PWM电流源型变流器
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电力电子学大作业
题目:PWM流源型变流器学院:电气与电子工程学院专业:电力电子与电力传动学生姓名:
授课教师:
2011年6 月7日
PWM电流源型变流器
摘要:本文对PWM电流源型逆变器(CSI)和PWM电流源型整流器(CSR)进行了深入研究。根据两者的谐波特性,都采用用了特定谐波消除(SHE)这中调制方法。通过Matlab/Simulink仿真得到相关波形,并由此结果可知特定谐波消除法对PWM电流源型变流器而言是一种非常有效的调制方法。
关键词:SHE、电流源型、逆变、整流
随着门极换相晶闸管(GCT)器件的出现,中压传动系统中越来越多的使用PWM电流源型变流器。PWM电流源型变流器分为PWM电流源型逆变器和PWM电流源型整流器。前者具有拓扑结构简单、输出波形好、短路保护可靠等优点,在中压传动系统中使用得非常广泛;后者具有功率因数高、进线电流畸变程度低、动态响应性能好等特点。
本文分别对PWM电流源型逆变器和PWM电流源型整流器进行了介绍,两者都采用了SHE调制法。本文还将对这个调制方法进行详细介绍,并分析采用该调制法的两种变流器的谐波特性。
1.PWM电流源型逆变器
1.1 逆变器结构
图1 理想的PWM电流源型逆变器
如图1所示为理想化的PWM电流源型逆变器,它由6个GCT器件构成逆变器,且此GCT是具有反阻断能力的对称型结构。在中压传动系统中,这6个GCT器件还可以由两个或更多个器件串联代替。直流输入侧是一个理想的电流源。在实际应用中,电流源可以用电流源型整流器实现。
输入端引入的三相电容是用来帮助开关器件换相的。当开关关断的瞬间,逆变器输出的电流必须在很短的时间内减小到零,电容则为储存在负载电感中的能量提供电流通路,否则可能产生很高的电压尖峰,并导致功率开关器件损坏。同时,此电容还可以起滤波的作用,以改善输出电流、电压波形。且电容值可以随
开关频率的增加而相应减小。
1.2 消除特定的谐波
PWM 电流源型逆变器采用的是SHE 调制法。这种调制法可以消除逆变器PWM 输出电流中的主要低次谐波。功率器件的开关角度必须预先计算好并存入数字控制器中,以供运行控制中使用。由于Matlab/Simulink 中不具备数字控制器模块,本文由于篇幅有限,只尝试仿真一组功率器件的开关角度时的情况。
假设逆变器输出电流的表达式为:
1()sin()w n n i t a n t ωω∞
==∑
式中,
2
014()()sin()()w n w n i t a i t n t d t π
ωωωωπ∞===
∑⎰
傅立叶系数表达式为:
21112111632333263sin()()sin()()sin()()sin()()4sin()()sin()()sin()()sin()()k k k k k k dc n n t d t n t d t n t d t n t d t I a n t d t n t d t n t d t n t d t πππθθππθθθθππθθθππθθθωωωωωωωωπωωωωωωωω-------⎧+++++⎪⎪=⨯⎨⎪+++++⎪⎩⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰
()()()()11221122cos()cos cos cos 33cos cos cos 364cos()cos cos cos 33cos cos 3k k dc k k n n n n n n n k I n n n n n n n ππθθθθππθθπππθθθθπθθ⎡⎤⎡⎤⎛⎫⎛⎫+----+ ⎪ ⎪⎢⎥⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦⎣⎦⎡⎤⎛⎫⎛⎫++-- ⎪ ⎪⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦=⨯⎡⎤⎡⎤⎛⎫⎛⎫+----+ ⎪ ⎪⎢⎥⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦⎣⎦⎡⎛⎫--- ⎪⎝⎭ 为奇数cos 6n k π⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎤⎛⎫+ ⎪⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦⎩
为偶数 式中,k 为被消除的谐波个数,表达式为:()1/2p k N =-,p N 为输出电流每半个周期中的脉冲数。
为了消除这k 个谐波,假设0n a =由此可得到k 个方程
123(,,,,)0i k F θθθθ= 1,2,3,,i k =
当要消除5、7、11次谐波时,=3k ,则=7p N 。可得下列方程组:
11122332112233311cos(5)cos[5(/3)]cos(5)cos[5(/3)]cos(5)cos[5(/3)]cos(5/6)0cos(7)cos[7(/3)]cos(7)cos[7(/3)]cos(7)cos[7(/3)]cos(7/6)0cos(11)cos[11(/3)]F F F θπθθπθθπθπθπθθπθθπθπθπθ=+--+-++--==+--+-++--==+-2233cos(11)cos[11(/3)]cos(11)cos[11(/3)]cos(11/6)0
θπθθπθπ⎧⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪-+-⎪++--=⎪⎩ 通过牛顿-拉普逊迭代法解得:
123=2.24
=5.60=21.26
θθθ
2.PWM 电流源型整流器
2.1 整流器结构
图2所示为单桥电流源型整流器的结构图。在中压传动系统中作为前端整流器,电流源型整流器需要采用两个或多个GCT 串联连接。整流器交流侧电感为供电电源和整流器之间的总电感,包括供电电源的等效电感、隔离变压器的漏电感以及为减小网侧电流THD 而增加的交流滤波电抗电感。
与PWM 电流源型逆变器类似,PWM 电流源型整流器也需要滤波电容,以帮助GCT 器件进行换相和滤除谐波。
图2 单桥电流源型整流器
本文中所重点研究的是双桥PWM 电流源型整流器,其结构如图3所示。采用双桥拓扑结构有以下几点优势:
(1)网侧电流更接近正弦波。因为使用了移相变压器可以消除5、7、17和19次谐波电流,11和13次谐波可通过SHE 方法来消除。高次谐波可通过滤