用空间小、扩展性好、可串接4个扩展单元、采用RS485通讯、传输距离远、外壳采用IP55防护等级易于恶劣环境中使用。
GIO的输入/输出端口是完全可配置的，便于每个传感器和每个模块的电缆布线。
GIO用于传感器连接的是一体化的可插拔COM8连接器。
每个GIO能监测多达12个本安传感器（带传感器电源）。
GIO顶部有两个指示灯可以显示工作状态及故障状态，上部为电源和故障指示灯，当不亮时表示没电源，绿色为正常状态，红色为电源故障，红闪是GIO故障。
下部为数据发送和接收指示灯。
红绿交替闪烁时为正常状态（绿-发送数据，红-接收数据）。
若通讯故障状态时，该指示灯为红或绿或者不亮。
所以在GIO故障时，通过指示灯显示可以简单判断故障的范围，再结合屏幕上的显示能准确地判断出故障点，减小了排查故障时间，缩小停机时间。
2 GIO模块工作原理GIO网络是一个本安电路，用于监控采煤机上的每个本安传感器的输入/输出。
本安传感器输入/输出信号都是经GIO进行数模转换到光耦OC2与CCU进行通讯，同时CCU将GIO传来的本安传感器的信息传递给显示计算机用于显示各传感器的状态。
CCU一直在监视GIO运行状态及数据传输，若CCU未监测到GIO的运行状态或CCU发出的指令给GIO后未给CCU一个反馈，那么CCU就认为GIO故障或/和GIO通讯故障。
同时显示计算机给出相应的故障状态。
如果JNA Face Boss系统在通道（DI数字输入）检测到电压，相对的状态块将变绿。
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述1 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍1.1 JOY7LS07型采煤机的电控系统的基本构成JOY7LS07采煤机的电气系统主要由以下电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀阀组、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油位/油温开关、左接受站或遥控站、右接受站或遥控站、翻页器等。
JOY7LS07采煤机的6台电机中，功率最大的是两台860kW的4极截割电机，270kW的破碎机电机是一台6极电机，额定转速为1485r/min，也接在3300V 的高压回路。
一台30kW液压油泵电机接在575V的回路，由油泵/牵引变压器供电。
两台150kW牵引电机由各自的逆变器供电，牵引电机也是4极异步感应电机，但由于其工作在一个速度变化范围很大的区域内，也就是说，向其供电的电源频率有0～50Hz，也可工作在更高的频率，因此电机的转速可高至2665r/min，此速度采煤机在空载调动时使用。
牵引电机的最佳运行速度应该是电源频率在50Hz的速度，即1500r/min左右的速度，在此速度下运行，与正常的4极异步感应电机的性能基本一样。
1.2 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍JNAFaceBoss系统是JOY7LS07型采煤机的控制核心系统。
1.2.1 系统的主要元件有中央控制器、显示器、有线指令器、本安隔离栅、遥控器、接收器和其天线等。
1.2.2 本安多用输入/输出模块：负责采煤机传感器、温度开关和油温、油位开关与中央控制器间的本安通讯。
1.2.3 远程输入/输出模块：主要负责接收各个控制开关、温控器的输入信号。
远程输入/输出模块与电流互感器和中央控制器之间进行通讯。
1.2.4 数字输入/输出模块：主要控制相应电磁阀，另外还用于监测漏电故障电路。
1.2.5 变频器：采煤机的变频器模块接收中央控制器的指令，主要用来调节牵引电机的速度以及完成牵引的各种保护。
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是综采成套装备的主要设备之一，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。
它的工作原理主要包括切割和行走两个部分。
在切割部分，采煤机主要通过滚筒上的螺旋截齿对煤壁进行切割，然后通过输送机将煤矸石送往地面。
切割部分通常被称为摇臂和滚筒，实际上是一个独立的减速器，通过摇臂上自己的电机输出功率，最后通过滚筒（即刀具）完成切割、安装和落煤。
在行走部分，采煤机通过牵引部实现行走动作。
牵引部最终的输出部件是销轨轮，行走动作是通过与刮板输送机上的销排啮合来完成的。
此外，采煤机还包括一些辅助装置，如挡煤板、底托架、电缆拖拽装置、供水喷雾冷却装置及调高、调斜等装置，以完成割煤和装煤的工作。
总的来说，采煤机的工作原理是通过滚筒切割煤矸石，然后通过输送机将煤矸石送往地面，实现采煤的自动化和机械化，提高采煤效率，降低劳动强度。
第9章12CM15连采机
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
采煤机工作原理
采煤机工作原理一、引言采煤机是一种专门用于煤矿开采中的重要设备，它通过一系列复杂的机械和电气装置，能够高效地将煤炭从煤层中采出。
本文将详细介绍采煤机的工作原理，涵盖了其组成部分、工作过程以及相关技术参数。
二、组成部分采煤机主要由采煤机身、刀盘、推进机构、传动机构、供电系统和控制系统等组成。
1. 采煤机身：采煤机身是采煤机的主体部分，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
采煤机身内部设有煤炭输送装置，用于将采出的煤炭及时地送出煤矿工作面。
2. 刀盘：刀盘是采煤机的核心部件，通常由多个刀架和刀片组成。
刀盘通过传动机构驱动，能够旋转并沿煤矿工作面前进。
刀盘上的刀架和刀片可以将煤炭割下并送入采煤机身内部。
3. 推进机构：推进机构用于推动采煤机在煤矿工作面上前进，通常由液压缸和链条等组成。
推进机构能够提供足够的力量和稳定性，以确保采煤机的正常工作。
4. 传动机构：传动机构主要用于将电动机产生的动力传递给刀盘和推进机构，实现其正常运转。
传动机构通常由电动机、减速器和链条等组成，能够提供足够的转矩和速度。
5. 供电系统：供电系统为采煤机提供电力，通常由电缆、电缆车和供电装置等组成。
电缆通过电缆车连接采煤机和煤矿工作面的供电装置，以保证采煤机的正常运行。
6. 控制系统：控制系统用于监控和控制采煤机的工作状态，通常由电气设备和计算机等组成。
控制系统能够实时显示采煤机的工作参数，并对其进行调整和优化，以提高采煤效率和安全性。
三、工作过程采煤机的工作过程主要包括切割、采出和支护三个阶段。
1. 切割阶段：采煤机通过刀盘上的刀架和刀片，对煤矿工作面进行切割。
刀盘的旋转和推进机构的推进使刀架和刀片能够割入煤层，将煤炭切割下来。
2. 采出阶段：采煤机通过煤炭输送装置，将切割下来的煤炭送入采煤机身内部。
煤炭输送装置通常由链条和滚筒等组成，能够将煤炭顺利地输送到机身的出口。
3. 支护阶段：在采出煤炭的同时，采煤机还需要进行煤层支护，以确保煤矿工作面的稳定。
久益采煤机电气部分讲义
久益采煤机电气部分讲义1. 介绍久益采煤机是一种用于煤矿开采的特种设备，主要用于煤矿井下采煤作业。
采煤机的电气部分是采煤机的重要组成部分，负责采煤机的电力供应和控制。
本讲义将介绍久益采煤机电气部分的主要内容和原理。
2. 电气系统组成久益采煤机的电气系统主要由以下部分组成：2.1 电动机久益采煤机采用交流电动机作为主要动力源，电动机的功率和性能对采煤机的工作效率和性能有着重要影响。
电动机安装在采煤机驱动装置中，通过齿轮传动控制采煤机的运转。
2.2 电源系统久益采煤机的电源系统主要包括高压供电系统和低压供电系统。
高压供电系统提供主要电力供应，将高压电能转换为低压电能供给各个电气设备。
低压供电系统负责为辅助设备和控制系统提供电能。
2.3 控制系统久益采煤机的控制系统负责控制采煤机的启动、停止和运行过程中的各种操作。
控制系统采用计算机控制，通过传感器和执行器实时监测采煤机的工作状态，并根据用户的指令进行控制。
3. 电气原理久益采煤机的电气部分基于以下原理进行设计和运行：3.1 电动机原理电动机是采煤机的主要动力源，通过电能转换为机械能驱动采煤机运转。
电动机的原理是根据洛伦兹力的作用，利用磁场和电流之间的相互作用来产生力矩，使机械转子转动。
采煤机通常采用交流电动机，根据不同的负载情况，可以选择不同类型的电动机。
3.2 电源系统原理久益采煤机的电源系统主要是将高压电能转换为低压电能供给各个电气设备。
电源系统的原理是通过变压器将高压电能变压为适合采煤机使用的低压电能。
在电源系统中还会设置保护装置，用于保护电气设备免受过电流、过电压等故障的损坏。
3.3 控制系统原理久益采煤机的控制系统基于计算机控制原理进行设计和运行。
控制系统通过传感器获取采煤机的工作状态，然后将这些信号传输给计算机，根据用户的指令进行处理。
计算机通过控制器发送信号给执行器，实现对采煤机的启动、停止和运行状态的控制。
4. 应用案例久益采煤机的电气部分在煤矿开采中发挥着重要的作用。
采煤机工作原理
采煤机工作原理
采煤机是一种用于煤矿开采的特种设备，其工作原理是利用机械力和压力将煤岩剥离、破碎、装运。
采煤机通过旋转的刀盘上装有刀钉，并以高速旋转，将其嵌入煤岩中。
煤岩被刀盘的刀钉撞击、切入后，会发生剪切和破碎。
与此同时，采煤机具有推进和支撑装置，能够将刀盘向前推进，将已经破碎的煤块从采煤工作面上推送到输送机上，然后通过输送机将煤炭运出矿井。
采煤机在工作过程中主要通过液压系统提供动力。
液压系统包括高压油源、液压泵、气缸等。
液压泵将液压油从油箱中抽吸出来，通过液压传动装置输送给刀盘和其他液压执行机构。
液压油对刀盘和其他液压执行机构提供动力和控制信号，使其能够进行工作。
采煤机的工作过程通常分为三个步骤：切割破碎、支护和推进。
切割破碎是指刀盘旋转切割煤岩，破碎煤岩，并将煤块推送到输送机上。
支护是指采煤机设有支撑装置，用于支撑工作面的顶板，以保证采煤机的工作安全。
推进是指采煤机通过推进装置将自身向前推进，以推动刀盘进行工作。
采煤机的工作原理实现了煤炭的高效开采和输送，提高了煤矿生产效率。
同时，采煤机具有自动化程度高、劳动强度低的特点，为煤矿安全生产提供了良好的保障。
久益采煤机电气部分讲义
久益采煤机电气部分讲义第一章久益6LS(HOST)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念一、电的特点电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。
但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。
电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。
电很复杂，学之不易，学好更难。
二、电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。
电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。
电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图三、电动机的工作原理电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。
电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。
即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。
对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。
对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。
所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。
所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节6LS采煤机电气系统概述参考《综采设备》中册P311一、电气系统的基本构成（Long Wall Shearer）久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。
12CM15型连续采煤机
12CM15型连续采煤机12.1 概述美国久益（JOY）公司生产的12CM15型连续采煤机，是一种具有完全遥控功能的高产量连续采煤机，适用于中厚煤层。
该机截割滚筒直径为1120mm（44in），截割宽度为3300mm （130in），最大截割高度为3685mm（145in），有一台宽760mm（30in）、运行速度为2.41m/s （475fpm）配有离心式装载拨盘的输送机。
12CM15型连续采煤机有2台170kW（228马力）带限矩器保护的交流电动机提供动力，这2台电动机与截割臂中心线平行安装。
每台截割电动机均通过内置扭矩轴同齿轮箱的齿轮相接。
还有2台45kW（60马力）的装运电动机，2台37kW（50马力）的行走电动机，1台40kW（54马力）油泵电动机，1台19kW（25马力）集尘风机电动机。
整机布置如图12-1所示。
图12-1 12CM15型连续采煤机整机布置1-输送机摆动油缸；2-集成器风机电动；3-行走控制箱；4-行走制动器；5-行走电动；6-截割控制箱；7-装载升降油缸；8-装运电动；9-截割电动；10-输送机升降油缸；11-截割臂升降油缸；12-操作台；13-液压控制阀组；14-VDU显示器；15-JNA显示；16-液压泵；17-液压泵电机；18-稳定靴油缸；19-输送机尾部链轮；20-刮板输送机；21-输送机回转轴；22-截割滚筒；23-扒爪12CM15型连续采煤机主要有装运机构、行走机构、截割机构、液压系统、电气系统等组成。
装运机构主要由驱动电动机、减速箱、装载耙爪、刮板输送机组件、输送机提升油缸、输送机摆动油缸等组成。
耙爪将滚筒截割下的煤炭扒到刮板输送机上，刮板输送机再将煤炭装到运煤梭车上。
行走机构主要由行走电动机、减速器、履带等组成。
实现采煤机的行走、转向等动作。
截割机构主要由截割电动机、截割头减速箱、截割滚筒、截割悬臂、截割油缸等组成，实现破煤和落煤1. 主要技术持征12CM15型连续采煤机电动机技术持征见表12-1。
美国久益长臂采煤机电气控制系统
美国久益长臂采煤机电气控制系统久益7LS(JNA)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节 7LS(JNA)采煤机电气系统概述一、采煤机结构目前神东公司所使用的久益采煤机，从外型上看结构大同小异。
所有的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。
电气控制箱的作用是配电、控制、检测与保护。
久益7LS系列采煤机电气系统主要由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器、照明灯等。
其总体结构如图所示。
二、电控箱内部元件的布置电控箱内电气元件的布置与线路图是相符的。
位于箱内左边的元件就画在图纸的左边，位于箱内右边的元件就画在图纸的右边，位于箱内中间的元件就画在图纸的中间，很有规律。
主要元件如下。
2CB断路器板：此板较小主要有牵引2CB断路器和接地漏电检测电阻等元件。
4个接触器板：4个接触器板基本相同，分别装有左截割接触器、破碎机接触器、右截割接触器和泵接触器。
接触器为真空接触器，额定容量320A，额定电压3300V。
在左右截割和破碎机接触器控制板上分别还装有三相电抗器和阻容吸收装置。
保护控制板：保护控制板装在电控箱的中部，该控制板上主要有截割RTD保护单元RU1、牵引变压器RTD保护单元RU3、ESR急停继电器、隔离电源模块、本安继电器、接地漏电检测电阻及牵引电源整流模块BSM、左右牵引变频率逆变装置VFD、左右牵引电动机RTD保护单元RU2等元件。
接线端子排：JNA0、JNA1控制板：在电控箱的中部前端装有JNA0控制板和JNA1控制板，在JNA0控制板上主要有JNA0装置、交流110V控制电源指示灯、直流24V控制电源指示灯、油温油位故障指示灯、3300V电源带电指示灯等元件，JNA1控制板上主要有JNA1控制组件。
本安控制板：本安控制板装在电控箱的左部，控制板上主要有遥控光电耦合器、油温油位光电耦合器、本安电源模块、JNA3装置等元件。
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是一种用于煤矿开采的常见设备，它的工作原理是通过机械装置将矿石进行剥离、破碎和输送的过程。
采煤机主要由切割部、截割部和割帮部组成。
切割部通常由一排以链或带传动为主的刀盘组成，刀盘上装有一定数量的刀具，这些刀具可以不断旋转进行切割。
当采煤机工作时，刀盘上的刀具会旋转切割煤层，并将煤层切割成煤块。
截割部是位于刀盘后面的截割框架，截割框架上装有切断辊，它们会将切割的煤块保持在短体前部，并将其转移到短体的运输部件。
割帮部是负责支撑和运输采煤机的部分。
通常由一对两根以上的割帮组成，它们与煤机相连，使其能够在煤层中前进。
割帮移动时，短体内的输送带会将煤块从截割部转移到短体后部的煤块运输带上。
整个工作过程中，采煤机会依靠连续不断的切割、截割和运输来实现煤矿的开采。
由于采煤机的连续工作特性，煤矿开采效率显著提高，并且操作更加安全，可以减少采煤工人的劳动强度和风险。
JOY 7LS6C采煤机组成、工作原理以及牵引块调整工艺
JOY 7LS6C采煤机组成、工作原理以及牵引块调整工艺摘要：煤炭是我国的重要能源，在国民经济中占据着举足轻重的位置，如何提高煤炭的开采量、促进开采效率，提升、实现经济利益的最大化已经成为了煤炭企业共同关注的问题。
本文主要分析研究了JOY 7LS6C采煤机组成、工作原理以及牵引块调整工艺。
关键词：JOY 7LS6C采煤机工作原理牵引块调整一、JOY 7LS6C采煤机的组成电牵引采煤机主要由左右截割部、左右牵引部、中间电气系统、附属装置等组成，如下图1-1所示。
图1-1 采煤机的组成截割部；包括截割电动机、摇臂的连接耳板、截割齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚筒挡煤板调高装置等组成。
截割部主要是割煤、破煤、装煤的功能。
牵引部；包括牵引电动机、齿轮减速箱和牵引机构。
牵引机构是移动采煤机的执行机构，又可分为有链牵引和无链牵引。
牵引部的主要作用是控制采煤机按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。
中间电气系统；即电控箱，包括动力电气、牵引调速的控制系统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、位置显示和报警装置等。
该系统的主要作用是为采煤机提供动力。
附属装置；包括破碎机构、翻转挡煤板机构（附加）、电缆拖拽装置、采煤机机身调斜液压缸（附加）、滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、油箱以及冷却系统、喷雾降尘系统等。
该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求。
二、JOY 7LS6C采煤机工作原理采煤机割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机沿刮板运输机（溜槽、中部槽）牵引运行而进行的。
截割电机通过摇臂齿轮减速箱，将动力传递到滚筒，使之旋转实现截煤、落煤、装煤。
牵引电机通过齿轮减速使牵引块齿轨轮转动，通过与溜槽的链轨（销排）的相对运动，实现采煤机的行走。
截齿切割下的煤屑通过滚筒上的螺旋叶片外缘，将煤抛至工作面刮板运输机的溜槽内运走，如图2-2所示。
图2-2 采煤机工作原理双滚筒采煤机工作时，前滚筒割上部煤，后滚筒割下部煤。
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JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高（m） 装机功率（KW） 生产能力（t/h） 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m m滚筒） 滚筒） 1580 1860
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒） m滚筒） 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
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多电机驱动使采煤机的传动系统大为简化，截割电动机轴线相平 行，可用圆柱齿轮代替受力状态不佳的圆锥齿轮，使故障率大为降低。 另外多电机布置为电牵引调速创造有力条件，特别是交流变频调速， 实现电牵引调速更加可行。6LS5电牵引采煤机的电动机布置及安装位 置均放在采空区，便于维修和更换。
2、电牵引调速 6LS5采煤机采用双牵引部的电牵引调速系统，简化了牵引部传 动，减少了因液压传动所带来的故障，不但为大功率开采提供足够的 牵引力，而且采用先进的电子控制系统，使牵引速度随外载荷的变化 实现无级调速。 3、截割部整体调高 6LS5采煤机采用整体调高的结构是为了增大调高范围和改善装煤 效果。摇臂减速器壳体合金钢铸件加工而成，坚固而细长的摇臂更适 合开工作面两端的切口。截割电动机、水路和液压回路系统也布置在 摇臂壳体内，以利于保护。截割电动机安装在摇臂壳体内的孔中，此 孔不但支撑电动机重量而且还兼作冷却水套。
概 述 ↙ 采煤机总体布置 ↙ 截割部 ↙ 牵引部 ↙ 液压系统 ↙ 冷却与供水系统 ↙ 采煤机的维护及检查↙
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LS系列采煤机是美国JOY公司研制的系列产品，包括 1LS、2LS、3LS、4LS5、6LS03、6LS05、7LS06、7LS2A。 LS系列采煤机是一种多电机横向布置、用直流（交流） 电动机实现无级（变频）调节牵引速度的采煤机，它具有 足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应于不 同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机 控制及故障诊断等特点。LS系列采煤机在长臂式开采工作 面多次创造原煤开采的世界纪录。 目前，7LS06采煤机是LS系列采煤机中性能完善、采 高范围及装机功率最大的采煤机，已在我公司使用成功。
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在修的7LS06采煤机
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在修的7LS06采煤机
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一、采煤机的使用范围及基本组成
（一）、采煤机的适用范围：
6LS05采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围 为2.2-4. 5m（φ2.2m滚筒），有效截深为0.865m，滚筒的转速达 26r/min（32r/min），装机功率为1580kw，最大牵引力为85T（牵 引速度为15m/min时）。7LS06采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工 作面开采，采高范围为2.2-4.88m（φ2.2m滚筒），有效截深为 0.865m，滚筒的转速达26r/min，适应工作面最大倾角8°，采煤 机的供电电压为3.3kv，频率为50HZ，双牵引部双轮无链牵引，装 机功率为1860kw，牵引速度为20m/min（牵引力62T时），最大牵 引力为87T（牵引速度为15m/min时）。
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5、易于实现微机自动控制 微机控制的功能齐全、计算速度快、与电牵引电控的点 参数容易配合，因此，易于实现工况监测、电机保护、故障 诊断、数据显示，特别是动态响应很快。 6、机械传动和结构较简单 电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动、模块式结构设 计，使传动系统和结构简化。特别是截割电动机横向布置， 取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间 隙较复杂的圆锥齿轮。 7、生产效率显著提高 由于牵引力大、牵引速度高、截割电动机功率大，尤其 是事故率非常低，因而使生产率大大提高。
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二、电牵引采煤机的优点
1、牵引特性较好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间的 保持稳定。 2、机械传动效率高 电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达0.9以上，而液压 牵引一般在0.65-0.70。 3、牵引力大、牵引速度高 液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和马达， 其寿命短，可靠性较差，也限制了截割功率的增大。电牵引采煤 机的牵引力可达950KN（7LS06更大）；牵引速度截割时8-12 m/min，最大可达25m/min；装机总功率已达1860KW（7LS06）， 而液压牵引为1000 KW（PAN-DA），所以创世界纪录的都是电牵 引采煤机，其牵引速度和可用率都高于液压牵引的采煤机。 4、工作可靠性很高 电牵引采煤机可用率6LS15为97%，液压牵引采煤机的可用率 一般在50%-60%以下。
第三章 采煤机摇臂组装工艺
↙
第一节
概
述
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第二节 采煤机的组成及工作原理
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第一节
概 述
一、电牵引采煤机的发展
世界第一台直流电牵引（他励）采煤机是由德国艾柯夫公司 1976年研制的EDW-150-2L型采煤机。1976年11月15日在奥地利特里 美卡尔姆矿使用成功，最高月产33590T，工作面效率41.1-48.6T/工， 事故率是液压牵引的1/5，显示出电牵引的优越性。1980年5月 EDW-450L型电牵引采煤机投入使用，平均日产8015T，比使用 EDW-300L型液压牵引采煤机的产量高出50%-70%。 美国JOY公司于1976年研制出1LS（串励）电牵引采煤机。到 1990年生产出了6LS大功率采煤机。1996年生产出6LS05型采煤机， 其截割电机功率为2*610KW（7LS06为2*750 KW），牵引电机功率 为2*110KW，破碎机电机功率为110KW，泵电机电机功率为30KW， 总装机功率为1580KW（7LS06为1860 KW），是目前世界功率最 大的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频 发动机,总装机功率达1860KW）。 返回
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6、电压供电系统 为了增大截割功率2台截割电动机采用3.3KW供电电压，由采煤 机的电控箱控制。2台牵引电动机和1台泵电机的供电电压由机载变压 器降压供电。它们在电控箱内都有独立的接触器进行操作控制和故障 诊断。
7、微机控制 在中间控制箱内2台微处理器，用以控制摇臂调高的电磁阀、牵 引电动机可控硅触发门，并为截割电动机监测等提供数字采集、处理、 显示、监控、故障诊断并发出指令。 在中间控制箱面板上的有机玻璃后面安装由一系列发光二极管组 成的指示灯，用来显示正常操作下的电力及控制回路的状态。 中间控制箱指示灯左侧为图文显示器，为机器运行提供操作消息， 当发生错误或故障时提供诊断消息。
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中间电控箱内装变压器、可控硅、真空开关、半导体控制元件及微 处理解码器等电气元件。 左右牵引装置和中间控制箱之间用高强度螺栓联接，在其接合面处 用两个大直径的圆柱形稳钉销定位，形成牢固的采煤机机身主体，用以 承受截割、牵引阻力及其产生的翻转扭矩。机身主体两端用销轴与左右 摇臂截割装置及破碎机（只在一侧有破碎机）铰接相联，以构成采煤机 整机。采煤机通过支承滑靴和导向滑靴跨骑在溜槽上进行工作。 二、6LS采煤机的特点
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第二节 采煤机的组成及工作原理
一 、电牵引采煤机的组成
电牵引采煤机主要由截割部、牵引部、电控箱、附属装 置等组成。 截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚 筒调高装置和挡煤板。 牵引部包括牵引部齿轮减速箱和无链牵引机构。无链牵 引系统通常有：链轨式、销轨式和齿轨式三种，适应工作面 倾角可达8°，其中链轨式对工作面起伏变化适应性较好。 电控箱包括动力电器、直流或交流电牵引调速的控制系 统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警装置 等。 附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、 滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电动机和减速器以及摇主体是由左右牵引装置和中间控制箱三大部分组成的，为 了使过煤空间更通畅，6LS5采煤机不采用第托架的联结方式，箱体间 用高强度螺栓相连，整机通过滑靴直接支撑在运输机槽帮上。这种连 接方法也便于解体下井和安装。
5、配套使用灵活 6LS5采煤机设计结构巧妙，可扩大适用范围。该机可以与不同 的刮板机配套使用。为了适应刮板机的宽度变化，采煤机主体与摇臂 截割装置连接板连接，使用不同的连接板可调整摇臂和刮板机的距离， 以适应宽度变化。另外，为了与不同的无链牵引方式配合（链轨式、 销排式、齿轨式），牵引装置链轮的安装可通过使用不同的牵引驱动 机构使链轮的高低位置得到调整，为配套不同的无链牵引带来方便。 另外，采煤机主体可以与不同的摇臂截割装置配套使用，以适应 不同的采高范围。 在主体上可选配破碎装置，以适应厚煤层开采，破碎刮板机上的 大块煤，以免卡机。在厚煤层开采中有片帮煤时，可在主体上安装挡 煤板。