汽车网络分布图(1)
智能网联汽车基础(一)——基础概述
一、智能汽车汽车的环境感知、智能决策、自动控制以及协同控制等功能一般称为智能功能，具备智能功能的汽车称为智能汽车。
智能汽车配备了多种传感器，比如，摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，实现对周围环境的自主感知，通过一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。
二、网联汽车汽车的协同控制功能一般需要网联功能支持。
车辆利用通信技术实现与外界信息交互的功能称为网联功能，具备网联功能的汽车称为网联汽车。
网联汽车采用新一代移动通信技术，实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等汽车信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强汽车的智能化程度和自动驾驶能力。
GB/T《道路车辆网联车辆方法论第1部分通用信息》中描述了网联车辆如下文。
1.车辆系统满足车辆制造厂的规范要求，但是超出了道路车辆的物理范围，由道路车辆、外部接口、网联附件，以及通过外部接口产生的数据通信组成的车辆系统。
在描述中，同时给出了两个相关解释：①网联车辆可以没有网联附件(实现网联功能的车外系统)；②当通信对象为非网联附件(例如道路基础设施、其他交通参与者)时，网联车辆由道路车辆、外部接口，以及通过外部接口产生的数据通信组成，道路基础设施和其他交通参与者不属于网联车辆。
◆文/江苏 周晓飞智能网联汽车基础(一)——基础概述2.网联车辆概念网联车辆是指能够实现车辆功能的所有技术部件，包括配置此功能所需的车载和车外数据以及系统。
因此，网联车辆也包括外部接口，图1所示为网联车辆的整体概念和代表性接口。
①由于道路车辆是网联车辆的一部分，因此，网联车辆的一些接口同时也是道路车辆的物理接口。
②网络服务接口是网联车辆的代表性外部接口之一，网络服务通过网络服务接口实现网联车辆与服务器的交互，服务提供商管理的服务器不属于网联车辆，第三方可以通过该服务器进行通信。
三、智能网联汽车1.智能网联汽车定义与传统汽车相比较，智能网联汽车是功能上的体现，新能源1-红色表示物理连接接口；2-蓝色表示网络服务接口；3-黄色表示无线实时通信接口；4-灰色表示所有接口或网联车辆的所有其他接口(此类接口无标准化要求)。
中国主要汽车生产基地分布图
中国主要汽车生产基地分布图一、上海地区汽车集群状况1、上海区位优势上海地处长江三角洲前缘，东濒东海，南临杭州湾，西接江苏、浙江两省，北接长江入海口，位于我国南北海岸线的中部，交通便利，腹地广阔，地理位置优越。
长江口上，航运可直达沿海沿江17个省市，可以成为连接国内国外市场的节点。
2、上海汽车、零部件分布状况上海共有10家整车厂及346家汽车零部件厂商，固定资产总计达1135.68亿元，当年主营业务收入1322.29亿元，利润总额200.24亿元。
另外，上海还拥有上海汽车工程院、上海通用泛亚汽车技术中心、上海大众技术中心等研发机构，以及同济大学汽车学院、上海交通大学汽车工程研究院等高校科研机构。
在汽车经销领域，永达、东昌、安吉都是国内知名的汽车销售企业。
值得一提的是上海良好的工业基础使上海汽车产业链得到了充分的延伸，上海宝钢是我国为数不多的掌握先进汽车钢板生产技术的钢铁企业，其生产的汽车钢板已被国内多家汽车生产厂家选用。
3 、上海汽车业综合实力状况二十年来，上海汽车产业产生了一大批在整车及相关领域的骨干企业。
作为上海汽车产业集群的核心企业的上海汽车工业(集团)总公司，截至2004年，公司注册资本53.14亿元，资产规模1069亿元，员工6万余名，年产能90万辆，是全国三大汽车集团之一。
该集团公司拥有上市公司上海汽车股份有限公司，并投资参股了上海大众汽车、上海通用汽车、延锋伟世通汽车饰件系统有限公司等多家整车及零部件制造企业。
在整车制造企业中，上海大众、上海通用作为国内最主要的乘用车生产厂家，先后在国内乘用车市场上排名第一。
上海大众是国内首家累计生产达到300万辆的轿车企业，拥有三个整车生产厂及一个发动机厂。
上海通用是中国唯一一家建成投产后8年内产销超过100万辆的企业，目前上海通用的金桥生产基地拥有两家整车生产厂及一个动力合成厂，年产能32万辆整车、10万台自动变速箱、20万台发动机7。
在2006年中国乘用车销量排行榜上，上海通用以41.34万辆居首，上海大众以35.2万辆居于次席。
大众车系线路识图(1)
• A13为中央线路板接头说明，该黑/蓝色导 线连接于中央线路板A线束第13位插头上。 以此类推， B28即在B线束第28位插头上。 导线上标有的数字表示线的截面积，如1.5、 1.0、2.5分别表示该线截面积为1.5mm2、 1.0mm2、2.5mm2。Βιβλιοθήκη 精品课件！精品课件！
• T29/8表示连接插头，即29孔插头的第8位 上。以此类推， T29/6表示29孔插头的第6 位
• 所有电路都纵向排列，不互相交。相同系统的电 路归纳在一起，基本电路从左至右按电源、起动 机、点火系统、组合仪表、照明系统、转向灯系 统、危险警告灯系统、刮水器和喷水清洁系统及 双音喇叭的顺序进行编排。有些电器的线路较复 杂，大众汽车公司采用断线代号法来处理线路复 杂交错的问题，线路上的"圃"、"圆"、"园"位置即 中止，表示此导线与线路图下端第102、128、 238编号上方的导线连接，这样与整个电路就联 在一起了。使用这种方法以后，读再复杂的电路 图，也看不到一根横线，线路清晰简洁，大大缩 短了读图时间。
• 大众系列轿车电路图分基本电路图和附加 电路图两种。基本电路图用于表示汽车电 气系统中主要和常用部件线路的走向和结 构情况。附加电路图用于表示汽车附属电 器设备的线路结构，包括收音机、自动变 速器、中央门锁、空调、电动门窗、座椅 加热、座椅自动调整、座椅记忆、卫星导 航系统和车载电话等的电路图。
• 整车电气系统正极电源分三路:标有"30"的 为常火线，电压为12V，即与蓄电池直接相 连，中间不经过任何开关，不论是停车时 或发动机处于熄火状态均有电，专供发动 机熄火时也需用电的电器使用，如停车灯、 制动灯、报警灯、顶灯、冷却风扇电动机 等;标有"IS"的为小容量电器火线，它是在点 火开关接通后方能有电的火线;标有"x"的为 车辆起步时方可接通的大容量电器用火线O
汽车网络分布图
图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片；
5一电位计；6一ECU
30
汽车电子控制技术
图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
图1-10 热线式(LH型) 1 一空气滤清器； 2一热线；3一节气门； 4 一进气总管； 5一热线式空气流量计； 6一 ECU
汽车电子控制技术
一.现代汽车的网络化
信息娱乐及媒体系统 安全舒适 / 便利系统 动力传动系统
图 l一 1
车载网络结构
1
汽车电子控制技术
二.当今汽车电子控制的关键技术 1、线控技术(control -by-wire)
图1-2 线性控制转向系统
2
汽车电子控制技术
2. 车载网络技术 一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都 有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
图1—69 燃油箱燃油液面传 感器 1-燃油箱；2-电动燃油泵；3燃油箱燃油液面传感器； 4-浮子
44
汽车电子控制技术
图 1—70
器结构
燃油箱燃油液面传感
1 一插头； 2 一滑动触头弹簧； 3 一触头铆接点；4一电阻底板；5 一定位销；6一双触头； 7一浮子
杠杆；8一浮子；9一燃油箱底板
45
汽车电子控制技术
25
汽车电子控制技术
2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
智能网联汽车技术教学课件项目一 智能网联汽车概论
智能网联汽车可以让人们在行进的汽车内随时随地购物和支付，应用场景包括网上商场、快餐店、加油站及停 车场等。另外，智能网联可以利用无线通信技术和网联技术进行文件传输、视频对话、会议交流等。这样，它就 成为了移动的办公室。 四、在信息娱乐服务方面的应用
智能网联汽车可以提供各种信息、娱乐、预约、应急服务等，其中信息包括车辆信息、路况信息、交通信息、 导航信息、定位信息、气象信息、旅游信息、商场信息、活动信息等；娱乐信息包括下载音乐、电影和游戏等， 共乘坐人员娱乐；预约包括活动预约、设施预约、餐厅预约、住宿预约、机票预约、保养预约等；应急服务包括 道路救援、救护、消防、保险等。随着各种车载专用APP的开发，并通过智能手机和车载单元连接，实现信息互联。
2）部分自动驾驶阶段（PA）通过环境信息对行驶方向和加减速中的多项操作提供支援，其 他操作都由驾驶员完成。
3）有条件自动驾驶阶段（CA）由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员 需要提供适当的干预。
4）高度自动驾驶阶段（HA）由无人驾驶系统完成驾驶员能够完成的所有驾驶操作，特定环 境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。
汽车网络分布图ppt
05
汽车网络未来发展趋势和挑战
汽车网络未来发展趋势
1. 自动驾驶技术的普及
随着人工智能和传感器技术的发展，自动驾驶技术将在未来几 年内得到广泛应用，推动汽车行业进入新的发展阶段。
2. 电动化趋势
随着环保意识的提高和政府对新能源汽车的支持，电动汽车的市 场份额将进一步扩大。
总线型拓扑
所有节点连接到一个共享通道上， 这种拓扑结构成本低，适用于长距 离通信。
环型拓扑
节点在环路上连接，这种拓扑结构 可以防止通信中断，但当环路出现 故障时会影响整个网络的通信。
网状拓扑
节点之间有多条通信路径，这种拓 扑结构可以提供高可靠性和快速通 信，但管理和维护成本较高。
汽车网络协议体系
OSI模型
容错技术
包括错误检测、错误恢复等技术，可以提高网络的可靠性和稳定性。
03
汽车网络市场现状
汽车网络市场规模
千亿规模
根据数据统计，目前汽车网络市场规模已经达到千亿级别，展示了庞大的市 场需求和增长潜力。
复合增长率
在过去几年中，汽车网络市场以高于GDP增速的复合增长率持续扩大，呈现 出强劲的发展势头。
3
分析了汽车网络中信息传播的机制和影响，为 提高汽车品牌知名度和市场竞争力提供了有效 途径。
研究不足之处及展望
研究仅从宏观层面探讨了汽车网络的 分布特征和关键节点，未来可以进一 步从微观层面研究汽车网络的动态变 化和演化规律。
研究主要关注了汽车生产、销售和服 务环节的网络结构，未来可以拓展到 汽车产业链的其他环节，如零部件生 产、回收利用等。
3. 法规和政策限制
汽车总线及车载网络技术
主节点需要，从节点不 需要
每个节点都需要
• 2. LIN总线系统的结构
LIN总线
• （1）LIN的网络结构
• LIN总线上的最大电控单元节点数为16个，系统 中两个电控单元节点之间的最大距离为40m。
• LIN总线网络由一个主节点一个或多个从节点组 成。所有节点都包含一个从任务（Slave Task ），负责消息的发送和接收；主节点还包含一 个主任务（Master Task），负责启动LIN总线 网络中的通信。
• 在MOST总线中，各个终端设备（节点、控制 单元）之间通过一个数据只沿一个方向传输的 环形总线连接，音频、视频信息在环形总线上 循环，并由每个节点（控制单元）读取和转发 。各个控制单元之间通过光导纤维相互连接而 形成一个封闭环路，因此每个控制单元拥有两 根光导纤维，一根光导纤维用于发射器，一根 光导纤维用于接收器。
CAN总线
• CAN网络拓扑可以根据几何图形的形状分为五种类型：总线拓扑、环形拓扑、星型拓扑、网络拓扑和树 型拓扑，这些形状也可以混合形成混合拓扑。因为电动汽车的网络特性可以概括为通信距离短、网络复 杂度要求低、可扩展性要求高、实施可靠性要求高。
星形拓扑
网络拓扑
环形拓扑
树形拓扑
图 6-2 CAN 网络拓扑形式
CAN总线
• CAN数据传输线是双向串行总线，大都采用具 有较强抗干扰能力的双绞线，分为CAN-H线和 CAN-L线，两线缠绕绞合在一起，其绞距为 20mm，横截面积为0.35mm2或0.5mm2
CAN总线
• 终端电阻的作用是防止信号在传输线终端产生反射波，而使正常传输的数据受到干扰。
CAN总线
总线型拓扑
CAN总线
• CAN总线系统的总体构成如图6-3所示，主要由 若干个节点（电控单元）、两条数据传输线（ CAN-H和CAN-L）及终端电阻组成。
第八章 丰田轿车车载网络系统
加速控制、取消、计算车速、马达输出控制、超速挡控制等， 内置的微电脑可输入各种来自不同开关和传感器的信号，根 据记忆中存储的程序对这些信号进行加工，并控制节气门控 制马达。此外，可以用组合仪表内的CRUISE启动警告指示灯 进行系统故障诊断。巡航系统电路控制，见图8-15。
图8-15 锐志轿车巡航系统电路控制图
2．元件功能
MPX车身1号ECU（驾驶员侧接线盒ECU）：根据各种开 关、车速传感器、碰撞传感器检测汽车的状态，控制内置 继电器驱动所有座位门锁马达。 各座位门锁总成：通过内置的各座位门锁马达的正转 或逆转，对各座位的车门分别锁止或开锁。通过内置的各 座位门锁位置开关，分别检测各座位车门的锁止或开锁状 态（锁止OFF，开锁ON），检测出内置的门锁控制开关 （用于钥匙联动）状态，将锁止或开锁的要求信号输出到 MPX总开关（仅限驾驶员座位）。 MPX总开关：检测出各门锁控制开关（手动操作用） 和驾驶员座位门锁位置开关的状态，用双向车身多路通信， 发送到驾驶员侧接线盒ECU。
第一节 丰田轿车车载网络系统概述
一、丰田轿车车载网络系统的组成
丰田车系采用多路传输通信系统MPX(Multiplex Communication System)，丰田车系在网关ECU内置了三种通信 电路，即CAN、BEAN、AVC-LAN。这三种电路的通信速率，见表 8-1。
CAN总线具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干 扰性和纠错能力，其通信协议在汽车电控系统中得到更广泛 的应用。 车身电子局域网络BEAN(Body Electronic Area Network)是丰田汽车专利的双向通信网络。 Local Area Network）主要用于音频和视频设备中的通信网 络。
模块1-车载网络技术认识
图1-9 现代汽车典型控制系统
13
二、车载网络技术的应用
（1）汽车多个ECU之间的典型网络布局 汽车多个ECU之间的网络布局常见的有分级式和分开式两种。 ①分级式：采用J1939标准的分级式网络布局，将整个网络分成不同功能层级，并用特制的微机对不同层级进 行处理和控制，如图1-10所示。这种网络布局具有超过30个ECU的容量。
1
模块一 车载网络技术认识
2
车载网络技术认识
知识目标 1.认识车载网络技术； 2.了解车载网络技术的发展和应用； 3.熟悉典型车载网络的结构和组成； 4.熟悉车载网络技术常用术语； 5.熟悉车载网络系统通信协议标准。
汽车车载网络技术
技能目标 1.能够对车载网络的结构组成进行分析； 2.能够对不同种类车载网络技术的特点和适用范畴进行点评； 3.能够对车载网络技术的现在和发展进行分析。
。
表1-1 主要车载网络基本情况
车载网络名称
概要
通信速度
组织/推动单位
CAN（Controller Area Network）
车身/动力传动系统控制用LAN协议，最有可能成为世界标准的车用 LAN协议。
1Mbit/s
Robert Bosch公司（开发），ISO
VAN(）
车身系统控制用LAN协议，以法国为中心
素养目标 1.培养学生乐与思考、敢于实践、做事认真的工作作风； 2.培养学生谦虚严谨、刻苦钻研、积极进取的工作学习态度； 3.培养学生劳模精神、劳模精神、工匠精神和创新意识。
思政目标 通过思政学习，培养学生在汽车技术领域敢于实践、刻苦钻
研、勇于创新的精神。
3
一、车载网络技术概述
（一）车载网络技术的定义 汽车车载网络技术是通过总线使汽车上的 各种电子装置与设备连成一个网络，使不同汽 车电子系统的ECU能够在一个共同的环境下协 调工作，实现相互之间的信息共享。其应用减 少了连接导线的量和重量，简化了布线，减少 了电气节点的数量和导线的用量，增加了信息 传送的可靠性，使布线简单、设计简化、成本 降低、可靠性和可维护性提高，实现了信息共 享，提高了汽车性能，满足了现代汽车电子设 备的功能要求。
现代汽车电路图基础(1)
暗电流自动切断装置
电源连接器
暗电流自动切断装置
形状
部件 操作
电源
电源连接器
模式开关和自动切断继电器
拆卸/插入电源连接器
模式开关 On/Off
切断至所有模块的恒定电 拆卸
Off
·预传送模式
源
·恒定电源通过自动切断继电器
插入 正常工作：
·后传送模式 On ·至多媒体和时钟的恒定电源
·自动切断继电器给电气负荷提供电源
暗电流自动切断装置
模式开关 ON
[ 输入 ]
开关 CCAANN
IGIGNN전电원源
[ SJB ]
[ 输出 ]
MMCCUU 암自자暗전动동电류切流断
차단 회로
F失ai效l S保af护e
自动切断 继电器
蓄电池
On
Off
模式位置信号
灯光 多媒体 恒定电源
现代汽车电路图基础(1)
暗电流自动切断装置
暗电流自动切断装置
现代汽车电路图基础(1)
电路图表示方法
开关
表示开关沿虚线摆 动，并表示开关之 间的连动关系
短接连接器
显示导线接 合的连接器
继电器
常开触点 常闭触点
继电器 当电流流经线圈时 ，触点转换。
指示灯
表明与仪表盘其它 指示器导通。 表示用灯泡显示警告灯
现代汽车电路图基础(1)
导线连接器和端子好排列顺序
锁止点
锁止点
外壳
端子
母连接器（实际）
端子
外壳
公连接器（实际）
母连接器（ETM显示） ※ ETM ：电气故障检修手册
公连接器（ETM显示）
现代汽车电路图基础(1)
汽车技术总监旗云电路图1
卸荷继电器
雾灯继电器
到仪表（25#）
到点火开关+30
到点火开关+30
警 告 灯 开 关
除 霜 开 关
到点火开关+30
变 光 开 关
到蓄电池正极80 保险丝
转 向 开 关
黑色 白色 红色 绿色 蓝色 紫色 黄色 粉红 棕色 灰色 橙色 乳白 铅色
到左、右后视镜加热丝
到仪表（24#）
到仪表（22#）
后 风 档 除 霜
黑色 白色 红色 绿色 蓝色 紫色 黄色 粉红 棕色 灰色 橙色 乳白 铅色
到仪表（16#） 到 发 电 机 到外接电源（2#） 到风扇低速继电器30 保险丝 到风扇高速继电器30 保险丝 到油泵15 保险丝 到大灯继电器（8#） 到大灯继电器（5#） 启 动 机 到组合开关（1、2#） 到大灯开关（8#） 点 火 开 关 到雨刮开关（2#） 到双跳开关（2#）
灯 光 继 电 器
左 前 转 向 灯
左 侧 转 向 灯
左 后 转 向 灯
右 后 转 向 灯
右 侧 转 向 灯
右 前 转 向 灯
右 调 节 电 机
左 调 节 电 机
左 远 光 灯
右 远 光 灯
左 近 光 灯
右 近 光 灯
右 后 位 置 灯
右 前 位 置 灯Fra bibliotek左 前 位 置 灯
左 后 位 置 灯
到仪表（28#）
1、启动、充电系统
到
二、各电路系统控制原理图
蓄 电 池
蓄 电 池 保 险 盒
- 11 手 套 箱 灯 手 套 箱 接 触 开 关
到档位转换盒（1#）
到防盗模块（3#）
见
2、玻璃升降系统
汽车电路图常用符号(1)
汽车电路图常用符号汽车电路图是利用图形符号和文字符号，表示汽车电路构成、连接关系和工作原理，而不考虑其实际安装位置的一种简图。
为了使电路图具有通用性，便于进展技术交流，构成电路图的图形符号和文字符号，不是随意的，它有统一的国家标准和国际标准。
要看懂电路图，必须了解图形符号和文字符号的含义、标注原那么和使用方法。
一、图形符号图形符号是用于电气图或其他文件中的表示项目或概念的一种图形、标记或字符，是电气技术领域中最根本的工程语言。
因此，为了看懂汽车电路图，我们要掌握和熟练地运用它。
常用的图形符号见表1-1-1所列。
图形符号分为根本符号、一般符号和明细符号3种。
1、根本符号根本符号不能单独使用，不表示独立的电器元件，只说明电路的某些特征。
如：“—〞表示直流，“~〞表示交流，“+〞表示电源的正极，“-〞表示电源的负极，“N〞表示中性线。
2、一般符号一般符号用以表示一类产品和此类产品特征的一种简单符号。
如：表示指示仪表的一般符号，表示传感器的一般符号。
一般符号广义上代表各类元器件，另外，也可以表示没有附加信息或功能的具体元件，如：一般电阻、电容等。
3、明细符号明细符号表示某一种具体的电器元件。
它是由根本符号、一般符号、物理量符号、文字符号等组合派生出来的。
如：是指示仪表的一般符号，当要表示电流、电压的种类和特点时，将“*〞处换成“A〞、“V〞，就成为明细符号。
表示电流表，表示电压表。
表1-1-1 常用图形符号一、常用根本符号序号名称图形符号序号名称图形符号1 直流 6 中性点N2 交流7 磁场 F3 交直流8 搭铁4 正极9 交流发电机输出接柱 B5 负极10 磁场二极管输出端D+二、导线端子和导线连接11 接点●18 插头和插座12 端子○19 多极插头和插座〔示出的为三极〕13 导线的连接14 导线的分支连接15 导线的穿插连接20 接通的连接片16 插座的一个极21 断开的连接片17 插头的一个极22 屏蔽导线三、触点开关23 动合〔常开〕触点42 凸轮控制24 动断〔常闭〕触点43 联动开关25 先断后合的触点44 手动开关的一般符号26 中连续开的双向触点45定位开关〔非自动复位〕27 双动合触点46 按钮开关28 双动断触点47 能定位的按钮开关29 单动断双动合触点48 拉拨开关30 双动断单动合触点49 旋转、旋钮开关31 一般情况下手动控制50 液位控制开关32 拉拨操作51 机油滤清器报警开关33 旋转操作52 热敏开关动合触点34 推动操作53 热敏开关动断触点35 一般机械操作54 热敏自动开关的动断触点36 钥匙操作55 热继电器触点37 热执行器操作56 旋转多档开关位置38 温度控制57 推拉多档开关位置39 压力控制58 钥匙开关〔全部定位〕40 制动压力控制59 多档开关、点火、起动开关，瞬时位置为2能自动返回到1〔即2档不能定位〕41 液位控制60 节流阀开关四、电器元件61 电阻器80 光电二极管62 可变电阻器81 PNP型三极管63 压敏电阻器82 集电极接收壳三极管〔NPN〕64 热敏电阻器83 具有两个电极的压电晶体65 滑线式变阻器84 电感器、线圈、绕组、扼流圈66 分路器85 带铁心的电感器67 滑动触点电位器86 熔断器68 仪表照明调光电阻器87 易熔线69 光敏电阻88 电路断电器70 加热元件、电热塞89 永久磁铁71 电容器90 操作器件一般符号72 可变电容器91 一个绕组电磁铁73 极性电容器74 穿心电容器92 两个绕组电磁铁75 半导体二极管一般符号76 稳压二极管93 不同方向绕组电磁铁77 发光二极管78 双向二极管〔变阻二极管〕94 触点常开的继电器79 三极晶体闸流管95 触点常闭的继电器五、仪表96 指示仪表103 转速表97 电压表104 温度表98 电流表105 燃油表99 电压、电流表106 车速里程表100 欧姆表107 电钟101 瓦特表108 数字式电钟102 油压表六、传感器109 传感器的一般符号116 空气流量传感器110 温度表传感器117 氧传感器111 空气温度传感器118 爆震传感器112 水温传感器119 转速传感器113 燃油表传感器120 速度传感器114 油压表传感器121 空气压力传感器115 空气质量传感器122 制动压力传感器七、电气设备123 照明灯、信号灯、仪表灯、指示灯159内部通信联络与音乐系统124 双丝灯160 收放机125 荧光灯161 天线126 组合灯162 收放机127 预热指示器163 点火线圈128 电喇叭164 分电器129 扬声器165 火花塞130 蜂鸣器166 电压调节器131 报警器、电警笛167 转速调节器132 信号发生器168 温度调节器133 脉冲发生器169 串激绕组134 闪光器170 并激或他激绕组135 霍尔信号发生器171集电环或换向器上的电刷136 磁感应信号发生器172 直流电动机137 温度补偿器173 串激直流电动机138 电磁阀一般符号174 并激直流电动机139 常开电磁阀175 永磁直流电动机140 常闭电磁阀176 起动机〔带电磁开头〕141 电磁离合器177 燃油泵电动机、洗涤电动机142 用电动机操纵的怠速调整装置178 晶体管电动汽油泵143 过电压保护装置179 加热定时器144 过电流保护装置180 点火电子组件145 加热器〔出霜器〕181 风扇电动机146 振荡器182 刮水电动机147 变换器、转换器183 电动天线148 光电发生器184 直流伺服电动机149 空气调节器185 直流发电机150 滤波器186 星形连接的三相绕组151 稳压器187 三角形连接的三相绕组152 点烟器188 定子绕组为星形连接的交流发电机153 热继电器189 定子绕组为三角形连接的交流发电机154 间歇刮水继电器190外接电压调节器与交流发电机155 防盗报警系统191 整体式交流发电机156 天线一般符号192 蓄电池157 发射机193 蓄电池组158 收放机另外，对标准中没有规定的符号，可以选取标准中给定的根本符号、一般符号和明细符号，按规定的组合原那么进展派生，以构成完整的元件或设备的图形符号，但在图样的空白处必须加以说明，如表1-1-2所示。
汽车技术总监风云2两厢电路图1
二、原理图1.充电、起动系统30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)31(GROUND) CAN HICAN LOWK-LINECAN HI31(GROUND)CAN LOWK-LINER 红色O 橙色W 白色B 黑色Y 黄色V 紫色G 绿色L 蓝色Br 棕色Gr 灰色P 粉色Lg 浅绿色前舱险丝盒的与继电器3.发动机管理系统（德尔福）30(B+)15(IGN1)15A(ACC)58b(RHEO)CAN HICAN LOW K-LINE R 红色O 橙色W 白色B 黑色Y 黄色V 紫色G 绿色L 蓝色Br 棕色Gr 灰色P 粉色Lg4.车身控制模块（大灯、雨刮、中控等）上30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)CAN HICAN LOW K-LINE 30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)31(GROUND)CAN HICAN LOW K-LINE5.车身控制模块（玻璃升降、喇叭、位置灯等）下、倒车雷达30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)31(GROUND)CAN HI31(GROUND)CAN LOW K-LINE30(B+)CAN HI31(GROUND)CAN LOW K-LINE R O W B Y V G L Br Gr P Lg6.组合仪表、左右辅助仪表30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)30(B+)15(IGN1)15C(IGN2)15A(ACC)58b(RHEO)31(GROUND)CAN HI31(GROUND)CAN LOW K-LINE CAN HI31(GROUND)CAN LOW K-LINE R O W B Y V G L Br Gr P Lg7.电动后视镜、倒车灯、制动灯CAN HICAN LOW K-LINE CAN HICAN LOW K-LINE8.天窗、音响CAN HICAN LOW K-LINE CAN HICAN LOW K-LINE12.空调系统（手动）、点烟器30(B+)CAN HI31(GROUND)CAN LOWK-LINE K-LINE。
东风凯普特EQ1140康明斯国Ⅴ汽车线束图解(一)
£技朮）*+用Tech n i c al Com m uni c ati o n 匸"—东风凯普特EQ1140康明斯国V 汽车线束图解（一）谢文龙，李自广（1.河南科技学院机电学院，河南 新乡453003；2.李自广线束研究工作室，河南 长垣 453400$中图分类号：U463.6文献标志码：A文章编号：1003-8639（ 2020 ）11-0065-14本文所述车型为东风牌EQ1140L8BDF ,发动机为北京福田康明斯ISF3.8s5168。
线束布局图见图1+线束剖析见表1,底盘电器盒见图2,继电器组及熔断器图见图3,电路原理图见图4。
大灯调节开关SOS 开关左门束间0------□喇叭变换开关左搭铁点地板束间左前雾灯左前组合灯口abed 行车记录仪尸usb 充电接口 F/3厶匸■冷暖变换转向器点烟器□蒸发器温控器继电器组及熔断器□ □口 口 □ □口 □口 L □ □口驾驶室线束底盘线束气喇叭电磁阀电喇叭¥底盘前搭铁点匚/0大气温度传感器左前轮制动阀 右前轮制动阀凸轮轴传感器左前轮传感器预热电阻底盘电器盒预热继电器CAN 诊断接口进气压力 温度传感器发动机CAN 电阻油压报警开关发动机束间计量阀Q-底盘左中搭铁点--水加热阀O尿素泵空气阀尿素液位温度传感器底盘CAN 电阻□ >远程pto 接口 [r积水传感器[?一燃油传感器□一左侧小灯左后组合灯A/D 水温传感器上二O 前喷油器接口水 电 动 机右门束间右搭铁点向鼓风电动机洗涤电动机右前组合灯冷凝风扇D 空调压力开关右前轮传感器顶篷束间发动机线束（康明斯）轨压传感器-O 后喷油器接口起动机（电磁开关）VO 大气压力传感器|发动机型号ISF3.8s5168|备用接口车速里程传感器□一倒车灯开关O右前雾灯Y 空气滤清开关g 蓄电池正极接点AQ发动机ECM语音报警器&排气制动电磁阀=©底盘右中搭铁点排温传感器―□氮氧CAN 电阻—0氮氧传感器左后轮传感器—O 左后轮制动阀―B 底盘后搭铁点驻车制动开关*牌照灯丫P 右后轮传感器/ O 右后轮制动阀 空气干燥器T匕二^气压报警开关Q 倒车摄像头尸右侧小灯右后组合灯图1东风凯普特EQ1140康明斯国V 汽车线束布局图收稿日期：2020-08-17"车电％》2020年第#1期3'用)*+朮-Technic+l Communic+tion内容名 称内容名 称表1 东风凯普特EQ1140康明斯国V 汽车线束表钿组綁丁0.5绿/白旦小灯继电器870.5绿/白旦小灯继电器87 （大灯调节）0.5黑"■左、右搭铁点（近光）0.75红/白旦近光继电器870.5白_大灯调节开关20.5绿/黄旦车身BCM/C14 （昼行灯）0.5绿/红旦车身BCM/C12 （左转）0.75红/蓝 旦 远光继电器870.5黑E ■左、右搭铁点（大灯调节）0.35黑“左、0.75黑K 左、0.75黑鈕左、右搭铁点（小灯）右耀点（左转） 右腸点（远光）0.75黑/白卫左前雾灯继电器870.75黑"■左、右搭铁点0.35绿/红』■车身BCM/C12 （左转）—地板内接左侧转向灯2 0.35绿/黑旦车身BCM/cll （右转）—地板内接右侧转向灯3 0.35黑“■左、右搭铁点—珊反内接左、右侧转向灯4 0.35黑/绿P ■车身BCM/a40,仪表b2,行车记录仪d5—地板内接门控开关离酊关0.5 拘黄间 24 (ECM/K29)0.5 灰p ■底盘束间 26 (ECM/K39)左鹹点诊断插座3.0黑九0.5黄/黑一底盘束间54 （备用）0.35黑=*底盘束间59 （搭铁）0.35黑=*底盘束间59 （搭铁）0.35 紫一车身 BCM/a29,仪表 bl5, ABS控制器a3,底盘束间77 （ECM/K14, CAN ）0.5黄/红一ABS 控制器alO 0.5粉红/白_底盘束间55 （备用）0.35 绿一车身 BCM/a2& 仪表 bll 、bl4, ABS 控制器al,底盘束间78 （ECM/K15）0.5黄/黑—ABS 控制器all 0.5橙4 熔断器盒费（F9）0.35红/蓝卫远光继电器870.35红/白吕 近光继电器870.35黑“底盘束间68 （搭铁）0.5蓝/黄旦右手柄开关11 （间歇）0.35蓝/黑吕右手柄开关12 （洗涤）0.35棕卫熔断器盒g7 （F3）0.35紫/棕旦熔断器盒gll （F26）0.35灰/黄才左门束间2 （门开信号）0.35黑R 底盘束间68 （搭铁）0.5白/橙寸危险报警开关20.35紬红寸左手柄开关3 （左捋青求）0.35绿/黑寸左手柄开关1 （右转请求）0.35黄/黑但左手柄开关9 （前雾灯请求）0.35黄卫底盘束间20 （倒车信号）0.35红/黄且左手柄开关12 （小灯）0.5绿一诊断插座14,仪表bll 、bl4, ABS控制器al,底盘束间78 （ECM/K15, CAN ）0.5紫一诊断插座6,仪表bl5, ABS 控制器a3,底盘束间 77 （ECM/K14, CAN ）0.35黑“底盘束间68 （搭铁）0.35棕/白左门束间20 （右窗降控制），右门束间19 （右窗开关）0.35黄/紫昔左门束间13 （右窗升控制），右门束间13 （右窗开关）0.35黄/红左门束间18 （左窗降控制）0.35黄/绿昔左门束间16 （左窗升控制）0.35黑/绿亏*地板束间4 （门控开关）0.75白£ 熔断器盒d3 （F29）0.35蓝/黑但熔断器盒g8 （F7）0.35黑立底盘束间57 （搭铁）0.35黑/红一顶蓬束间b30.75黑 L 左、右扌織点1.0绿/黄一左门束间11 （中控锁），右门束间11 （中控锁）1.0白一左门束间6 （中控锁），右门束间6（中控锁）1.0白4熔断器盒bl （F8,中控锁）1.0黑L 左、右搭铁点1.5黄a 熔断器盒d3 （F29）1.5黄/黑®^/*e 左门束间12（左窗EfeJj 机）1.5黄/黑仝■务左门束间12 （左窗电动机）1.5绿 P/生左门束间7 （左窗电动机）1.5绿 P/蓉左门束间7 （左窗电动机）1.5黑=*左、右搭铁点0.35绿/黄％ 刮水间歇继电器850.35黄/红知右前雾灯继电器85《"车电器》2020年第"期£'朮）*+用Technic+l Communic+tion-表1（续）内容名称内容名称0.35黄/黑壮左前雾灯继电器850.35黄/棕転右窗2继电器850.35蓝/红％右窗继电器850.35黑“底盘束间57（搭铁）0.75红/黑4熔断器盒b2（F10）0.5绿/黑生地板束间2,仪表a22,行车记录仪cl,右前组合灯7（右转），底盘束间230.5绿/红生左前组合灯7（左转），地板束间1,仪表a21,行车记录仪c2,底盘束间560.35黄生右前组合灯6（昼行灯）0.35绿/黄坐左前组合灯6（昼行灯）0.35灰/黄苗车身ECM/a20（门开信号）—左门内接左门中控锁30.35棕/红0JMP5收放机b5（扬声器）—左门内接左门扬声器6L0白_车身BCM/b7（中控锁）—左门内接左门中控锁7].5绿奇/卫车身BCM/bl3、bl4—左门内接左窗电动机80.35棕/绿Cj MP5收放机b6（扬声器）—左门内接左门扬声器11 1.0绿/黄—车身BCM/b6（中控锁）—左门内接左门中控锁12 1.5黄/黑旦/奇车身BCM/bll、bl2—左门内接左窗电动机130.35黄/紫苗车身BCM/a34（右窗升控制）—左门内接左门右窗开关1160.35黄/绿p■车身BCM/a37（左窗升控制）一左门内接左窗开关1180.35黄/红p•车身BCM/a36（左窗降控制）—左门内接左窗开关2200.35棕/白P■车身BCM/a33（右窗降控制）—左门内接左门右窗开关2210.5绿/白卫小灯继电器87（照明）一左门内接左窗开关3,左门右窗开关3220.5黑 UL底盘束间57（搭铁）一左门内接左窗开关4、5,左门右窗开关4、5,左门中控锁方向盘开关bk6钥匙附加开关12123456SOS开关3 40.35黑/白p行车记录仪d7 0.35黑L底盘束间57（搭铁）大灯痂开关2 3 60.5白一左、右前组合灯5 0.5绿/白卫小灯继电器87 0.35黑C底盘束间57（搭铁）左彌开关10.35绿/黑方车身BCM/a24（右转请求）右彌开关0.35黑L底盘束间57（搭铁）0.35绿/红p■车身BCM/a23（左转请求）0.35绿/红生近光继电器860.35白/黑生远光继电器860.5黄/黑堆熔断器盒g4（F20）0.35绿/白申小灯继电器870.35黄/黑生车身BCM/a25（前雾灯请求）,仪表b70.35绿/红生近光继电器860.35红/黄色》车身BCM/a27,小灯继电器860.35红丄熔断器盒e6（F19）1.5红/黑丄生ON电源继电器86,熔断器盒e5（E21〜F23）,底盘束间76（底盘熔断器FA21,唤醒电源）0.75棕生底盘束间72（起动继电器86）L0白3底盘束间40（底盘熔断器FA11）0.5绿/红堆熔断器盒gl3（F24）0.35红/蓝®^ACC电源继电器860.35红/黄—MP5收放机a3（音1调节）0.35黄苗喇叭继电器850.35绿/白卫小灯继电器87（照明）0.35红/白_MP5收放机a2（音量调节）0.5灰/绿—底盘束间28（备用）0.5剜黄间24（ECM/K29）0.35黑L底盘束间57（搭铁）0.5棕/白P底盘束间29（ECM/K24,加速）0.5灰/黑P■底盘束间27（ECM/K26,请求）0.5棕/红P■底盘束间30（ECM/K37,（插入钥匙导通）0.35黑L底盘束间57（搭铁）0.35黑/蓝卞远光继电器85,近光继电器85,小灯继电器85巡航巡航巡航0.5白P■底盘束间31（ECM/K13,曲传制动请求）0.5剜黄间24（ECM/K29）0.5灰/绿生仪表a6翔鬥制动指示灯）0.5红/绿亠熔断器盒为（F21）1.0绿/黄4/—刮水间歇继电器30（复位时/复位后）1.5白生刮水电动机5（低速）《"车电器》2020年第门期3'用)*+朮-Technic+l Communic+tion表1 （续）内容名 称内容名 称1.0蓝/红4熔断器盒d8 （Fl ）0.35蓝/黄色》车身BCM/al3 （间歇）0.35蓝/黑 £车身BCM/al4,洗涤电动机11.0蓝生刮水电动机4 （高速）制园I 开关12340.35黑卫底盘束间57 （搭铁）0.35绿/白但小灯继电器87 （照明）0.35黑工底盘束间57 （搭铁）0.35绿/紫■^底盘束间9 （空气滤清）0.35灰/绿旦右手柄开关5 （曲氏制动）0.35红卫底盘束间10 （预热）0.35黑/红底盘束间8 （驻车制动）0.35绿/白 旦小灯继电器87 （照明）0.35黑“底盘束间57 （搭铁）0.35红/蓝旦远光继电器870.35黑壬底盘束间57 （搭铁）0.35黑壬底盘束间57 （搭铁）0.35蓝/红才底盘束间6 （气腳警）0.35蓝/绿才底盘束间11 （积水）0.35黄/白匹熔断器盒gl （F12）0.35绿/红但车身BCM/C12 （左转）0.35绿/黑卫车身BCM/cll （右转）油门踏板传感器13621434560.35黑E 底盘束间59 （搭铁）0.35黑/绿 才地板束间4 （门控开关）0.35黄“底盘束间5 （燃油）0.35白/红Q 行车■记^仪b3 （车速信号）0.35黑壬底盘束间59 （搭铁）0.35黄/黑 卫 左手柄开关9 （前雾灯）0.35黑/红寸 底盘束间4 （油压报警备用）0.35粉红/白卫熔断器盒。
2011比亚迪G6电路图
G6 轿车维修手册
● 前舱配电盒位置示意图
比亚迪汽车
（1）前舱配电盒
2.1 前舱配电盒（483QB）
G6 轿车维修手册
F1-14 F1-13
F1-1 F1-2 F1-3 F1-4 F1-5 F1-6 F1-7
K1-5高速冷凝 风扇继电器
F1-10 F1-8
F1-11
F1-9
F1-12
K1-3后除霜 继电器
备用
洗涤电机
外后视镜 加热除霜
备用
控制模 块IG1
SRS
30A 雨刮
继电器
编号 K2-1 K2-2 K2-3 K2-4 K2-5 K2-6 K2-7 K2-8
规格 15A 30A 20A 30A 20A 20A 20A
说明 主继电器2 备用
点烟器 主继电器1电动车窗 油泵
起动机
闪光 继电器
比亚迪汽车 二、前舱配电盒
K2-1 电喷主继电
器Ⅱ
K2-2 AT继电器
K2-3 点烟器继电器
K2-4 电喷主继电
器Ⅰ
K2-5 电动窗继电
器
K2-6 燃油泵继电器
K2-7 起动机继电器
F 2/33 雨 刮系统
F 2/32 SRS ECU
F2 /31 继 电器控 制模
块
F 2/30 预留 保险
F 2/29 外 后视 镜加 热
F 2/28 洗涤 电机
F1/7 F1/8 7.5A 20A MCU 前雾灯
F1/9 15A EMS
F1/10
30A
低速散 热风扇
F1/11 F1/12
20A 7.5A
高速散 热风扇
压缩机
编号 规格 说明
LIN规范
LIN规范LIN标准LIN是低成本网络中的汽车通讯协议标准。
10M1M125K20K图1 汽车中的主要网络协议LIN概念LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽车网络，它是现有的汽车复用网络功能上的补充。
为了获得更多的质量提高和降低成本，LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。
LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案，而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。
LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。
LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性，并能预测EMC。
这个规范包包括了3个主要部分：LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。
LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。
LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM 和各种网络节点供应厂商的通用接口，以及作为开发和分析工具的输入。
LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。
这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接，并提高了开发的速度，增强了网络的可靠性。
电子控制单元工具软件级硬件级图2 LIN 规范的范围各部分链接第一部分 LIN 协议规范 第二部分 LIN 配置语言规范 第三部分LIN API 操作规程建议LIN协议规范目录1．介绍 (2)1.1 修订历史 (2)1.2 投稿人 (2)2．基本概念 (3)3．报文传输 (6)3.1 报文帧 (6)3.1.1 字节场（BYTE fields） (7)3.1.2 报头场（HEADER fields） (7)3.2 保留的标识符 (9)3.3 报文帧的长度和总线睡眠检测 (11)3.4 唤醒信号 (11)4．报文滤波 (12)5．报文确认 (12)6．错误和异常处理 (12)6.1 错误检测 (12)6.2 错误标定 (13)7．故障界定 (13)8．振荡器容差 (13)9．位定时要求和同步过程 (13)9.1 位定时要求 (13)9.2 同步过程 (13)10．总线驱动器／接收器 (14)10.1 总体配置 (14)10.2 信号规范 (14)10.3 线的特性 (16)10.4 ESD/EMI的符合条件 (16)11．参考文献 (17)A 附录 (17)A.1 报文序列的举例 (17)A.1.1 周期性的报文传输 (17)A.1.2 总线唤醒过程 (17)A.2 ID场有效值表 (17)A.3 校验和计算举例 (19)A.4 报文错误的原因 (20)A.5 故障界定的建议 (20)A.5.1 主机控制单元 (20)A.5.2 从机控制单元 (21)A.6 物理接口的电源电压定义 (21)1．介绍LIN（Local Interconnect Network）是一个串行通讯协议，它有效地支持分布式汽车应用中机械电子节点的控制。
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图2-3 CAN—BUS的组成
汽车网络分布图(1)
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汽车电子控制技术
1. CAN总线的连接(图1-2所示)
汽车网络分布图(1)
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汽车电子控制技术
第二节 CAN数据总线的传输原理与过程 一、 CAN数据总线的传输原理
图2-8 大众途安汽车CAN总线系统原理框图
汽车网络分布图(1)
14
汽车电子控制技术
二、CAN总线的数据传递过程
1．信息格式转换与请求发送信息
图2-9 CAN数据格式
图2-10 CAN信息
汽车网络分布图(1)
15
汽车电子控制技术
3．发送信息 如果总线空闲下来，事先存在发送存储器的“发动机转速信息”就会被发
图1-64 喷油器
汽车网络分布图(1)
43
汽车电子控制技术
10.燃油箱液面传感器 燃油箱燃油液面传感器的任务是检测燃油箱中当前燃油的液面状
态，并将相应的信号发送给控制单元和仪表盘上的指示仪表。除了电 动燃油泵、燃油滤清器等部件外，还有燃油箱燃油液面传感器，它也 是汽油箱或柴油箱总成中的一个部件，以保证燃油能无故障地供给发 动机(图1—69)。
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第 二 章 车载网络控制系统
第一节 车载网络控制系统概述 一、车载网络控制系统的发展历程 二、汽车网络技术的前景展望 1．网络技术迅速在汽车中得到应用 2．高速、实时、容错网络控制技术 3．多媒体、高带宽的网络 4．统一网络协议
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气缸组II 2发动机控制单元2 4气缸组II带输出级的单火花点火线圈 6气缸组II火花塞 8带进气温度传感器的空气质量流量汁2 9发动机转速传感器 12节气门控制单元2，气缸组II 14爆震传感器3与4，气缸组II 16霍尔（凸轮轴）传感器2与4，气缸组II
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二、电子自动控制系统的分类 电子工程自动控制系统的分类方式很多，一般有以下几种。 1．按控制系统有无反馈环节分类 2．按输入量变化的规律来分类 3．按系统传输信号对时间的关系分类 4．按系统输出量和输入量的关系分类 另外，按系统主要组成元件的物理性质，可将控制系统分为电气控
图1—69 燃油箱燃油液面传 感器
1-燃油箱；2-电动燃油泵；3燃油箱燃油液面传感器； 4-浮子
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图1—70 燃油箱燃油液面传感 器结构 1一插头；2一滑动触头弹簧；3 一触头铆接点；4一电阻底板；5 一定位销；6一双触头；7一浮子 杠杆；8一浮子；9一燃油箱底板
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四、汽车电控单元的连接方式
汽车电子控制系统是由多个控制单元（ECU）构成的复杂系统。每 个电子控制单元其功能各不相同，它们相互配合才能完成整个任务。 这些控制单元需要按一定的方式连接起来才能进行通信，常见是总线 传输方式。在汽车内部用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、 减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。（第二章详细介绍 车载网络系统）
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五、发动机管理系统的工作过程
图1-14 发动机控制单元与整个网络系统
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图1-16 发动机电子控制系统
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第二节 燃油闭环控制子系统
一、燃油闭环控制子系统的组成
气缸组 I 1 发动机控制单元 1 3 燃油泵 1 4 燃油泵 2 5 喷油器，气缸组 I 7 带进气温度传感器的空气质量流 量计 1 9 氧传感器，气缸组 I 11 节气门控制单元 1 13 加速踏板模块 14 温度传感器 G62 15 发动机转速传感器 16 油箱 17 滤清器 18 燃油轨 19 燃油压力调节器
三、车载网络控制系统的术语 1．控制局域网(CAN-Controller Area Network) 2．多路传输 3．模块 4．数据总线
图2-1 BUS总线
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6．通信接口 7．通信协议 8．帧 9.报文
图2-2 总线系统之间的通信
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2．按喷射时序分 (1)同时喷射 (2)分组喷射
图1-4同时喷射
图1-5分组喷射
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(3)顺序喷射
图3-6顺序喷射
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3．按空气量的检测方式分 可将燃油喷射系统分为速度—密度型(D型)、体积一流量型(L型
、LD型)和质量一流量型(LH型)三种。
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2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
图2-25
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第四节 LIN-BUS 一、概述
二、主要特性 三、LIN的通信规则 四、应用
第五节 CAN-BUS局域网自我诊断
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气缸组 II 2发动机控制单元 2 6 喷油器，气缸组 II 8带进气温度传感器的空气质量 流量计 2 10 氧传感器，气缸组 II 12 节气门控制单元 2 15 发动机转速传感器
图1-17 燃油喷射系统
汽车曲轴位置/凸轮轴位置传感器 曲轴位置传感器亦称点火信号发生器，用于点火正时控制。传统点
制系统、液压控制系统和电一液控制系统。
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三、汽车电子控制系统 汽车电子控制系统可从两个方面进行分类：控制原理、车载集中控
制系统信息传输。 1.控制原理
图1-5 汽车电子控制系统的基本组成
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2．车载集中控制系统信息传输
图 1 -13 汽车电子控制系统的三个层次
2.动力传动系统中控制单元的组成位置 图2-21所示，为动力传动系统中控制单元的组成及其位置。
图2-21
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二、舒适 / 便利功能 CAN 总线控制单元 1. 舒适 / 便利功能 CAN 总线连接
图2-22 舒适 / 便利系统总线的连接
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第三节 点火闭环控制子系统 一、点火系统发展概况
电子控制点火系统主要由传感器、电脑(ECU)和点火执行器三部分组成,
如图1-71所示。
图1-71 电子控制点火系统
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三、电子控制点火系统的分类 1．按有无分电器分
(1)有分电器式电子控制点火系统 (2)无分电器式电子控制点火系统(又称直接点火系统) 2.按控制方式分 （1）闭环控制 (2)开环控制
有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
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第一节 汽车电子控制系统基础 一、电子自动控制系统的一般组成
图1-4 电子控制系统的一般组成
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电子控制点火系统，
图1-72 点火控制系统
气缸组I 1发动机控制单元 1 3气缸组1带输出级的单火花点火线圈 5气缸组1火花塞 7带进气温度传感器的空气质量流量计1 9发动机转速传感器 10温度传感器 11节气门控制单元1，气缸组I 13爆震传感器1与2，气缸组I 15霍尔（凸轮轴）传感器1与3，气缸组I
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7.加速踏板信号
图1—53 加速踏板传感器结构形式 (a)单独的；(b)吊挂式；(c)座式FMPI 1一传感器；2一汽车专用踏板；3～踏板支座
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8.燃油泵
图1-58 燃油泵工作示意图
图1—59 电动汽油泵
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图1-7压力型(D型) l一空气滤清器；2一节气门；3一 进气总管；4一进气歧管绝对压力 传感器；5一发动机控制模块
图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片； 5一电位计；6一ECU
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图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
2. 舒适 / 便利系统控制单元的组成位置 图2-23所示，为舒适 / 便利系统控制单元的组成及其位置。
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图2-23
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三、信息娱乐系统 CAN 总线中的控制单元 1.信息娱乐系统 CAN 总线的连接
图2-24 信息娱乐系统总线的连接
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火系统中的曲轴位置传感器是分电器凸轮轴和断电器。这里所说曲轴 位置传感器是指用于电子点火系统的。无论传统的、还是电子曲轴位 置传感器，除用于点火正时控制外，还是检测发动机转速的信号源。