静力学计算题答案
静力学题参考答案
约束与约束力
约束是对物体运动状态 的限制，而约束力是实 现这种限制的力。在静 力学中，我们学习了不 同类型的约束和相应的 约束力，如柔索约束、
光滑面约束等。
受力分析与受力图
受力分析是解决静力学 问题的关键步骤之一。 通过受力分析，我们可 以确定物体所受的力的 大小、方向和作用点，
并绘制出受力图。
一质量为m的物体在水平面上 受到水平恒力F的作用，由静 止开始运动。经过时间t后撤 去外力F，物体又经过时间2t 后停下。求物体受到的摩擦 力大小。
对物体进行受力分析，受到 重力mg、支持力N、摩擦力 f和水平恒力F四个力的作用 。根据牛顿第二定律和运动 学公式，可以列出方程组求 解摩擦力大小。解得f=F/3 。
摩擦力与约束力问题
03
摩擦力概念及性质
摩擦力是阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力，分为静摩擦力和滑动摩 擦力。
静摩擦力的方向与物体相对运动趋势方向相反，大小随外力的增加而增加， 但不超过最大静摩擦力。
滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向相反，大小与正压力成正比，即 f=μN，其中μ为动摩擦因数。
约束力类型及特点
柔性约束（如绳索）只能承受拉力，不能承受 压力和弯矩。
固定端约束（如固定铰链）对物体的约束力可以分解 为两个互相垂直的分力，一个与截面垂直，另一个与
截面相切。
约束力是物体受到的限制其自由运动的力，根 据约束性质可分为柔性约束、光滑面约束和固 定端约束等。
光滑面约束（如光滑平面或曲面）对物体的约束 力通过接触点，方向沿接触面的公法线指向物体 。
典型例题解析
例题1
解析
例题2
解析
一质量为m的物体放在水平 地面上，受到一个斜向上的 拉力F的作用，仍保持静止 。求地面对物体的支持力和 摩擦力。
理论力学B作业- 静力学基础作业及答案
(d) MO (F) Fa
(f) MO (F ) Fy h F sin a2 b2
12
2-9 各梁上作用一力偶，其力偶矩为M=10kN·m，梁的 自重不计。试求各图中支座A 、B的约束力。
解： 选梁为研究对象，主动力是力偶，约束力也形 成力偶，因此受力图为
列平衡方程：
M 0, FA 4 M 0
（3）若销钉C属于杆BC，分别画出杆 AC和杆BC的受力图；
2-1 用几何法和解析法求图示四个力的合力。
解： FRx Fx F1 F2 cos60 F3 cos45 43.43kN
FRy Fy F2 sin 60 F3 sin 45 F4 83.17kN
FR FR2x FR2y 93.83kN
1-2(c) 画出下列各物体系统中指定物体的受力图，未画重 力的物体不计自重，所有的接触面都是光滑的。
1-3 设力F作用在铰链C处的销钉上，如题1-3图所示，杆AC 和杆BC的自重不计。
（1）分别画出杆AC、杆BC和销钉C的 受力图；
1-3 设力F作用在铰链C处的销钉上，如题1-3图所示，杆AC 和杆BC的自重不计。 （2）若销钉C属于杆AC，分别画出杆 AC和杆BC的受力图；
得： FA 39.69kN
FB 25.98kN
静力学计算题答案
静力学计算题答案(总28页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--静力学和运动学计算题1 如图所示结构中各杆的重力均不计，D ，C 处为光滑接触，已知：P = 50 kN ，试求铰链B ，E 对杆DE 的约束力。
解：取整体为研究对象： 0=∑x F ，F Hx = 00=∑y F ，F D - P - F Hy = 0 ∑=0)(F M D，P · 70 - F Hy · 250 = 0， F Hy = 14 kN ，F D = 64 kN取ECH 为研究对象：∑=0)(F M E，F C · 100 - F Hy · 200 = 0，F C = 28 kN取ABC 为研究对象：∑=0)(F M A，F By · 90 - F C · 220 = 0，F By = kN0=∑y F ，F sin+ F By -F C -P = 0，F = 16 kN 0=∑x F ， F cos α + F Bx = 0，F Bx = kN取DE 为研究对象：0=∑x F ，2Ex F - F'Bx = 0， 2Ex F = F'Bx = F Bx = - kN0=∑y F ，F D - F'By + 2Ey F = 0，2Ey F = kN2 如图所示结构由直杆AB ，CD 及折杆BHE 组成。
已知：P = 48 kN ，L 1 = 2 m ， L 2 =3 m ，r = m ，各杆及滑轮绳索重量均不计。
求A ，D ，E 处的约束力。
解：取整体为研究对象：∑=0)(F M A，3F E - P + = 0，F E = 32 kN 0=∑x F ，F Ax = 0，0=∑y F ，F Ay = P - F E = 16 kN ，取COD 为研究对象：∑=0)(F M C，F Dy L 2 + Pr - P (21L 2 + r ) = 0，F Dy = 24 kN取BHE 为研究对象：∑=0)(F M B，- F'Dx L 1 - F'Dy L 2 + F E L 2 = 0，D y D y F F =' F'Dx = 12 kN3 不计重力的三直杆用铰连接如图所示，重物M的重力为P ，由系在销钉D并绕过GC杆C端不计直径的小滑轮，再绕过定滑轮O 的绳系住。
第一章静力学基础
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力1和2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①1－2；②2－1；③1＋2；2．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
静力学试题及答案
静力学试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 静力学中，力的三要素是什么？A. 大小、方向、作用点B. 大小、方向、作用线C. 大小、作用点、作用线D. 方向、作用点、作用线答案：A2. 力的合成遵循什么法则？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 平行四边形法则答案：D3. 以下哪个不是静力学平衡条件？A. 合力为零B. 合力矩为零C. 物体静止D. 物体匀速直线运动答案：D4. 在静力学中，物体的平衡状态是指：A. 物体静止B. 物体匀速直线运动C. 物体静止或匀速直线运动D. 物体加速运动答案：C5. 以下哪个力不是保守力？A. 重力B. 弹簧力C. 摩擦力D. 电场力答案：C6. 静摩擦力的方向总是：A. 与物体运动方向相反B. 与物体运动趋势相反C. 与物体运动方向相同D. 与物体运动趋势相同答案：B7. 动摩擦力的大小与以下哪个因素有关？A. 物体的质量B. 物体的速度C. 物体间的接触面积D. 物体间的正压力答案：D8. 物体在斜面上保持静止时，斜面对物体的摩擦力方向是：A. 垂直于斜面向上B. 垂直于斜面向下C. 平行于斜面向上D. 平行于斜面向下答案：C9. 以下哪个力不是静力学中的力？A. 重力B. 弹力C. 摩擦力D. 惯性力答案：D10. 物体在水平面上静止时，其受力情况是：A. 重力与支持力平衡B. 重力与摩擦力平衡C. 支持力与摩擦力平衡D. 重力与支持力不平衡答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 静力学中，物体的平衡状态是指物体处于________或________状态。
答案：静止；匀速直线运动2. 力的平行四边形法则可以用于求解两个力的______。
答案：合力3. 静摩擦力的大小与物体间的正压力______。
答案：无关4. 当物体在斜面上静止时，斜面对物体的摩擦力方向是______。
答案：平行于斜面向上5. 动摩擦力的大小与物体间的正压力______。
静力学习题课答案
【1】 梁AB 一端为固定端支座，另一端无约束，这样的梁称为悬臂梁。
它承受均布荷载q 和一集中力P 的作用，如图4－9（a ）所示。
已知P =10kN ， q =2kN/m ，l =4m ，︒=45α，梁的自重不计，求支座A 的反力。
【解】：取梁AB 为研究对象，其受力图如图4－9（b ）所示。
支座反力的指向是假定的，梁上所受的荷载和支座反力组成平面一般力系。
在计算中可将线荷载q 用作用其中心的集中力2qlQ =来代替。
选取坐标系，列平衡方程。
)(kN 07.7707.010cos 0cos - 0A A →=⨯====∑ααP X P X X)(kN 07.11707.010242sin 2 0sin 2 0A A ↑=⨯+⨯=+==--=∑ααP ql Y P qlY Y )( m kN 28.404707.0108423sin 83 0sin 422ql 022A A ⋅=⨯⨯+⨯⨯=⋅+==⋅-⎪⎭⎫⎝⎛+-=∑l P ql m l P l l m M A αα力系既然平衡，则力系中各力在任一轴上的投影代数和必然等于零，力系中各力对任一点之矩的代数和也必然为零。
因此，我们可以列出其它的平衡方程，用来校核计算有无错误。
校核028.40407.114424242A A B =+⨯-⨯⨯=+⋅-⨯=∑m l Y l ql M 可见，Y A 和m A 计算无误。
【2】 钢筋混凝土刚架，所受荷载及支承情况如图4－12（a ）所示。
已知kN 20 m,kN 2 kN,10 kN/m,4=⋅===Q m P q ，试求支座处的反力。
【解】：取刚架为研究对象，画其受力图如图4－12（b ）所示，图中各支座反力指向都是假设的。
本题有一个力偶荷载，由于力偶在任一轴上投影为零，故写投影方程时不必考虑力偶，由于力偶对平面内任一点的矩都等于力偶矩，故写力矩方程时，可直接将力偶矩m 列入。
设坐标系如图4－12（b ）所示，列三个平衡方程)(kN 3446106 06 0A A ←-=⨯--=--==++=∑q P X q P X X)(kN 296418220310461834 036346 0B B A ↑=⨯++⨯+⨯=+++==⨯--⨯-⨯-⨯=∑q m Q P Y q m Q P Y M)(kN 92920 00B A B A ↓-=-=-==-+=∑Y Q Y Q Y Y Y校核3462203102)9(6)34(6363266 C=⨯⨯+-⨯+⨯+-⨯--⨯=⨯+-++-=∑qmQPYXMAA说明计算无误。
静力学试题及答案
静力学试题及答案一、选择题1. 在一个平衡的物体上，作用的重力和支持该物体的力的相对位置关系是：A. 重力和支持力的作用线重合B. 重力和支持力的作用线不重合答案：A2. 下列哪个不是满足平衡条件的必要条件：A. 物体受到合力为零的作用B. 物体受到合力矩为零的作用C. 物体所受合力与其自重相等反向答案：B3. 下列哪个条件不是平衡杆的平衡条件：A. 杆上所有质点的合外力为零B. 杆上所有质点的合力矩为零C. 杆上所有质点的合重力为零答案：C4. 若在一根水平杆上放置两个等质量物体，物体A在杆的左端，物体B在杆的右端，下列哪个位置组合是平衡位置：A. A在杆的中点，B在杆的左端B. A在杆的中点，B在杆的右端C. A、B均在杆的两端答案：B5. 下列哪个条件不是平衡力夹具的平衡条件：A. 物体受到合力为零的作用B. 力夹具上所有质点的合力为零C. 力夹具上所有质点的合力矩为零答案：A二、填空题1. 物体所受重力与支持力方向相反，其合力为______。
答案：零2. 物体所受重力矩与支持力矩之间的关系为______。
答案：相等且反向3. 在平衡位置，物体所受合力矩等于______。
答案：零4. 平衡力夹具上所有质点所受力矩之和等于______。
答案：零三、计算题1. 质量为10 kg的物体悬挂在离支点2 m处的杆上，求支持力的大小。
答案：由于平衡条件下物体所受合力为零，支持力的大小等于物体的重力大小，即支持力=mg=10 kg × 9.8 m/s²= 98 N。
2. 在一个长度为6 m的水平杆上有两个距离杆左端为1 m和5 m处的质量分别为4 kg和6 kg的物体，求物体B对杆的支持力和物体A对杆的支持力。
答案：物体B对杆的支持力为FB=6 kg × 9.8 m/s²= 58.8 N；物体A 对杆的支持力为FA=4 kg × 9.8 m/s²= 39.2 N。
静力学模拟试题及答案
静力学模拟试题及答案一、选择题1. 静力学中，力的平衡状态是指：A. 物体静止不动B. 物体速度为零C. 物体加速度为零D. 物体受力为零答案：C2. 以下哪项不是静力学中的基本概念？A. 力B. 力矩C. 动量D. 平衡答案：C二、填空题1. 根据牛顿第一定律，物体在不受外力作用时，将保持________状态。
答案：静止或匀速直线运动2. 在静力学中，当物体受到多个力作用时，若这些力的合力为零，则物体处于________状态。
答案：平衡三、简答题1. 解释什么是静力学中的二力平衡，并给出一个生活中的例子。
答案：二力平衡是指两个大小相等、方向相反、作用在同一直线上的力作用在物体上，使得物体保持静止或匀速直线运动的状态。
例如，当一个人站在水平地面上时，其受到的重力和地面的支持力就是一对二力平衡的例子。
2. 描述力矩的三要素，并说明它们是如何影响力矩的大小和方向的。
答案：力矩的三要素包括力的大小、力臂的长度以及力的作用点。
力的大小越大，力臂越长，力矩就越大；力臂长度固定时，力的作用点越远离旋转轴，力矩也越大。
力矩的方向遵循右手定则，即当力的方向从旋转轴指向力的作用点时，拇指指向的方向即为力矩的方向。
四、计算题1. 一个质量为10kg的物体，受到一个水平向右的力F=20N，求物体的加速度。
答案：根据牛顿第二定律，F=ma，所以a=F/m=20N/10kg=2m/s²。
2. 一个杠杆长2m，一端固定，另一端受到一个垂直向下的力G=100N，求杠杆的力臂长度。
答案：由于杠杆平衡，力臂长度等于杠杆长度的一半，即1m。
五、论述题1. 论述静力学在工程学中的应用，并给出至少两个具体的例子。
答案：静力学在工程学中有着广泛的应用，例如：- 在建筑设计中，通过静力学分析可以确定建筑物结构的稳定性和承载能力，确保建筑物的安全。
- 在机械设计中，通过计算零件的受力情况，可以设计出既满足功能需求又具有足够强度的机械结构。
静力学练习题及参考答案
静力学练习题及参考答案1. 问题描述：一根长度为L的均质杆以一端固定在墙上，另一端悬挂一重物。
重物造成的杆的弯曲应力最大为σ。
杆的质量可以忽略不计。
计算重物的质量m。
解答：根据静力学原理，杆的弯曲应力可以用公式计算：σ = M / S，其中M是杆的弯矩，S是杆的截面横截面积。
因为杆是均质杆，所以它的截面横截面积在整个杆上都是相等的。
设杆的截面横截面积为A。
杆的弯矩M可以通过杆的长度L和重物的力矩T计算得到：M = T * (L/2)。
代入上面的公式，我们可以得到：σ = (T * (L/2)) / A。
根据题目的描述，我们可以得到如下等式：σ = (m * g * (L/2)) / A，其中g是重力加速度。
我们可以将这个等式转换成求解未知质量m的方程。
将等式两边的A乘以m，并将等式两边的m乘以g，我们可以得到如下方程：m^2 = (2 * σ * A) / (g * L)解这个方程，我们可以求得未知质量m。
2. 问题描述：一根均质杆的长度为L，质量为M。
杆的一端固定在墙上，另一端悬挂一重物。
杆与地面的夹角为θ。
重物造成的杆的弯曲应力最大为σ。
求重物的质量m。
解答：在这个问题中，除了重物的力矩，还需要考虑到重力对杆的力矩。
由于杆是均质杆，其质量可以均匀分布在整个杆上。
假设杆上的每个微小质量元都受到与其距离一致的力矩。
重物造成的力矩可以用公式计算：M1 = m * g * (L/2) * sinθ，其中g 是重力加速度。
由于杆是均质杆，它的质心位于杆的中点。
因此重力对杆的力矩可以用公式计算：M2 = M * g * (L/2) * cosθ。
根据静力学的原理，杆的弯曲应力可以用公式计算：σ = M / S，其中M是杆的弯矩，S是杆的截面横截面积。
在这个问题中，我们可以将弯曲应力的计算公式推广到杆的中点（也就是质心）：σ = (M1 + M2) / S代入上面的公式，我们可以得到：σ = ((m * g * (L/2) * sinθ) + (M *g * (L/2) * cosθ)) / S根据题目的描述，我们可以得到如下等式：σ = ((m * g * (L/2) * sinθ) + (M * g * (L/2) * cosθ)) / (A / 2)，其中A是杆的横截面积。
静力学和动力学练习题(含答案)
静力学和动力学练习题(含答案)静力学和动力学练题 (含答案)静力学练题1. 一个质量为10kg的物体置于水平面上。
一个力F = 50N施加在物体上，使其保持静止。
求摩擦力的大小。
解答：根据静力学的条件，物体保持静止时，合力为零。
我们可以设置以下方程：ΣF = F - F_f = 0其中，ΣF为合力，F为施加在物体上的力，F_f为摩擦力。
代入已知数据，得到：50N - F_f = 0解方程得到 F_f = 50N，因此摩擦力的大小为50N。
2. 一个质量为5kg的物体沿斜面下滑，斜面的倾角为30度。
在不考虑摩擦的情况下，求物体的加速度。
解答：根据静力学的条件，物体在斜面上保持平衡时，合力沿着斜面的方向为零。
我们可以设置以下方程：ΣF = m * g * sinθ - m * g * cosθ = 0其中，ΣF为合力，m为物体的质量，g为重力加速度，θ为斜面的倾角。
代入已知数据，得到：5kg * 9.8m/s^2 * sin30° - 5kg * 9.8m/s^2 * cos30° = 0解方程得到加速度 a = 4.9m/s^2，因此物体的加速度为4.9m/s^2。
动力学练题1. 一个质量为2kg的物体以速度4m/s沿着水平方向运动。
一个恒力F = 6N施加在物体上，与运动方向垂直。
求物体在3秒后的速度。
解答：根据动力学的条件，物体在受到恒力作用时，速度的变化可以通过牛顿第二定律来计算。
我们可以使用以下公式：F = m * a其中，F为力的大小，m为物体的质量，a为物体的加速度。
根据题目已提供的数据，可以计算出物体的加速度：6N = 2kg * a解方程得到 a = 3m/s^2。
然后，我们可以使用以下公式来计算物体的速度变化：v = u + a * t其中，v为物体的最终速度，u为物体的初始速度，a为物体的加速度，t为时间间隔。
代入已知数据，计算得到：v = 4m/s + 3m/s^2 * 3s = 4m/s + 9m/s = 13m/s因此，物体在3秒后的速度为13m/s。
静力学计算题
计算题1、系统如图，已知：不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，起吊重量P=20kN 求：系统平衡时，杆AB,BC受力解：（1）AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图（2）列平衡方程（3）求解（4）答2、已知：F=3kN, l=1500mm, h=200mm，忽略自重。
求：平衡时，压块C对工件与地面的压力及AB杆所受的力解：AB、BC杆为二力杆.取销钉B.3、曲柄连杆活塞机构在如图所示位置上，活塞上受到力F=400N ，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M 才能使机构平衡。
4、已知：取起重机支架尺寸如图，自重110,P=kN 起吊重量240,P =kN 求：轴承A 、B 处的约束力5、图示简支梁ABC ，自重不计。
已知m kN q /3=，m l 2=，m kN M ⋅=60。
试求支座A 、B 的约束力。
（本题15分）6、如图所示水平梁AB，受到一均布载荷和一力偶的作用。
已知均布载荷的集度q，力偶矩的大小m=kN/m2.0=l。
不计梁本身的质量，求支座A、M，长度m5=kN1⋅B的约束反力。
7、多跨静定梁由AB 梁和BC 梁用中间铰B 连接而成，支承和荷载情况如图所示，已知F = 10kN，q = 2.5kN/m，α = 45︒；求支座A、C的反力和中间铰B 处的内力。
解：AB 梁是基本部分，BC 梁是附属部分1）先取BC梁为研究对象，列平衡方程8、多跨静定梁的尺寸及载荷如图所示，求支座及中间铰处的约束力9、多跨静定梁的尺寸及载荷如图所示，求支座及中间铰处的约束力10、图示塔式起重机，机架重为 P ，其作用线离右轨 B 的距离为 e=1.5m ，轨距为 b=3m ，最大载重 P 1 ，离右轨的最大距离为 c=10m ，平衡锤重力 P 2 的作用线离左轨 A 的距离为 a 。
欲使起重机满载和空载时均不翻倒，求平衡锤重力 P 2 的大小。
11、已知:10kN,E P =7kN,G P = 各杆长度均为1 m求: 1,2,3杆受力.用截面法,取桁架左边部分12、已知: P =10kN,尺寸如图 求桁架各杆件受力解: 取整体，画受力图13、已知：物块重P ，鼓轮重心位于1O 处，闸杆重量不计，摩擦系数s f ，各尺寸如图所示。
船舶静力学试题及答案
船舶静力学试题及答案一、综合填空题（每题3分共30分）1．水线面系数表达式为（CWP=AW/LB ），含义是（与基平面平行的任一水线面的面积与由船长、型宽构成的长方形面积之比）；2．辛浦生第一法的辛氏乘数为（1，4，1 ），第二法的辛氏乘数为（1，3，3，1 ）；3．写出三心（浮心、重心和稳心的垂向坐标之间的关系，即稳性高GM等于（GM=BM+KB-KG）；4．称为（引起纵倾1cm的纵倾力矩），其中L为（船长），D为（排水量），GML为（纵稳性高）；5．船舶处于横倾状态时，用参数（吃水d ）和（横倾角φ）表示该浮态；6．水线面面积曲线是以（各吃水处水线面面积）为横坐标，以（吃水）为纵坐标所绘制的一条曲线，它与纵轴所围成的面积表示（某一吃水下的排水体积）的大小，其形状反映了（船舶排水体积）沿（吃水方向）的分布情况；7．船舶的横稳心高与横稳性高是不同的概念，横稳性高表示的是（横稳心和重心）之间的距离，而横稳心高表示的是（横稳心和浮心）之间的距离；8．称为（初稳心半径），它表示的是（横稳心和浮心）两点之间的距离，其中IT 为（水线面积对于纵向中心轴线的横向惯性矩），Ñ为（排水体积）；9．储备浮力是指（满载水线以上主体水密部分的体积）；它对船舶的（稳性、抗沉性和淹湿性）有很大影响；10．大倾角静稳性臂公式l = lb - lg中lb称为（形状稳性臂）lg称为（重量稳性臂）。
二、简答题（每题8分共40分）1、抗沉性计算中，根据船舱进水情况可将船舱分为三类舱，分别作出简略介绍。
答：在抗沉性计算中，根据船舱进水情况，．可将船舱分为下列三类。
第一类舱：舱的顶部位于水线以下，船体破损后海水灌满整个舱室，但舱顶未破损，因此舱内没有自由液面．双层底和顶盖在水线以下的舱柜等属于这种情况。
第二类舱：进水舱未被灌满，舱内的水与船外的海水不相联通，有自由液面。
为调整船舶浮态而灌水的舱以及船体破洞已被堵塞但水还没有抽干的舱室都属于这类情况。
静力学计算题j解答
静力学计算题(6)*
如图所示的组合构架，
由杆AB、CD、EF和滑轮、绳 索组成。E、F、J处为铰链连
接，固连在杆EF上的销钉K放 在 杆 CD 的 光 滑 直 槽 上 。 已 知 物体M重G和水平力F。结构架 M 的尺寸如图所示。如果不计其
余构件的重量和摩擦，求固定
铰链支座C的约束力和销钉K 对杆CD的约束力。
E
A
2m
M
4m
分析要点：
4m
2m 2m 2m D
（1）先取BC为研究对象： M CF0,
（2）再取BCD为研究对象： Fx 0, Fy 0, MBF 230
静力学计算题(3)
图示连续梁由AB 和BC 两部分组成，其所受载荷如图所 示。试求固定端A和铰链支座C的约束反力。
MP
q
A
60°
B
aa
2a
段借铰链C连接起来，又用
铰链A，B与基础相连接。
已知每段重G = 40 kN，重
心分别在D，E处，且桥面
受一集中载荷F =10 kN。设 各铰链都是光滑的，试求
平衡时各铰链的约束力。
尺寸如图所示。
6m
D
C
G
A
6m
F
3m
1m
E
G
6m
B
分析要点：（1）先取整体为研究对象，求出NBy、NAy .
（2）再取ACD为研究对象；
（3） 取AEB杆，有未知量4个。
19
求B处的约束力
FAy FAx 解：1.取整体为研究对象:
MCF0
FCx
5rG2rFAx0
FCy G
FAx2.5G
2.取杆AB为研究对象:
Fx 0
静力学受力分析答案(新)
学号 班级 姓名 成绩静力学部分 物体受力分析（一）一、填空题1、 作用于物体上的力，可沿 其作用线 移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的作用效果。
2、 分析二力构件受力方位的理论依据是 二力平衡公理 .3、 力的平行四边形法则，作用力与反作用力定律对__变形体___和____刚体__均适用，而加减平衡力系公理只是用于__刚体____.4、 图示AB 杆自重不计，在五个已知力作用下处于平衡。
则作用于B 点的四个力的合力F R 的大小R F =F ，方向沿F 的反方向__.5、 如图(a)、（b ）、（c ）、所示三种情况下，力F 沿其作用线移至D 点，则影响A 、B 处的约束力的是图___（c ）_______.(c )第4题图 第5题图二、判断题( √ )1、力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( × )2、凡是合力都比分力大。
( √ )3、一刚体在两力的作用下保持平衡的充要条件是这两力等值、反向、共线。
( × )4、等值、反向、共线的两个力一定是一对平衡力。
2 F 3( √ )5、二力构件约束反力作用线沿二力点连线，指向相对或背离。
三、改正下列各物体受力图中的错误四、画出图中各物体的受力图，未画出重力的物体重量均不计，所有接触处为光滑接触。
（必须取分离体）NF B xF B yF AxF A yF BF AF AxF A yF Ax F A yF(e)BFTFAFBFAxFA yFC xFC yFAFAxFA yFBFDD（h）A yFAxF'BFBFCFA yFAxFCFDF'CFCFDFA yFAxF'CF学号 班级 姓名 成绩物体受力分析（二）一、填空题1、柔软绳索约束反力方向沿 绳索方向 , 背离 物体.2、光滑面约束反力方向沿 接触表面的公法线方向 , 指向 物体.3、光滑铰链、中间铰链有 1 个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力.4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫 二力 构件,反力方向沿 两点连线 . 二、画出以下指定物体的受力图.A yF AxF C y F C x F 'C x F 'C y F B yF B x F A yF Ax F BF 'B F 'C F C yF C xF TF C y F C xF 'T F A yF Ax F BFBF AF 'B F CF DyF DxF 'Dy F 'DxF EF FF GF 'F F TF DF C F BF 'C F 'B F 'DF I xF I yF 'I x F 'I yF AxF A yF KF AxF A yF 'Ax F 'A y F 'E F CF EF 'C F O xF O yF B x F B yF学号班级姓名成绩平面汇交力系一、填空题1、平面汇交力系是指力作用线_在同一平面内__，且____汇交于______一点的力系。
静力学受力分析答案
学号 班级 姓名 成绩静力学部分 物体受力分析（一）一、填空题1、 作用于物体上的力，可沿 其作用线 移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的作用效果。
2、 分析二力构件受力方位的理论依据是 二力平衡公理 .3、 力的平行四边形法则，作用力与反作用力定律对__变形体___和____刚体__均适用，而加减平衡力系公理只是用于__刚体____.4、 图示AB 杆自重不计，在五个已知力作用下处于平衡。
则作用于B 点的四个力的合力F R 的大小R F =F ，方向沿F 的反方向__.5、 如图(a)、（b ）、（c ）、所示三种情况下，力F 沿其作用线移至D 点，则影响A 、B 处的约束力的是图___（c ）_______.(c )第4题图 第5题图二、判断题( √ )1、力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( × )2、凡是合力都比分力大。
( √ )3、一刚体在两力的作用下保持平衡的充要条件是这两力等值、反向、共线。
( × )4、等值、反向、共线的两个力一定是一对平衡力。
2 F 3( √ )5、二力构件约束反力作用线沿二力点连线，指向相对或背离。
三、改正下列各物体受力图中的错误四、画出图中各物体的受力图，未画出重力的物体重量均不计，所有接触处为光滑接触。
（必须取分离体）NF B xF B yF AxF A yF BF AF AxF A yF Ax F A yF(e)BFTFAFBFAxFA yFC xFC yFAFAxFA yFBFDD（h）A yFAxF'BFBFCFA yFAxFCFDF'CFCFDFA yFAxF'CF学号 班级 姓名 成绩物体受力分析（二）一、填空题1、柔软绳索约束反力方向沿 绳索方向 , 背离 物体.2、光滑面约束反力方向沿 接触表面的公法线方向 , 指向 物体.3、光滑铰链、中间铰链有 1 个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力.4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫 二力 构件,反力方向沿 两点连线 . 二、画出以下指定物体的受力图.A yF AxF C y F C x F 'C x F 'C y F B yF B x F A yF Ax F BF 'B F 'C F C yF C xF TF C y F C xF 'T F A yF Ax F BFBF AF 'B F CF DyF DxF 'Dy F 'DxF EF FF GF 'F F TF DF C F BF 'C F 'B F 'DF I xF I yF 'I x F 'I yF AxF A yF KF AxF A yF 'Ax F 'A y F 'E F CF EF 'C F O xF O yF B x F B yF学号班级姓名成绩平面汇交力系一、填空题1、平面汇交力系是指力作用线_在同一平面内__，且____汇交于______一点的力系。
工程力学(静力学答案)
第一章习题下列习题中，凡未标出自重的物体，质量不计。
接触处都不计摩擦。
1-1试分别画出下列各物体的受力图。
1-2试分别画出下列各物体系统中的每个物体的受力图。
1-3试分别画出整个系统以及杆BD，AD，AB（带滑轮C，重物E和一段绳索）的受力图。
1-4构架如图所示，试分别画出杆HED，杆BDC及杆AEC的受力图。
1-5构架如图所示，试分别画出杆BDH，杆AB，销钉A及整个系统的受力图。
1-6构架如图所示，试分别画出杆AEB，销钉A及整个系统的受力图。
1-7构架如图所示，试分别画出杆AEB，销钉C，销钉A及整个系统的受力图。
1-8结构如图所示，力P作用在销钉C上，试分别画出AC，BCE及DEH部分的受力图。
参考答案1-1解：1-2解：1-3解：1-4解：1-5解：1-6解：1-7解：1-8解：第二章 习题参考答案2-1解：由解析法，23cos 80RX F X P P Nθ==+=∑12sin 140RY F Y P P Nθ==+=∑故： 22161.2R RX RY F F F N=+=1(,)arccos2944RYR RF F P F '∠==2-2解：即求此力系的合力，沿OB 建立x 坐标，由解析法，有123cos45cos453RX F X P P P KN==++=∑13sin 45sin 450RY F Y P P ==-=∑故： 223R RX RY F F F KN=+=方向沿OB 。
2-3解：所有杆件均为二力杆件，受力沿直杆轴线。
（a ） 由平衡方程有：0X =∑sin 300ACAB FF -=0Y =∑cos300ACFW -=联立上二式，解得：0.577AB F W =（拉力）1.155AC F W=（压力）（b ） 由平衡方程有：0X =∑cos 700ACAB F F -=0Y =∑sin 700ABFW -=联立上二式，解得：1.064AB F W =（拉力）0.364AC F W=（压力）（c ） 由平衡方程有：0X =∑cos 60cos300ACAB FF -=0Y =∑sin 30sin 600ABAC FF W +-=联立上二式，解得：0.5AB F W=(拉力)0.866AC F W=（压力）（d ） 由平衡方程有：0X =∑sin 30sin 300ABAC FF -=0Y =∑cos30cos300ABAC FF W +-=联立上二式，解得：0.577AB F W =(拉力)0.577AC F W=(拉力)2-4解：（a）受力分析如图所示：由x=∑224cos45042RAF P⋅-=+15.8RAF KN∴=由Y=∑222sin45042RA RBF F P⋅+-=+7.1RBF KN∴=(b)解：受力分析如图所示：由0x =∑3cos 45cos 45010RA RB F F P ⋅--=Y =∑1sin 45sin 45010RA RB F F P ⋅+-=联立上二式，得：22.410RA RB F KN F KN==2-5解：几何法：系统受力如图所示三力汇交于点D ，其封闭的力三角形如图示所以： 5RA F KN=（压力）5RB F KN=（与X 轴正向夹150度）2-6解：受力如图所示：已知，1R F G = ，2AC F G =由x =∑cos 0AC r F F α-=12cos G G α∴=由0Y =∑sin 0AC N F F W α+-=22221sin N F W G W G G α∴=-⋅=--2-7解：受力分析如图所示，取左半部分为研究对象由x =∑cos 45cos 450RA CB P F F --=0Y =∑sin 45sin 450CBRA F F '-=联立后，解得：0.707RA F P=0.707RB F P=由二力平衡定理 0.707RB CB CBF F F P '===2-8解：杆AB ，AC 均为二力杆，取A 点平衡由x =∑cos 60cos300AC AB F F W ⋅--=0Y =∑sin 30sin 600ABAC FF W +-=联立上二式，解得：7.32AB F KN =-（受压）27.3AC F KN=（受压）2-9解：各处全为柔索约束，故反力全为拉力，以D ，B 点分别列平衡方程（1）取D 点，列平衡方程由x =∑sin cos 0DB T W αα-=DB T Wctg α∴==（2）取B 点列平衡方程由0Y =∑sin cos 0BDT T αα'-=230BDT T ctg Wctg KN αα'∴===2-10解：取B 为研究对象：由0Y =∑sin 0BC F P α-=sin BC PF α∴=取C 为研究对象：由x =∑cos sin sin 0BCDC CE F F F ααα'--=由0Y =∑sin cos cos 0BC DC CE F F F ααα--+=联立上二式，且有BCBC F F '= 解得：2cos 12sin cos CE P F ααα⎛⎫=+ ⎪⎝⎭取E 为研究对象：由0Y =∑cos 0NH CEF F α'-=CECE F F '=故有：22cos 1cos 2sin cos 2sin NH P PF ααααα⎛⎫=+= ⎪⎝⎭2-11解：取A 点平衡：0x =∑sin 75sin 750ABAD FF -=0Y =∑cos 75cos 750ABAD FF P +-=联立后可得：2cos 75AD AB PF F ==取D 点平衡，取如图坐标系：0x =∑cos5cos800ADND F F '-=cos5cos80ND ADF F '=⋅由对称性及ADAD F F '=cos5cos5222166.2cos80cos802cos 75N ND AD PF F F KN'∴===⋅=2-12解：整体受力交于O 点，列O 点平衡由x=∑cos cos300RA DCF F Pα+-=Y=∑sin sin300RAF Pα-=联立上二式得：2.92RAF KN=1.33DCF KN=（压力）列C点平衡x=∑405DC ACF F-⋅=Y=∑305BC ACF F+⋅=联立上二式得：1.67ACF KN=（拉力）1.0BCF KN=-（压力）2-13解：（1）取DEH 部分，对H 点列平衡0x =∑205RD REF F '⋅-= 0Y =∑105RD F Q ⋅-=联立方程后解得： 5RD F Q =2REF Q '=（2）取ABCE 部分，对C 点列平衡0x =∑cos 450RERA FF -= 0Y =∑sin 450RBRA FF P --=且RE REF F '=联立上面各式得： 22RA F Q =2RB F Q P=+（3）取BCE 部分。
船舶静力学第一二章习题答案
第一章 船体形状及近似计算习题解1-1 某海洋客船船长L=155m ，船宽B=18.0m ，吃水d =7.1m,排水体积▽=10900m 3，中横剖面面积A M =115m 2，水线面面积A W =1980m 2，试求：（1）方形系数C B ；（2）纵向菱形系数C P ；（3）水线面系数C WP ；（4）中横剖面系数C M ；（5）垂向菱形系数C VP 。
解：（1）550.01.7*0.18*15510900==⋅⋅∇=d B L C B （2）612.0155*11510900==⋅∇=L A C M P （3）710.0155*0.181980==⋅=L B A C W WP （4）900.01.7*0.18115==⋅=d B A C M M （5）775.01.7*198010900==⋅∇=d A C W VP 1-9 某水线半宽可用下列方程35.1x y =来表示， 1）按比例画出0到30米m 一段水线面形状；2）用定积分求其面积； 3）用梯形法（十等分）求面积； 4）用辛氏法（十等分）求面积；5）以定积分所得的数值为标准，求出其他两种方法的相对误差。
解：1）先求出各站半宽值（将等分间距l 改为L δ），然后绘出图。
2）定积分⎰⎰==300330015.1x ydx A dx x ⎰=30315.103034*5.134⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=x=104.9m 23）梯形法（10等分）⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=∑=1010022i i y y y L A δ()33.272.361030-==103.17m 2 4）辛氏法（10等分） ()1098210342243y y y y y y LA ++++++=δ04.104*33==104.04m 2 5）相对误差：梯形法：%6.190.10490.10417.103112-=-=-A A A 辛氏法：%82.090.10490.10404.104113-=-=-A A A 1-10 设一艘船的某一水线方程为：()⎥⎦⎤⎢⎣⎡-±=225.012L x B y 其中：船长L=60m ，船宽B=8.4m ，利用下列各种方法计算水线面积： （1） 梯形法（10等分）； （2） 辛氏法（10等分）（3） 定积分，并以定积分计算数值为标准，求出其他两种方法的相对误差。
静力学试题及答案
静力学试题及答案一、选择题1. 静力学中，力的平衡条件是什么？A. 力的大小相等B. 力的方向相反C. 力的大小相等，方向相反D. 力的大小和方向都相等答案：C2. 以下哪个不是静力学的基本概念？A. 力的合成B. 力的分解C. 力的平衡D. 力的守恒答案：D二、填空题1. 在静力学中，当一个物体处于________时，我们称其为平衡状态。
答案：静止或匀速直线运动2. 根据牛顿第一定律，物体在没有外力作用下，将保持________状态。
答案：静止或匀速直线运动三、简答题1. 简述牛顿第三定律的内容及其在静力学中的应用。
答案：牛顿第三定律指出，作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上。
在静力学中，这一定律用于分析物体间的相互作用，确保系统的力平衡。
2. 解释什么是静摩擦力，并说明其在物体保持静止状态时的作用。
答案：静摩擦力是阻止物体滑动的力，其大小与引起滑动的外力相等，但方向相反。
在物体保持静止状态时，静摩擦力与外力平衡，防止物体发生运动。
四、计算题1. 一个质量为10 kg的物体，受到水平方向上的两个力F1和F2的作用，F1 = 50 N，F2 = 30 N，求物体受到的合力。
答案：首先确定两个力的方向，如果F1和F2方向相反，则合力F = F1 - F2 = 50 N - 30 N = 20 N；如果F1和F2方向相同，则合力F = F1 + F2 = 50 N + 30 N = 80 N。
2. 一个斜面上的物体质量为20 kg，斜面与水平面的夹角为30°，求物体受到的重力分量在斜面方向上的分力。
答案：物体受到的重力G = m * g = 20 kg * 9.8 m/s² = 196 N。
在斜面方向上的分力 F = G * sin(θ) = 196 N * sin(30°) = 98 N。
五、分析题1. 一个均匀的直杆，长度为L，固定在水平面上的A点，B点自由悬挂，求直杆的平衡条件。
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静力学和运动学计算题1如图所示结构中各杆的重力均不计，D, C 处为光滑接触，已知: P = 50 kN ，试求较链B, E 对杆DE 的约束力。
解： 取整体为研究对象：F x 0 , F HX = 0F y 0 , F D - P- F Hy = 0M D (F) 0 , P 70 - F Hy 250 = 0,F Hy = 14 kN, F D = 64 kN取ECH 为研究对象：M E (F) 0 , F C ・100 - F Hy 200 = 0, F C = 28 kN取ABC 为研究对象：M A (F) 0, F By 90 - F C -220 = 0, F By = 68.4 kNF y 0 , F sin + F By - F C - P = 0, F = 16 kNF x 0 , Fcos a + F BX = 0, F BX = -12.8 kN取DE 为研究对象：F x 0 , F EX 2- F'Bx = 0, F EX 2= F'Bx = F BX = - 12.8 kN F y 0 , F D - F'By + F Ey 2= 0, F Ey 2= 4.4 kN 70 mm 50 mni f ---------- --------- [00 mm - JOOmn 】2如图所示结构由直杆AB, C火折杆BH剧成。
已知：P = 48 kN,L i = 2 m , L2 = 3 m , r = 0.5 m, 各杆及滑轮绳索重量均不计。
求A, D, E处的约束力。
解：取整体为研究对象:M A(F)0,3F E - P(1.5 + 0.5)==0 F E = 32 kNF X 0,F AX:=0,F y 0,F Ay=P- F E = 16 kN,取COD为研究对象：M C(F) 0 , F Dy L2 +Pr- + r) = 0,F Dy = 24 kN取BHE为研究对象：M B(F) 0, - F'DX L I - F'Dy L2 + F E L2 = 0, F Dy F Dy F'DX = 12 kN3不计重力的三直杆用较连接如图所示，重物M的重力为P,由系在销钉D并绕过GCW C端不计直径的小滑轮，再绕过定滑轮。
的绳系住。
不计各处摩擦，试求杆AE在点E受到的力。
■—' P解：取整体为研究对象：F x 0 , F AX = PM B(F) 0, - 8aF Ay + 8aP = 0, E A = PF y 0 , F B =F Ay = P取ADE为研究对象：M E(F) 0 , - 2aF Dx - aF Dy + 6aF Ax - 3aF Ay = 0,2F DX + F Dy = 3P取BGD为研究对象：M G(F) 0 , - 2aF'Dx + 3aF'Dy + 3aF - 3aF B = 0, F = P-2F DX + 3F Dy = 0, F DX F DX , F Dy F Dy取ADE为研究对象：F x0 , F EX F DX F Ax 0 , F EX = - — P84如图所示一台秤， 重力为R 的重物放在称台EG 上的x 处，并在 A 处挂有重力为P 的秤车它与它平衡。
为使平衡时与重物在称台上的位 置x 无关。
试求图中各长度应满足的关系及平衡时力 P 与P 大小的比取AD 为研究对象：M B (F) 0, F 2(b + c + F i b- Pa = 0取GE 为研究对象：M I (F) 0 , eF'i = x P i, F'l = F iF y 0 , F I = P i - F'i取KH 为研究对象：M K (F) 0 , F'2L- F'I d = 0, F 2 = F 2 , F'I = F In^J^b + c) + 功-Pa = 0 eL eP=%x% + c) + 誓Rd(b c)P 1d(b c )x + P 1bL La eaL eaL由上式知如与位置x 无关只需后两项和 =0即d(b + c) =Lb, L J, P = p i d(b c)= bP d b La a以上各式联立得F'=P i (e x)d 2 eL5 平面结构如图，曲杆AC与B旋C处较接，连线AC在水平位置，圆弧半径R,力偶作用在BC干上，其矩M F p R，力F P沿铅垂线DB杆重不计。
试求A B支座的约束力解:(1)取整体为研究对象，如图(a)示M A F 0 F By R F Bx R M F P R 0(2)取BC杆为研究对象M C F 0 F By R F Bx R M 0解得F By ?F p F BX 3F p2 2(3)取整体为研究对象F x 0 F BX F AX0F y 0 F Ay F By F p 0得F Ax l F P2F6试用截面法求图示平面桁架中杆1, 2, 3的内力。
已知斜面与桁架光滑接触，垂直荷载F D , F ,尺寸a。
取整体为研究对象，受力如图（a）:M D F 0 F C2a F3a 0得：3F C -F2取右半部为研究对象，用截面法，受力如图（b)M H F 0 aF c 2aF aF3 0得：F3 —F2M G F 0 aF1 2aF C 3aF 0得：F1 0F x 0 F3 F2 cos45 F I 07在图示平面桁架中，已知F , e =45?,试用较简单的步骤求杆1、2的内力。
解：①去掉结构中的零力杆及约束，结构如图（a）所示：②用截面I将结构截开（见图（a）），坐标及受力如图（b）F x 0 F F1 sin 0得：F i 2F③取节点C,坐标及受力如图（G）:F x 0 F2 F i sin 0得：F2 F8 在图示平面桁架中，已知F=35 kN, L=3 m试求杆1、2的内力解：①用截面I将结构截开（见图a），取其左侧，其坐标及受力如图（b）:M A F 0 F 4L F l . 2L 0得：F1 70 .. 2 kN②取整体结构，其坐标及受力如图（a）:M A F 0 F 4L F B 2L 0得：F B 70 kN③用截面II将结构截开（见图a）,取其上部，其坐标及受力如图（c）：M G F 0 F1 .2L F2 L F B L 0得:70 kN9在图示平面桁架中，已知P=100.kN, AB=BC=CD=DE=L=3 m,试求杆1、2的内力。
解：①用截面I （见图a）将结构截开，取其上部，其坐标及受力如图（b）:0 P r P 2L r F1 L0M B F得：F1 200.2 kN②用截面II （见图a）将结构截开，取其上部，其坐标及受力如图（c）F x 0P cos 45 F2cos45 0得: 10在图示桁架中，已知F=30 kN,尺寸L, 6 =45?,试求：（1）链杆1, 2, 3的约束力；（2）求杆ED的内力。
解：以整体为研究对象：M B F 0 3LF LF A 0得：F A3F 90 kNF y 0 F B F F C cos45 0得：F C127.3kNF x 0 F A F e cos 45 0得:F B60 kN11图示结构由不计杆重的AB AG D臼杆组成，在A点和D点较接。
已知：F P、F及L。
试求B C二处的约束力(要求只列三个方程)。
解:(1)取AB杆为研究对象F B 2Lcos450 FLcos450 0F B2F(2)取整体为研究对象M E F 0F Cx L F P 2L F(3L Lcos450) F B(3L 2Lcos450) 0F cx 2F P|F 2M D F 0F Cy L F P L F(2L Lcos450) F B(2L 2Lcos45°) 0F cy F p F12 图示平面结构，白重不计。
B处为较链联接。
已知:F=100kN M=200kN m , L i=2m L2=3m试求支座A的约束力。
解:取ABD构件为研究对象M A F 0 FL1 F B[(4L2/5) (3L1/5)] MF B 5(M FL1)/18F x 0 F AX F 0 F AX FF y 0 F Ay 0运动学1. 曲柄滑道机构，曲柄长r,倾角=60 °。
在图示瞬时，=60°,曲柄角速度为，角加速度为。
试求此时滑道BCDE 的速度和加速度。
2. 在图示曲柄滑道机构中，曲柄OA = 40 cm,绕O轴转动，带动滑杆CB 上下运动。
在=30时，=0.5 rad/s,=0.25 rad/s2。
试求此瞬时滑杆CB的速度和加速度。
3. 图示系统中，开槽刚体B以等速v 作直线平动，通过滑块A带动杆OA绕。
轴转动。
已知:=45° , OA = L。
试求杆OA位于铅垂位置时的角速度和角加速度。
4.图示曲柄滑道机构，OA = R,通过滑块A带动BC作往复运动。
当60°时，杆OA的角速度为，角加速度为。
试求此瞬时滑块A相对滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。
5.在图示机构中，杆套B带动直角杆CDE运动AB长为L,在图示=30速度为，角加速度为。
试求：该瞬时直角杆CDE的速度和加速度。
6.图示机构中，曲柄OA长为R,通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动，当的角速度为，角加速度为。
试求该瞬时点B的速度与加速度。
7.图示系统当楔块以匀速运动时，迫使杆OA绕点。
转动OA长为L, 。
试求当杆水平线成角时，杆OA的角速度与角加速度。
8. 在图示机构中，曲柄长OA = 40 cm, 绕。
轴逆钟向转动，带动导杆BCD沿铅垂方向运动。
当OA与水平线夹角°时,0.5 rad/s、 2 rad/s2。
试求此瞬时导杆BCD的速度和加速度。
9. 在图示平面机构中，已知：OO i = CD,OC = O i D = r , 。
在图示位置°时，杆OC的角速度为，角加速度为。
试求此瞬时杆AB的速度和加速度（杆AB垂直于OO ）。
10. 在图示平面机构中，已知：AD = BE = L,且AD平行于BE OF与CE垂直。
当。
时，杆BE的角速度为，角加速度为。
试求此瞬时杆OF的速度与加速度。
11. 在图示机构中，已知：OA15cm O B=10cm在图示瞬时=2rad/s , =60° , =30° , OB AB试求此瞬时圆轮的角速度。
12. 在图示四连杆机构中，曲柄。
加匀角速度°绕轴。
作定轴转动已知，OAOB=r。
图示瞬时ABOB。
试求该瞬时杆OB的角速度.。
轴转动，OAOB =r 。
试求图示瞬时(=45°且AB OB)，连杆AB 的角速度及点B 的速度。