三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书

EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二O一O年三月（V1.3）EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言 (1)特别提示 (2)重要安全事项 (3)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构 (9)第3节技术特性 (15)第二章产品使用操作 (18)第1节安装调整 (19)第2节作业操作 (20)第3节运输贮运 (24)第三章产品技术保养 (31)第1节保养维修 (32)第2节注油 (36)第3节 操作维护保养程序 (42)第4节 截割减速机维护保养规程 (48)第5节 伸缩部轴承维护保养规程 (50)第四章 故障分析与排除 (51)第五章 选配件 (58)序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。

为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。

请您在操作前仔细地阅读本说明书。

这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。

要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。

只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。

三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。

操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.掘进机不工作的时间超过1个月，要进行必要的动作以延长密封件的使用寿命。

具体要求：截割头旋转3分钟，各油缸动作3次，行走部前进、后退各5分钟，铲板、一运开动运转3分钟；7.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；8.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。

重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。

不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。

必须在阅读和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。

本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。

如果对这些警告不予注意，会给自己或他人造成人身伤害。

安全警告符号的含义如下：小心注意！提高警惕！事关您的安全！安全警示为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。

防爆外壳。

这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、制造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防爆性进行了确认。

如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发生火灾或爆炸等危险情况。

假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡事故。

不要在机器上连接临时性电缆。

如果触到高压电，会造成严重的电击伤亡。

在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过本使用说明书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟悉所有控制装置。

否则，可能会造成导致人员伤亡的严重事故。

电气维修。

该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件的工作开始之前，一定要确保切断了这台机器的所有电源。

“切断”一词的意思是：由执行维修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电缆。

对本手册中“切断”一词作其它任何解释都是不正确的。

如果不遵守这一警告，可能会造成严重的伤亡事故。

不得改变、拆除紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故。

因为在紧急情况下，这些装置能够正常运行是很关键的。

紧急停机不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断机器的进线电源。

所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。

否则会因触电或机器意外启动而造成严重的伤亡事故。

液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力。

否则会被热的压力油严重致伤。

如果截割头、装运铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑住，就不要从油缸上拆下平衡阀。

否则，截割头或装运铲板会突然下降，造成严重的伤亡事故。

绝不可在仅靠液压支撑的部件下方工作。

要安设足够的垫块支撑住载荷。

否则，部件落下来会造成严重的伤亡事故。

决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿行。

否则，如果部件落下来，就会造成严重的伤亡事故。

如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置临时支护，让人能够安全地接近机器。

否则，因顶板塌落可能会造成严重的伤亡事故。

当驾驶机器时，机器的运动可能会出乎意料。

所以，在驾驶本设备时，一定要保证在机器与煤壁之间不要有人。

否则，当机器与煤壁碰撞时可能会致人死亡或严重受伤。

三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明和机器上提出的警告不是包括一切的。

如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。

还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。

本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。

所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能变更，这些变更会影响到机器维修。

因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。

三一重装或其代理商备有最新的资料。

EBZ200悬臂式掘进机使用说明书第一章产品资料第1节 概 述一、产品特点1、可靠性高⑴、 以可靠为第一目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。

⑵、 行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国产产品提高两倍以上。

⑶、 液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。

⑷、 行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提高了油缸的使用寿命，减少了故障点。

⑸、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。

⑹、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。

⑺、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。

⑻、 采用回油冷却,彻底解决了液压系统油温过高问题。

⑼、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；⑽、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。

2、作业效率高⑴、 可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。

在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。

⑵、 可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。

⑶、 截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到650mm。

3、智能化程度高⑴、 可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。

⑵、 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。

4、输入电压为1140V电压，适用范围广。

5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。

6、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。

二、主要用途及适用范围EBZ200悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。

该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。

最大定位截割断面可达32m2，截割硬度为80MPa。

要求环境温度为0~30℃，坡度±18°。

三、相关标准引用标准： MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件执行标准： Q/SY31 20203.2-2004 EBZ200型悬臂式掘进机第2节 主要结构一、总体结构三一重装掘进机在液压、电气系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图：1.截割部2.铲板部3.第一运输机4.本体部5. 行走部6.后支承部7.润滑系统8.液压系统9.水系统 10.电气系统11．护板部二、截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机等组成。

截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。

伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有650mm的伸缩行程。

伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进工作面。

工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。

截割减速机是两级行星齿轮传动，它与伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。

截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。

三、铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。

通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。

铲板部是用两个液压马达分别驱动星轮实现耙装运动的，利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。

两侧铲板与铲板本体用M24高强度螺栓连结，铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。

铲板宽度3.6m（可选3.0m窄铲板），由侧铲板、铲板本体组成，铲板在油缸作用下可向上抬起450mm，向下卧底300mm。

四、第一运输机第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机(可选中双链刮板运输机)。

运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成；前、后溜槽用 M20 高强度螺栓联接。