电机控制与调速技术项目训练教-项目二 常用交流电机调速与控制 课件
合集下载
交流调速技术与系统ppt课件完整版
1.2.1.1变频调速
1. 变频调速的基本要求及机械性能 ⑴. 保持磁通为额定值 ① E1 f 1恒定
图1-1 异步电动机的稳态等效电路
转子电流
I 2
E2
x ( r2 ) 2
2 2
s
E1
x ( r2) 2
2 2
s
电磁功率
PM
m1
I
2
2
r 2
s
电磁转矩
2
T
PM 1
2
PM f1
P2 T 2n2 9550
Ps P1 P2 T 2 (n1 n2) 9550
离合器输出转矩为 T 2 9550Ps n1 n2
图1-20 电磁转差离合器的机械特性
4. 双馈调速及串级调速
（1）双馈调速 双馈调速是将定、转子三相 绕组分别接入两个独立的三相对称电源：定 子绕组接入工频电源；转子绕组接入频率、 幅值、相位都可以按照要求进行调节的交流 电源，即采用交-交变频器或交-直-交变频器 给定子绕组供电。其中，必须保证的是在任 何情况下转子外加电压的频率都要与转子感 应电动势的频率保持一致。当改变转子外加 电压的幅值和相位时就可以调节异步电动机 的转速，也可以调节定子侧的功率因数。
1 2 f1
(
1
2 f1
)2
( L1
L2
)2
可见，保持U1/f1恒定进行变频调 速时，最大转矩将随f1的降低而 降低。
图1-3 保持U1/f1恒定时，变频调速时的机械特性
（2）．保持电压为额定值
此时气隙磁通 将随着频率f1的升高而反比 例下降，类似于直流电动机的弱磁升速。
T
2 f1
m1 pNU12 r2 s
11交流电动机调速控制.ppt
E I R ( E ) I R j I X 2 2 2 L 2 2 2 2 2
式中，R2和X2——转子每相绕组的电阻和漏磁感抗
X 2 f L 2 Sf L 2 2 L2 1 L2
在 n=0 ，即 S=1 时，转子感抗为
3、转差率 S
由工作原理可知：转子的转速n（电动机的转速）恒比旋转磁场的旋转 速度n0（同步速度）要小。因为如果两种速度相等时，转子和旋转磁场没有 相对运动，转子导体不切割磁力线，因此不能产生电磁转矩，转子将不能继 续旋转。转子与旋转磁场之间的转速差是保证转子转速的主要因素，也是异 步电动机的由来。 转差率：用表示S，即转速差与同步转速n0的比值。
由此可见，要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中 的任意两根对调即可。
2、工作原理
三相异步电动机的工作原理是 基于定子旋转磁场和转子电流的相互 作用。 假设定子只有一对磁极，转子只
有一匝绕组。
在旋转磁场的作用下，转子导体 切割磁力线（其方向与旋转磁场的旋 转方向相反），因而在导体内产生感 应电动势e从而产生感应电流i。根据 安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力 F（其方向用 左手定则决定），这力在转子的轴上形成电磁转矩，且转矩作用方向与旋 转磁场的旋转方向相同，转子受此转矩的作用，按旋转磁场的旋转方向旋 转起来。 旋转磁场是三相异步电动机赖以工作的基础，其转速（同步转速）为 n0 ,转子的旋转速度称为电动机的转速，用n表示。
式中：R 1 和 X 1 ( X )为定子每相绕组的电阻和漏磁感抗。 1 2 f L 1 L1
由于R1和X1较小，其上电压降与电动势E1比较起来，常可忽略，于是
U1 E
机电传动控制8交流电动机调速系统幻灯片PPT
30
第8章 交流电动机调速系统
机 电 传
8.4 交流变频调速系统
三相交交变频器
动 控
制
㈣ 交-交变频调速系统
输出星形 联结方式
三相交交 变频电路
简图
详图
由三组输出电压相位各差120°的单相交交变频电路组成。 因为三组的输出联接在一起，
电流型交-直-交PWM变频电路 负载为三相异步电动机，适用于较大容量的场合。
整流
逆变
电流型交-直-交 PWM变频电路
21
采用可控整流的 电流型间接交流变流电路
第8章 交流电动机调速系统
机 电 传
8.4 交流变频调速系统
动 控
制
㈢ 交-直-交电流型交流变流电路
整流和逆变均为PWM控制的电流型间接交流变流电路 通过对整流电路的PWM控制 使输入电流为正弦并使输入功率因数为1。
a ＝60° a ＝120°
不同α角时
a相负载相电压波形
11
第8章 交流电动机调速系统
机 电 传
8.2 交流调压调速系统
动 控
制
㈣ 调压调速闭环控制系统控制设备
主电源
转速 调节器
控制方式
晶闸管 调压装置
测速 发电机
转速负反馈 降压调速 闭环控制系统
12
第8章 交流电动机调速系统
机 电 传
8.3 线绕式异步电动机调速系统
机 电 传
动
基本要求
控 制
① 掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法； ②了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能。 ③掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机
调速系统的特性、原理及应用领域； ④了解变频调速系统的分类、
第8章 交流电动机调速系统
机 电 传
8.4 交流变频调速系统
三相交交变频器
动 控
制
㈣ 交-交变频调速系统
输出星形 联结方式
三相交交 变频电路
简图
详图
由三组输出电压相位各差120°的单相交交变频电路组成。 因为三组的输出联接在一起，
电流型交-直-交PWM变频电路 负载为三相异步电动机，适用于较大容量的场合。
整流
逆变
电流型交-直-交 PWM变频电路
21
采用可控整流的 电流型间接交流变流电路
第8章 交流电动机调速系统
机 电 传
8.4 交流变频调速系统
动 控
制
㈢ 交-直-交电流型交流变流电路
整流和逆变均为PWM控制的电流型间接交流变流电路 通过对整流电路的PWM控制 使输入电流为正弦并使输入功率因数为1。
a ＝60° a ＝120°
不同α角时
a相负载相电压波形
11
第8章 交流电动机调速系统
机 电 传
8.2 交流调压调速系统
动 控
制
㈣ 调压调速闭环控制系统控制设备
主电源
转速 调节器
控制方式
晶闸管 调压装置
测速 发电机
转速负反馈 降压调速 闭环控制系统
12
第8章 交流电动机调速系统
机 电 传
8.3 线绕式异步电动机调速系统
机 电 传
动
基本要求
控 制
① 掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法； ②了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能。 ③掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机
调速系统的特性、原理及应用领域； ④了解变频调速系统的分类、
电动机调速控制ppt
串级调速
通过改变转子回路的电阻 或电抗来调节转速，适用 于大中型电动机。
滑差调速
通过改变转子与定子之间 的滑差来调节转速，适用 于中小型电动机。
步进电动机调速
脉冲频率控制
通过改变输入脉冲的频率来调节 转速，实现精确控制。
步进角控制
通过改变步进角的大小来调节转 速，适用于高精度定位控制。
电流控制
通过改变驱动电流的大小来调节 转速，适用于大负载和低转速场
详细描述
通过改变电动机输入电源的频率，可以改变电动机的同步转 速，从而实现调速。变频调速具有调速范围广、调速精度高 、动态响应快等优点，是现代电力传动中最重要的调速方式 之一。
串级调速
总结词
通过在电动机转子回路中串入可调节的附加电动势，改变转子回路的电阻，实现 调速。
详细描述
在电动机转子回路中串入可调节的附加电动势或电阻，可以改变转子电流和转矩 ，从而实现调速。串级调速能够实现有级或无级调速，但设备复杂，成本较高。
06
电动机调速的未来发展
数字化控制技术的发展
数字化控制技术
随着微处理器和数字信号处理器的广泛应用，电动机的调速控制越来越依赖于数字化技术。数字化控 制技术具有高精度、高可靠性、易于实现复杂控制算法等优点，为电动机调速控制带来了新的发展机 遇。
智能控制算法
数字化控制技术的发展为智能控制算法的应用提供了可能。例如，模糊控制、神经网络控制、预测控 制等算法在电动机调速控制中得到了广泛应用，这些算法能够提高电动机的动态响应性能和稳态精度 。
THANKS
感谢观看
合。
03
电动机调速方法
变压调速
总结词
通过改变电动机输入电压来调节其转速，实现调速。
《常用电机控制及调速技术(第3版)》教学讲义 教案项目2
1、训练目标
2、训练设备器材准备
教师活动
学生活动
教具使用
5分钟
20分钟
65分钟
一、相关知识
1、三速电机介绍：
2、调速方法：
3、PLC控制要求与方法
二、实践操作
技能训练二：PLC控制三速电动机电路安装技术
1、训练目标
2、训练设备器材准备
3、训练步骤
读图分析；
电器元件安装；
电气及PLC控制电路连接安装；
通电试验、调试排故
4、评分标准
强调：安装工艺要求
按照工艺要求进行安装
完成后，拆除线路并清理板面，清理环境
电气安装等器材和工具
二人一套安装器具、器材；每人一套工具
《常用电机控制与调速技术》教案
2-4
教 师
教学环境
电气实训室
教 具
电气安装等器材、工具
授课日期
班 级
课 时
2
课程
《常用电机控制与调速技术》
项目
项目二三相交流异步电动机的常用调速技术
主要任务
教具使用
25分钟
15分钟
50分钟
一、相关知识
1、变频器参数设置方法：
2、PLC设计方法：
3、电路安装要求：
二、实践操作
技能训练：多段速运行电路安装与调试
1、训练目标
2、训练设备器材准备
3、训练步骤
三段速控制要求；
变频器参数设置；
PLC输入
电气及PLC控制电路连接安装；
通电试验、调试排故
4、评分标准
强调：安全、安装工艺要求
2-5
教 师
教学环境
电气实训室
教 具
电气安装等器材、工具
2、训练设备器材准备
教师活动
学生活动
教具使用
5分钟
20分钟
65分钟
一、相关知识
1、三速电机介绍：
2、调速方法：
3、PLC控制要求与方法
二、实践操作
技能训练二：PLC控制三速电动机电路安装技术
1、训练目标
2、训练设备器材准备
3、训练步骤
读图分析；
电器元件安装；
电气及PLC控制电路连接安装；
通电试验、调试排故
4、评分标准
强调：安装工艺要求
按照工艺要求进行安装
完成后，拆除线路并清理板面，清理环境
电气安装等器材和工具
二人一套安装器具、器材；每人一套工具
《常用电机控制与调速技术》教案
2-4
教 师
教学环境
电气实训室
教 具
电气安装等器材、工具
授课日期
班 级
课 时
2
课程
《常用电机控制与调速技术》
项目
项目二三相交流异步电动机的常用调速技术
主要任务
教具使用
25分钟
15分钟
50分钟
一、相关知识
1、变频器参数设置方法：
2、PLC设计方法：
3、电路安装要求：
二、实践操作
技能训练：多段速运行电路安装与调试
1、训练目标
2、训练设备器材准备
3、训练步骤
三段速控制要求；
变频器参数设置；
PLC输入
电气及PLC控制电路连接安装；
通电试验、调试排故
4、评分标准
强调：安全、安装工艺要求
2-5
教 师
教学环境
电气实训室
教 具
电气安装等器材、工具
电力传动与调速控制系统及应用 第2章 交流电动机传动基础PPT课件
2020/7/25
8
2.1.1 异步电动机稳态数学模型
①忽略空间和时间谐波；②忽略磁路饱和；③ 忽略铁心损耗，异步电动机的稳态T型等效电路 如图2-1所。
2020/7/25
9
2.1.1 异步电动机稳态数学模型
RS
L1s
L'1r
IS
Us
1
I0 I'r
Lm
R'r s
图2-1 异步电动机的稳态T型等效电路
2020/7/25
33
2.1.4 异步电动机的稳态运行
带位能性恒转矩负载运行的三相绕线式异 步电动机，若在转子回路内串入三相对称 电阻，电动机转速降低。如果所串的电阻 超过某一数值后，电动机还要反转，运行 于第1V象限，称之为倒拉反转的制动状态 ，也叫电磁制动状态。
sns (n)ns n1
ns
ns
大(转速越低)，转子电流越大，电磁功率消耗在 转子铜损耗中的比例就越大，电动机的效率越 低。因此从经济观点来说，异步电动机不适宜 长期低速运行。
Pcur=sPm为转差率与电磁功率的乘积，在交流调 速系统中又称之为转差功率，用Ps来表示。转 差功率Ps不一定都消耗在转子电阻上，在异步
电动机中有的调速方法中如绕线式异步电动机 的双馈调速系统，转差功率能够得到回收。
《电力传动与调速控制系统及应用》 电子教案
第一篇 电力传动基础 第2章 交流电动机传动基础
1
整体概况
概况一
点击此处输入 相关文本内容
01
概况二
点击此处输入 相关文本内容
02
概况三
点击此处输入 相关文本内容
03
2
目录
引言 2.1异步电动机的机械特性和稳态运行
交流调速系统..课件
VS
详细描述
模糊控制策略通过将专家的知识和经验转 化为模糊规则，对系统的输入和输出进行 模糊化处理，并根据模糊逻辑进行决策。 这种控制策略能够处理不确定性和非线性 问题，但可能存在计算量大和鲁棒性不足 的问题。
控制策略的比较与选择
总结词
根据系统特性和应用需求，选择合适的控制 策略。
详细描述
在交流调速系统的实际应用中，需要根据电 机的类型、系统的性能要求、控制精度和动 态响应等要求，选择合适的控制策略。同时 ，需要对各种控制策略的优缺点进行比较， 以实现最佳的控制效果。
系统维护保养与故障排除
故障诊断
根据故障现象，分析可能的原因。
故障排除
根据诊断结果，采取相应措施排除故障。
预防措施
对故障进行分析，采取预防措施，避免类似故障再次发生。
系统性能测试与评估
要点一
转速控制精度
测试系统转速控制的准确性。
要点二
调速范围
测试系统调速范围是否满足要求。
系统性能测试与评估
• 稳定性：测试系统在各种工况下的稳定性。
02
交流调速系统的种类与特点
变频器调速系统
01
02
03
种类
交-直-交变频器、交-交变 频器
特点
调速范围宽、动态响应快 、运行效率高、节能效果 好、易于实现自动控制和 过程控制
应用领域
广泛应用于各行业的风机 、水泵、压缩机等通用机 械的调速和节能运行
串级调速系统
工作原理
通过改变电机转子回路电 阻来调节电机转子电流， 进而改变电机转速
行。
系统软件设计
控制算法选择
选择适合的控制系统算法，如PID控制、模 糊控制等。
软件架构设计
电机控制与调速技术项目训练教-项目二 常用交流电机调速与控制 课件 共72页
• 相关知识
生产机械需要前进、后退，上升、下降等，这就要求拖动生产机械的 电动机能够改变旋转方向，也就是对电动机要实现正、反转控制。
正、反转控制线路是指采用某一方式使电动机实现正、反转向调换的 控制。在工厂动力设备中，通常采用改变接入三相异步电动机绕组的 电源相序来实现。
正、反转控制最基本的要求是正转交流接触器和反转交流接触器线圈 不能同时带电，正、反转交流接触器主触点不能同时吸合，否则会发 生电源相间短路问题。
电机调速与控制技术
项目二 交流电机基本控
制线路的安装调试
1
项目二 交流电机基本控制线路的安装调试
• 任务一 • 任务二 • 任务三 • 任务四 • 任务五 • 任务六 • 任务七
三相异步电动机手动控制线路的装接 三相异步电动机点动控制线路的装接 三相电动机连续控制线路的装接 三相电动机正反转控制线路的装接 三相电机自动往返行程控制线路的装接 三相电机Y-△降压启动控制电路的装接 三相异步电机制动控制线路的装接
本任务要求按照工艺计划，会安装并调试用倒顺组合 开关组成的控制线路。
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
图2-1 用倒顺组合开关组成的控制线路
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
• 相关知识
异步电动机的主要用途是作为常用机床、工业设备的机械传动的动力 来源。是实现将电能转换成机械能的载体。像变压器一样，电磁感应 原理依然是异步电动机的主要工作原理。
图2-27 按钮、接触器双重互锁控制线路
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
控制动作过程
先合上电源开关QS 正转控制 按下按钮SB1→SB1常闭触点先分断对KM2联锁 （切断反转控制电路）→SB1常开触点后闭合→KM1线圈得电 →KM1主触点闭合→电动机M启动连续正转。KM1联锁触点分断 对KM2联锁（切断反转控制电路）。
生产机械需要前进、后退，上升、下降等，这就要求拖动生产机械的 电动机能够改变旋转方向，也就是对电动机要实现正、反转控制。
正、反转控制线路是指采用某一方式使电动机实现正、反转向调换的 控制。在工厂动力设备中，通常采用改变接入三相异步电动机绕组的 电源相序来实现。
正、反转控制最基本的要求是正转交流接触器和反转交流接触器线圈 不能同时带电，正、反转交流接触器主触点不能同时吸合，否则会发 生电源相间短路问题。
电机调速与控制技术
项目二 交流电机基本控
制线路的安装调试
1
项目二 交流电机基本控制线路的安装调试
• 任务一 • 任务二 • 任务三 • 任务四 • 任务五 • 任务六 • 任务七
三相异步电动机手动控制线路的装接 三相异步电动机点动控制线路的装接 三相电动机连续控制线路的装接 三相电动机正反转控制线路的装接 三相电机自动往返行程控制线路的装接 三相电机Y-△降压启动控制电路的装接 三相异步电机制动控制线路的装接
本任务要求按照工艺计划，会安装并调试用倒顺组合 开关组成的控制线路。
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
图2-1 用倒顺组合开关组成的控制线路
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
• 相关知识
异步电动机的主要用途是作为常用机床、工业设备的机械传动的动力 来源。是实现将电能转换成机械能的载体。像变压器一样，电磁感应 原理依然是异步电动机的主要工作原理。
图2-27 按钮、接触器双重互锁控制线路
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
控制动作过程
先合上电源开关QS 正转控制 按下按钮SB1→SB1常闭触点先分断对KM2联锁 （切断反转控制电路）→SB1常开触点后闭合→KM1线圈得电 →KM1主触点闭合→电动机M启动连续正转。KM1联锁触点分断 对KM2联锁（切断反转控制电路）。
交流异步电动机的调速幻灯片PPT
交流异步电动机的调速幻 灯片PPT
本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！
第一节 绕线转子异步电动机转 子串电阻调速
➢ 输出的功率只增加了近似15%，故可以认为
是恒功率调速；
➢ 转速增加一倍，功率近似不变，转矩近似下
降一半；
➢应用于各种机床切削等恒功率负载。
19
△—YY联接变极调速的机械特性：
20
变极调速的特点：
❖ 操作简单，机械特性硬，效率高，可以获得 恒转矩或恒功率调速特性；
❖ 变极调速是一个有级调速，调速级数少，不 是平滑调速；
4
T C T 1 N I 2 N c o s 2 N T N 定 值
转子损耗功率为
P 2 s P e 3 I 2 2 R 2 R
输出功率为
P2Pe1s
调速时转子电路的效率为
P 2 P e1 s 1 s P 2 Δ P 2 P e1 s sP e
当转速降低（s 增高）时，效率下降，转子损耗功率
12
第三节 改变定子极数调速
❖ 改变定子极对数的同时，必须相应改变转子的级数。 绕线式电机要满足这个要求很困难；
❖ 而笼形异步电动机转子的极对数能自动随定子磁场 的极对数的变化而变化，所以变极调速适用于笼形 异步电动机。
❖ 单绕组双速电动机：一套定子绕组，具备两种极对 数，根据接法不同，得到两个不同的同步转速；
❖ 一般用于机床设备上作为粗调。
21
第四节 变频调速
一、概念 ❖ 1. 改变供电电源的频率可以使旋转磁场的转
本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！
第一节 绕线转子异步电动机转 子串电阻调速
➢ 输出的功率只增加了近似15%，故可以认为
是恒功率调速；
➢ 转速增加一倍，功率近似不变，转矩近似下
降一半；
➢应用于各种机床切削等恒功率负载。
19
△—YY联接变极调速的机械特性：
20
变极调速的特点：
❖ 操作简单，机械特性硬，效率高，可以获得 恒转矩或恒功率调速特性；
❖ 变极调速是一个有级调速，调速级数少，不 是平滑调速；
4
T C T 1 N I 2 N c o s 2 N T N 定 值
转子损耗功率为
P 2 s P e 3 I 2 2 R 2 R
输出功率为
P2Pe1s
调速时转子电路的效率为
P 2 P e1 s 1 s P 2 Δ P 2 P e1 s sP e
当转速降低（s 增高）时，效率下降，转子损耗功率
12
第三节 改变定子极数调速
❖ 改变定子极对数的同时，必须相应改变转子的级数。 绕线式电机要满足这个要求很困难；
❖ 而笼形异步电动机转子的极对数能自动随定子磁场 的极对数的变化而变化，所以变极调速适用于笼形 异步电动机。
❖ 单绕组双速电动机：一套定子绕组，具备两种极对 数，根据接法不同，得到两个不同的同步转速；
❖ 一般用于机床设备上作为粗调。
21
第四节 变频调速
一、概念 ❖ 1. 改变供电电源的频率可以使旋转磁场的转
《电机调速》课件
结语
电机调速是现代工业中不可或缺的重要手段。通过不断攀登科技的高峰，我 们可以迈入未来的辉煌！
《电机调速》PPT课件
电机在现代工业中扮演着重要的角色。常见的电机类型包括直流电机、交流 电机和步进电机等。电机调速是电机控制的重要手段。
前言
电机在现代工业中扮Байду номын сангаас着重要的角色。它们驱动各种设备，使生产和运输等工作得以顺利进行。 本节将介绍电机调速的重要性，并探讨不同类型的电机及其应用。
直流电机调速
步进电机调速
步进电机调速是一种特殊的电机控制技术。通过控制电机的脉冲信号和相序， 可以实现精确的位置控制和速度调节。
本节将介绍步进电机调速的原理和不同的调速方式，并通过实例展示其在各 个领域的应用。
电机调速的趋势
现代工业对电机调速的要求越来越高。为了提高效率和节能，不断涌现出新的调速技术和控制系统。 本节将探讨现代电机调速技术的发展趋势，包括高效节能方案和智能自适应控制系统。
直流电机调速是实现转速控制的重要手段。通过调整电机的电压、电流或电 阻，可以实现精确的转速调节。
本节将介绍直流电机调速的原理和常见的调速方法，并通过实际应用案例展 示其效果。
交流电机调速
交流电机调速是一种常见的电机控制技术。利用变频调速、电压调制或电流调制等方法，可以实现精确的转速控制。 本节将介绍交流电机调速的原理和常见的调速方法，并探讨其在实际应用中的优势和限制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
图2-23 连续控制电路接线样板图
返回
任务完成情况评价
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
思考与练习
1、解释“自锁”和“互锁”的含义，并举例说明。 2、如果将连续运行的控制电路误接成如图2-24所示的那样，通电操作时
会发生什么情况？
SB1
SB1
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
3~
启动按钮
动
合
静
主
铁 心
触
点
动铁心
辅助电路
MM
主电路 33~~
图2-12 点动控制结构图
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
图2-13 点动控制原理图
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
电路控制动作过程
（1）启动：先合上电源开关QS，按下按钮SB→交流 接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机M转动。 （2）停止：松开按钮SB→交流接触器KM线圈失电 →KM主触点断开→电动机M停止。
返回
项目二 交流电机基本控制线路的安装调试
项目描述
• 三相异步电动机在工农业生产中应用非常广泛， 其控制线路的安装和调试是电工职业岗位的一项 重要技能。
• 本项目主要训练常用的几种继电—接触器控制线 路以及线路的安装、调试，逐步培养学生读图能 力和故障处理能力以及实践操作技能，为今后从 事控制线路的设计、安装和技术改造打下一定的 基础。
电动机的转动特点
按下SB，电动机转动；松开SB，电动机停止转动， 即点一下SB，电动机转动一下，故称之为点动控制。
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
• 任务实施
一）使用的主要工具、仪表及器材 二）实施步骤及工艺要求。
1．读懂点动正转控制线路电路图2-13，明确线路所用元件及作用； 2．按表2-4配置所用电器元件，并检验型号及性能； 3．在控制板上按图2-14安装电器元件，并标注上醒目的文字符号； 4．按接线图2-15和实物图2-16进行板前明线布线和套编码套管； 5．根据电路图2-16检查控制板布线的正确性； 6．安装电动机； 7．连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线； 8．连接电源、电动机等控制板外部的导线。 9．自检。 10.通电试车。
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
• 相关知识
生产机械需要前进、后退，上升、下降等，这就要求拖动生产机械的 电动机能够改变旋转方向，也就是对电动机要实现正、反转控制。
正、反转控制线路是指采用某一方式使电动机实现正、反转向调换的 控制。在工厂动力设备中，通常采用改变接入三相异步电动机绕组的 电源相序来实现。
正、反转控制最基本的要求是正转交流接触器和反转交流接触器线圈 不能同时带电，正、反转交流接触器主触点不能同时吸合，否则会发 生电源相间短路问题。
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
• 相关知识
生产机械连续运转是最常见的形式，要求拖动生产机械的电动机能够 长时间运转。
三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2，电动机转动之后，再松 开按钮SB2，电动机仍保持转动。
其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得 电，从而使得交流接触器的主触点长时间闭合，电动机长时间转动。 这种控制应用在长时连续工作的电动机中，如车床、砂轮机等。
• 情境设计
机床、通风机等机械设备，除了能点动外，还要求能连续工作， 即需要在起动后，即使松开按钮，电机仍然能够连续运转下去。
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
• 任务目标
电动机的连续运转控制是最基本、最常用的控制。 通过实训，提高学生逻辑思维和创造能力，提高分析问题
和解决问题的能力；进一步熟悉用万用表对线路进行检测， 能对常见的故障进行排除。 提高学生职业素养之团队精神和良好的职业道德。
3、图示控制电路能否使电动机进行正常点动控制？如果不行，指出可 能出现的故障现象？并将其改正确。
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
• 情境设计
三相交流异步电动机广泛的应用于工业生产用中。例如在铣床上 加工零件时，需要先对刀，这时要求按下电动机起动按钮时，刀具旋 转，松开按钮时，刀具能停止。常见的电葫芦的驱动也少不了三相交 流异步电动机，如图2-11
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
• 情境设计
某部门经理要求其技术员将一台修理过的小电动机进 行通电运行，测量电机主要性能指标。安装一简易直接起 动控制线路，来检查电动机修理效果。
• 任务目标
三相电动机手动控制即非自动控制电器，就是依靠外 力(人工)直接操作来进行接通、分断电路等动作的电器。 非自动控制电器广泛应用于配电线路，用作电源的隔离、 保护与控制。常用的有刀开关、转换开关、倒顺组合开关 等。
电动机M停转，达到了过载保护的目的。
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
• 任务实施
一）使用的主要工具、仪表及器材 二）实施步骤及工艺要求。
1．读懂过载保护连续正转控制线路电路图，明确线路所用元件作用。 2．按表2-6配置所用电器元件并检验型号及性能。 3．在控制板上按布置图2-20安装电器元件，并标注上醒目文字符号。 4．按接线图2-21和2-22进行板前明线布线和套编码套管。板前明线布 线的工艺要求参照任务实施二。 5．根据电路图2-23检查控制板布线的正确性。 6．安装电动机。 7．连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。 8．连接电源、电动机等控制板外部的导线。 9．自检。 10.通电试车。
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
• 任务目标
引导学生分析正反转控制线路的工作原理，掌握正反转控 制线路的装接；
培养和训练学生综合分析电路的能力，会解决常见故障的 排除；
养成严谨认真的职业工作态度，增强发现问题、认识问题、 解决问题的能力。
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
图2-27 按钮、接触器双重互锁控制线路
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
控制动作过程
先合上电源开关QS 正转控制 按下按钮SB1→SB1常闭触点先分断对KM2联锁 （切断反转控制电路）→SB1常开触点后闭合→KM1线圈得电 →KM1主触点闭合→电动机M启动连续正转。KM1联锁触点分断 对KM2联锁（切断反转控制电路）。
SB1
SB1
KM
SB2
SB2
SB2
SB2
KM
KM
KM
KM
KM
KM
KM
(a)
(b )
(c)
(d )
图2-24
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
• 情境设计
在实际生产中， 机床工作台需要前 进与后退，万能铣 床的主轴组要正转 与反转；起重机的 吊钩需要上升与下 降。正转控制线路 不能满足这些生产 机械的控制要求， 这就需要通过正反 转控制线路来解决。
电机调速与控制技术
项目二 交流电机基本控
制线路的安装调试
1
项目二 交流电机基本控制线路的安装调试
• 任务一 • 任务二 • 任务三 • 任务四 • 任务五 • 任务六 • 任务七
三相异步电动机手动控制线路的装接 三相异步电动机点动控制线路的装接 三相电动机连续控制线路的装接 三相电动机正反转控制线路的装接 三相电机自动往返行程控制线路的装接 三相电机Y-△降压启动控制电路的装接 三相异步电机制动控制线路的装接
具备团队精神和良好的职业道德。
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
• 相关知识
点动控制指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转 动，松开按钮电动机就停止动作的控制。
实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联，电动机的运 行时间由按钮按下的时间决定。
点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线 路，生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制，如工厂中使用 的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动，摇臂 钻床立柱的夹紧与放松，桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都 需要单向点动控制。
图2-11 电葫芦
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
• 任务目标
试设计一小型电动葫芦，用于小吨位设备及物品的吊装。 要求能够实现启停、点动升降控制。
通过本任务训练的能力目标：能对三相异步电动机进行简 单的点动升降控制，正确安装和检修点动单向控制线路。
熟悉一般安装步骤和工艺要求；会查找资料，按照规范完 成任务；
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
图2-18 连续控制接触器控制结构图
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
图2-19 有过载保护连续控制接触器控制原理图
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
电路控制动作过程
先合上电源开关QS （1）启动运行。按下按钮SB2→KM线圈得电→KM主触点和自 锁触点闭合→电动机M启动连续正转。 （2）停车。按停止按钮SB1→控制电路失电→KM主触点和自 锁触点分断→电动机M失电停转。 （3）过载保护。电动机在运行过程中，由于过载或其他原因， 使负载电流超过额定值时，经过一定时间，串接在主回路中热继 电器FR的热元件双金属片受热弯曲，推动串接在控制回路中的常 闭触头断开，切断控制回路，接触器KM的线圈断电，主触头断开，
本任务要求按照工艺计划，会安装并调试用倒顺组合 开关组成的控制线路。
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
图2-1 用倒顺组合开关组成的控制线路
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
图2-23 连续控制电路接线样板图
返回
任务完成情况评价
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
思考与练习
1、解释“自锁”和“互锁”的含义，并举例说明。 2、如果将连续运行的控制电路误接成如图2-24所示的那样，通电操作时
会发生什么情况？
SB1
SB1
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
3~
启动按钮
动
合
静
主
铁 心
触
点
动铁心
辅助电路
MM
主电路 33~~
图2-12 点动控制结构图
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
图2-13 点动控制原理图
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
电路控制动作过程
（1）启动：先合上电源开关QS，按下按钮SB→交流 接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机M转动。 （2）停止：松开按钮SB→交流接触器KM线圈失电 →KM主触点断开→电动机M停止。
返回
项目二 交流电机基本控制线路的安装调试
项目描述
• 三相异步电动机在工农业生产中应用非常广泛， 其控制线路的安装和调试是电工职业岗位的一项 重要技能。
• 本项目主要训练常用的几种继电—接触器控制线 路以及线路的安装、调试，逐步培养学生读图能 力和故障处理能力以及实践操作技能，为今后从 事控制线路的设计、安装和技术改造打下一定的 基础。
电动机的转动特点
按下SB，电动机转动；松开SB，电动机停止转动， 即点一下SB，电动机转动一下，故称之为点动控制。
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
• 任务实施
一）使用的主要工具、仪表及器材 二）实施步骤及工艺要求。
1．读懂点动正转控制线路电路图2-13，明确线路所用元件及作用； 2．按表2-4配置所用电器元件，并检验型号及性能； 3．在控制板上按图2-14安装电器元件，并标注上醒目的文字符号； 4．按接线图2-15和实物图2-16进行板前明线布线和套编码套管； 5．根据电路图2-16检查控制板布线的正确性； 6．安装电动机； 7．连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线； 8．连接电源、电动机等控制板外部的导线。 9．自检。 10.通电试车。
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
• 相关知识
生产机械需要前进、后退，上升、下降等，这就要求拖动生产机械的 电动机能够改变旋转方向，也就是对电动机要实现正、反转控制。
正、反转控制线路是指采用某一方式使电动机实现正、反转向调换的 控制。在工厂动力设备中，通常采用改变接入三相异步电动机绕组的 电源相序来实现。
正、反转控制最基本的要求是正转交流接触器和反转交流接触器线圈 不能同时带电，正、反转交流接触器主触点不能同时吸合，否则会发 生电源相间短路问题。
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
• 相关知识
生产机械连续运转是最常见的形式，要求拖动生产机械的电动机能够 长时间运转。
三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2，电动机转动之后，再松 开按钮SB2，电动机仍保持转动。
其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得 电，从而使得交流接触器的主触点长时间闭合，电动机长时间转动。 这种控制应用在长时连续工作的电动机中，如车床、砂轮机等。
• 情境设计
机床、通风机等机械设备，除了能点动外，还要求能连续工作， 即需要在起动后，即使松开按钮，电机仍然能够连续运转下去。
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
• 任务目标
电动机的连续运转控制是最基本、最常用的控制。 通过实训，提高学生逻辑思维和创造能力，提高分析问题
和解决问题的能力；进一步熟悉用万用表对线路进行检测， 能对常见的故障进行排除。 提高学生职业素养之团队精神和良好的职业道德。
3、图示控制电路能否使电动机进行正常点动控制？如果不行，指出可 能出现的故障现象？并将其改正确。
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
• 情境设计
三相交流异步电动机广泛的应用于工业生产用中。例如在铣床上 加工零件时，需要先对刀，这时要求按下电动机起动按钮时，刀具旋 转，松开按钮时，刀具能停止。常见的电葫芦的驱动也少不了三相交 流异步电动机，如图2-11
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
• 情境设计
某部门经理要求其技术员将一台修理过的小电动机进 行通电运行，测量电机主要性能指标。安装一简易直接起 动控制线路，来检查电动机修理效果。
• 任务目标
三相电动机手动控制即非自动控制电器，就是依靠外 力(人工)直接操作来进行接通、分断电路等动作的电器。 非自动控制电器广泛应用于配电线路，用作电源的隔离、 保护与控制。常用的有刀开关、转换开关、倒顺组合开关 等。
电动机M停转，达到了过载保护的目的。
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
• 任务实施
一）使用的主要工具、仪表及器材 二）实施步骤及工艺要求。
1．读懂过载保护连续正转控制线路电路图，明确线路所用元件作用。 2．按表2-6配置所用电器元件并检验型号及性能。 3．在控制板上按布置图2-20安装电器元件，并标注上醒目文字符号。 4．按接线图2-21和2-22进行板前明线布线和套编码套管。板前明线布 线的工艺要求参照任务实施二。 5．根据电路图2-23检查控制板布线的正确性。 6．安装电动机。 7．连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。 8．连接电源、电动机等控制板外部的导线。 9．自检。 10.通电试车。
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
• 任务目标
引导学生分析正反转控制线路的工作原理，掌握正反转控 制线路的装接；
培养和训练学生综合分析电路的能力，会解决常见故障的 排除；
养成严谨认真的职业工作态度，增强发现问题、认识问题、 解决问题的能力。
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
图2-27 按钮、接触器双重互锁控制线路
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
控制动作过程
先合上电源开关QS 正转控制 按下按钮SB1→SB1常闭触点先分断对KM2联锁 （切断反转控制电路）→SB1常开触点后闭合→KM1线圈得电 →KM1主触点闭合→电动机M启动连续正转。KM1联锁触点分断 对KM2联锁（切断反转控制电路）。
SB1
SB1
KM
SB2
SB2
SB2
SB2
KM
KM
KM
KM
KM
KM
KM
(a)
(b )
(c)
(d )
图2-24
返回
任务四 三相电机正反转控制线路的装接
• 情境设计
在实际生产中， 机床工作台需要前 进与后退，万能铣 床的主轴组要正转 与反转；起重机的 吊钩需要上升与下 降。正转控制线路 不能满足这些生产 机械的控制要求， 这就需要通过正反 转控制线路来解决。
电机调速与控制技术
项目二 交流电机基本控
制线路的安装调试
1
项目二 交流电机基本控制线路的安装调试
• 任务一 • 任务二 • 任务三 • 任务四 • 任务五 • 任务六 • 任务七
三相异步电动机手动控制线路的装接 三相异步电动机点动控制线路的装接 三相电动机连续控制线路的装接 三相电动机正反转控制线路的装接 三相电机自动往返行程控制线路的装接 三相电机Y-△降压启动控制电路的装接 三相异步电机制动控制线路的装接
具备团队精神和良好的职业道德。
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
• 相关知识
点动控制指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转 动，松开按钮电动机就停止动作的控制。
实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联，电动机的运 行时间由按钮按下的时间决定。
点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线 路，生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制，如工厂中使用 的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动，摇臂 钻床立柱的夹紧与放松，桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都 需要单向点动控制。
图2-11 电葫芦
返回
任务二 三相异步电机点动控制线路的装接
• 任务目标
试设计一小型电动葫芦，用于小吨位设备及物品的吊装。 要求能够实现启停、点动升降控制。
通过本任务训练的能力目标：能对三相异步电动机进行简 单的点动升降控制，正确安装和检修点动单向控制线路。
熟悉一般安装步骤和工艺要求；会查找资料，按照规范完 成任务；
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
图2-18 连续控制接触器控制结构图
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
图2-19 有过载保护连续控制接触器控制原理图
返回
任务三 三相异步电机连续控制线路的装接
电路控制动作过程
先合上电源开关QS （1）启动运行。按下按钮SB2→KM线圈得电→KM主触点和自 锁触点闭合→电动机M启动连续正转。 （2）停车。按停止按钮SB1→控制电路失电→KM主触点和自 锁触点分断→电动机M失电停转。 （3）过载保护。电动机在运行过程中，由于过载或其他原因， 使负载电流超过额定值时，经过一定时间，串接在主回路中热继 电器FR的热元件双金属片受热弯曲，推动串接在控制回路中的常 闭触头断开，切断控制回路，接触器KM的线圈断电，主触头断开，
本任务要求按照工艺计划，会安装并调试用倒顺组合 开关组成的控制线路。
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接
图2-1 用倒顺组合开关组成的控制线路
返回
任务一 三相异步电机手动控制线路的装接