乐高人形机器人搭建

机器人(Machine Robots)

解析:这次NXT所要表现出最高的技术境界,就是做出一台机器人,

要将所有的感应器充分应用,发挥视觉,听觉,触觉等类似人类的五感机能

并且透过程序让机器人从一个静态的模型转变成很像活生生有生命的机械体

开始第一部分的组装介绍

先组装脚的骨架

组合成两只脚再连起来

加上服务器马达

利用很多技术零件来作为连动机构

另一只脚再加上一个服务器马达

跟NXT主机联机,这样就完成一段落了

组合到这边可以感受到复杂度比之前的几个作品都要高许多

依照教学编辑了简单的程序NXT主机会显示爱心的图案

机器人的脚会开始行走来看看动态拍摄

走起来还满生动的

不过机器人好像是因为重量不足或者是抓地力不够,所以步幅不是很大动作有做到了,但是走的距离不是很远

接下来是第二部分的组装

先从一个服务器马达开始组装

做成一个平台

接着就要把NXT主机组合在中间

侧面利用杆子当连动机构...这个零件扮演很重要的连动角色另一边的组合方式也是一样

在和脚部结合起来,这样第二部分就完成了越来越有机器人的样子

侧面的连动机构,看起来很复杂

再来看看后面的连接线,已经接了三条依照教学编辑好程序

机器人就会开始行走,中间的NXT主机屏幕一样会显示爱心

这次走得更好了,因为重量加重,而且机器人行走时,身体的重心还会左右摆动....

第三部分的组装

就是将头部加上去

加上头部之后十分好看

接下来程序要利用两个循环一起运作

派出暴龙来实验

暴龙开始接近机械人

到了一定的距离,机器人侦测到,就会发出语音"Hello"

将暴龙往后移动,机器人侦测到物体距离变远,就会发出语音"Good Bye"真是有趣的互动小程序

第四部份,要开始组装手臂

先将一只手组装好

将两只手都组好连接在机器人的身体,这样机器人就完成了质感,各方面的搭配,让外型十分好看

后方特写,虽然背后几乎都是连接线,不过说明书上还是有教你做一些收纳,所以看起来不会太乱

接下来要编辑的是更复杂的程序

开始利用两个触控功能的循环,并且利用声音来驱动马达运转

启动程序之后,只要按右手的触控装置,机器人就会显示爱心图案

然后脚会不停在原地跳舞.....

如果接收到一定的音量,机器人的上半身也会开始摆动,

头和两只手都会摆动!!不过声音如果停止,机器人上半身也会跟着不动..

接这还有第五部分

将光感应器结合到机器人的背上编辑一个以光感应为循环的程序

只要将手由上往下遮住光感应器,机器人就会说Good Night

并且屏幕显示ZZZZZ

如果将手移开,光感应器接收到光亮,屏幕就会显示笑脸,并且发出语音Good Morning

终于将所有的教学程序测试完毕,接下来就要靠各为自己来创作应用这些功能

来个上半身特写

比例非常好,配色很漂亮

侧面特写

有令人佩服的连动机械感

头部后方特写

头部也是利用齿轮和横杆连动的来一张和R2D2的特写

接下来和最新的SONY AIBO电子狗ERS-7来一张合照

两个最先进的量产型机器人开始第一次接触....

AIBO vs NXT 功能大比较

可以发觉具备全方位行动能力的AIBO电子狗所具备的很多感应装置

在NXT上面都可以找得到,所以两者仅是配备复杂度的差异而已,机能上都可以找到很多共通点,如果NXT能再搭配更多的服务器马达,也许真的可以做成电子狗....AIBO的步进马达总共用了23个

在来一张互动特写,彼此在互相问好

最后再来张合照,画下句点,谢谢各位的观赏