《电机与电气控制技术》任务八、镗床的反接制动控制电路设计
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，转速下降。当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩
，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时
因n<0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电
机才稳定运行。
图6-23 倒拉反接制动机械特性
3、回馈制动
方法： 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机
的转速超过旋转磁场的同步转速。 原理：
３.功能：
(1) 通过观察速度继电器触点的动作与否，来判断电动机的 转向与转速。
(2) 经常被用在电动机的反接制动回路中。
通常当速度继电器转轴的转速达到120r/min时，触头即动作；
当转速低于100r/min时,触头即复位。
※继电器的使用注意事项：
(1) 核对铭牌数据是否符合要求 (2) 活动部分是否灵活可靠 (3) 清除部件表面污垢 (4) 安装是否牢固、到位 (5) 使用中应定期检查
任务八、镗床的反接制动控制电路设计
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
1、知识目标：
1.1、孰知控制低压电器的功能、原理及图形符号，掌握速 度继电器的功能，原理及使用。 1.2、通过对镗床的反接制动控制电路设计，实际安装接线，
掌握按国家统一标准绘制电气原理图和安装接线图的知识， 具备实际安装接线的能力。
机断开电源后，由于惯性不会马上停下来 ，需要一段时间才能完全停止。这种情况 对于某些生产机械是不适宜的，如起重机 的吊钩需要准确定位；万能铣床要求立即 停转等；都要求采取相应措施使电动机脱 离电源后立即停转，这就是对电动机进行 制动，所采取的措施就是制动方法。
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
2．故障分析
通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。
将电路故障现象记录下来，同时将分析故障的思 路、排除故障的方法和找到的故障原因记录下来。
五、课堂小结 1.回顾课堂内容，强调重点。 2.完成实验报告
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
2.工作过程： 速度继电器的转轴和电动机的轴通过联轴器相连，当电动机转动时，速度
继电器的转子随之转动，定子内的绕组便切割磁力线，产生感应电流，此电流 与转子磁场作用产生转矩，使定子随转子方向开始转动。
电动机转速达到某一值时，产生的转矩能使定子转到一定角度使摆杆推动 常闭触点动作；当电动机转速低于某一值或停转时，定子产生的转矩会减小或 消失，触点在弹簧的作用下复位。
起重机下放重物。在下放开始时，n<nபைடு நூலகம்，电动机处于电
动状态。在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转 速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化， 电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机 将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。
回馈制动原理图
N n1
nT
S
a)n<n1 电动状态
（a）电源反接制动
电源反接制动接线图
n
b n1 a
b’
3
2
1
c
0 TL
T
-n1
电源反接制动的机械特性
（b）倒拉反接制动
方法：
当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中 串入很大的电阻。
原理：
在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲 线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩
2、能力目标：
能够利用三相异步电机点动控制的方式设计出反接制动控 制电路
3、素质目标：
3.1培养学生的沟通能力及团队协作精神 3.2培养学生勇于创新，敬业爱岗的工作作风 3.3培养学生的质量意识、安全意识
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
镗刀主要对工件已有的预制孔进行镗
削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗 刀或工件的移动为进给运动。它主要用于 加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精 加工，此外还可以从事与孔精加工有关的 其他加工面的加工。在生产过程中， 电动
5.1三相异步电动机的制动
能耗制动接线图
n
b
a
2
1
0 TL
T
能耗制动机械特性图 1-固有机械特性 2-能耗制动机械特性
2、反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动。
（a）电源反接制动 方法：
改变电动机定子绕组与电源的联接相序。
原理： 当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使
转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机 械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n 方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源 反接制动。
一、知识目标 进一步巩固控制低压电器的功能、原理及图形符号
，了解和掌握速度继电器的功能，原理及使用。
二、能力目标 1.理解反接制动的原理，应用和特点。
2.学会反接制动的接线方法。
3.能够根据故障现象分析及排除故障。
巩固练习 1. 电动机制动根据方式不同可以分为哪几类？都分别 有哪些应用？ 2.叙述反接制动的工作过程。
N n1
n T
S
b） n>n1 回馈制动
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
5.2速度继电器
速度继电器
• 速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。
速度继电器
1.组成： 主要由转子、转轴、定子和触点等部分组成，转子是一个圆柱形永久
磁铁，定子是一个笼形空心圆环，并装有笼形绕组。其外形、结构示意图 和符号如图所示：
三．按图接线 按电气原理图，先接主电路后接控制电路、从左
向右、自上而下地、先串联后并联的接线原则，从刀 开关QS的下端开始接线，最后接电源线。
四、电路检查及故障分析
1．电路检查与通电试车
接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档对各连接点作通断检查 ；断开主电路，对控制电路的各连接点作通断检查。检 查完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。
3.画出速度继电器的符号。
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施
一．检查元器件
（1）根据电气原理图检查各电器元件型号规格和数量 ，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常开、常闭 触点的通断情况。
（2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
评价检查
元器件表（仅供参考）
二．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。
，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时
因n<0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电
机才稳定运行。
图6-23 倒拉反接制动机械特性
3、回馈制动
方法： 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机
的转速超过旋转磁场的同步转速。 原理：
３.功能：
(1) 通过观察速度继电器触点的动作与否，来判断电动机的 转向与转速。
(2) 经常被用在电动机的反接制动回路中。
通常当速度继电器转轴的转速达到120r/min时，触头即动作；
当转速低于100r/min时,触头即复位。
※继电器的使用注意事项：
(1) 核对铭牌数据是否符合要求 (2) 活动部分是否灵活可靠 (3) 清除部件表面污垢 (4) 安装是否牢固、到位 (5) 使用中应定期检查
任务八、镗床的反接制动控制电路设计
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
1、知识目标：
1.1、孰知控制低压电器的功能、原理及图形符号，掌握速 度继电器的功能，原理及使用。 1.2、通过对镗床的反接制动控制电路设计，实际安装接线，
掌握按国家统一标准绘制电气原理图和安装接线图的知识， 具备实际安装接线的能力。
机断开电源后，由于惯性不会马上停下来 ，需要一段时间才能完全停止。这种情况 对于某些生产机械是不适宜的，如起重机 的吊钩需要准确定位；万能铣床要求立即 停转等；都要求采取相应措施使电动机脱 离电源后立即停转，这就是对电动机进行 制动，所采取的措施就是制动方法。
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
2．故障分析
通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。
将电路故障现象记录下来，同时将分析故障的思 路、排除故障的方法和找到的故障原因记录下来。
五、课堂小结 1.回顾课堂内容，强调重点。 2.完成实验报告
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
2.工作过程： 速度继电器的转轴和电动机的轴通过联轴器相连，当电动机转动时，速度
继电器的转子随之转动，定子内的绕组便切割磁力线，产生感应电流，此电流 与转子磁场作用产生转矩，使定子随转子方向开始转动。
电动机转速达到某一值时，产生的转矩能使定子转到一定角度使摆杆推动 常闭触点动作；当电动机转速低于某一值或停转时，定子产生的转矩会减小或 消失，触点在弹簧的作用下复位。
起重机下放重物。在下放开始时，n<nபைடு நூலகம்，电动机处于电
动状态。在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转 速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化， 电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机 将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。
回馈制动原理图
N n1
nT
S
a)n<n1 电动状态
（a）电源反接制动
电源反接制动接线图
n
b n1 a
b’
3
2
1
c
0 TL
T
-n1
电源反接制动的机械特性
（b）倒拉反接制动
方法：
当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中 串入很大的电阻。
原理：
在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲 线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩
2、能力目标：
能够利用三相异步电机点动控制的方式设计出反接制动控 制电路
3、素质目标：
3.1培养学生的沟通能力及团队协作精神 3.2培养学生勇于创新，敬业爱岗的工作作风 3.3培养学生的质量意识、安全意识
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
镗刀主要对工件已有的预制孔进行镗
削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗 刀或工件的移动为进给运动。它主要用于 加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精 加工，此外还可以从事与孔精加工有关的 其他加工面的加工。在生产过程中， 电动
5.1三相异步电动机的制动
能耗制动接线图
n
b
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1
0 TL
T
能耗制动机械特性图 1-固有机械特性 2-能耗制动机械特性
2、反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动。
（a）电源反接制动 方法：
改变电动机定子绕组与电源的联接相序。
原理： 当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使
转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机 械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n 方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源 反接制动。
一、知识目标 进一步巩固控制低压电器的功能、原理及图形符号
，了解和掌握速度继电器的功能，原理及使用。
二、能力目标 1.理解反接制动的原理，应用和特点。
2.学会反接制动的接线方法。
3.能够根据故障现象分析及排除故障。
巩固练习 1. 电动机制动根据方式不同可以分为哪几类？都分别 有哪些应用？ 2.叙述反接制动的工作过程。
N n1
n T
S
b） n>n1 回馈制动
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
5.2速度继电器
速度继电器
• 速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。
速度继电器
1.组成： 主要由转子、转轴、定子和触点等部分组成，转子是一个圆柱形永久
磁铁，定子是一个笼形空心圆环，并装有笼形绕组。其外形、结构示意图 和符号如图所示：
三．按图接线 按电气原理图，先接主电路后接控制电路、从左
向右、自上而下地、先串联后并联的接线原则，从刀 开关QS的下端开始接线，最后接电源线。
四、电路检查及故障分析
1．电路检查与通电试车
接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档对各连接点作通断检查 ；断开主电路，对控制电路的各连接点作通断检查。检 查完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。
3.画出速度继电器的符号。
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施
一．检查元器件
（1）根据电气原理图检查各电器元件型号规格和数量 ，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常开、常闭 触点的通断情况。
（2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
评价检查
元器件表（仅供参考）
二．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。