《电机与电气控制技术》任务八、镗床的反接制动控制电路设计
卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修
卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修一、引言卧式镗床是一种常用的金属加工设备，用于加工大型工件的内孔。
在卧式镗床中，反接制动控制电路是一个重要的组成部分，它能够实现对主轴的快速停止和反向运转。
本文将详细介绍卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修方法。
二、安装步骤1. 准备工作在进行卧式镗床反接制动控制电路的安装前，需要做好以下准备工作：- 确保所有操作人员具备相关技术知识和操作经验；- 确认所使用的电气元件和设备符合相关标准，并具有合格证明；- 清理并确保安装区域干燥、整洁，并保证通风良好。
2. 安装主控箱将主控箱固定在指定位置，并确保其与卧式镗床主体连接牢固。
在连接过程中，应注意以下事项：- 检查主控箱内部布线是否正确，各电线是否连接牢固；- 确保主控箱与其他设备之间的连接线路符合相关电气标准，并进行正确接线；- 检查主控箱的接地情况，确保接地线路可靠。
3. 安装制动电机将制动电机安装在卧式镗床主轴上，并进行正确的连接。
在安装过程中，需要注意以下事项：- 确保制动电机与主轴之间的连接牢固，防止出现松动或脱落的情况；- 检查制动电机的接线是否正确，各电线是否连接牢固；- 确认制动电机与主控箱之间的连接线路符合相关电气标准，并进行正确接线。
4. 安装传感器根据卧式镗床的具体结构和要求，选择合适的传感器并进行安装。
在安装过程中，需要注意以下事项：- 确保传感器与被测量部位之间的距离适当，并且能够正常工作；- 检查传感器的接线是否正确，各电线是否连接牢固；- 确认传感器与主控箱之间的连接线路符合相关电气标准，并进行正确接线。
5. 连接控制面板将控制面板与主控箱进行连接，并确保连接牢固。
在连接过程中，应注意以下事项：- 检查控制面板的接线是否正确，各电线是否连接牢固；- 确认控制面板与主控箱之间的连接线路符合相关电气标准，并进行正确接线；- 检查控制面板的操作按钮和指示灯是否正常工作。
《电机与电气控制技术》任务八、镗床的反接制动控制电路设计
5.2速度继电器
速度继电器
• 速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。
速度继电器
1.组成： 主要由转子、转轴、定子和触点等部分组成，转子是一个圆柱形永久
磁铁，定子是一个笼形空心圆环，并装有笼形绕组。其外形、结构示意图 和符号如图所示：
2.工作过程： 速度继电器的转轴和电动机的轴通过联轴器相连，当电动机转动时，速度
电源反接制动接线图
n
b n1 a
b’
3
2
1
c
0 TL
T
-n1
电源反接制动的机械特性
（b）倒拉反接制动
方法：
当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中 串入很大的电阻。
原理：
在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲 线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩
，转速下降。当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩
，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时
因n<0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电
机才稳定运行。
图6-23 倒拉反接制动机械特性
3、回馈制动
方法： 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机
的转速超过旋转磁场的同步转速。 原理：
起重机下放重物。在下放开始时，n<n1，电动机处于电
2、能力目标：
能够利用三相异步电机点动控制的方式设计出反接制动控 制电路
3、素质目标：
3.1培养学生的沟通能力及团队协作精神 3.2培养学生勇于创新，敬业爱岗的工作作风 3.3培养学生的质量意识、安全意识
制动的基本知识
• 制动的含义 ❖ 在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止 。
组合镗床的电气控制线路设计
模型 的主观探索 ，方可从源头上制定大数据时代数字 图书 馆发展的新 思路。 其次，强化特色服务建设。２ １ 世纪的来临，促使信息产 业和信息资源持续增多，而资源同质化状况的出现，致使传 统图书馆 的发展受到阻碍 。对此，加强馆藏资源和特色服务 建设 ，俨然成为数字 图书馆发展的新趋势 。即通过教育任务 及科研任务的深入调研，逐层做好数据挖掘、整合及分析工 作，以图书馆资源特色为衡量点，对数据库予以优化处理， 用以保证数字图书馆服务水平 、服务质量的提升。 ６结语 总而 言之 ，大数据 时代 的来临，对数字图书馆而言既 是机遇又是挑战 ，其作为资源储存 、收集及服务 的重要渠 道 ，应紧跟 时代脚步，稳抓发展机遇 ，借助对潜在数据及
图 １ 行程控制实例图
对于图 １ 的控制方式进行分析：Ｓ Ｑ １ 和Ｓ Ｑ ３ 是组合机床 个动力头的限位开关，Ｓ Ｑ １ 为原位开关，Ｓ Ｑ ３ 为快进开关， 同样 Ｓ Ｑ ２ 和Ｓ Ｑ ４ 为另一个 的控制开关，Ｓ Ｑ ２为原位开关， Ｓ Ｑ ５ 负责控制左动力头的工进， Ｓ Ｏ ６ 负责控制另一个的工进 。
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组合镗床 的电气控制线路设计
阎 诚 ， 田 苗
（ 沈 阳机 床 股 份 有 限 公 司战 略 采 购部 辽 宁 沈 阳 １ １ ０ １ ４ ２）
【 摘要 】所有机床都 离不开 电来控 制，同时机床的动力 系统也 需要 电来支持 ，组合镗床也不例外，怎样 满足组合机
《电气控制系统设计与装调》教案 项目八 任务二：单向起动反接制动控制线路设计安装与维修
项目八立式铣床制动控制线路的检修课题任务二：单向起动反接制动控制线路设计安装与维修课型新授课教材分析任务分析本任务以小组为单位，熟悉速度继电器的功能、基本结构、工作原理、型号含义搜集相关资料，熟悉元器件的参数及标识的含义；会安装与检测速度继器控制的单向起动反接制动控制线路。
整个过程要求团队协作、主动探究、严谨细致、精益求精。
教学目标知识目标1.熟悉速度继器能基本结构工作原理及型号含义，熟记其图形符号和文字符号，会识别、检测、选用速度继电器。
2.了解反接制动的原理，会识读、绘制单向起动反接制动控制线路电路图。
3.会分析单向起动反接制动控制线路中各电气元件的作用和工作原理。
能力目标会安装、调试、运行和维修单向起动反接制动控制线路。
情感目标培养学生的安全意识、质量意识和团队协作意识。
教学重难点重点通过学习能够检修单向起动反接制动控制线路。
难点时间继电器的工作原理关键通过观察元器件结构，能正确理解工作原理。
教法学法教法任务驱动法、讲授法、观察分析法。
学法分组讨论、合作探究。
教具多媒体课件、元器件实物教后记教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图（一）任务描述熟悉速度继电器的功能、基本结构、工作原理、型号含义搜集相关资料，熟悉元器件的参数及标识的含义；会安装与检测速度继器控制的单向起动反接制动控制线路。
提供元器件课件展示速度继电器外形图。
主要感受速度继电器在生产和生活实际中的应用。
运用演示法介绍速度继电器在生活中应用之广数量之多，从而导入课题。
（二）任务策划任务方案的制定：将班级学生分组，5人为一组，由轮值安排生成组长，使每个人都有锻炼组织协调和管理能力的机会。
按照任务书要求和获取的信息，把任务分解，制定工作计划，分派任务并填入任务书中。
引导学生采用组内讨论，大胆创新，代表发言，奇思妙想，组间辩论，师生合力，共同策划的方式，制定工作方案。
借助教材、资料、网络等相关资源自学相关知识，为任务实施做准备。
分组讨论培养学生的语言表达能力、沟通交流能力和协作意识。
镗床的电气控制
速起动，转速升高，当转速升高到速度继电器动作值时，触点KV(14-17)
断开，使KM1断电，另一触点KV(14-19)闭合，使KM2通电吸合，对主轴
电动机进行反接制动，使转速下降，当转速下降到速度继电器释放值时，
触点KV(14-19)断开，KV(14-17)闭合，反接制动结束。从而使主轴电动机
处于间歇起动及制动状态，获得变速时的低速冲动，直至变速手柄推合为
高低速是由变速手柄控制的。主轴电动机要求制动准确，T68卧式镗 床采用电磁铁带动的机械制动装置，主轴电动机有过载保护。
▪ 2．电气控制分析 ▪ 1) 主电路分析 ▪ T68卧式镗床的电气原理图如图15-2所示。
▪
在图15-2中，M1为主轴与进给电动机，M2为快速移动电动机。电动
机M1由5个接触器控制，其中KM1、KM2为电动机正—反转接触器，
▪
(8)安装实训台外的所有控制元件，进行实训台外布线。
▪
(9)检查电路的接线是否正确及检测线路的绝缘。
▪
(10)接通电源，按镗床的控制过程进行模拟操作。
▪
(11)在调试的过程中，根据故障的现象，按电气原理图分析故障的
原因。
▪ 2)T68卧式镗床电气控制故障的检修
▪
(1)故障判断。
▪
①根据故障现象，分析故障可能在电路中哪些电器上，应重点查看
▪
③排除故障后，要进行经验总结，积累资料，写出维修记录，以
便今后再出现这种情况时能迅速处理。
▪
3)注意事项
▪
(1)为了更清楚地掌握T68镗床各控制环节的逻辑关系，要注意各电
器触点的正确开闭状态。
▪
(2)注意主轴电动机M1定子接线应正确，当低速挡时，电动机应△
组合镗床的电气控制线路设计探讨
组合镗床的电气控制线路设计探讨组合镗床是一种先进的机床，可以完成钻、铣、镗等多种加工工艺，拥有较高的加工精度和效率，广泛应用于制造业。
其中，电气控制系统是组合镗床的重要组成部分，它不仅关乎整个机床的稳定性和可靠性，还影响到加工质量、效率和安全。
本文将探讨组合镗床的电气控制线路设计及其相关问题。
1. 电气控制系统的组成组合镗床的电气控制系统主要由以下几部分组成：（1）主控制系统：由数控装置、伺服驱动器、编码器、 PLC等组成，负责控制整个机床的加工运行和动作精度。
（2）机床操作面板：由触摸屏或按键、指示灯、紧急停止按钮等组成，负责人机交互和调整机床参数。
（3）电气控制柜：包括主控制器、运动控制卡、开关电源、变频器、抗干扰滤波器、继电器等电气元件，负责将电气信号转化为机械运动。
（4）电动驱动设备：主要包括电机、减速器、传动装置等，负责提供动力和传递力量。
（5）电路保护和安全保护设备：包括断路器、熔断器、漏电保护器、接地保护器、安全门、安全光幕等，负责保护人员和设备的安全。
2. 电气控制线路设计（1）主控制系统的设计主控制系统是组合镗床的“大脑”，它的设计关键在于选型和配合。
首先要选择性能稳定、操作简单、功能强大的数控装置，如常见的数控系统有FANUC、Siemens、Mitsubishi等。
其次，要根据不同的加工需求选配合适的伺服驱动器和编码器，保证机床的位置控制和运动精度。
最后，根据加工工件的不同形状和要求，编写相应的控制程序并进行调试和优化。
（2）电气控制柜的设计电气控制柜是机床电气控制系统的核心部分，它需要满足以下几个设计要点：①电气元件选型：选用具有高性能、低噪声、耐腐蚀性等特点的电气元件，如开关电源、继电器、接触器等，并根据实际负载来选定电气元件的额定电流和电压。
②电气布线设计：布线需要考虑电气安全和实用性，应避免电缆搭绕、交叉等情况，合理规划布线路径和接线方式，并对布线进行标识和保护。
③电气运行与调试：在电气控制柜内部的布线完成后，组合镗床的电气工程师需要进行电气调试和运行测试，以验证电气控制系统的性能和可靠性。
T68镗床电气控制线路绘制CAD
摘要镗床主要用来加工精确的孔和各孔间相互位置要求较高的零件，而这些工件的加工对于钻床来说是难以胜任的。
T68镗床是镗床中应用较广的一种，主要用于钻孔、镗孔、及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。
镗床也是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。
镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。
镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专用镗床等，其中以卧式镗床应用最广。
关键词：T68 镗床加工车削螺纹SummaryThe Tang bed is mainly used to process accurate hole and each hole the mutual place request higher parts, but these of process is hard and competent to drilling machine.The T68 Tang bed applieds more wide 1 kind in the Tang bed and mainly useds for drilling, Tang hole and processes to carry flat etc., after using some accesserieses, can also with the truning thread.The Tang bed is also the engine bed used for hole's processing, compare with drilling machine, Tang bed mainly useds for hole and space between each hole that process a precision to request more accurate parts, like some body partses(the engine bed main shaft box, and speed change box...etc.).The Tang bed processes a form mainly is use Tang knife the Tang pare on the work piece already Zhu or already thick drill of hole, in addition, greatly parts of Tang beds can also carry on milling, drilling and expand hole, and Jiao hole...etc. to process.The main type of Tang bed has the lie type the Tang bed and sit to mark a Tang bed, gold just Tang bed and appropriation Tang bed etc., among them, the lie type Tang bed applied most widely.目录1引言 (4)1.T68镗床电气控制线路绘制CAD (4)1.1设计要求 (4)1.2设计思路 (5)1.3设计目的 (5)2 T68卧式镗床的结构和运动形式 (5)2.1 T68卧式镗床控制原理 (5)2.2电气控制线路的特点 (7)2.3镗床运动对电气控制电路的要求 (7)2.4控制线路工作原理 (7)2.5 T68镗床的电气元件表 (8)3. 调试说明 (9)3.1主轴正转低速 (10)3.2主轴正转高速 (10)3.4主轴变速和进给变速控制 (10)结论 (10)参考文献 (11)附录 (11)引言随着计算机的迅猛发展，工程界的迫切需要，计算机辅助绘图(ComputerAidedDraw—ing)应运而生。
镗床的电气控制电路的结构及工作原理
目录前言 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论.. (2)第二章课题任务与要求 (2)《电气自动化专业毕业设计论文》任务书 (3)第三章电气元件选择清单 (3)第四章电气原理图的设计与绘制 (4)第五章注意事项及故障检修 (7)总结 (8)镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型。
卧式镗床是镗床中应用最广泛的一种。
它主要是孔加工，镗孔精度可达IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um.卧式镗床的主参数为主轴直径。
镗轴水平布置并做轴向进给，主轴箱沿前立柱导轨垂直移动，工作台做纵向或横向移动，进行镗削加工。
这种机床应用广泛且比较经济，它主要用于箱体(或支架)类零件的孔加工及其与孔有关的其他加工面加工。
外观造型美观大方总体布局匀称协调。
床身、立柱、下滑座均采用矩形导轨，稳定性好。
导轨采用制冷淬硬，耐磨度高。
数字同步显示，直观准确，可提高工效降低成本。
镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。
因此在镗床上进行钻孔、交孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
作为现代化工业建设中不可或缺的机器，对于它的控制电路的要求是具有一定严格性的，本毕业设计重点讨论的便是镗床的电气控制电路的结构及工作原理。
第一章绪论发展：由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。
1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。
1774年英国人J.威尔金森(又译约翰·威尔金森)发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。
1776年他又制造了一台较为精确的汽缸镗床。
卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修
卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修一、引言卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修是一项重要的工作，它涉及到卧式镗床的正常运行和安全操作。
本文将详细介绍卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修方法及注意事项。
二、安装前准备在进行卧式镗床反接制动控制电路的安装之前，需要做好以下准备工作：2.1 准备所需材料和工具•反接制动控制电路设备•电缆•螺丝刀、扳手等基本工具•测试仪器（如万用表）2.2 安全措施•关闭电源，并确保设备上的电容已经放电完毕•穿戴好防护用具，包括手套、护目镜等三、安装步骤根据卧式镗床的具体型号和制动控制电路的要求，进行以下安装步骤：3.1 拆解原有电路首先，需要拆解卧式镗床上原有的制动控制电路。
使用螺丝刀和扳手等工具，逐步卸下原有电路的连接螺丝，并将其与卧式镗床的电源分离。
3.2 安装新电路根据反接制动控制电路设备的说明书，连接电缆到相应的接口。
确保连接牢固，并进行必要的固定。
3.3 连接电源将新电路与卧式镗床的电源连接起来。
要注意连接的顺序和正确性，以避免电路短路或其他问题。
3.4 进行电路测试连接完电路后，使用测试仪器对电路进行测试。
确保电路连接正确，并且反接制动控制电路正常工作。
四、检修方法及注意事项卧式镗床反接制动控制电路的检修是保证卧式镗床正常运行的重要环节，以下是检修方法及注意事项：4.1 定期检查定期检查卧式镗床反接制动控制电路的连接是否松动，有无损坏或老化等情况。
如发现问题，及时更换或修复。
4.2 清洁保养定期清洁电路设备，防止灰尘、油污等杂质积聚影响电路的正常工作。
4.3 预防故障定期对电路进行维护，如检查电缆是否磨损、接口是否松动等，预防故障的发生。
4.4 注意安全在检修电路时，务必切断电源，防止触电或其他安全事故的发生。
五、总结卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修是卧式镗床正常运行的关键环节。
通过正确安装电路设备，并进行定期的检修和维护，可以确保卧式镗床的安全运行和高效工作。
专用镗孔机床的电气控制技术课程设计
专用镗孔机床的电气控制技术课程设计摘要镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式，这种方式使机械震动噪声大，接线复杂，维修工作量大。
孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行，有些工件也在镗床上加工。
镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。
因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
1.1镗床的主要结构镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固有前立柱，在前立柱架里集中装的垂直导轨上安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。
在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。
切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。
在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。
后来柱位于镗床床身的另一端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。
根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。
1.2镗床的运动形式主运动：镗轴和花盘的旋转运动进给运动：镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给，镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。
辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。
1.3镗床的电力拖动方式及电气控制要求镗床由两台电动机拖动：主轴电动机M1和静压电动机M2.主轴电动机M1用来驱动镗轴或花盘的旋转，并通过变速箱的传动产生镗轴、花盘；静压电动机M2用于启动时先于主轴运动产生静压油膜，当停车时，主轴先停止运动之后静压电机停止动作；工作台及镗头架的进给运动通过液压缸及两个三位五通阀门进行控制；镗床的电气控制要求如下：主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。
卧式镗床电气控制电路设计
辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计院（系）：软件工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：李宝国教师职称：教授起止时间：2013.06.17—06.28课程设计（论文）任务及评语目录第1章绪论 (1)第2章 T617机床的用途、主要结构和运动 (2)2.1 T617机床的基本组成 (2)2.2 T617卧式镗床加工时运动 (2)第3章 T617卧式镗床的改造原则和流程 (3)3.1 T617卧式镗床改造原则 (3)3.2 T617卧式镗床改造流程 (3)3.3 T617卧式镗床，采用PLC改造其电控系统的具体过程 (4)第4章设计控制电路 (6)4.1控制电路的分析 (6)4.2联锁保护环节分析 (8)4.3辅助电路分析 (9)4.4T617型卧式镗床电气图 (9)第5 章调试过程 (10)5.1主电动机的启动与停止控制 (10)5.2主电动机的反接制动控制 (11)5.3主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 (12)5.4主轴箱、工作台的快速移动控制 (13)第6章课程设计总结 (14)参考文献 (15)第一章绪论目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。
而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。
对T617镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T617镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T61镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
采用可编程序控制器(PLC)对T617镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。
任务12 反接制动控制线路
任务十二 反接制动控制线路实训日期： 实训课时： 实训学生： 指导教师：电动机断开后，由于惯性作用不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才能完全停止下来。
这种情况对于某些生产机械是不适宜的。
比如起重机的吊钩需要准确定位、万能铣床要求立即停转等 一、反接制动控制电动机电气原理图万能铣床该电路的主电路和正反转控制线路的主电路相同，线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反转制动接触器，KS 为速度继电器，其轴与电动机轴相连。
SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，FR 为热继电器。
QS 为电源开关，FU1为主电路熔断器，FU2为控制电路熔断器。
二、画出反接制动控制电动机接线图（例如）QS M3~KM1U12V12W12UV WU11V11W11SB1KM1KM1123PEFU2FU1KHKH SB24U13V13W13KM2KM25KM2KM26KM18KS7KSnKM1KM2QFFU1FU2FRSB1SB2340174658三、器材明细表四、安装调试工艺五、【考核评价】六、工作任务练习与总结（一）下图的符号表示的是什么元器件的常开触点？在空白处画出该元器件的常闭触点。
（二）试画出反接制动原理图，并简述其工作原理（三）通过本次试验，总结在实训过程中遇到的问题及处理对策。
反接制动控制线路电路图及工作原理..
反接制 动原理
子绕组的电源相序来产生制动力矩， 迫使电动机迅速停转的。
一、反接制动原理
当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电 源，否则电动机将反转。 为此，在反接制动设施中，为保证电动机的转速 被制动到接近零值时，能迅速切断电源，防止反向启 动，常利用速度继电器来自动地及时切断电源。
二、单向启动反接制动控制线路
和前面学过的哪种 控制线路相似？你能分析它 的工作原理吗？
二、单向启动反接制动控制线路
正转运行 接触器
反接制动反接制动控制线路
反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速
（n1+n）很高，故转子绕组中感应电流很大，致使 定子绕组中的电流很大，一般约为电动机额定电流的 10倍左右。因此，反接制动适用于10kW以下小容量 电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接 制动时，需在定子绕组回路中串入限流电阻，以限制 反接制动电流。
速度继电器
n≧120 转/分时 闭合
二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
按下停止 按钮SB2
二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
KM1线圈失电 触点复位
KM2线圈得电
二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
电动机转速迅速下降
KM2触点动作
电动机反接制动
反接制动控制线路电路图及工作原理
电力制动
在电动机切断电源停转的过程中，
电力 制动
产生一个和电动机实际旋转方向相反 的电磁力矩（制动力矩），迫使电动 机迅速制动停转的方法。
电力制动常用方法
制 动
电力制动
机械制动
反接 制动
能耗 制动
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能够利用三相异步电机点动控制的方式设计出反接制动控 制电路
3、素质目标：
3.1培养学生的沟通能力及团队协作精神 3.2培养学生勇于创新，敬业爱岗的工作作风 3.3培养学生的质量意识、安全意识
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
镗刀主要对工件已有的预制孔进行镗
削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗 刀或工件的移动为进给运动。它主要用于 加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精 加工，此外还可以从事与孔精加工有关的 其他加工面的加工。在生产过程中， 电动
2.工作过程： 速度继电器的转轴和电动机的轴通过联轴器相连，当电动机转动时，速度ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
继电器的转子随之转动，定子内的绕组便切割磁力线，产生感应电流，此电流 与转子磁场作用产生转矩，使定子随转子方向开始转动。
电动机转速达到某一值时，产生的转矩能使定子转到一定角度使摆杆推动 常闭触点动作；当电动机转速低于某一值或停转时，定子产生的转矩会减小或 消失，触点在弹簧的作用下复位。
任务八、镗床的反接制动控制电路设计
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
1、知识目标：
1.1、孰知控制低压电器的功能、原理及图形符号，掌握速 度继电器的功能，原理及使用。 1.2、通过对镗床的反接制动控制电路设计，实际安装接线，
掌握按国家统一标准绘制电气原理图和安装接线图的知识， 具备实际安装接线的能力。
一、知识目标 进一步巩固控制低压电器的功能、原理及图形符号
，了解和掌握速度继电器的功能，原理及使用。
二、能力目标 1.理解反接制动的原理，应用和特点。
2.学会反接制动的接线方法。
3.能够根据故障现象分析及排除故障。
巩固练习 1. 电动机制动根据方式不同可以分为哪几类？都分别 有哪些应用？ 2.叙述反接制动的工作过程。
N n1
n T
S
b） n>n1 回馈制动
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
5.2速度继电器
速度继电器
• 速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。
速度继电器
1.组成： 主要由转子、转轴、定子和触点等部分组成，转子是一个圆柱形永久
磁铁，定子是一个笼形空心圆环，并装有笼形绕组。其外形、结构示意图 和符号如图所示：
起重机下放重物。在下放开始时，n<n1，电动机处于电
动状态。在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转 速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化， 电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机 将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。
回馈制动原理图
N n1
nT
S
a)n<n1 电动状态
3.画出速度继电器的符号。
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施
一．检查元器件
（1）根据电气原理图检查各电器元件型号规格和数量 ，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常开、常闭 触点的通断情况。
（2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
评价检查
元器件表（仅供参考）
二．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。
机断开电源后，由于惯性不会马上停下来 ，需要一段时间才能完全停止。这种情况 对于某些生产机械是不适宜的，如起重机 的吊钩需要准确定位；万能铣床要求立即 停转等；都要求采取相应措施使电动机脱 离电源后立即停转，这就是对电动机进行 制动，所采取的措施就是制动方法。
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
，转速下降。当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩
，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时
因n<0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电
机才稳定运行。
图6-23 倒拉反接制动机械特性
3、回馈制动
方法： 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机
的转速超过旋转磁场的同步转速。 原理：
３.功能：
(1) 通过观察速度继电器触点的动作与否，来判断电动机的 转向与转速。
(2) 经常被用在电动机的反接制动回路中。
通常当速度继电器转轴的转速达到120r/min时，触头即动作；
当转速低于100r/min时,触头即复位。
※继电器的使用注意事项：
(1) 核对铭牌数据是否符合要求 (2) 活动部分是否灵活可靠 (3) 清除部件表面污垢 (4) 安装是否牢固、到位 (5) 使用中应定期检查
三．按图接线 按电气原理图，先接主电路后接控制电路、从左
向右、自上而下地、先串联后并联的接线原则，从刀 开关QS的下端开始接线，最后接电源线。
四、电路检查及故障分析
1．电路检查与通电试车
接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档对各连接点作通断检查 ；断开主电路，对控制电路的各连接点作通断检查。检 查完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。
2．故障分析
通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。
将电路故障现象记录下来，同时将分析故障的思 路、排除故障的方法和找到的故障原因记录下来。
五、课堂小结 1.回顾课堂内容，强调重点。 2.完成实验报告
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
5.1三相异步电动机的制动
能耗制动接线图
n
b
a
2
1
0 TL
T
能耗制动机械特性图 1-固有机械特性 2-能耗制动机械特性
2、反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动。
（a）电源反接制动 方法：
改变电动机定子绕组与电源的联接相序。
原理： 当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使
转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机 械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n 方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源 反接制动。
（a）电源反接制动
电源反接制动接线图
n
b n1 a
b’
3
2
1
c
0 TL
T
-n1
电源反接制动的机械特性
（b）倒拉反接制动
方法：
当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中 串入很大的电阻。
原理：
在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲 线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩