液压回路例题选讲
液压基本回路
第七章液压基本回路一、填空1、限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量，泵的工作压力；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量，泵的工作压力等于节流阀前后压力差，故回路效率高。
2、顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为控制和控制。
同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为同步和同步两大类。
二、选择题1、图7-1示回路中，各阀调定压力如图示。
试确定在下列工况时C缸的工作压力。
I）．在图示位置下C缸压力是II）图示状况下，当B缸活塞顶上死挡块时，C缸压力为；III）当A阀通电后，B缸活塞退回不动时，C缸压力是A.0Mpa ； B、3Mpa； C、5Mpa； D、4Mpa2、图7-2所示回路中，各阀的调整压力为p1>p2>p3>p4，则回路能实现级调压。
A)1； B)2； C)3； D)43、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为；要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为。
A）串联油路 B）并联油路 C）串并联油路 D）其他4、在下列调速回路中，为流量适应回路， B 为功率适应回路。
（多选）A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路C) 定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路D) 恒功率变量泵调速回路5、容积调速回路中，的调速方式为恒转矩调节；的调速方式为恒功率调节。
A）变量泵—变量马达 B）变量泵—定量马达C）定量泵—变量马达6、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， B 能够承受负值负载，的速度刚性最差，回路效率最高。
A）进油节流调速回 B）回油节流调速回路C）旁路节流调速回路7、在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的（多选），而旁通型调速回路只能安放在回路的。
液压作业2(基本回路有答案)
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成（2）何处为调压部分（3）阻尼孔的作用是什么（4）主阀弹簧为什么可较软解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔：⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
（2）研究它可以考虑：系统的保压、卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。
液压回路练习题
解：(1) A、B、C、D四元件间的压力调整关系为： pA>pB>pC，pD<pB (2)定位缸动作时，负载为0，减压阀B阀口全开， 所以1，2、3、4点的压力均为0。 (3)定位液压缸到位后，泵的出口压力逐渐升高， 直到达到顺序阀C的调定压力，顺序阀C打开，夹 紧缸动作，假设加紧缸负载压力为pF （pB>pF>pC），此时减压阀口仍旧全开，故此 阶段l、2、3、4点的压力为：p1=p2=p3=p4=pF (4)当夹紧缸到位后，若主系统仍处于未接通的 停止状态，泵的出口压力逐渐升高，直到达到溢 流阀A的调定压力，溢流阀溢流保压，减压阀B的 阀芯抬起，起减压作用，故各点的压力为，p1= pA ，p2=p3=p4= pB
练习1.试说明图示平衡回路是怎样工作的？回 路中的节流阀能否省去？为什么?
2. 图示为一速度换接回路，要求能实现“快进—工进-停 留-快退”的工作循环，压力继电器控制换向阀切换。 问该回路能实现要求的动作吗？请说明原因。
3 试分析图所示的平衡回路的工 作原理。
4.如图所示的液压系统，已知运动部件重量为G，泵1和 2的最大工作压力分别为p1、p2各有什么作用?
（2）阀4、5、6、9的调定压力如何? （3）系统包含哪些基本回路?
5. 图所示回路中，已知两液压缸的活塞面积相同A=0.02m2， 负载分别为F1=8103N，F2=4103N。设溢流阀的调整压力 为pY=4.5MPa，试分析减压阀调整压力值分别为1MPa， 2MPa，4MPa时，两液压缸的动作情况。
液压系统回路练习题
例1 图示为一顺序动作回路，设阀A、B、C、D的调整压力分
别为pA、pB、pC、pD，定位动作负载为0，若不计油管及换
向阀、单向阀的压力损失，试分析确定： (1)A、B、C、D四元件间的压力调整关系； (2)当lDT瞬时通电后，定位液压缸作定位动作时，1、2、3、4 点的压力； (3)定位液压缸到位后，夹紧液压缸动作时，1、2、3、4点处 的压力； (4)夹紧液压缸到位后，1，2、3，4点处的压力又如何?
液压回路分析
回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：〔1〕液控顺序阀3何时开启，何时关闭？〔2〕单向阀2的作用是什么？〔3〕分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。
〔单位：MPa〕3、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表〔通电“+〞，失电“-〞〕。
4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10−4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。
试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。
〔1〕液压泵启动后，两换向阀处于中位。
〔2〕1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时与活塞运动到终点时。
〔3〕1YA断电，2Y A通电，液压缸Ⅱ活塞移动时与活塞杆碰到死挡铁时。
5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。
〔1〕说出图中标有序号的液压元件的名称。
〔2〕填出电磁铁动作顺序表。
6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求〔1〕说出图中标有序号的液压元件的名称。
〔2〕写出电磁铁动作顺序表。
7、图示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。
试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。
〔1〕当泵压力等于溢流阀的调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后。
〔2〕当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。
〔3〕夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。
8、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：〔1〕阀PY 是〔〕阀，阀P J是〔〕阀；〔2〕当液压缸运动时〔无负载〕，A点的压力值为〔〕、B点的压力值为〔〕；〔3〕当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为〔〕、B点的压力值为〔〕。
课外作业_第6讲_液压基本回路_参考答案
解：（1）换向阀处于中位时，液压泵油液只能通过溢流阀溢回油箱，所以 pA 5MPa
因顺序阀调定压力小于 pA ，所以顺序阀阀口全开，
pB pA 5MPa
减压阀调定压力小于 pA ，减压阀先导阀开启，阀口减小减压，
pC 3MPa
（2）2YA 得电，工进时，活塞受力平衡，有
pII1
FLII AII1
a液压缸无杆腔的工作压力为fl100004pa20105papsp15010a1所以溢流阀无溢流液压泵的工作压力为pp120105pa活塞的运动速度为vq0167106ms334105ms02cmmina150104b液压缸能克服的最大负载为flmaxpsa1241055010412000nfl所以溢流阀阀口开启液压泵的工作压力为pps24105pa因为活塞无法克服负载前进所以活塞速度为v0msc溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为psa1flmaxpa2q2cda2pq2a1a2a2q25010487001671062fpaa2410525104n12000nlmaxs12aca2220620011041d因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为22a2qp11fla2q21fla2a1a1a12cdaa1a12cda14100000587005016710501020620011020105pa264液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104d溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为a2q287001671062flmaxpsa1a2241055010410425104n12000n2a1cda22062005因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为1fla2a2q2p1a1a12ac1da1187001671062410000210450102206200520105pa液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104e溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为qcda2pppsp1p1flmaxa2p2a1a1q2flmaxpsa1p2a2a12cda87001671062241055010431052510450104206200810411250n因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为fla2pq2ppa1a122cda1000018700167106251042310206200810450215105pa液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104f溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为2flmaxpsa1p2a2a12qcda87001671062241055010431052510450104206200910411250n因为
液压试题库及参考答案(绘制回路)
液压试题库及参考答案(绘制回路)液压传动习题库及参考答案六、绘制回路1、试用两个单向顺序阀实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路，绘出回路图并说明两个顺序阀的压力如何调节。
解：采用单向顺序阀的顺序动作回路：1Y得电，缸1和缸2先后前进，2Y得电，缸1和缸2先后退回。
为此，p x1调定压力应比缸1工作压力高（10～15）％；p x2调定压力应高于缸1返回压力。
2、绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标明回路中各元件的名称。
解：双泵供油回路：1－大流量泵2－小流量泵3－卸载阀（外控内泄顺序阀）4－单向阀5－溢流阀6－二位二通电磁阀7－节流阀8－液压缸阀6电磁铁不得电时，液压缸快进，系统压力低于阀3、阀5调定压力，阀3、阀5均关闭，大、小流量泵同时向系统供油，q L=qp1+qp2。
阀6电磁铁得电，液压缸工进，系统压力为溢流阀5调定压力，阀3开启，大流量泵1卸载，溢流阀5开启，q L≤qp2。
3、写出图示回路有序元件名称。
解：（1）大流量泵（2）小流量泵（3）溢流阀（4）单向阀（5）外控式顺序阀（卸荷阀）（6）调速阀4、用一个单向定向泵、溢流阀、节流阀、三位四通电磁换向阀组成一个进油节流调速回路。
解：5、试用单向定量泵、溢流阀、单向阀、单向变量马达各一个，组成容积调速回路。
解：6、写出下图所示回路有序号元件的名称。
解：1——低压大流量泵2——中压小流量泵3——外控内泄顺序阀做卸荷阀4——溢流阀5——二位三通电磁换向阀6——调速阀7、写出如图所示回路有序号元件的名称。
解：1——低压大流量泵2——中压小流量泵3——外控内泄顺序阀做卸荷阀；4——单向阀；5——溢流阀；8、试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀组成一个三级调压且能卸载的多级调压回路，绘出回路图并简述工作原理。
解：（1）当1YA不通电,系统压力为P y1由先导型溢流阀控制（2）当1YA通电,系统压力为P y2,由远程调压阀控制9、绘出三种不同的卸荷回路，说明卸荷的方法。
液压分析例题
液压分析例题1．如图所示定量泵输出流量为恒定值q p ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v 和流过截面P ，A ，B 三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A 1和A 2，所有管道的直径d 相同）。
解：图示系统为定量泵，表示输出流量q P 不变。
根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，q A = q p ，因此该系统不能调节活塞运动速度v ，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求q B 不能直接使用连续性方程。
根据连续性方程，活塞运动速度v = q A /A 1，q B = q A /A 1=（A 2 / A 1）q P2．如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C=0.67，油的密度ρ=900kg/ cm 3，先导式溢流阀调定压力p y =12×105Pa ，泵流量q =20l/min ，活塞面积A 1=30cm 2，载荷Ｆ=2400N 。
试分析节流阀开口（面积为A T ）在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。
解：节流阀开口面积有一临界值A To 。
当A T >A To 时，虽然节流开口调小，但活塞运动速度保持不变，溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当A T <A To 时，活塞运动速度随开口变小而下降，溢流阀阀口打开起定压阀作用。
液压缸工作压力Pa A F p 5411108)1030(2400⨯=⨯==-液压泵工作压力p p p p ∆+=1式中 △p 为节流阀前后压力差，其大小与通过的流量有关。
3．已知一个节流阀的最小稳定流量为q min ，液压缸两腔面积不等，即Ａ1>Ａ2，缸的负载为F 。
如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路，试分析： 1） 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。
液压基本回路知识题目解析
习题解答8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，q P为液压泵输出流量，如A1>A2，A3+A2>A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。
解答：8.2 在图8.26所示的系统中，活塞的工作循环为“快进(差动)→工进(节流)→快退→停止”。
已知活塞面积A1等于活塞杆腔环形面积A2的2倍，液压泵的额定流量为q0，溢流阀的调定压力为1．0MPa，油液通过各换向阀时的压力损失均为△p=0．2MPa，忽略摩擦和管道压力损失。
求：①差动快进时液压泵的工作压力； (见图b)②差动快进时活塞运动速度表达式；(见图b)③工进时液压泵的工作压力； (见图c)④快退时液压泵的工作压力。
(见图d)⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力是否相等？解答：（1）差动快进时液压泵的工作压力(见图b)②差动快进时活塞运动速度表达式(见图b)③工进时液压泵的工作压力； (见图c)工进（1）工进（2节流）(见图d)④快退时液压泵的工作压力。
(见图e)⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力相等，根据帕斯卡定律。
8.3图8.27所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F大小相等、方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大?解答：活塞无杆腔面积为A1，有杆腔面积为A2。
右移时（见图b）左移时（见图c）8.4 图8.28所示回路中，液压泵的输出流量Q p=10L／min，溢流阀调整压力P Y=2MPa，两个薄壁孔口型节流阀的流量系数均为C q=0.67，两个节流阀的开口面积分别为A T1=2×10-6m2，A T2=1×10-6m2，液压油密度ρ=900kg／m3，试求当不考虑溢流阀的调节偏差时:(1)液压缸大腔的最高工作压力；(2)溢流阀的最大溢流量。
解答：活塞运动到最右端停止时工作压力最高，此时压力油从溢流阀及A T2流出。
液压基本回路例题⑶
基本回路例题⑶☆ 在图示液压回路中，液压缸Ⅰ为进给缸，无杆腔面积A 1=100cm 2，液压缸Ⅱ为辅助缸，无杆腔面积A 2=100cm 2，溢流阀调定压力p Y =4MPa 、顺序阀调定压力p X =3MPa 、减压阀调定压力p J =1.5MPa ，不考虑压力损失，试求：⑴Ⅰ、Ⅱ两缸空载运动时，以及运动到终点位置时，A 、B 、C 、D 四点的压力；⑵辅助缸Ⅱ工作时，能产生的最大推力是多少？⑶进给缸Ⅰ要获得稳定的运动速度且不受辅助缸负载的影响，缸Ⅰ允许的最大推力是多少？解：⑴A 点压力由缸Ⅰ负载决定，最大受溢流阀调定压力控制； B 点压力最小由顺序阀决定，最大受溢流阀调定压力控制；C 点压力：减压阀不工作时，由缸Ⅱ负载决定，最大受溢流阀调定压力控制；D 点压力：减压阀不工作时，由缸Ⅱ负载决定；减压阀工作时，由减压阀调定。
压力/MPa 工作状态 p Ap B p C p D 两缸空载运动 0 3 0 0 运动到终点4441.5⑵缸Ⅱ的最大推力由减压阀调定：kN N A p F J Ⅱ5.7750010501015452==⨯⨯⨯==-⑶当辅助缸Ⅱ空载运动时，泵的工作压力p B 为最小，p B =p X =3MPa 。
当辅助缸Ⅱ负载压力与减压阀调定压力p J =1.5MPa 相同时，泵的工作压力最高，p B =p Y =4MPa 。
由此可知，辅助缸Ⅱ负载的变化对泵的工作压力是有影响的。
由调速阀原理可知，若能保持调速阀进出口压力差Δp 在0.5MPa 以上，就能保证进给缸Ⅰ获得稳定的运动速度。
取pBmin=3MPa ，则p A ＝p B －Δp ＝3－0.5＝2.5MPa 缸Ⅰ允许的最大推力为F ＝p A ×A 1＝25000N ＝25kN当缸Ⅰ负载小于25kN 时，即使辅助缸Ⅱ的负载变为零，缸Ⅰ的运动速度也不会受到影响。
☆ 在图示的系统中，工作时压力油先流入夹紧油缸Ⅱ，当压力上升至顺序阀调定压力时顺序阀打开，压力油进入缸I 。
回路分析(答案)说课讲解
回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（2）单向阀2的作用是什么？（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。
当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。
（2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。
（3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。
蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。
回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。
2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。
（单位：MPa）解：1DT(＋) 2DT(＋) 1DT(＋)2DT(－)1DT(－)2DT(＋)1DT(－)2DT(－)A 4 0 4 0B 6 2 4 03、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“+”，失电“-”）。
解：1DT 2DT 3DT快进－＋＋工进＋＋－快退－－＋停止－－－4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10−4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。
试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。
（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位。
（2）1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。
（3）1YA断电，2Y A通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。
解：p1=F1/A=3.5×104/(100×10－4)= 3.5MPap2=F2/A=1×104/(100×10−4)=1MPa（1）4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa（2）活塞运动时：3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa；终点时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa（3）活塞运动时：1Mpa、0MPa、1MPa；碰到挡铁时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。
液压典型例题
典型例题及解答第二章 液压油和液压流体力学基础[题目1]在图2-1所示管道中，当油在管道内流动时，用测压计测A 、曰两点间的压力损失hw=1.91m油柱。
A 、B 点间距离l=3m ，d=20mm ，油在管中流速v=1m ／s ，ρ=920kg/m 3。
水银的密度ρ =13600kg ／m 3。
试求在管中油流方向不同时，差压计读数值△h 为多少?图2-1[解答]（1）油流方向从A 一B 列出伯努利方程w BB A A h gv g p g v g p +++=++212022αραρ 得w B A gh gl p p ρρ+=- （1）以水银差压计的0—0为等压面11h g gl p h g p Hg B A ∆++=∆+ρρρ （2）将式2代人式1，得w w Hg gh gl gh gl g h ρρρρρρ=-+=-∆)()(1所以m h h Hg w 139.09201360092091.11=-⨯=-=∆ρρρ（2）油流方向从B 一A 时w A B h g pl g p +=+ρρ )(l h g p p w A B -=-ρ以水银差压计的0—0为等压面22h g gl p h g p B Hg A ∆++=∆+ρρρ得： m h h Hg w 139.09201360092091.12=-⨯=-=∆ρρρ[题目2]某流量Q=16L ／min 的油泵安装在油面以下，如图2-2所示。
设所用油液ρ=917kg ／m3，粘度ν=1lcSt ，管径d=18mm 。
如不考虑油泵的泄漏，且认为油面能相对保持不变(即油箱容积相对较大)。
试求不计局部损失时油泵入口处的绝对压力。
图2-2[解答](1)求吸油管内油液的流速vs m d Q A Q v /048.1)1018(60/1016442332=⨯⨯⨯===--ππ (2)求吸油管内液流的雷诺数Re）（近似取层流1)(2320171510111018048.12163==<=⨯⨯⨯==--αανvdR e (3)求沿程压力损失△p Lpa v d L R v d L p e L 6.26912048.1917101810)20200(171575275223222=⨯⨯⨯⨯+⨯=⋅⋅=⋅⋅=∆--ρρλ (4)求油泵人口处的绝对压力p2列出油面I —I 与油泵人口处Ⅱ一Ⅱ两选定断面处的伯努利方程式L h gv g p h g v g p h +++=++2222222111ρρ由于油箱液面为相对静止，故v l =O 。
如图573所示液压回路
170例题5.1 如图5.73所示液压回路，两液压缸结构完全相同，A 1＝20cm 2，A 2＝10cm 2， Ⅰ缸、Ⅱ缸负载分别为F 1＝8×103N 、F 2＝3×103N ，顺序阀、减压阀和溢流阀的调定压力分别为3.5 MPa 、1.5 MPa 和5MPa ，不考虑压力损失，求：⑴1YA 、2YA 通电，两缸向前运动中，A 、B 、C 三点的压力各是多少？⑵两缸向前运动到达终点后，A 、B 、C 三点的压力又各是多少？解：⑴缸Ⅰ右移所需压力为643111041020108⨯=⨯⨯==-A F p A Pa ＝4MPa溢流阀调定压力大于顺序阀调定压力，顺序阀开启时进出口两侧压力相等，其值由负载决定，故A 、B 两点的压力均为4MPa ；此时，溢流阀关闭。
缸Ⅱ右移所需压力为 64312105.11020103⨯=⨯⨯==-A F p C Pa ＝1.5MPa 因p C ＝p J ，减压阀始终处于减压、减压后稳压的工作状态，所以C 点的压力均为1.5MPa 。
⑵两缸运动到终点后，负载相当于无穷大，两缸不能进油，迫使压力上升。
当压力上升到溢流阀调定压力，溢流阀开启，液压泵输出的流量通过溢流阀溢流回油箱，因此A 、B 两点的压力均为5MPa ；而减压阀是出油口控制，当缸Ⅱ压力上升到其调定压力，减压阀工作，就恒定其出口压力不变，故C 点的压力仍为1.5MPa 。
例题5.2 如图5.74所示的液压回路。
图中给出了阀A 、C 、E 、F 的压力调定值，工作液压缸H 的有效工作面积为A ＝50cm 2，向右运动时，其负载为F ＝5×103 N ，试分析：⑴液压缸H 向右运动时，夹紧液压缸D 的工作压力是多少？为什么？⑵液压缸H 向右运动到顶上死挡铁时，夹紧缸D 的工作压力是多少？为什么？⑶液压缸H 无负载地返回时，夹紧缸D 的工作压力又是多少？为什么？解：⑴液压缸H 向右运动时，其工作压力由负载决定，为MPa cm kN p 15052== 该工作压力p 小于液控顺序阀E 的调定压力1.5MPa ，E 阀不工作，先导式溢流阀A 的外控口处于关闭状态。
液压基本回路例题⑵
1 基本回路例题⑵
在图中，已知A 1＝20cm 2，A 2＝
10cm 2，F ＝5kN ，液压泵流量q p ＝
16L/min ，节流阀流量q T ＝0.5L/min ，溢
流阀调定压力p y ＝5MPa ，不计管路损
失，回答下列问题：
⑴电磁铁断电时，活塞在运动中，
p 1=? p 2＝? v ＝? 溢流量Δq =？
⑵电磁铁通电时，活塞在运动中，
p 1=? p 2＝? v ＝? 溢流量Δq =？
解：本题考查出口节流回路原理、溢流阀在不同工况下的工作状态。
⑴电磁铁断电时
由于回油路直接与油箱相通，活塞在快速运动中，溢流阀处于关闭状态，液压缸无杆腔工作压力由负载决定。
所以
p 2＝0，
MPa Pa A F p 5.2102510
201055
4311=⨯=⨯⨯==- min /8min /80020101631m cm A q v p
==⨯==
溢流量Δq y =0。
⑵电磁铁通电时
构成出口节流回路，所以
p 1= p y ＝5MPa ，
MPa Pa A F A p p 510
101051020105043452112=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=--
min /50min /10105.032cm cm A q v T
=⨯==
溢流量
min /151010205016311L v A q q q q p p =⨯⨯⨯-=-=-=∆-。
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例题2 下图为可实现“工件夹紧→横快进→横工进→纵 工进→横快退→纵快退→松开工件”动作循环的 车床液压系统图，请填写其电磁铁动作顺序表。 （ 电磁铁通电用“＋”表示 ，断电用“－”表 示）
解:电磁铁动作顺序表如下
动 作 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA
装件夹紧 横 快 进 横 工 进 纵 工 进 横 快 退
忽略管道和换向阀的压力损失，试问
当电磁铁处于不同工况时 ，A、B点的压力值 各为多少？
2MPa
工 件
5MPa
pY3
B
3DT
pY2
2DT
1.5MPa
2.5MPa
pY4
4DT
pJ
A
1DT
pY1 6MPa
1 1 DT 2 DT － ＋
2 － －
3 － －
4 － －
5 ＋ －
3 DT
4 DT
－
＋
＋
－
－
＋
解：系统原理图如下:
后退 进给 松开 夹紧
工作缸
夹紧缸
3YA 1YA 2YA
4YA
电磁铁动作顺序表 电磁铁 机床动作 工 件 夹 紧 快
工 1YA 2YA + 3YA 4YA +
进
进
+
+
+
+
+
+
+
停
快
留
退
+
-
+
+ -
+
-
+
+ + -
工 件 松 开 油 泵 卸 荷
（“+”表示电磁铁通电）
运动的最低压力。
阀5 阀6 阀9 压力 p 作用于液动换向阀阀芯上，产生 的液压力可驱动阀芯移动换向。 p 等于系统的最高工作压力。 p 略大于重物重量引起的下腔压力。
（3）系统包含的基本回路组成
限压回路；
采用卸荷阀的卸荷回路、
换向阀中位机能卸荷回路；
采用内控平衡阀的平衡回路； 双泵供油增速回路； 换向阀换向回路。
－
－
＋
－
A B
解：
1
1 DT 2 DT 3 DT 4 DT － ＋ － ＋
2
－ － ＋ －
3
－ － － ＋
4
－ － － －
5
＋ － ＋ －
A
5MPa
2MPa
6MPa
6MPa
0
0
B 1.5MPa 2MPa 1.5MPa 2.5MPa
例题4
设计一个符合下列要求的机床液压系统： 1）工件夹紧和刀具进给均采用液压缸实现； 2）要求采用双泵供油回油路节流调速； 3）要求实现的工作循环是：工件夹紧→快进→ 工进→停留→快退→工件松开→油泵卸荷； 4）所有换向阀均用电磁换向阀，按上述要求画出 电磁铁动作顺序表。
解:
（1）阀 4、5、6、9 的名称和在系统中的作用
标号 名 称 功 用
4 外控内卸溢流阀 5 内控外卸顺序阀 6 直动式溢流阀
高压阶段使油泵1卸荷。 电液换向阀中位时保持控制油路 具有一定的压力。 限制系统最高工作压力。
9 内控内卸顺序阀 作平衡阀用，控制重物下降速度
（2）阀 4、5、6、9 的压力调节 调节压力 p 阀4 p 大于快速运动的最高压力，小于慢速
液压回路习题选讲
例题1
图示系统中，已知立式安装液压缸的活塞及运动部
件总重量为 G，液压缸上下两腔有效面积分别为 A1、
A2，泵 1 和泵 2 的最大工作压力为 p1、 p2。不计管
路压力损失，试问：
（1）阀 4、5、6、9 各为什么阀？在系统中有何作
用？
（2）如何调节阀 4、5、6、9 的压力？
（3）系统由哪些基本回路组成？
+ + + -
+ +
-
+ -(+) -
+ -(+)
-
+ + + + +
+ -
+ + +
纵 快 退 卸下工件
例题3
图示液压系统，已知各压力阀的调整压力分别为：3 = 2 MPa，pY4 =
1.5 MPa，pJ = 2.5 MPa，图中活塞已顶在工件上。