台达plc dvp 12se数字量扩展模操作手册
台达plc编程手册.
4.1 通讯口.......................................................................................................................... 4-2 4.2 ASCII 模式通讯协议.................................................................................................... 4-3
4.2.1 ADR (通讯地址).......................................................................................... 4-3 4.2.2 命令码及数据 ............................................................................................. 4-4 4.2.3 LRC 校验 (校验和)..................................................................................... 4-5 4.3 RTU 模式通讯协议...................................................................................................... 4-7 4.3.1 地址 (通讯地址) ......................................................................................... 4-7 4.3.2 命令码及数据 ............................................................................................. 4-7 4.3.3 CRC 校验 (校验和) .................................................................................... 4-9 4.4 PLC 装置地址 .............................................................................................................4-11 4.5 功能码........................................................................................................................ 4-13 4.5.1 功能码: 01, 读接点状态 (不可读输入接点状态)....................................... 4-13 4.5.2 功能码: 02, 读接点状态 (可读输入接点状态) .......................................... 4-14 4.5.3 功能码: 03, 读出寄存器内容值 ................................................................ 4-15 4.5.4 功能码: 05, 强制单独节点状态 ................................................................ 4-16 4.5.5 功能码: 06, 预设单独寄存器的值............................................................. 4-17 4.5.6 功能码: 15, 强制多个接点........................................................................ 4-17 4.5.7 功能码: 16, 预设多个寄存器的值............................................................. 4-19
DVP-ES2操作手册-模块篇
5 温 度 量 测 模 块 DVP04TC-E2
5.1 热电耦温度传感器概念 ................................................................................................ 5-2 5.2 产品外观及各部介绍 .................................................................................................... 5-3 5.3 外部配线 ...................................................................................................................... 5-4 5.4 规格 ............................................................................................................................. 5-5 5.5 控制缓存器 CR (Control Register)............................................................................... 5-7 5.6 TC 转换特性曲线 ....................................................................................................... 5-19 5.7 应用范例 .................................................................................................................... 5-23 5.8 PID 功能 ................................................................................................................... 5-25 5.9 温度控制器之硬件属性 .............................................................................................. 5-33
台达DVPSCM12使用说明
DVP28SV
[Figure 3]
[Figure 4]
[Figure 5]
PIN Definitions of RS-485/RS-422 Ports
PIN
RS-485
RS-422
1
1
－
TX+
2
2
－
TX-
3
4
3
D+
RX+
5
4
D-
RX-
6
5
SG
SG
Hale Waihona Puke 6－SG Control Registers (CR)
2014-07-02 5012607002-SCM2
………………………………………………………………… ENGLISH ……………………………………………………………………
EN DVPSCM12-SL is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To prevent non-maintenance staff from operating DVPSCM12-SL, or to prevent an accident from damaging DVPSCM12-SL, the control cabinet in which DVPSCM12-SL is installed should be equipped with a safeguard. For example, the control cabinet in which DVPSCM12-SL is installed can be unlocked with a special tool or key.
BCNet-DVP(台达)使用手册
BEICHEN AutomationBCNet-DVP 台达DVP系列PLC以太网通讯处理器使用手册1.BCNet-DVP应用1.1产品概述BCNet-DVP是一款经济型的以太网通讯处理器，是为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计，用于台达DVP系列PLC的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。
BCNet-DVP采用模块化设计，不占用PLC编程口，即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控的同时，触摸屏可以通过复用接口X2与PLC进行通讯。
1.2功能和应用领域1、安装在35mm的导轨上，COM1口直接连接至DVP的MD8编程通讯口，并扩展一个COM2口用于触摸屏通讯。
BCNet-DVP可直接从DVP编程通讯口获取电源，也可外接24VDC 电源。
2、集成WEB服务器，通过网页可设置设备参数和运行诊断，并设置登录保护密码，防止篡改配置数据。
3、对DVP编程通讯口波特率自动调节，可以适应大数据量通讯的需求。
4、特定的BCNetTCP/IP协议直接映射到计算机串行端口，支持上位软件（编程软件WPLSoft、组态王、MCGS、力控、IFIX、INTOUCH等）方便快捷访问。
5、采用端口映射的方式，支持高级语言（如VB、VC、C#等）直接驱动对应串口，实现与台达DVP的数据通讯，方便开发生产管理系统。
6、支持多个以太网TCP/IP连接，允许多台PC同时采集PLC数据。
7、支持用户侧通过以太网实现固件更新，免费提供集成更多功能的固件，一次购买硬件，永久升级。
1.2.1设备改造传统意义上来说，台达DVP系列PLC的通讯口上一般都会插有触摸屏，用以监控PLC的实时数据；而现在，由于项目需求，需要在不影响原触摸屏的通讯情况下，再增加计算机对PLC的数据监控（组态王、MCGS、力控），而BCNet-DVP产品能完美解决这样的设备改造方案。
1.2.2设备信息化当前，制造业企业的管理向着综合信息化的方向发展，在车间级实现生产管理就需要首先构建设备信息化网络，也就是设备联网。
DVP-ES2-台达硬件手册
2.2.1 主机供应电流与消耗电流 (+24VDC) .................................................................2-5 2.2.2 数字量输入/输出模块供应电流与消耗电流 (+24VDC) .......................................2-5 2.2.3 特殊输入/输出模块消耗电流 (+24VDC).............................................................2-6
i
2.2.4 系统最大消耗电流计算 ...................................................................................... 2-6 2.3 数字量输入/输出点数配置............................................................................................ 2-7
台达PLC通过Modbus TCP协议与硕人时代IDH.HOMS热网监控系统的通讯
台达 PLC通过 Modbus TCP协议与硕人时代 IDH.HOMS热网监控系统的通讯摘要：本文用实例介绍了台达公司的DVP-SE PLC通过Modbus TCP协议与硕人时代公司的IDH.HOMS热网监控系统的通讯。
关键词：DVP-SE IDH.HOMS Modbus TCP引言MODBUS TCP协议是一种自动化标准通讯协议，现已广泛应用于当今工业控制领域。
通过此协议，控制器相互之间、控制器和其它设备或监控平台之间可以经由网络(如以太网)进行通信。
下面笔者以台达公司的DVP-SE PLC通过以太网与硕人时代公司的IDH.HOMS热网监控系统使用MODBUS TCP协议进行通信为例，对MODBUS TCP通讯的应用进行叙述，以期达到抛砖引玉的效果。
一、硕人时代IDH.HOMS监控系统简介IDH智能热网是北京硕人时代科技股份有限公司自主研发的面向供热行业，基于互联网、物联网、大数据处理以及虚拟现实技术的智能在线、远程监控、节能运营管理系统。
IDH智能热网是对整个供热生产过程的集成管理，集合了热源、管网、热力站和热用户的监控于一体。
随着供热计量收费政策的实施，当大多数用户调节室温后，必然影响到二次网流量，进而影响到热力站、热源的供热量。
但由于集中供热系统的滞后性，用户室温调控后热量的变化影响到热源的时间过长，因此需IDH智能热网管理平台对“供热”与“用热”进行监控，分析热网运行数据，总结出供热规律，从而制定供热运行调度方案。
IDH智能热网主要由数据中心、监控系统、管理系统和专业分析系统组成。
数据中心与现场设备通讯，提供全供热系统的遥感和远控能力，并为监控系统提供在线数据。
监控系统以PC、信息墙、全息、手机APP等多种形式提供在线监控系统的功能，并为管理系统和专业分析系统提供数据。
专业分析系统进行节能潜力挖掘，给管理系统提供能源计划与调度建议。
管理系统则基于专业分析建议、实时监控数据以及客服故障、能源计量等数据做出决策，制定和调整能源计划。
台达PLC DVP 资料
台达可编程控制器 PLC （Programmable Logic Contrloller ） 具体具体选型选型选型可可咨询咨询台达台达台达代理代理 南通南通欧欧时自动化自动化科技科技科技有限有限有限公司公司一、 PLC 系统结构PLC 点数：输入X 、输出YPLC 输入电源：AC85~260或DC24VPLC 输入单元：电晶体、继电器、TRIAC 可控硅、SSR 固态继电器 PLC 内部程序记忆体的大小：1K 、2K 、4K 、8KPLC 的扩充模组：DI/DO 、D/A 、A/D 、RS485、RS232 二、 DVP PLC 产品特点1、 丰富的指令集2、 ES 、EX 、SS 、SA 、SX 、SC 、SV 、EH 、P 等机种3、 内建通讯功能4、 内建输入输出5、 机电整合解决方案的核心元件 三、 DVP PLC 具体产品简介1、 ES 型标准主机型标准主机——————最经济的顺序控制与通讯监控方案最经济的顺序控制与通讯监控方案。
可扩充标准主机，可靠度高 。
顺序控制与通讯监控的最佳选择。
主机点数14/24/32/60，且最高可扩展达256点的I/O 扩展点数 。
4Kstep 的内存容量。
通讯接口：内置RS-232 与 RS-485，相容MODBUS ASCLL/RTU 通讯协议 。
支持2点（Y0、Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达10KHz 。
内置高速计数器：1相1、1相2、2相2 30KHz2、 EX 类比型主机类比型主机——————最具价格优势最具价格优势最具价格优势的模拟功能主机的模拟功能主机。
可扩充类比型主机EX 系列 。
数位类比与通讯功能整合一体，含4AD 模拟输入（10bit 解析度）、2DA 模拟输出（8bit 解析度）。
主机点数20：8DI+6DO+4AI+2DO 。
最高可扩充238数位扩充点数 。
4Kstep 的内存容量。
通讯接口：内置RS-232 与 RS-485，相容MODBUS ASCLL/RTU 通讯协议 。
DVPES台达硬件手册
DVP-ES2 操作手册 - 硬件篇目录1简介1.1 产品部位功能介绍........................................................................................................1-21.1.1 主机....................................................................................................................1-21.1.2 数字量输入/输出模块..........................................................................................1-41.1.3 特殊输入/输出模块.............................................................................................1-71.2 一般规格.......................................................................................................................1-81.2.1 主机....................................................................................................................1-81.2.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-101.2.3 特殊输入/输出模块...........................................................................................1-121.3 外观尺寸.....................................................................................................................1-181.3.1 主机................................................................................................................ 1-181.3.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-181.3.3 特殊输入/输出模块...........................................................................................1-191.4 输入∕输出端子台配置...............................................................................................1-201.4.1 主机................................................................................................................ 1-201.4.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-211.4.3 特殊输入/输出模块...........................................................................................1-231.5 PLC 编辑软件............................................................................................................1-251.5.1 WPLSoft:..........................................................................................................1-251.5.2 ISPSoft:............................................................................................................1-26 2简易操作2.1 PC连接PLC................................................................................................................2-22.1.1 在编辑软件通讯设定选项中设定正确通讯格式与站号........................................2-22.1.2 PLC通讯格式出厂默认值...................................................................................2-22.1.3 PLC COM1(RS-232) 脚位定义..........................................................................2-22.1.4 通讯连接线配线图..............................................................................................2-32.2 主机的扩充...................................................................................................................2-52.2.1 主机供应电流与消耗电流 (+24VDC).................................................................2-52.2.2 数字量输入/输出模块供应电流与消耗电流 (+24VDC).......................................2-52.2.3 特殊输入/输出模块消耗电流 (+24VDC).............................................................2-6i2.2.4 系统最大消耗电流计算......................................................................................2-62.3 数字量输入/输出点数配置............................................................................................2-72.3.1 外部输入/输出接点的编号及功能[X] / [Y].........................................................2-72.3.2 主机数字量输入/输出点数配置..........................................................................2-72.3.3 数字量输入/输出模块点数配置..........................................................................2-72.3.4 数字量输入/输出点数配置范例..........................................................................2-82.4 特殊输入/输出模块配置...............................................................................................2-82.4.1 配置说明............................................................................................................2-82.4.2 混合配置范例.....................................................................................................2-92.4.3 特殊寄存器D9900 ~ D9999使用说明...............................................................2-9 3安装3.1 盘内安装......................................................................................................................3-23.2 系统组合......................................................................................................................3-23.3 安装方法......................................................................................................................3-33.4 配线端子......................................................................................................................3-54电源配线4.1 电源规格......................................................................................................................4-24.2 接地.............................................................................................................................4-24.3 电源输入配线...............................................................................................................4-34.4 安全配线回路...............................................................................................................4-45数字量输入配线5.1 漏型式及源型式...........................................................................................................5-25.2 24VDC 输入形式.........................................................................................................5-25.2.1 ES2 主机数字量输入点电气规格......................................................................5-25.2.2 数字量输入/输出模块数字量输入点电气规格.....................................................5-35.3 开关配线......................................................................................................................5-45.3.1 继电器形式........................................................................................................5-45.3.2 开集极输入形式.................................................................................................5-45.3.3 2线式近接开关..................................................................................................5-55.3.4 3线式开关.........................................................................................................5-6 ii5.3.5 光电开关.............................................................................................................5-6 6数字量输出配线6.1 数字量输出电气规格.....................................................................................................6-26.1.1 ES2 主机数字量输出电气规格...........................................................................6-26.1.2 数字量输入/输出模块数字量输出电气规格.........................................................6-36.2 输出回路(继电器及晶体管).........................................................................................6-36.3 继电器输出回路配线.....................................................................................................6-36.4 晶体管输出回路配线.....................................................................................................6-66.5 晶体管输出回路配线.....................................................................................................6-77模拟量输入/输出模块配线7.1 模拟量输入/输出模块....................................................................................................7-27.2 模拟量输入/输出模块规格............................................................................................7-27.2.1 DVP04AD-E2规格.............................................................................................7-27.2.2 DVP02DA-E2／DVP04DA-E2规格...................................................................7-37.2.3 DVP06XA-E2规格.............................................................................................7-47.2.4 DVP04PT-E2规格.............................................................................................7-57.2.5 DVP04TC-E2规格.............................................................................................7-67.3 模拟量输入/输出模块配线............................................................................................7-87.3.1 DVP04AD-E2 配线............................................................................................7-87.3.2 DVP02DA-E2／DVP04DA-E2配线...................................................................7-97.3.3 DVP06XA-E2配线...........................................................................................7-107.3.4 DVP04PT-E2配线...........................................................................................7-117.3.5 DVP04TC-E2配线...........................................................................................7-128试运转与故障排除8.1 试运转..........................................................................................................................8-28.1.1 送电前检查.........................................................................................................8-28.1.2 运转及测试.........................................................................................................8-28.2 异常现象之判断方法.....................................................................................................8-28.2.1 电源指示「POWER」指示灯[亮 / 灭].............................................................8-28.2.2 PLC运转「RUN」指示灯[亮 / 灭]....................................................................8-38.2.3 错误「ERROR」指示灯[亮 / 闪烁 / 灭].........................................................8-3iii8.2.4 通讯端口COM1 ~ COM3指示灯[亮 / 灭].......................................................8-38.2.5 输入点指示灯[亮 / 灭].....................................................................................8-38.2.6 输出点指示灯[亮 / 灭].....................................................................................8-38.3 侦错码原因对照表........................................................................................................8-48.4 定期检查......................................................................................................................8-6 iv1-1简介DVP-ES2 系列可编程控制器。
DVP-ES2操作手册-模块篇
DVP-ES2 操作手册-模块篇DVP-ES2 操作手册 - 模块篇目录1 模拟量输入模块 DVP04AD-E211 AD 转换概念1-212 产品外观及各部介绍1-213 外部配线1-314 规格1-415 控制缓存器CR Control Register 1-616 AD 转换特性曲线1-1417 应用范例1-232 模拟量输出模块 DVP0204DA-E221 DA 转换概念2-222 产品外观及各部介绍2-223 外部配线2-324 规格2-425 控制缓存器CR Control Register 2-526 DA 转换特性曲线2-1427 应用范例2-193 模拟量输入输出混合模块 DVP06XA-E231 AD 及DA 转换概念3-232 产品外观及各部介绍3-233 外部配线3-334 规格3-435 控制缓存器CR Control Register 3-736 AD 及DA 转换特性曲线3-1837 应用范例3-344 温度量测模块 DVP04PT-E241 白金感温电阻基本概念4-242 产品外观及各部介绍4-243 外部配线4-344 规格4-445 控制缓存器CR Control Register 4-5i46 PT 转换特性曲线 4-1847 应用范例 4-2048 PID 功能 4-225 温度量测模块 DVP04TC-E251 热电耦温度传感器概念 5-252 产品外观及各部介绍 5-353 外部配线 5-454 规格 5-555 控制缓存器CR Control Register 5-756 TC 转换特性曲线 5-1957 应用范例 5-2358 PID 功能 5-2559 温度控制器之硬件属性 5-33ii模拟量输入模块 DVP04AD-E2DVP04AD-E2 模拟量输入模块可接收外部四点模拟量输入信号电压或电流信号将它们转换成16 位的数字信号主机可以用FROM TO 指令来读写模块内数据或用MOV 指令直接读出对应通道的平均值 com 寄存器 D9900 D9999 使用说明使用者可通过配线确定电压输入或电流输入电压输入范围±10V ±32000 电流输入范围±20mA ±32000目录11 AD 转换概念1-212 产品外观及各部分介绍1-213 外部接线1-314 规格1-415 控制寄存器CR Control Register 1-616 AD 转换特征曲线1-1417 应用范例1-231-1ES2 操作手册 - 模块篇11 AD 转换概念在自动化的领域中有许多的测量单元是以模拟量信号的模式进行传送的动作且以电压-10 10V 与电流-20 20mA 范围为最常见的信号范围若要将模拟量信号作为PLC 控制演算的参数时则需转换为数字量例如电压-10 10V 经过AD 模块的转换成为-32000 32000 的数值范围后 PLC对AD 模块的CR 寄存器进行读写的动作所传回到 PLC 的信号为K-32000 K32000 的数字量即可提供PLC 进行运算处理12 产品外观及各部分介绍com DVP04AD-E2 各部分介绍脱落式输出／入端子机种型号电源A - D 及错误指示灯IO 模块连接埠04AD-E24A IDIN 轨槽 35mmIO 模块固定扣输出／入端子编号直接固定孔IO 模块连接埠com DVP04AD-E2 外观尺寸0 8 6 09 9 0 11 162 61570 78尺寸单位 mm1-21 模拟量输入模块 DVP04AD-E2com IO 端子配置V1 I1 VI1 FE V2 I2 VI2 FE V3 I3 VI3FE24V 0V FE V4 I4 VI4 FE13 外部接线AG电压输入-10V 10V CH11MV1250 CH15 I11MVI1-隔离线1 FEAG电流输入-20mA 20mA Ch4 1MV42 250 CH4I41MVI4-FE隔离线13接至电源模块的端15V0VDCDC4 AG24V转换器 -15V系统接地点接地接地阻抗100 以下＊1 模拟量输入请与其它电源线隔离＊2 如果连接电流信号时 V 及I 端子请务必短路＊3 如果干扰过大请将FE 及接地端子连接＊4 请将电源模块的端及 AD 模拟量信号输入模块的端连接到系统接地点再将系统接点作第三种接地或接到配电箱的机壳上＊5 如果输入电压有涟波造成配线受干扰时请连接01 047μF 25V 的电容1-3ES2 操作手册 - 模块篇14 规格com 电气规格数字量模拟量模块 04AD 电源电压 24VDC 204VDC 288VDC -15 20 额定最大消耗功率 1W 由外部电源供应连接方式脱落式欧式端子座端点距离5mm操作0°C 55°C 温度50 95 湿度污染等级 2操作储存环境储存-25°C 70°C 温度5 95 湿度国际标准规范IEC61131-2 IEC 68-2-6 TEST Fc IEC61131-2 IEC耐振动冲击68-2-27 TEST Ea与 DVP-PLC 主机串模块编号以靠近主机的顺序自动编号由0 到 7最大可连接 8 台且不占用接说明数字量IO 点数com 功能规格04AD 电压输入Voltage input 电流输入 Current input模拟量信号输入通道 4 通道台模拟量输入范围±10V ±5V ±20mA 0 20mA 4 20mA数字转换范围±32000 ±32000 ±320000 32000 0 32000数字转换范围极限值±32384 ±32384±32384 -384 32384 -384 32384硬件分辨率 14 bits 14 bits 14 bits13bits 13 bits输入阻抗≥1M 250综合精密度 Overall ±05 在 25℃ 77℉范围内满刻度时accuracy ±1 在 0 55℃ 32 131℉范围内满刻度时响应时间 Response400μs ×通道数time模拟量区与数字区通过光耦隔离模拟量通道间未隔离数字电路与接地之间 500VDC隔离方式模拟量输入与接地之间 500VDC模拟量输入与数字电路之间 500VDC24VDC 与接地之间 500VDC绝对输入范围±15V ±32mA数据格式 16 位二补码有效位16bits平均功能有 CR8 CR11 可设定设定范围K1 K100自我诊断功能上下极限侦测通道1-41 模拟量输入模块 DVP04AD-E2模式0 H0000 -10V10V 模式1 H0001 -5V 5V32 384 32 38432 000 32 000出输值字数 16000 出输值字数 16000-10V -5V5V 0 25 V10V 5VOffset Gain OffsetGain-16000 -16000电压输入电压输入-32000 -32000-32384 -32384模式 2 H0002 0V 10V 模式3 H0003 0V 5V32 384 32 38432 000 32 000出输值字数 16 000 出输值字数 16 0000 25V5V-384 5V-384 10VOffset GainOffset Gain转换特征曲线电压输入电压输入出厂为模式0模式 4 H0004 -20mA20mA 模式5 H0005 0 20mA32 38432 38432 00032 000出输值字数16 000 出输值字数 16 000-20mA10mA0 10mA20mAOffset Gain -384 20mAOffset Gain-16000电流输入电流输入-32000-32384模式 6 H0006 4mA20mA 模式 -1 HFFFF 关闭 CH 不使用被关闭的 CH 输入平均值及 CH 输入32 38432 000 现在值显示为H7FFF出输值字数 16 0000 12mA-3844mA 20mAGainOffset电流输入1-5ES2 操作手册 - 模块篇15 控制寄存器CR Control Registercom 控制寄存器CR 一览表DVP04AD-E2说明CR 保持型寄存器名称0 O R 机种型号系统内定DVP04AD-E2 机种代码 H00801 O R 韧体版本 16 进制显示目前韧体版本输入模式设定出厂设定值为H0000以CH1 来说明2 O RW CH1 输入模式设定模式0 H0000 电压输入 -10V 10V模式1 H0001 电压输入 -5V 5V3 O RW CH2 输入模式设定模式2 H0002 电压输入 0V 10V模式3 H0003 电压输入 0V 5V4 O RW CH3 输入模式设定模式4 H0004 电流输入 -20mA 20mA模式5 H0005 电流输入 0mA 20mA模式6 H0006 电流输入 4mA 20mA5 O RW CH4 输入模式设定模式-1 HFFFF 关闭CH1 不使用6 7 保留8 O RW CH1 平均次数9 O RW CH2 平均次数通道CH1 CH4 信号的平均次数设定设定范围K1 K10010 O RW CH3 平均次数出厂设定值为K1011 O RW CH4 平均次数12 X R CH1 输入信号平均值13 X R CH2 输入信号平均值通道CH1 CH4 输入信号平均值显示14 X R CH3 输入信号平均值15 X R CH4 输入信号平均值16 19 保留20 X R CH1 输入信号现在值21 X R CH2 输入信号现在值通道CH1 CH4 输入信号现在值显示22 X R CH3 输入信号现在值23 X R CH4 输入信号现在值24 27 保留28 O RW CH1 微调Offset 值通道CH1 CH4 信号的Offset 设定出厂设定值为29 O RW CH2 微调Offset 值 K030 O RW CH3 微调Offset 值 Offset 定义当数字输出值为0 时的电压电流输入值31 O RW CH4 微调Offset 值1-61 模拟量输入模块 DVP04AD-E2DVP04AD-E2说明CR 保持型寄存器名称32 33 保留34 O RW CH1 微调Gain 值通道CH1 CH4 信号的Gain 设定出厂设定值为35 O RW CH2 微调Gain 值 K1600036 O RW CH3 微调Gain 值 Gain 定义当数字输出值为16000 时的电压电流输入值37 O RW CH4 微调Gain 值38 39 保留40 O RW 禁止设定值改变 CH1 CH4 禁止设定值改变出厂设定值为H000041 X RW 储存所有设定值储存保持参数的设定值出厂设定值为 H000042 X RW 恢复出厂设定恢复出厂设定出厂设定值为 H0000储存所有错误状态的数据寄存器详细内容请参照错误43 X R 错误状态信息表44 99 保留100 O RW 上下限侦测致能禁能上下限侦测功能致能禁能出厂设定值为H0000101 X RW 上下限值状态上下限值状态显示出厂设定值为H0000102 O RW CH1 上限设定值103 O RW CH2 上限设定值CH1 CH4 上限值设定出厂设定值为K32000104 O RW CH3 上限设定值105 O RW CH4 上限设定值106 107 保留108 O RW CH1 下限设定值109 O RW CH2 下限设定值CH1 CH4 下限值设定出厂设定值为K-32000110 O RW CH3 下限设定值111 O RW CH4 下限设定值符号定义O 表示为保持型当 CR41 设定为H5678 时会将数据保存 X 表示为非保持型R 表示可使用FROM 指令读取数据 W 表示可使用TO 指令写入数据电压输入模式0 模式2 03125mV 20V64000 10V32000电压输入模式1 模式3 015625mV 10V64000 5V32000电流输入模式4 模式5 0625μA 40mA64000 20mA32000电流输入模式6 05μA 16mA320001-7ES2 操作手册 - 模块篇com 控制寄存器CR 内容说明CR0 机种型号[说明]1 DVP04AD-E2 机种代码 H00802 使用者可在程序中将此机种型号读出以判断扩展模块是否存在CR1 韧体版本[说明]本机的韧体版本以16 进制显示例如 H0100 表示韧体版本为V100CR2 3 4 5 CH1 CH4 输入模式设定[说明]1 设定模拟量信号输入模块内部通道的工作模式每个信道有8 种模式可选择并可独立设定2 将CH1 设定为模式1 H0001 时需将CR2 设为H0001 出厂设定值为H0000 以CH1 来说明模式0 H0000 电压输入 -10V 10V模式1 H0001 电压输入 -5V 5V模式2 H0002 电压输入 0V 10V模式3 H0003 电压输入 0V 5V模式4 H0004 电流输入 -20mA 20mA模式5 H0005 电流输入 0mA 20mA模式6 H0006 电流输入 4mA 20mA模式-1 HFFFF 关闭CH1 不使用平均值及现在值显示H7FFFCR8 9 10 11 CH1 CH4 平均次数[说明]1 设定通道信号的平均次数2 04AD-E2 机种可设定范围K1 K100 出厂设定值为K10设定值超过100 其值会自动变为100 设定值低于1 设定值会自动变为1CR12 13 14 15 CH1 CH4 输入信号平均值[说明]1-81 模拟量输入模块 DVP04AD-E21 内容值为通道CH1 CH4 输入信号以CR8 CR11 设定的平均次数所取得的平均值2 假设平均次数设定为20 即会撷取最近20 次输入信号现在值做平均显示在输入信号平均值内CR20 21 22 23 CH1 CH4 输入信号现在值[说明]内容值为通道CH1 CH4 输入信号现在值CR28 29 30 31 CH1 CH4 微调Offset 值[说明]1 内容值为CH1 CH4 微调Offset 值当数字量为0 时的模拟量输入电压或电流值2 出厂设定值为K0CR34 35 36 37 CH1 CH4 微调Gain 值[说明]1 内容值为CH1 CH4 微调Gain 值当数字量为16000 时的模拟量输入电压或电流值2 出厂设定值为K16000CR40 禁止设定值改变[说明]内容值用来设定是否允许改变相关CR 参数的设定值出厂设定值为H0000CR40 说明bit0 b0 0 CH1 允许改变 b0 1 CH1 禁止改变bit1 b1 0 CH2 允许改变 b1 1 CH2 禁止改变bit2 b2 0 CH3 允许改变 b2 1 CH3 禁止改变bit3 b3 0 CH4 允许改变 b3 1 CH4 禁止改变bit4 bit15 保留CR40 内容值会影响的相关CR 如下表所示CR 说明CR2 CR5 CH1 CH4 输入模式设定CR8 CR11 CH1 CH4 平均次数设定1-9ES2 操作手册 - 模块篇CR 说明 CR28 CR31 CH1 CH4 信号的Offset 设定 CR34 CR37 CH1 CH4 信号的Gain 设定CR42 恢复出厂设定CR100 上下限侦测致能禁能CR102 CR105 CH1 CH4 上限设定值CR108 CR111 CH1 CH4 下限设定值CR41 储存所有设定值[说明]用来设定是否将目前保持型 CR 设定值存入内部存储器中预设为 H0 不动作当写入H5678 时会将所有可设定保持的CR 寄存器的设定值储存到内部存储器中储存完成后CR41 会显示为HFFFF 表示储存成功出厂设定值为H0000设定值功能H0 不动作HFFFF 储存成功H5678 写入内部存储器注意写入值若不为H5678 CR41 会自动回复为H0 例如该CR 写入K1 会回复为K0CR42 恢复出厂设定[说明]内容值用来设定是否将相关 CR 参数的内容值恢复成出厂设定值出厂设定值为H0000CR 说明bit0 b0 0 CH1 无动作 b0 1 CH1 恢复出厂设定值bit1 b1 0 CH2 无动作 b1 1 CH2 恢复出厂设定值bit2 b2 0 CH3 无动作 b2 1 CH3 恢复出厂设定值bit3 b3 0 CH4 无动作 b3 1 CH4 恢复出厂设定值bit4 bit15 保留注意在bit0 bit3 写入1 会将相关CR 参数的内容值恢复成出厂设定值完成后bit0bit3 自动回复为0 如果CR40 被设定成禁止改变则CR42 设定无效 bit0 bit3自动回复为0 相关CR 参数的内容值不变化CR43 错误状态表bit12 1 设定禁止改变1-101 模拟量输入模块 DVP04AD-E2CR42 内容值会影响的相关CR如下表所示CR 寄存器名称CR2 CR5 CH1 CH4 输入模式设定CR8 CR11 CH1 CH4 平均次数设定CR28 CR31 CH1 CH4 信号的Offset 设定CR34 CR37 CH1 CH4 信号的Gain 设定CR100 上下限侦测致能禁能CR102 CR105 CH1 CH4 上限设定值CR108 CR111 CH1 CH4 下限设定值CR43 错误状态[说明]错误状态值请参照错误状态表说明bit0 K1 H1 电源异常bit1 K2 H2 硬件故障bit2 K4 H4 转换值超出所设定的上下限 bit3 K8 H8 CH1 转换值异常bit4 K16 H10 CH2 转换值异常bit5 K32 H20 CH3 转换值异常bit6 K64 H40 CH4 转换值异常bit7 bit8 保留bit9 K512 H0200 模式设定错误bit10 K1024 H0400 平均次数设定错误bit11 K2048 H0800 上下限值设定错误bit12 K4096 H1000 设定值禁止改变bit13 K8192 H2000 下级模块掉线bit14 bit15 保留注每个错误状态由相对应的位 b0 b13 决定有可能会同时产生两个以上的错误状态 0 代表正常无错误 1 代表有错误状态产生注 bit13 表示的含义第1 台IO 模块可检测第2 台IO 模块是否与第1 台IO 模块断开连接第2 台IO 模块可检测第3 台IO 模块是否与第2 台IO 模块断开连接但要保证第 1 台IO 模块及第2 台IO 模块与主机连接正常其它的以此类推1-11ES2 操作手册 - 模块篇CR100 上下限侦测致能禁能[说明]内容值用来设定是否启动上下限侦测功能出厂设定值为H0000说明bit0 1 CH1 上下限侦测致能bit1 1 CH2 上下限侦测致能bit2 1 CH3 上下限侦测致能bit3 1 CH4 上下限侦测致能bit4 bit15 保留CR101 上下限值状态[说明]内容值用来显示上下限值状态出厂设定值为H0000 说明bit0 1 CH1 超出下限值bit1 1 CH2 超出下限值 bit2 1 CH3 超出下限值 bit3 1 CH4 超出下限值 bit4 bit7 保留bit8 1 CH1 超出上限值 bit9 1 CH2 超出上限值 bit10 1 CH3 超出上限值 bit11 1 CH4 超出上限值 bit12 bit15 保留CR102 103 104 105 CH1 CH4 上限设定值[说明]。
DVP-ES2-台达硬件手册
2.1 PC 连接 PLC ................................................................................................................2-2
2.1.1 在编辑软件通讯设定选项中设定正确通讯格式与站号........................................2-2 2.1.2 PLC 通讯格式出厂默认值...................................................................................2-2 2.1.3 PLC COM1(RS-232) 脚位定义..........................................................................2-2 2.1.4 通讯连接线配线图 ..............................................................................................2-3 2.2 主机的扩充 ...................................................................................................................2-5
1.3 外观尺寸.....................................................................................................................1-18 1.3.1 主机 ................................................................................................................ 1-18 1.3.2 数字量输入/输出模块........................................................................................1-18 1.3.3 特殊输入/输出模块 ...........................................................................................1-19
台达PLC控制伺服说明
14应用指令简单定位设计范例14.1 台达ASDA伺服简单定位演示系统X1伺服电机Y0脉冲输出Y1正转反转/Y4脉冲清除DOP-A人机ASDA伺服驱动器WPLSoft【控制要求】z由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。
z监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。
【元件说明】PLC软元件说明M0 原点回归开关M1 正转10圈开关M2 反转10圈开关M3 坐标400000开关M4 坐标-50000开关M10 伺服启动开关M11 伺服异常复位开关M12 暂停输出开关（PLC脉冲暂停输出）M13 伺服紧急停止开关X0 正转极限传感器X1 反转极限传感器X2 DOG（近点）信号传感器X3 来自伺服的启动准备完毕信号（对应M20）X4 来自伺服的零速度检出信号（对应M21）X5 来自伺服的原点回归完成信号（对应M22）X6 来自伺服的目标位置到达信号（对应M23）X7 来自伺服的异常报警信号（对应M24）Y0 脉冲信号输出14应用指令简单定位设计范例Y1 伺服电机旋转方向信号输出Y4 清除伺服脉冲计数寄存器信号Y6 伺服启动信号Y7 伺服异常复位信号Y10 伺服电机正方向运转禁止信号Y11 伺服电机反方向运转禁止信号Y12 伺服紧急停止信号M20 伺服启动完毕状态M21 伺服零速度状态M22 伺服原点回归完成状态M23 伺服目标位置到达状态M24 伺服异常报警状态【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】参数设置值说明P0-02 2伺服面板显示脉冲指令脉冲计数P1-00 2外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向P1-01 0位置控制模式（命令由外部端子输入）P2-10 101当DI1=On时，伺服启动P2-11 104当DI2=On时，清除脉冲计数寄存器P2-12 102当DI3=On时，对伺服进行异常重置P2-13 122当DI4=On时，禁止伺服电机正方向运转P2-14 123当DI5=On时，禁止伺服电机反方向运转P2-15 121当DI6=On时，伺服电机紧急停止P2-16 0无功能P2-17 0无功能P2-18 101当伺服启动准备完毕，DO1=OnP2-19 103当伺服电机转速为零时，DO2=OnP2-20 109当伺服完成原点回归后，DO3=OnP2-21 105当伺服到达目标位置后，DO4=OnP2-22 107当伺服报警时，DO5=OnÚ当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。
台达扩展模块的使用方法
台达扩展模块的使用方法【摘要】本文旨在介绍台达扩展模块的使用方法。
在我们将探讨台达扩展模块的重要性以及简要介绍该模块。
在将详细介绍安装台达扩展模块的步骤、配置模块参数的方法、使用扩展模块的技巧、调试与故障处理以及性能优化技巧。
在我们将总结使用台达扩展模块的经验，并展望未来的发展方向。
通过本文，读者将了解如何充分利用台达扩展模块，提高工作效率并解决实际问题。
愿本文能为广大读者带来实用价值和启发。
【关键词】台达扩展模块，使用方法，安装，配置，技巧，调试，故障处理，性能优化，经验总结，发展方向1. 引言1.1 介绍台达扩展模块的重要性在当今的智能化趋势下，台达扩展模块更是扮演着至关重要的角色。
它不仅可以提高设备的智能化程度，还可以帮助用户更加高效地管理和控制设备的运行。
而且，随着人们对智能化生活的需求不断增加，台达扩展模块的应用范围也在不断扩大，越来越多的行业和领域开始采用台达扩展模块来提升工作效率和用户体验。
1.2 扩展模块简介扩展模块是一种可通过安装到主系统的方式来扩展系统功能的组件。
它能够帮助用户通过添加特定功能模块来满足不同的需求，实现更多的功能与应用需求，提升系统的性能和灵活性。
台达扩展模块是基于台达公司的技术研发而出现的一种功能模块。
其设计理念是为了方便用户在台达工业自动化系统中实现定制化的功能扩展。
这些模块可以通过不同的接口与主系统通信，实现对主系统的功能增强，以及开发更多的应用程序。
台达扩展模块通常具有可重复使用、相对独立、易于安装、易于更新等特点。
它们通常会根据用户不同的需求和系统的不同架构而设计不同的功能模块。
用户可以根据自己的需求选择合适的模块进行安装和使用。
扩展模块的设计和开发需要考虑到系统的稳定性、性能、兼容性和易用性等因素，以便保证用户能够方便、安全地使用这些功能模块。
通过合理的配置和使用，台达扩展模块可以为用户提供更多的选择与便利，帮助用户更好地应对不同的工业自动化需求。
台达全系列PLC说明书及应用手册[6]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[6]](https://img.taocdn.com/s3/m/050c5ad1541810a6f524ccbff121dd36a32dc46c.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、前言PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制而设计的数字计算机，具有可编程、可扩展、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
P LC可以根据用户的不同需求，通过编写不同的程序，来控制各种工业设备的运行。
台达电子是一家专业从事工业自动化产品和解决方案的公司，其P LC产品涵盖了从低端到高端的各个层次，合用于各种规模和领域的工业控制应用。
台达PLC产品包括：DVP系列：是台达最早推出的PLC系列，具有成本效益高、功能齐全、兼容性好等优点，主要分为DVP-ES、DVP-EX、DVP-EH、DVP-SA、DVP-SX、DVP-SV等型号。
AH系列：是台达针对高端市场开辟的PLC系列，具有高速运算、大容量存储、丰富的通讯接口和扩展模块等特点，主要分为AH10、AH20、AH30、AH40等型号。
AS系列：是台达针对中端市场开辟的PLC系列，具有高性价比、多功能、易于使用等特点，主要分为AS300、AS200等型号。
TP系列：是台达针对特殊应用开辟的PLC系列，具有专用指令和功能块、高效率指令执行、密码保护功能等特点，主要分为TP04P、TP04 G等型号。
二、基本原理2.1 PLC的工作原理输入：PLC通过输入接口模块（如X接点）接收来自外部设备（如传感器）的信号，并将其转换为适合PLC处理的数字信号。
存储：PLC将输入信号存储在内部存储器（如M继电器）中，并根据程序指令对其进行逻辑运算和数据处理。
输出：PLC将运算和处理后的结果输出到输出接口模块（如Y接点），并通过其驱动外部设备（如执行器）进行相应的动作。
循环：PLC按照一定的扫描周期重复上述步骤，实现对外部设备的持续控制。
2.2 PLC的组成结构CPU（Central ProcessingUnit，中央处理单元）：是PLC的核心部份，负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块和扩展模块之间的数据交换。
两台DVP12SE之间的数据交换实验
两台DVP-12SE（台达）之间的数据交换实验实验时间：2015年4月6日星期一实验人员：四川南诚机电周嘉伟实验硬件：台达DVP-12SE PLC，NSE-50-24开关电源，SF90D-08交换机，DELL E5400笔记本电脑实验软件：WPLSoft 2.35编程软件，DCISoft 1.08网络组态软件，组态王6.55组态软件实验目的：两台PLC之间通过以太网的数据交换实验步骤：1、硬件搭建和接线网络拓扑图：实物照片：2、分配IP 地址2.1 电脑IP 分配本地连接----属性----常规----internet 协议（TCP/IP ）----属性----使用下面的IP 地址-----192.168.1.12----子网掩码---255.255.255.0----确定 2.2 分配PLC1IP 地址2.2.1、打开DCISoft 1.08，点击搜索找开PLC 模块2.2.2双击要设置的PLC 模块进入基本设定将PLC1 IP 地址更改为： 192.168.1.10N C同样方式将PLC2 IP 设定为： 192.168.1.11N C3、数据交换设置在DCISoft 1.08中，双击PLC1 设置数据交换参数3.1将PLC 主站（192.168.1.10）中的D0数据发送到PLC 从站（192.168.1.11）中的D10数据区，笔数：13.2将PLC 从站（192.168.1.11）中的D0数据发送到PLC 主站（192.168.1.10）中的D10数据区，笔数：13.3启动条件：永远启动4、PLC 编程1、主站程序将K1M0的状态数据写入DO （发送到从站的数据）； 利用D10（从站返回数据）的控制K1Y0N C2、从站程序利用D10（接收主站数据）的控制K1Y0将K1Y0的状态数据写入DO （从站发送的数据）；5、组态王调试1、接通M02、接通M13、接通M2NC4、接通M35、全部接通状态PLC 实物状态图：N C。
台达全系列PLC说明书及应用手册[5]
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台达全系列PLC说明书及应用手册一、概述PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专用于工业控制的电子设备，它可以根据用户编写的程序，对各种输入信号进行逻辑运算、计数、定时、数据操作等处理，并通过输出信号控制各种机械或者电气设备的运行。
高性能：台达PLC采用高速处理器和高效指令集，可实现快速响应和高精度控制。
高兼容性：台达PLC支持多种通讯协议和接口，可与各种外部设备和系统进行数据交换和集成。
高灵便性：台达PLC提供了丰富的扩展模块和配件，可根据用户的不同需求进行定制和组合。
二、安装与连接本节介绍了台达PLC的安装与连接方法，包括电源连接、输入输出连接、通讯连接等。
2.1 电源连接电源电压应符合PLC的额定值，不得超过或者低于规定范围。
电源线应按照正确的极性连接到PLC的电源端子上。
电源线应有足够的截面积和长度，以保证电流的稳定和降低线损。
电源线应避免与信号线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.2 输入输出连接输入输出设备的类型、规格、数量等应与PLC的输入输出端子相匹配。
输入输出线应按照正确的接线图连接到PLC的输入输出端子上。
输入输出线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
输入输出线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.3 通讯连接通讯设备的协议、波特率、地址等参数应与PLC的通讯端口设置一致。
通讯线应按照正确的接线图连接到PLC的通讯端口上。
通讯线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
通讯线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
三、编程与调试本节介绍了台达PLC的编程与调试方法，包括编程软件、编程语言、程序结构、程序、程序运行、程序监视等。
3.1 编程软件支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、SFC等。
支持多种PLC型号，可自动识别或者手动选择PLC型号和版本。
支持多种通讯方式，包括RS-232、RS-485、以太网等，可实现与PLC的在线或者离线连接。
台达DVP-PLC指令表大全
格雷码: 170 171
GRY GBIN
结束指令:
END
程序结束
其他指令:
NOP
无动作
INV
运算结果反相
P
指针
I
中断插入指针
步进梯形指令:
STL
程序跳至副母线
RET
程序返回主母线
199 DICF
立即变更频率指令
应用指令
较: 定显示:
比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换
二进制浮点数平方
浮点数乘方
二进制浮点数→BIN 整数变换
二进制浮点数SIN 运算
二进制浮点数COS 运算
二进制浮点数TAN 运算
二进制浮点数ASIN 运算
二进制浮点数ACOS 运算 二进制浮点数ATAN 运算 二进制浮点数SINH 运算 二进制浮点数COSH 运算
数据处理 II :
143 DELAY
十键键盘输入 十六键键盘输入 数字开关 七段显示器译码 七段显示器分时显示 方向开关控制 ASCII 码变换 ASCII 码打印
万年历数据比较 万年历数据取间比较 万年历数据加法 万年历数据减法 万年历数据读出 万年历数据写入 时间表
BIN→GRY 码变换 GRY 码→BIN 变换
四则逻辑运算: 20 ADD 21 SUB 22 MUL 23 DIV 24 INC 25 DEC 26 WAND/DAND 27 WOR/DOR 28 WXOR/DXOR 29 NEG
外部SER设备：
78 FROM
79 TO 80 RS 81 PRUN 82 ASCI 83 HEX 84 CCD 85 VRRD 86 VRSC 87 ABS 88 PID
台达PLC编程手册.pdf
6. 基本顺序指令 ..............................................................30
1.1. 型号说明及外围装置 谢谢您采用台达 DVP 系列可程序逻辑控制器。DVP 系列提供 14~32 点数的主机及 8~32 点扩充机，最大输入/输出扩展分别
可达 128 点。另依输入/输出点数、电源、输出模块及模拟/数字转换（A/D，D/A 转换）等具各类机型，满足各种应用场合。 铭牌说明
32ES00 0 T 0 20 004
製造序號
生產週次
生產年份 ( 2000 年 ) 製造工廠 ( 桃園廠 ) 版本序號
生產機種
外围装置
◎ DVPHPP01 掌上型程序书写器 ◎ DPLSoft（DOS 版本）阶梯图编辑程序、WPLSoft（Windows 版本）阶梯图编辑程序 ◎ DVPACAB115 连接线（HPP Ù PLC/1.5 公尺，DVPHPP01 内含此连接线） ◎ DVPACAB215 连接线（PC Ù PLC/1.5 公尺） ◎ DVPACAB315 连接线（HPP Ù PC，1.5 公尺） ◎ DVPACAB403 连接线（主机Ù扩展机 或 扩展机Ù扩展机 I/O 信号延长线，30 公分） ◎ DVPAADP01（HPP 专用电源，内含 DVPACAB315）
7. 应用命令......................................................................41
8. EX 主机及扩充机之使用 ..............................................68
Delta DVP-SV#1 DVP-SV2#1 PLC MPU说明书
2012-02-085011669002-SV02/………………………………………………………………… ENGLISH ……………………………………………………………………Thank you for choosing Delta DVP-SV#1/DVP-SV2#1. The SV/SV2 is a 28-point (16 input + 12 output) PLC MPU, offering various instructions and with 16k(SV)/30k(SV2) steps program memory, able to connect to all Slim type series extension models, including digital I/O (max. 512 points), analog modules (for A/D, D/A conversion and temperature measurement) and all kinds of high-speed extension modules. 4 groups of high-speed (200kHz) pulse output and 2 two-axis interpolation instructions satisfy all kinds of applications. DVP-SV/SV2 is small in size and easy to install.Note #1: DVP28SV11R/T is represented by SV, and DVP28SV11R2/T2 is represented by SV2.a This instruction sheet only provides introductory information on electricalspecifications, general specifications, installation and wiring. For detalied infromation on programming and intructions, please refer to “DVP-PLC Application Manual: Programming”. For information about optional peripherals, please see individual product instuction sheet or “DVP-PLC Application Manual: Special Modules”.a This is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure freeof airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools arerequired to open the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.a DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwiseserious damage may occur. Check all the wiring again before switching on the power.Make sure the groud terminal is correctly grounded in order to preventelectromagnetic interference. DO NOT touch any internal when the power is switched off.Product ProfileElectrical SpecificationsModelItemDVP28SV11R DVP28SV11R2DVP28SV11T DVP28SV11T2Power supply voltage 24VDC (-15% ~ 20%) (with counter-connection protection on the polarity of DC input power)Inrush current Max. 2.2A@24VDCFuse capacity 2.5A/30VDC, PolyswitchPower consumption 6WInsulation resistance > 5MΩ (all I/O point-to-ground: 500VDC)Noise immunity ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8kV Air DischargeEFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2kV, Digital I/O: 1kV, Analog & Communication I/O: 1kVDamped-Oscillatory Wave: Power Line: 1kV, Digital I/O: 1kVRS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/mGrounding The diameter of grounding wire shall not be less than that of the wiring terminal of the power. (When PLCs are in use at the same time, please make sure every PLC is properly grounded.)Operation / storage Operation: 0ºC ~ 55ºC (temperature); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2Storage: -25ºC ~ 70ºC (temperature); 5 ~ 95% (humidity)Agency approvals UL508European community EMC Directive 89/336/EEC and Low Voltage Directive 73/23/EECVibration / shock immunity International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)Weight(g) 260 260 240 240#1: Please refer to “I/O Terminal Layout” for the max. X/Y No. on each model. #2: Life curvesO p e r a t i o n (X 10)InstallationUnit: mmdissipation. See [Figure 5].Direct Mounting: Use M4 screw according to the dimension of the product.DIN Rail Mounting: When mounting the PLC to 35mm DIN rail, be sure to use the retaining clip to stop any side-to-side movement of the PLC and reduce the chance of wires being loose. The retaining clip is at the bottom of the PLC. T o secure the PLC to DIN rail, pull down the clip, place it onto the rail and gently push it up. To remove the PLC, pull the retaining clip down with a flat screwdriver and gently remove the PLC from DIN rail. See [Figure 6].Wiring1. Use 22-16AWG (1.5mm) single or multiple core wire onI/O wiring terminals. See the figure in the right hand side for its specification. PLC terminal screws should betightened to 1.90 kg-cm (1.65 in-lbs) and please use only60/75ºC copper conductor.2. DO NOT wire empty terminal. DO NOT place the I/O signal cable in the same wiringcircuit.3. DO NOT drop tiny metallic conductor into the PLC while screwing and wiring. Tearoff the sticker on the heat dissipation hole for preventing alien substances from dropping in, to ensure normal heat dissipation of the PLC.Power SupplyThe power input of DVP-SV/SV2 is DC. When operating DVP-SV/SV2, note the following points:1. The power is connected to two terminals, 24VDC and 0V, and the range of power is20.4 ~ 28.8VDC. If the power voltage is less than 20.4VDC, the PLC will stop running, all outputs go “Off”, and the ERROR indicator will start to blink continuously. 2. The power shutdown for less than 10ms will not affect the operation of the PLC.However, the shutdown time that is too long or the drop of power voltage will stop the operation of the PLC, and all outputs will go off. When the power returns to normal status, the PLC will automatically resume the operation. (Please take care of the latched auxiliary relays and registers inside the PLC when doing the programming).Safety WiringSince DVP-SV/SV2 is only compatible with DC power supply, Delta’s power supply modules (DVPPS01/DVPPS02) are the suitable power supplies for DVP-SV/SV2. We suggest you install the protection circuit at the power supply terminal to protectDVPPS01 or DVPPS02. See the figure below.○1 AC power supply:100 ~ 240VAC, 50/60Hz ○2Breaker ○3 Emergency stop: This button cuts off the system power supply when accidental emergency takes place.○4 Power indicator ○5AC power supply load ○6 Power supply circuit protection fuse (2A) ○7DVPPS01/DVPPS02○8 DC power supply output: 24VDC, 500mA ○9DVP-PLC (main processing unit)○10 Digital I/O module Input Point WiringThere are 2 types of DC inputs, SINK and SOURCE. (See the example below. Fordetailed point configuration, please refer to the specification of each model.) DC Signal IN – SINK mode Input point loop equivalent circuitDC Signal IN – SOURCE mode Input point loop equivalent circuit1. DVP-SV/SV2 has two output modules, relay and transistor. Be aware of theconnection of shared terminals when wiring output terminals.2. Output terminals, Y0, Y1, and Y2, of relay models use C0 common port; Y3, Y4, andY5 use C1 common port; Y6, Y7, and Y10 use C2 common port; Y11, Y12, and Y13When the output points are enabled, their corresponding indicators on the front panel will be on.3. Output terminals, Y0 and Y1, of transistor models use C0 common port; Y2 and Y3use C1 common port; Y4 and Y5 use C2 common port; Y6 and Y7 use C3 commoninside PLC and input modules.Relay (R) output circuit wiring○1DC power supply ○2Emergency stop: Uses external switch○3Fuse: Uses 5~10A fuse at the shared terminal of output contacts to protect the output circuit ○4Transient voltage suppressor (SB360 3A 60V): Extends the life span of contact.1. Diode suppression of DC load: Used when in smaller power [Figure 13]2. Diode + Zener suppression of DC load: Used when in larger power and frequent On/Off[Figure 14]○5Incandescent light (resistive load) ○6AC power supply○7Manually exclusive output: For example, Y3 and Y4 control the forward running and reverse running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors.○8Neon indicator ○9Absorber: Reduces the interference on AC load [Figure 15] Transistor (T) output circuit wiring○1 DC power supply ○2Emergency stop ○3Circuit protection fuse○4The output of the transistor model is “open collector”. If Y0/Y1 is set to pulse output, the output current has to be bigger than 0.1A to ensure normal operation of the model.1. Diode suppression: Used when in smaller power [Figure 18]2. Diode + Zener suppression: Used when in larger power and frequent On/Off [Figure 19] ○5Manually exclusive output: For example, Y10 and Y11 control the forward running and reverse running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors.BAT.LOW indicatorBAT.LOW indicator will be on when the battery is in low voltage. When this happens, change the battery as soon as possible in case your program and data saved in the latched area will be lost.After the DC24V power is switched off, the data in the latched area will be stored in SRAM memory and its power supplied by the rechargeable battery. Therefore, when the battery is damaged or cannot be changed, the data in the program and latched area will be lost. If you need to permanently save the data in the latched area in the program and device D, please refer to “Flash ROM permanently saved and recover mechanism” as stated below.Permanently saved mechanism:You can use WPLSoft (Options -> PLC<=>Flash) to indicate whether to permanently store the data in the latched area in Flash ROM memory (the new indicated data will replace all data previously saved in the memory).Recover mechanism:If the rechargeable battery is in low voltage, resulting in possible loss of data in the program, the PLC will automatically restore the data in the latched area in the program and device D of Flash ROM into SRAM memory (M1176 = On) next time when DC24V is re-powered. The ERROR LED flashing will remind you that if the recorded program is able to resume its execution. You only need to shut down and re-power the PLC once to restart its operation (RUN).1. The rechargeable lithium-ion battery in DVP-SV/SV2 is mainly used on the latchedprocedure and data storage.2. The lithium-ion battery has been fully charged in the factory and is able to retain thelatched procedure and data storage for 12 months. If DVP-SV/SV2 has not been powered and used for more than 12 months, the battery will be out of power upon normal consumption, and the procedure and data will be lost.3. The lithium-ion battery has longer life span than ordinary battery; therefore there isno need to change battery very frequently. You can charge the battery any time without having to worry its chargeability will decrease. You can also recharge the battery even when there is still power in the battery.4. Please be aware of the date of manufacturing. The charged battery can sustain for12 months from its date of manufacture. If you find that the BAT.LOW indicator stayson after PLC is powered, it means the battery voltage is low and the battery is being charged. DVP-SV/SV2 has to remain on for more than 24 hours to fully charge the battery. If the indicator turns from on to “flash” (every 1 second), it means that the battery cannot be charged anymore. Please correctly process your data in time and send the PLC back to Delta for changing a new battery.Accuracy (second /month) of RTCTemperature (ºC/ºF) 0/32 25/77 55/131Max. inaccuracy (second)-117 52 -132………………………………………………………………… 繁體中文 ………………………………………………………………………感謝您採用台達DVP系列可程式控制器。
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台达plc dvp 12se数字量扩展模操作手册
台达DVP12SE说明书
①一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。
②PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。
PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。
它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。
台达DVP12SE11T说明书
MTYPE主机2AI/2AO(12BIT/12BIT),DC供电
DVP10SX11R10点主机,4DI/2DO(继电器)
SRAMDVP10SX11T10点主机,4DI/2DO(晶体管),SRAMPLCSS系列数字量SLIMTYPE扩展机,DC供电DVP06SN11R6点扩充机,6点独立
COM出(继电器),负载电流6A
DVP08SM11N8点扩充机，8DI开关量输入
DVP08ST11N8点扩充机，8点拨动开关输入
DVP08SN11R8点扩充机，8DO(继电器)
DVP08SN11T8点扩充机，8DO(晶体管)
DVP08SP11R8点扩充机，4DI/4DO(继电器)
DVP08SP11T8点扩充机，.....通道间不隔离台达PLC模块DVP04TC-H24路TC，14bit(0.1摄氏度),内置PID,通道间不隔离台达PLC模块PLCEH2系列特殊扩展模块台达PLC模块DVP01HC-H21通道高速计数模块，高计数脉冲200KHZ台达PLC模块
DVP02HC-H22通道高速计数模块，高计数脉冲200KHZ台达PLC 模块
DVP01PU-H2单轴定位模块,高输出脉冲200KHZ,差分输出台达PLC 模块
PLCEH系列扩充卡台达PLC模块DVP-F232RS232卡(Master/Slave)COM29PIND-SUB台达PLC模块DVP-F422RS422卡(Master/Slave)COM25PING。