PPT-上海沃迪码垛机器人
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码垛机 PPT
码垛机器人的图片
码垛机器人的应用案例
应用公司：康师傅控股有限公司 地点：天津 用于产品：食用产品 销售项目：码垛机器人
全自动直角五轴码垛机的简介
全自动直角五轴码垛机改变一直以来码垛机的笨重，高能耗的印象，注重高性价比， 低重量，良好的平衡设计原理的设计思路大大降低了能耗。生产线中，进行装箱、码 垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线 末端进行码垛作业的理想之选
重载码垛机的图片
重载码机的应用案例
地点：上海 用于产品：模具 销售项目：重载码垛机
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持 安静
双立柱码垛机的简介
双立柱结构，适用于托盘、料箱等物料的搬运和存储，广泛应用于烟草、 分拣配送、部队、机械制造、电力系统、制药等自动化物流系统。
双立柱码垛机的说明
☆全自动化和高可靠性； ☆结构稳定、适用广泛； ☆搭载多种存取功能部件，配置灵活，可根据需求定制，满足不同客户； ☆悬停及S曲线速度控制技术的应用，系统可靠稳定； ☆可操作性好，可手动、自动和在线控制，设备操作终端全中文界面操作简单便 捷； ☆遵循模块化、最优化设计理念，有效降低使用费用。
单立柱码垛的说明
本实用新型的优点在于可自动进行转弯，堆垛机设备可以在多个巷道之间 运转，可以有效地提高其设备效能和货位的合理布置及减少动力资源的消 耗；也使企业达到了节能减排的目的。单立柱堆垛机是自动化立体仓库里 面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁 和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量 在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库[1] 。
全自动直角五轴码垛机的图片
全自动直角五轴码垛机的应用案例
机器人码垛搬运pptx
路径规划与避障
预置路径
01
机器人按照预设的路径进行移动和操作，适用于简单和重复的
任务。
实时路径规划
02
机器人通过传感器和算法实时感知环境变化，动态规划路径以
避开障碍物。
避障技术
03
机器人通过激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息，采用避
障算法如红外、超声波等技术实现避障。
04
机器人码垛搬运技术优势 与挑战
机器人码垛搬运技术需要专业的技术人员进行研发和调试，技 术门槛较高。
维护成本高
机器人的维护和保养成本较高，需要定期检查和维修。
搬运物品受限
机器人的搬运能力受到一定限制，对于超重或过大的物品，可 能无法进行搬运。
未来发展趋势
智能化
未来的机器人码垛搬运技术将更加智能化，能够更好地适应各种 复杂环境和物品。
案例二：某物流企业货物搬运码垛实践
总结词
快速准确、提高物流效率
详细描述
该物流企业使用机器人码垛搬运技术，实现了货物的快速、准确搬运，提高了物流效率和客户满意度，降低了 运营成本。
案例三：某食品企业包装后货物码垛流程
总结词
安全卫生、提高工作效率
详细描述
该食品企业采用机器人码垛搬运技术，实现了包装后货物的自动化码垛，提高了工作效率和安全性， 同时满足了卫生和质量控制要求。
协同作业
未来的机器人将能够与其他机器人协同作业，进一步提高码垛搬 运的效率。
应用范围更广
随着技术的不断发展，机器人码垛搬运技术的应用范围将越来越广 ，涉及到更多的领域和行业。
05
机器人码垛搬运应用案例 分享
案例一：某大型制造企业生产线码垛应用
总结词
高效稳定、提高生产力
第章码垛机器人及其操作应用
① 手动操作码垛机器人到码垛中间点，并适度调整抓手姿态。 ② 插补方式选择“直线插补”。 ③ 确认并保存程序点 4 为码垛机器人作业中间点。
程序点 5 （码垛中间点）
① 手动操作码垛机器人到码垛中间点，并适度调整抓手姿态。 ② 插补方式选择“ PTP” 。 ③ 确认并保存程序点 5 为码垛机器人作业中间点。
【
课
堂
认
知
】
关节式码垛机器人
龙门式码垛机器人 码垛机器人分类
6/35
摆臂式码垛机器人
返回 目录
6.2 码垛机器人的系统组成
所
通常码垛机器人主要有 操作机、控制系统、码垛系统（气体发生装置、液压发
处 生装置）和安全保护装置组成 。
位
置
———
3
—
1
6
2
【
5
课
堂
认
4
知
】
7
1 — 机器人控制柜； 2 — 示教器； 3 — 气体发生装置； 4 — 真空发生装置； 5 — 操作
— 面交点处；而组合式 TCP 设定点需依据起主要作用的单组手爪确定。
【 课 堂 认 知 】
工具中心在法兰
中心线与手爪前
TCP
端面的交点处
抓取式 TCP
抓取式 TCP 点及生产再现
生产再现
返回 目录
12/35
6.3 码垛机器人的作业示教
所 处
以袋料码垛为例，选择关节式（ 4 轴），末端执行器为抓取式，采用在线示教
所 （ 1 ）示教前的准备
处 位
1 ） 确认自己和机器人之间保持安全距离。
置
——— 2 ）机器人原点确认。
—
【 （ 2 ）新建作业程序
程序点 5 （码垛中间点）
① 手动操作码垛机器人到码垛中间点，并适度调整抓手姿态。 ② 插补方式选择“ PTP” 。 ③ 确认并保存程序点 5 为码垛机器人作业中间点。
【
课
堂
认
知
】
关节式码垛机器人
龙门式码垛机器人 码垛机器人分类
6/35
摆臂式码垛机器人
返回 目录
6.2 码垛机器人的系统组成
所
通常码垛机器人主要有 操作机、控制系统、码垛系统（气体发生装置、液压发
处 生装置）和安全保护装置组成 。
位
置
———
3
—
1
6
2
【
5
课
堂
认
4
知
】
7
1 — 机器人控制柜； 2 — 示教器； 3 — 气体发生装置； 4 — 真空发生装置； 5 — 操作
— 面交点处；而组合式 TCP 设定点需依据起主要作用的单组手爪确定。
【 课 堂 认 知 】
工具中心在法兰
中心线与手爪前
TCP
端面的交点处
抓取式 TCP
抓取式 TCP 点及生产再现
生产再现
返回 目录
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6.3 码垛机器人的作业示教
所 处
以袋料码垛为例，选择关节式（ 4 轴），末端执行器为抓取式，采用在线示教
所 （ 1 ）示教前的准备
处 位
1 ） 确认自己和机器人之间保持安全距离。
置
——— 2 ）机器人原点确认。
—
【 （ 2 ）新建作业程序
码垛机操作规范PPT学习教案
部件名 Z轴滚珠丝杠 Z轴线形导轨
R轴滚珠丝杠
4
R轴线 形导轨
5
θ轴旋转轴承
6
回转球面轴承
7
Z轴滚珠丝杠轴承台
8
R轴滚珠丝杠轴承台
推荐润滑脂
更换时间
加油方法
昭和壳牌 爱万利：EP2
或 新日本石油
EPNOC :AP(N)2
请在集中加油指定 处加入润滑脂，直 到填充处溢出新的
润滑脂
针对油膜损耗， 每2000小时或3个
机器人码垛步骤
现场码垛的整齐度首先根据码垛所在步骤来修改。 举例：假如我们第一层第二步需要左移5公分，修改数据Y +50。复制数据至第3、5、7层。再次 查看码垛效果。
第29页/共57页
机器人控制柜主菜单介绍
点击
，进入数据包、速度设置界面；此时我们可
以根据当前需要生产的品种选择对应的数据包、速度等；
第39页/共57页
注意事项
1、机器人每码完一垛，叉车叉走后请按机器人后面对应 栈板的复位键，否则不会继续码包； 2、紧急情况下请直接按下机器人控制柜面板上的急停按 钮，在根据实际情况进行处理调节； 3、在机器人运行过程中，请勿越过警示线和安全护栏进 入防护区域。若要进入安全防护栏内进行维修等工作， 务必关闭电源，停止机器人运行。生产操作人员巡视时 注意安全，注意抓手码垛路径，避免碰撞。 4、在机器人运行过程中，请勿用手触摸限位开关及光电 开关等传感器，以免引起机器人误动作。
第7页/共57页
日常维护：抓取点的检查调整
在正常使用情况下，我们要求每次 轮班检 查一次 ，每2 周要使 用示教 器对抓 取点做 一次校 对。
第8页/共57页
9
日常维护 2.EC-201机 型 加 油 指 示 图
上海沃迪码垛机器人
±0.5 mm
4.0kW
6.5kW
8.0kW
750 kg
1100 kg
1500 kg
安装条件 Installation environment
周围温度 : -10 ～ 45℃ 周围湿度 : 通常 85%RH以下 最高 95%RH（1个月内）
注１）在厂家开发条件下的最大能力.实际的码垛能力与距离,产品的重量等现场条件相关。
沃博码垛机器人特征
示教作业简单,现场操作简便。
过程点必须指定， 空间位置模糊， 示教作业繁琐。
只需对抓取点与放 置点进行示教, 最优轨迹规划
自动由控制器生成。
沃博码垛机器人特征
TRIOWINPACK-SIMU控制软件 强大的仿真和编程功能,可以进行离线仿真, 碰撞测试,和在线编程控制。
沃博码垛机器人特征
提供从整体项目的设计研发到生产制造、安装调试、技术培训和售后支持等 综合工程服务。
拥有以硕士、博士及经验丰富的高级工程师为主的工程技术研发中心。
20多项国内产品专利
沃迪新工厂
占地 80.5亩
• 建筑面积33000m2 • 总投资1.8亿 • 将于2011年10月份
投入使用
沃博码垛机器人综述
1 独特的机器人4连杆执行结构，免去关节工业机器人的复杂运算和控制。
2 突出的节能特性。耗电2.5-6.5kW,是传统机械式码垛机的1/3。
3 示教简单、操作方便、维护便利、要求库存备件少。
4 极富竞争性的性价比。 码垛能力
1000包/小时
沃博码垛机器人综述
5 优秀的系统集成能力，集成抓手以及其他周边设备的设计与制造。 6 从解决方案的提案到安装调试与培训，提供交钥匙工程。 7 厂家直接的技术服务队伍，快速的服务响应。 8 强大的科研机构技术支持。
码垛机器人及其操作应用 ppt课件
ppt课件
3
码垛
码垛，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地 堆叠好。
ppt课件
4
码垛机 是将已装入容器的纸箱，按一定 排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上， 进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便 于叉车运至仓库储存。
ppt课件
5
码垛机
ppt课件
6
桥式码垛机
桥式码垛机占用空间大，码 垛速度慢，垛型不规整。
① 手动操作码垛机器人移动到码垛起始点且保持抓手位姿不变。 ② 插补方式选择“直线插补”。 ③ 再次确认程序点，保证其为作业起始点。 ④ 若有需要可直接输入码垛作业命令。
① 手动操作码垛机器人到码垛中间点，并适度调整抓手姿态。 ② 插补方式选择“直线插补”。 ③ 确认并保存程序点 4 为码垛机器人作业中间点。
b) 双板式
22
机械手爪：夹板式机械手爪
单板型机械手爪
说明：该类手爪主要用于整 箱或规则盒装包装物品的码 放，可用于各种行业。可以 一次码一箱（盒）或多箱 （盒）。
双板型机械手爪
ppt课件
23
• 抓取式 抓取式手爪是一种可灵活适应
不同形状和内含物的包装袋。
抓取式手爪
ppt课件
24
机械手爪：抓取式机械手爪
面交点处；而组合式 TCP 设定点需依据起
主要作用的单组手爪确定。
ppt课件
32
物料 高度
TCP
工具中心在法兰中心 线与吸盘平面的交点 的连线上并延伸距离 等同于物料高度处
生产再现
吸盘式 TCP
吸盘式 TCP 点及生产再现
ppt课件
33
TCP
端面工的具交中点心处在法兰
中心线与手爪前
PPT-上海沃迪码垛机器人资料
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃迪新工厂
占地 80.5亩
•
• •
建筑面积33000m2
总投资1.8亿 将于2011年10月份 投入使用
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROA1
独特的机器人4连杆执行结构，免去关节工业机器人的复杂运算和控制。
啤酒、饮料、乳业
TPR系列 机器人
箱类包装
医药、食品、家电
桶状包装
桶装水、涂料桶、 化学品罐类 搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人
与人工码垛相比较
机器人 TPR-120 TPR-200 物料重量 10kg―40kg 10kg―40kg 能力 （最大） 900袋 1000袋 工作时间8小时 相应所需人数 4人 5人 工作时间16小时 相应所需人数 8人 10人
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人特征
圆柱坐标系,工作空间明确,更适合于码垛作业。
沃博码垛机器人 动作范围呈圆柱状， 其他机器人 动作范围呈复杂的包络线， 码垛区域不清晰。
码垛区域明确。
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人技术参数
TPR-120 TPR-200
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人特征
独特的线性执行机构 控制更直接更精确
无 耦 合 垂 直 线 性 运 动
2014版沃迪机器人示教培训资料
点击这个位置将自动弹出数字键用于输入
此时可以通过点击屏幕上的数字部分，将自动弹出数字键盘，用户可以直接输入相应的数据。 注意：当前页面的数据只针对于当前数据块，包括进入“示教”，“轨迹”等相关页面后所保存下来的相关数据，都是仅仅 针对于当前的数据块，例如“示教“页面包含的是抓取位置，托盘中心点，托盘方向，单步示教，位置调整、等示教功能，所 保存的数据都是针对于当前的数据块。也就是说每个数据块都是独立的。
精益求精造精机
Precision*Rigorism*Perfection
沃迪装备 码垛机器人培训资料
2014.11.17
变 - 渐进 - 学习力 | Invent – Improve - Evolve
变 - 渐进 - 学习力 | Invent – Improve - Evolve
精益求精造精机
Precision*Rigorism*Perfection
轨迹，等相关数据都已经设置完毕）可以即时码垛的情况下，所要进行的操作步骤，以及注意事项
运转前的准备： 安全护栏的闯入装置是否处于正常状态、安全护栏内（机器人行程范围内）是否有人、空气压力是否正常。 抓手抓齿、夹板是否有松动变形、托盘是否在规定位置待机 前后段设备及机器人是否有异常，或者在机器人行程范围内是否有障碍物。 打开面板上面的主电源开关，并且按下启动按钮。 初期画面：打开电源并且按下启动按钮后，如果电柜面板上的手/自动在【手动】侧，则会显示【主菜单】 画面，如果在【自动】侧，则显示【系统未寻原点】画面，如果除了这两个画面之外，出现了【报警】画 面，请具体查看报警信息并针对信息解决，如果报警无法复位，请联系厂家售后人员解决问题。 寻找原点：将电柜面板上的手/自动切换旋钮切换至【自动】上，触摸屏将提示【原点未寻找】画面，画 面如下： 点击“开始”后出现右图画面
码垛机器人PPT
由于我国人口结构的变化，导致劳动力市场每年新增劳动力绝对数逐年递减，今后我国劳动力短缺的趋势不可避免；从当前务工人数来看，能够到大城市从事制造业和服务业的基本都是年轻人，而农村人口的日益老龄化很难为以后提供更多年轻劳动力；制造业工人工资不断增长，增长率达到15%以上，农民工工资增长率也超过12%，这就意味着企业要支付更高的劳动工资。
请看1组国家统计局于2011年5月公布的数据2010年分区域的城镇私营单位就业人员年平均工资单位：元，%2010年分行业的私营单位就业人员年平均工资单位：元，%1.专业性：积累了20多年的专业码垛经验，拥有世界上最多的码垛机器人实绩和市场份额。
2.适用性：圆筒坐标型多关节机器人的直线式运动轨迹更适合于码垛作业，传动效率高、运动轨迹明了清晰。
3.操作简便性：只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。
对实际码垛位置的修改调整也可以在触摸显示屏简单实现。
4.灵活多变性：有多种码垛形式和多种抓手形式可供选择，适用于不同的产品特性。
5.可靠节能性：机器人的大部分零部件均集中在本体底座上，手臂结构轻盈结实，在高速运行情况下能耗低，整体可靠性高。
6.维护方便性：大量使用标准部件，在2年内无需更换部件（非正常使用除外）。
通常情况下，1条饲料成品包装线需当班工人4名，其中套袋灌包1人，标签封口1人，码垛2人，每小时包装码垛能力为300~400包（40~50公斤/包）。
如果使用码垛机，则每条包装线至少可节约码垛工人2名。
1.根据现场位置、包装物特性、码垛能力等实际因素，因地制宜，量身定制，设计最科学合理的方案。
2.集成机器人、抓手和周边设备，提供方案设计、设备制作、现场安装调试培训等一条龙交钥匙服务。
3.集雄厚的实践经验积累和强大的技术力量于一身，为客户提供及时、周全的服务。
码垛机系统基本功能包括：倒袋、拍平整形、待抓输送、四自由度的机械手臂及气动叉形抓手、叉车托板定位机构、护栏和自动控制操作系统。
码垛机器人
图 9-9 码垛寄存器指令
9.1.4 机器人码垛指令
指令实例 PALLETIZING-B_3 J PAL_3[A_2] 50% CNT50 L PAL_3［A_1］100mm/sec CNT10
码垛指令 码垛堆积指令 码垛动作指令 码垛动作指令
样式 B
码垛号码 目标 3
3
目标为接近点A_2
3
目标接近点为A_1
图 9-4 码垛堆积E
9.1.3 码垛堆积的种类
码垛堆积 BX、EX：码垛堆积B、E只能设定一个线路点，码垛堆积 BX、EX可 以设定多个线路点，如图 9-5，BX、EX类型可以用于更为复杂的码垛需求，因 此应用更为广泛。
图 9-5 码垛堆积 BX、EX
9.1.4 机器人码垛指令
机器人码垛指令主要包括三部分：码垛堆积指令、码垛堆积动作指令和码垛堆 积结束指令。指令的主要功能如下表。
9.5 码垛机器人程序及分析
J PR[1] 100% FINE LBL[1]
J PR[2] 100% FINE WAIT RI[12]=ON L PR[3] 100mm/sec FINE WAIT 1.00(sec)
RO[11]=ON WAIT RI[11]=ON
RO[11]=OFF PALLETIZING-B_1
3
目标为回退点R_2
3号码垛结束
9.2 码垛机器人系统组成
组成：主要有操作机、控制系统、码垛系统（气体发生装置、液压发生装 置）和安全保护装置组成，如图 9-10。 关节式码垛机器人常见本体多为4轴，亦有5、6轴码垛机器人，但在实际包 装码垛物流线中，5、6轴码垛机器人相对较少。
9.2 码垛机器人系统组成
3）通过设定多个线路点，即可进行多种式样的 码垛堆积。
9.1.4 机器人码垛指令
指令实例 PALLETIZING-B_3 J PAL_3[A_2] 50% CNT50 L PAL_3［A_1］100mm/sec CNT10
码垛指令 码垛堆积指令 码垛动作指令 码垛动作指令
样式 B
码垛号码 目标 3
3
目标为接近点A_2
3
目标接近点为A_1
图 9-4 码垛堆积E
9.1.3 码垛堆积的种类
码垛堆积 BX、EX：码垛堆积B、E只能设定一个线路点，码垛堆积 BX、EX可 以设定多个线路点，如图 9-5，BX、EX类型可以用于更为复杂的码垛需求，因 此应用更为广泛。
图 9-5 码垛堆积 BX、EX
9.1.4 机器人码垛指令
机器人码垛指令主要包括三部分：码垛堆积指令、码垛堆积动作指令和码垛堆 积结束指令。指令的主要功能如下表。
9.5 码垛机器人程序及分析
J PR[1] 100% FINE LBL[1]
J PR[2] 100% FINE WAIT RI[12]=ON L PR[3] 100mm/sec FINE WAIT 1.00(sec)
RO[11]=ON WAIT RI[11]=ON
RO[11]=OFF PALLETIZING-B_1
3
目标为回退点R_2
3号码垛结束
9.2 码垛机器人系统组成
组成：主要有操作机、控制系统、码垛系统（气体发生装置、液压发生装 置）和安全保护装置组成，如图 9-10。 关节式码垛机器人常见本体多为4轴，亦有5、6轴码垛机器人，但在实际包 装码垛物流线中，5、6轴码垛机器人相对较少。
9.2 码垛机器人系统组成
3）通过设定多个线路点，即可进行多种式样的 码垛堆积。
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搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人特征
圆柱坐标系,工作空间明确,更适合于码垛作业。
沃博码垛机器人 动作范围呈圆柱状， 其他机器人 动作范围呈复杂的包络线， 码垛区域不清晰。
码垛区域明确。
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
2
突出的节能特性。耗电2.5-6.5kW,是传统机械式码垛机的1/3。
3
示教简单、操作方便、维护便利、要求库存备件少。
4
极富竞争性的性价比。
码垛能力 1000包/小时
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人综述
5
优秀的系统集成能力，集成抓手以及其他周边设备的设计与制造。
沃博码垛机器人特征
示教作业简单,现场操作简便。
过程点必须指定， 空间位置模糊， 示教作业繁琐。
只需对抓取点与放 置点进行示教, 最优轨迹规划 自动由控制器生成。
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人特征
TRIOWINPACK-SIMU控制软件 强大的仿真和编程功能,可以进行离线仿真, 碰撞测试,和在线编程控制。
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃迪新工厂
占地 80.5亩
•
• •
建筑面积33000m2
总投资1.8亿 将于2011年10月份 投入使用
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人综述
1
独特的机器人4连杆执行结构，免去关节工业机器人的复杂运算和控制。
AC伺服电机驱动 Electric servo drive by AC servo motor ± 0.5 mm 6.5kW 1100 kg 8.0kW 1500 kg
周围温度 : -10 ～ 45℃ 周围湿度 : 通常 85%RH以下 最高 95%RH（ 1个月内）
注１）在厂家开发条件下的最大能力 .实际的码垛能力与距离 ,产品的重量等现场条件相关。
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人应用
多种多样的布局方式，充分适应和发挥场地资源。
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人应用示例
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
6
从解决方案的提案到安装调试与培训，提供交钥匙工程。
7
厂家直接的技术服务队伍，快速的服务响应。
8
强大的科研机构技术支持。
战略合作伙伴-上海交通大学机器人研究所。
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人应用行业
袋类包装
石化、粮食、建材、 化肥、饲料
箱类包装
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人技术参数
項目 Item TPR-120 轴数 Controlled axis 安装方式 Installation A(左右 ) 动作范围 Motion Range B(上下 ) C(前后 ) D(抓手 ) 承重能力 (含手部 ) Max. load Capacity 动作能力 Handing Capcity 驱动方式 Drive method 位置重复精度 Repeatability 消耗功率 Power Consumption 本体重量 Weight 安装条件 Installation environment 4.0kW 750 kg 注1 330° 2000mm 1300mm 330° 120 kg 1400 回 /時 1400 cycles/hour 规格 Specification TPR-200 4轴 4 axes （ A、 B、 C、 D） 落地式 Floor mount 330° 2300mm 1500mm 330° 200 kg 1600 回 /時 1600 cycles/hour 330° 2300mm 1500mm 330° 300 kg 1000 回 /時 1000 cycles/hour TPR-300
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人技术参数
TPR-120 TPR-200
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人特征
独特运 动
无耦合水平线性运动
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人特征
友善的人机界面。
高度可靠作性和安全性。 便携式触摸屏示教器。
全中文界面。
3 位使能开关双电路设计使您 在紧急状态下自动切断伺服动作， 从而保证安全。
多种示教模式:手动示教,TPR 计算,离线模拟。
沃博码垛机器人在展会上
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博机器部分人合作伙伴
浙江华腾牧业有限公司
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
整合世界加工科技， 打造民族精品机械！
感谢您的关注！
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
公司全景
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
公司介绍
现代高科技型股份制企业，员工208名，其中工程技术人员50名，2008年销 售额1.1亿元。 国内首家专业码垛机器人自主研发、批量生产企业,国家863项目搬运机器人 产业化基地。上海市高新技术转化项目、上海市自主创新专项资金资助项目。 提供从整体项目的设计研发到生产制造、安装调试、技术培训和售后支持等 综合工程服务。 拥有以硕士、博士及经验丰富的高级工程师为主的工程技术研发中心。 20多项国内产品专利
啤酒、饮料、乳业
TPR系列 机器人
箱类包装
医药、食品、家电
桶状包装
桶装水、涂料桶、 化学品罐类 搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人
与人工码垛相比较
机器人 TPR-120 TPR-200 物料重量 10kg―40kg 10kg―40kg 能力 （最大） 900袋 1000袋 工作时间8小时 相应所需人数 4人 5人 工作时间16小时 相应所需人数 8人 10人
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人抓手
丰富多样的抓手形式，可广泛应用石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等 行业。
搬运/码垛机器人之中国先驱
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沃博码垛机器人周边设备
输送机,托盘库,安全防护栏,上海沃迪包装根据客户要求量身定制。
搬运/码垛机器人之中国先驱
APPROACHING PERFECTION
沃博码垛机器人
码垛机器人与机械式码垛机的运行成本比较（相对量，假设机器人为1个单位）
项目 1 2 3 用电费 用气费 维修费用
沃博机器人 1 1 1
机械式码垛机 5 3 3-5
4
占地面积
1
3
沃博机器人与机械式码垛机相比较 机器人运行成本一年即可节省6-9万元以上费用。