制造业中工业机器人的应用及发展

协作机器人-新松柔性多关节机器人
具有碰撞检测功能，无需安装防护栏； 牵引示教，基于任务编程； 冗余自由度设计，灵活避障； 方便拆装，快速配置； 轻量化设计，节能环保； 末端可选视觉引导功能；
协作机器人-CR-35iA
两大技术亮点
无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业， 相互协调，毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业
完善的安全功能，CR-35iA在触碰到人时，就会立刻 安全地自动停止，同时其绿色的柔软罩壳，可以缓和冲 击力，保证人员不会受到伤害
德国 KUKA
世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商
协作机器人-CR-35iA
FANUC机器人中的“异类”
为了便于区别普通机器人与协调机器人，一反常态将其涂为 嫩绿色，一身绿装也揭示了他的不同使命
用途设想：
可实现由机器人将重物递给人； 及由机器人领取人准备好的部件进行组装。
协作机器人-CR-35iA
协同作业
无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业，而不像传统的工业机器人那样需 要使用安全围栏。
协作机器人-CR-35iA
内置力传感器
在其机械臂内由碰撞检测传感器、力矩传感器等组 成的集成模块在感应到物体或者与人发生碰撞后，机 器人就会立即停止动作大大保证了安全性。
协作机器人-CR-35iA
最新智能化功能
搭载包括iRVision 内置视觉技术在内的各种最新的 FANUC智能化功能，FANUC作为世界上唯一一家在 机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商，大大降 低了视觉系统的使用成本。支持2D和3D视觉，可实 现高柔性的机器人应用。生产过程中无需PC支持， 并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。
轻型人机协作机器人-LBR iiwa
灵敏至极
可根据实际状况进行感知、检测和响应，并智能化连接。 机器人革命触感灵敏。 保护材料和设备。
安全至臻
无需防护栏降低相关成本。 采用了安全扭矩传感器，操作员可通过动作进行直观控制。 7 个轴上均装有整体式的力矩传感器，采用了安全技术。
灵活至极
一台机器人三种控制器模式。 LBR iiwa 还简化了外围设备。 模块化、开放且易于编程。 环境变化，性能不变。
中国 新松
新松公司隶属中国科学院； 工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史 上88项第一的突破； 打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口。
。ຫໍສະໝຸດ Baidu
协作机器人-新松柔性多关节机器人
国内首台7自由度协作机器人，具有快速配置、牵引示教、视觉 引导、碰撞检测等功能。基于自主研发技术，具备高负载及低 成本的有力优势，
初识工业机器人 Hello Robots
在工业机器人产业全球重要专利申请人中，日本 的安川电机公司和发那科公司专利申请位居全球前 两位，ABB、三星、日立、三菱、丰田、精工、爱普 生、松下、富士通等公司紧随其后。
1907
2016
4512
5823
2231
日立
三星
发那科 安川电机
ABB
初识工业机器人 Hello Robots
初识工业机器人 Hello Robots
日本机器人市场成熟，其制造商国际竞争力强，在微电子技术、功率电子技术领域持续领先。
韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。 德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平。
发那科 15亿
安川 11亿
库卡 9亿
ABB 20亿
安全功能
已经取得符合国际标准ISO 10218-1:2011, Category 3，PLd的安全认证“ 。表面是给 人以安心感的绿色的柔软的罩壳(树脂类材料)，缓和冲击力，防止人被夹住，从而保证人 员不会受到伤害。
智能化和高可靠性
操作人员无需控制器就能“手把手”地牵引绿色机器人做出各种预定动作。多种力传感器 的集成模块实现其受到外力以及与工作人员发生干涉时便立即停止。
精准至微
LBR iiwa 的内在品质保证了其具有极高的精度。 偏差范围极小路径度高。 过程可详细追踪。 即便在不同工件的情况下也能实现精确轨迹
轻型人机协作机器人-LBR iiwa
LBR iiwa机器人革命性的新技术
1、掌控未来：KUKA Sunrise。 2、规划成功：KUKA Sunrise.Workbench。 3、采用全新用户界面的KUKA smart PAD。
初识工业机器人
Hello Robots
初识工业机器人 Hello Robots
工业机器人是面向工业领域的多关节机械 手或多自由度的机器装置，它能自动执行 工作，是靠自身动力和控制能力来实现各 种功能的一种机器。它可以接受人类指挥， 也可以按照预先编排的程序运行，现代的 工业机器人还可以根据人工智能技术制定 的原则纲领行动。
。
轻型人机协作机器人-LBR iiwa
LBR代表“轻型机器人”，iiwa则代表“智能型工业助手 (intelligent industrial work assistant)”。LBR iiwa为工 业机器人的潜力赋予了最新定义，具有突破性构造的七轴机器 人手臂，首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵 敏度需求的任务。
全球负载最大
将可搬运重量提高到了35kg, 概念机型的可搬运重量仅有3kg，运动可达半径1813mm， 扩大应用范围。）
效率高、运用广
良好的安全性能和较大的负载使得CR-35iA能够被广泛地用于原来只能由单纯人工完成 生产的场合。目前，已有不少欧美汽车厂家在总装车间引入CR-35iA来进行人机协作作 业。
国内的工业机器人企业的技术研发实力还有待提高，而且在专利保护方面暂时比较薄弱， 我国在产学研结合上还具有巨大的发展潜力
工业机器人环球探索 Global Travel
德国
瑞士 中国
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日本 FAUNC
世界上唯一由机器人来做机器人的公司； 世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业； 世界上唯一既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
工业机器人之旅
制造业中工业机器人的应用及发展
关于研究行程
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Hello Robots
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第三站：技术补给站
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第四站：探索与发现
Exploration and Discovery