(完整版)基于PLC的传送带的控制系统设计毕业设计论文

毕业设计

姓名：丁伟

班级： 10 机电大四

题目：传送带继电器控制系设计学号：

指导教师：贺应和

二○一二年十二月

基于继电器的传送带的控制系统设计

摘要

介绍了在四=三级节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了继电器与PLC的区别使我们能更加的清楚认识继电器，对学生熟悉继电器控制系统的结构和工作原理以及学习电路图的绘制都有很大的帮助。

本系统是对三节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。

继电器是一种用途广泛的产品，广泛应用于家电产品，如空调器、彩电、冰箱、洗衣机等；也应用于工业自动化控制和仪表继电器在控制电路中有独特的电气、物理特性，其断态的高绝缘电阻和通态的低导通电阻，使得其它任何电子元器件无法与其

相比，加上继电器标准化程度高、通用性好、可简化电路等优点，所以继电器得以广泛应用。随着科技的飞速发展，继电器在程控通信设备中的使用量还在进一步增加，所以，如何保证继电器的可靠性，满足整机系统的可靠性，成为人们关注的焦点。

关键词：传送带继电器控制电路

目录

摘要.........................................................................................................ⅠAbstract. (Ⅱ)

目录 (Ⅲ)

引言…………………………………………………………………….………………………. .1

第一章可编程控制器的概述 (2)

1.1可编程逻辑控制器

（PLC） (2)

1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产

生 (2)

1.3可编程逻辑控制器的特

点 (3)

1.4可编程逻辑控制器的分

类 (5)

1.5可编程逻辑控制器的的发

展 (6)

1.5.1国外的PLC的发展 (6)

1.5.2国内的PLC的发展 (7)

1.5.3 PLC的展望 (7)

第二章可编程控制器的结构和原理 (8)

2.1 可编程控制器的基本结构 (8)

2.2 可编程控制器的编程语言 (9)

第三章PLC与继电器，单片机的异同 (12)

3.1 什么是PLC (12)

3.2 PLC与单片机的区别 (12)

3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)

3.4 PLC系统的设计 (13)

3.4.1 PLC的选型原

则 (13)

3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)

3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)

3.5.1 超时检测 (15)

3.5.2 逻辑错误检查 (16)

第四章传送带的介绍 (17)

4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)

4.1.1 传送带常见的故障 (17)

4.1.2 传送带跑偏 (17)

4.2 四级传送带的设计 (18)

4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)

4.2.2 四级传送带的视图 (19)

4.2.3 输入、输出分配表 (20)

4.2.4 电动机接线图 (20)

4.2.5 PLC接线图 (21)

4.2.6 控制面板 (21)

4.2.7 程序梯形图 (22)

总结……………………………………………………………….……………………………. .27

参考文献 (1)

致谢 (2)

附录 (3)

第一章可编程控制器的概论

1.1 可编程序逻辑控制器(PLC)

PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种

适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。由此可见，用PLC控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控制优越的多。

1.2 可编程序逻辑控制器(PLC)的产生

PLC产生在20世纪60年代末。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。

当时汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的，汽车的每一次改型都是直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，这样，继电器控制安装就需要经常的重新设计和安装，既费时，费工又费料。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出如下10项招标指标：

1）编程简单，可在现场修改程序。

2）维修方便，采用规模化结构。

3）可靠性高于继电器控制装置。

4）体积小于继电器控制装置。

5）可将数据直接送入计算机。

6）成本可与继电器装置竞争。

7）可直接用115V交流输入（美国市电为115V）.

8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等。

9）控制装置扩展时很方便。

10）用户程序存储器容量至少为4KB。

1969年末，美国数字设备公司DEC研制出了世界上第一台PLC美国通用汽车公司自动装配线上试用，并获得了成功。这种新型的智能化工业控制装置很快在美国其他工业控制领域推广应用，至1971年，以成功的将PLC 用于食品，饮料，冶金，造纸等行业。

PLC的出现受到了世界各国工业控制界的高度重视。1971年日本从美国引进这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年西欧国家也研制出了它们的第一台PLC。我国的PLC研制始于1974年，于1977年开始工业应用。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到20世