液压与气动技术 电子教案
电子教案-液压与气动技术(第三版_张雅琴)PPT-第11章 气动元件
2. 电 / 气转换器
作用：将电信号转换为气信号。
11.4.2 气动辅件
三、转换器
3. 气 / 液转换器
作用：把气压直接转换成液压。
谢谢
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11.3 逻辑元件
二、高压截止式逻辑元件
1. “是门”和“与门”元件
11.3 逻辑元件
2. “或门”元件
11.3 逻辑元件
3. “非门”和“禁门”元件
11.3 逻辑元件
4. “或非”元件
11.3 逻辑元件
5. 记忆元件 记忆元件分为单输出和双输出两种。 双输出记忆元件称为双稳元件，单输出记忆元件称为单记忆元件。
11.1 执 行 元 件
一、气缸的分类及工作原理
2. 气缸的选用
1） 根据工作任务对机构运动要求，选择气缸的结构形式及安装方式。 2） 根据工作机构所需力的大小来确定活塞杆的推力和拉力。 3） 根据工作机构任务的要求，确定行程。 一般不使用满行程。 4） 推荐气缸工作速度为 0. 5 ～ 1 m / s，并按此原则选择管路及控制元件。
换向型方向控制阀的结构和工作原理与液压阀中相对应的方向控制阀基本相似，切换位置和接口数也分几 位几通，职能符号也基本相同。
03 逻 辑 元 件
11.3 逻辑元件
一、气动逻辑元件的特点
1） 元件孔径较大，抗污染能力较强，对气源的净化程度要求较低。 2） 元件在完成切换动作后，能切断气源和排气孔之间的通道，即具有关断能力，无功耗气量较低。 3） 负载能力强，可带多个同类型元件。 4） 在组成系统时，元件间的连接方便，调试简单。 5） 适应能力较强，可在各种恶劣环境下工作。 6） 响应时间一般在 10 ms 以内。 7） 在强冲击振动下，有可能使元件产生误动作。
《液压与气动技术》电子教案 第14单元课：液压辅助元件
第14单元课：液压辅助元件引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液压缸的结构特点和工作原理。
（2）方向控制阀的工作原理、结构特点及应用。
（3）各类压力控制阀的工作原理、结构特点及应用。
（4）流量控制阀的工作原理、结构特点和应用。
2.成果展示由16-20号学生展示第13单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王去买液压辅助元件，但他不知道液压辅助元件都有哪些，各有什么作用。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）熟练掌握油箱的功用及油箱的设计；（2）掌握过滤器的工作原理及应用；（3）掌握蓄能器的工作原理及应用；（4）掌握密封元件的工作机理及应用。
2.重点和难点（1）油箱的功用及油箱的设计；（2）过滤器的工作原理及应用；（3）蓄能器的工作原理及应用；（4）密封元件的工作机理及应用。
教学设计任务1：蓄能器和过滤器一、相关知识1.蓄能器（1）蓄能器的功用和分类蓄能器是一种能将具有液压能的压力油储存起来，并在系统需要时再将其释放出来的储能装置。
1）蓄能器的功用蓄能器的功用主要有以下几方面：①用作辅助动力源②用作应急动力源③补偿泄漏和保持恒压④吸收脉动，降低噪声⑤吸收液压冲击2）蓄能器的类型蓄能器主要有以下几种类型：①活塞式蓄能器图6-1（a）所示为一种典型的活塞式蓄能器的外形。
其结构原理如图6-1（b）所示，它由活塞将油液和气体分开，气体从阀门3充入，油液经油孔a和系统连通。
其优点是气体不易混入油液中，所以油不易氧化，系统工作较平稳，结构简单，工作可靠，安装容易，维护方便，寿命长；其缺点是由于活塞惯性大，有摩擦阻力，故反应不够灵敏。
活塞式蓄能器主要用于储能，不适于吸收压力脉动和压力冲击。
图6-1（c）所示为其图形符号。
（a）外形（b）结构原理（c）图形符号图6-1 活塞式蓄能器1—活塞；2—缸体；3—阀门②气囊式蓄能器图6-2（a）所示为一种气囊式蓄能器的外形。
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章：液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章：液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章：气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章：气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章：液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章：液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章：气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章：液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章：液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1：液压与气动技术的定义和发展历程解析：理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。
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液压传动与气动技术教案第一章：液压传动与气动技术概述1.1 液压传动的定义与发展历程1.2 气动技术的定义与发展历程1.3 液压传动与气动技术的应用领域1.4 液压传动与气动技术在我国的应用与发展第二章：液压系统的基本组成与工作原理2.1 液压系统的组成2.2 液压系统的工作原理2.3 液压油的性质与选用2.4 液压系统的图形符号第三章：液压泵与液压马达3.1 液压泵的分类与工作原理3.2 液压泵的主要性能参数3.3 液压马达的工作原理与性能参数3.4 液压泵与液压马达的选用第四章：液压缸与液压执行器4.1 液压缸的分类与工作原理4.2 液压缸的主要性能参数4.3 液压执行器的分类与工作原理4.4 液压执行器的选用与安装第五章：液压控制阀及液压控制系统5.1 液压控制阀的分类与作用5.2 液压控制阀的主要性能参数5.3 液压控制系统的分类与工作原理5.4 液压控制系统的应用实例第六章：液压系统的设计与计算6.1 液压系统设计的基本原则6.2 液压缸和液压马达的选型计算6.3 液压泵的选型计算6.4 液压控制阀的选型计算第七章：液压系统的安装与维护7.1 液压系统的安装要求7.2 液压系统的调试与验收7.3 液压系统的日常维护与管理7.4 液压系统的故障诊断与排除第八章：液压元件的故障与维修8.1 液压泵的故障与维修8.2 液压控制阀的故障与维修8.3 液压缸和液压马达的故障与维修8.4 液压油的选择与更换第九章：气动技术的基本原理与应用9.1 气动技术的基本原理9.2 气源设备及其选用9.3 气动执行器及其选用9.4 气动控制元件及其应用第十章：气动元件的选用与维修10.1 气动元件的选用原则10.2 气动元件的安装与调试10.3 气动元件的维护与保养10.4 气动元件的故障诊断与排除第十一章：液压系统的应用案例分析11.1 液压系统在工业机械中的应用案例11.2 液压系统在汽车工业中的应用案例11.3 液压系统在航空航天领域的应用案例11.4 液压系统的创新应用案例分析第十二章：气动系统的应用案例分析12.1 气动系统在工业自动化中的应用案例12.2 气动系统在技术中的应用案例12.3 气动系统在制造业中的应用案例12.4 气动系统的创新应用案例分析第十三章：液压系统的仿真与优化13.1 液压系统仿真的基本概念13.2 液压系统仿真软件的使用13.3 液压系统优化的目的与方法13.4 液压系统优化案例分析第十四章：气动系统的仿真与优化14.1 气动系统仿真的基本概念14.2 气动系统仿真软件的使用14.3 气动系统优化的目的与方法14.4 气动系统优化案例分析第十五章：液压与气动技术的展望与发展趋势15.1 液压与气动技术的历史回顾15.2 液压与气动技术的现状15.3 液压与气动技术的挑战与机遇15.4 液压与气动技术的发展趋势预测重点和难点解析本教案涵盖了液压传动与气动技术的基本概念、组成、工作原理、应用领域、系统设计、元件故障与维修、系统安装与维护、气动技术基本原理与应用、元件选用与维修等内容。
电子教案-液压与气动技术(第三版_张雅琴)PPT-第1章 液压传动概述
1.1 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号
二、液压系统的组成
1） 动力装置——将电动机输出的机械能转换成油液液压能的装置，其作用是向液压系统提供压力油。 2） 执行装置——包括液压缸和液压马达，是将油液的液压能转换成驱动负载运动的机械能的装置。 3） 控制调节装置——包括压力、流量、方向等控制阀，是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或 调节的装置。 4） 辅助装置——包括上述三部分以外的其他装置，它们对保证液压系统正常工作起着重要的作用。 5） 工作介质——是传递运动和动力的物质，一般采用矿物油。
谢谢
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1.2 液压传动的特点
二、液压传动的缺点
1） 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。 2） 液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。 3） 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。 4） 液压传动装置出现故障时不易查找原因。 5） 液压传动在能量转换过程中，特别是在节流调速系统中，其压力、流量损失大，故系统效率较低。
1.1 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号
三、液压系统的图形符号
在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用国家标准 GB / T 786.1 _ 1993 所规定的液压与气动图形符号来绘制。 图形符号只表示元件的功能，不 表示元件的具体结构和参数。 使用图形符号既便于绘制，又可使液压系统简 单明了。
02 液压传动的特点
1.2 液压传动的特点
一、液压传动的优点
1） 液压传动装置运动平稳、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向。 2） 在同等功率情况下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。 3） 液压传动装置能在运行中方便地实现无级调速，且调速范围最大可达 1 ：2000 。 4） 操作简单、方便，易于实现自动化。 5） 易于实现过载保护。 液压元件能自行润滑，使用寿命较长。 6） 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
(完整word版)液压与气动技术教案
机电工程学院《液压与气动技术》授课教案课题液压传动基础知识课次2授课班级学时2上课地点教学目标能力目标知识目标素质目标1、独立分析能力2、设备拆装、维护维修能力3、根据原理图进行实物连接4、系统回路设计及其应用1、各元件符号识别2、基本回路的分析3、复杂回路的分析4、简单系统的设计及其应用1、岗位精神2、团队合作意识的培养3、培养良好的设备维护和保养意识4、注意开启系统和关闭系统时的注意事项教学重点与难点重点：1、初步认识油压千斤顶并学会使用2、油压千斤顶工作原理分析3、认识平面磨床工作台及其液压系统组成4、初步学会分析系统回路5、独立分析组合机床工作台液压系统工作原理难点：1、组合机床工作台原理示意图2、分析组合机床工作台教学过程主要教学内容备注讲授50 min 一、油压千斤顶在实际生活工业中的应用介绍1、油压千斤顶实物认识图1 立式油压千斤顶实物多媒体手段加强认识和了解1—杠杆手柄； 2。
小活塞;3-小油缸；4、5-单向阀；6—大油缸；7-大活塞；8-重物；9-卸油阀；10-油箱图2 液压千斤顶的工作原理示意图2、油压千斤顶工作原理分析通过生产中经常见到的液压千斤顶来了解液压传动的工作原理,图2所示为该液压系统的工作原理示意图。
由图可知，该系统由举升液压缸和手动液压泵两部分组成，大油缸6、大活塞7、单向阀5和卸油阀9组成举升液压缸，杠杆手柄1、小活塞2、小油缸3、单向阀4和5组成手动液压泵。
活塞和缸体之间既保持良好的配合关系，又能实现可靠的密封。
提起手柄1使小活塞2向上移动，小活塞2下端密封的油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀5关闭并阻断其所在的油路，而单向阀4打开使其所在油路畅通，油箱10中的液压油就在大气压的作用下通过吸油管道进入并充满小缸体3，完成一次吸油动作;用力压下手柄1，小活塞2下移，小活塞2下腔容积减小，腔内压力升高，这时单向阀4关闭同时阻断其所在的油路,当压力升高到一定值时单向阀5打开,小油缸3中的油液经管道输入大油缸6的下腔，由于卸油阀9处于关闭状态，大油缸6中的液压油增多迫使大活塞7向上移动，顶起重物.再次提起手柄吸油时，单向阀5自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。
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液压传动与气动技术教案一、课程简介1. 课程目的：使学生了解和掌握液压传动与气动技术的基本原理、组成和应用，提高学生的实际操作能力。
2. 适用对象：本课程适用于机械工程及自动化专业的学生。
3. 课时安排：共计32课时，每课时45分钟。
二、教学内容1. 第一章液压传动概述1.1 液压传动的定义及特点1.2 液压系统的组成及工作原理1.3 液压油的性质及选用2. 第二章液压泵与液压马达2.1 液压泵的分类及工作原理2.2 液压泵的主要性能参数2.3 液压马达的结构与工作原理3. 第三章液压缸与液压控制阀3.1 液压缸的类型及特点3.2 液压控制阀的分类及作用3.3 常用液压控制阀的结构与原理4. 第四章液压系统的设计与计算4.1 液压系统设计的基本原则4.2 液压系统参数的计算4.3 液压系统的性能分析5. 第五章气动技术基础5.1 气动系统的组成及工作原理5.2 气压泵与气压马达5.3 气缸与气动控制阀三、教学方法1. 采用课堂讲授与实验操作相结合的教学方式。
2. 使用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受。
3. 组织学生进行实际操作，提高学生的动手能力。
四、教学评价1. 平时成绩：占总成绩的30%，包括课堂表现、作业完成情况等。
2. 实验报告：占总成绩的30%，评估学生在实验过程中的操作技能和分析能力。
3. 期末考试：占总成绩的40%，测试学生对课程知识的掌握程度。
五、教学资源1. 教材：《液压传动与气动技术》2. 实验设备：液压与气动实验装置3. 多媒体课件：液压传动与气动技术相关动画、图片等资料液压传动与气动技术教案六、第六章液压系统的动力元件与执行元件6.1 液压泵的分类与工作原理6.2 液压马达的结构与工作原理6.3 液压缸的类型及特点七、第七章液压控制阀及液压辅助元件7.1 液压控制阀的分类与功能7.2 方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的结构与工作原理7.3 液压辅助元件的作用与选用八、第八章液压系统的控制方式与回路8.1 液压系统的控制方式8.2 基本液压控制回路8.3 复杂液压控制回路的设计与分析九、第九章气动技术应用9.1 气动系统的应用领域9.2 常用气动元件的应用与维护9.3 气动系统的故障诊断与维修十、第十章液压与气动技术在工程实例中的应用10.1 液压传动的工程实例分析10.2 气动技术的工程实例分析10.3 液压与气动技术的综合应用案例分析十一、教学方法1. 采用课堂讲授与实验操作相结合的教学方式。
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述教学目标：1. 了解液压与气动技术的定义、原理和应用领域。
2. 掌握液压与气动系统的基本组成部分及其功能。
3. 理解液压与气动技术的优缺点及其比较。
教学内容：1. 液压与气动技术的定义与原理。
2. 液压与气动系统的组成：液压泵、液压缸、控制阀、油管和附件等。
3. 液压与气动技术的应用领域：工业、农业、交通运输、军事等。
4. 液压与气动技术的优缺点及其比较。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压与气动技术的定义、原理和应用领域。
2. 采用示教法，展示液压与气动系统的组成及其工作原理。
3. 采用案例分析法，分析液压与气动技术在实际应用中的例子。
教学评估：1. 进行课堂问答，检查学生对液压与气动技术定义、原理和应用领域的理解。
2. 布置课后作业，要求学生绘制液压与气动系统的基本组成部分。
第二章：液压泵教学目标：1. 了解液压泵的类型、结构和工作原理。
2. 掌握液压泵的性能参数及其计算方法。
教学内容：1. 液压泵的类型：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
2. 液压泵的结构与工作原理。
3. 液压泵的性能参数：流量、压力、功率等。
4. 液压泵的选用原则及其维护保养。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压泵的类型、结构和工作原理。
2. 采用示教法，展示不同类型液压泵的工作原理。
3. 采用案例分析法，分析液压泵在实际应用中的选用和维护保养。
教学评估：1. 进行课堂问答，检查学生对液压泵类型、结构和工作原理的理解。
2. 布置课后作业，要求学生计算液压泵的性能参数。
第三章：液压缸教学目标：1. 了解液压缸的类型、结构和工作原理。
2. 掌握液压缸的性能参数及其计算方法。
3. 理解液压缸的选用原则及其安装与维护。
教学内容：1. 液压缸的类型：单作用液压缸、双作用液压缸等。
2. 液压缸的结构与工作原理。
3. 液压缸的性能参数：有效行程、负载能力等。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解液压缸的类型、结构和工作原理。
液压与气动电子教案(下).
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作业：P84，7-5，7-6
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四、速度换接回路
功用：用于执行元件实现速度的切换，因切换前后速度的不同，有快速——慢
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这种回路动作可靠，但要改变动作顺序较为困难。
）用串联液压缸的同步回路
如下图所示，当两缸同时下行时，
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电子教案-液压与气动技术(第三版_张雅琴)PPT-第3章 液压泵和液压马达
3.3.2 双作用叶片泵
三、YB1 型叶片泵的结构
04 柱 塞 泵
3.4 柱 塞 泵
一、轴向柱塞泵的工作原理
斜盘式轴向柱塞泵由斜盘、柱塞、缸体、配油盘等主要零件组成。 斜盘和配油盘是不动的，传动轴带动缸 体、柱塞 一起转动，柱塞 靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上。
二、轴向柱塞泵的流量计算
3.1.2 液压泵和液压马达的主要工作参数
容积损失是因泄漏而造成的流量上的损失。 对液压泵来说，输出压力增大时，泄漏量增大，泵实际输出
的流量 q 减小。 设泵的流量损失为 ql，则泵的容积损失可用容积效率 ηＶ来表示，即
对液压马达来说，输入液压马达的实际流量 q 必然大于它的理论流量 qt，即 q ＝ qt ＋ ql，它的容积效率 为
5.2.3 齿轮泵的结构
一、CB － B 型齿轮泵的结构
CB － B 型齿轮泵为无侧板型，它是三片式结构的中低压齿轮泵，结构简单，不能承受较高的压力。 其额定 压力为 2. 5 MPa，额定转速为 1 450 r / min。
5.2.3 齿轮泵的结构
二、外啮合齿轮泵在结构上存在的几个问题
（1） 困油现象 消除困油的方法，通常是在两侧盖板上开卸荷沟槽，使封闭腔容积减小时与压油腔相通，容积增大时与吸 油腔相通。
3.3.2 双作用叶片泵
一、双作用叶片泵的工作原理
双作用叶片泵的工作原理和单作用叶片泵相似，不同之处只 在于定子表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡 曲线八个部分组成，且定子和转子是同心的。
二、流量计算
双作用叶片泵的实际输出流量
双作用叶片泵的瞬时流量是脉动的，当叶片数为 4 的倍数时 脉动率小。 为此，双作用叶片泵的叶片数一般都取 12 或 16。
液压与气动技术 教案
课程教案
（ 学年第 学期）
课程类别：公共基础口专业基础口
专业核心口其 他口
所属专业：
教研室：
执笔人：
审核人：制定时间:
《 液压与气动技术 》课程教案
教学单元一第1次课
学务 教任
单元一液压传动基础 任务一初识液压系统
课象 授对
授课学时
2
周次
第一周
授课地点
理实一体化教室
教学主 要内容
1.液压千斤顶的工作原理
2.查漏补缺，有疑问可以通过学习通向老师提问。
复习巩固
教学 任务
单元一液压传动基础 任务二液压油的性质和选用
授课 对象
授课学时
2
周次
第一周
授课地点
理实一体化教室
教学主 要内容
L液压油的用途
2.液压油的性质
3.液压油的种类
4.液压油的选用
5.液压油的污染与控制
教 学 目 标
知识目标
1.理解掌握液压油的基本性质（主要是黏性）
学法
自主学习、合作探究
教学 资源
教学动画、视频和习题
课 前 导 学
1.教师通过学习通发布本次课程的相关内容，包括PPT,教学安排， 课前思考，让学生提前进入教学情境。
2.教师通过学习通，了解学生课前预习情况。
课 中 教 学
教学步骤
时间 分配
一、课程导入
1.发布讨论，让学生列举生活中见到的液压缸实例
2.提问液压缸如何实现往复运动
2.简单机床液压系统的工作原理
3.液压系统的组成
4.液压系统的图形符号
5.液压传动的特点及应用
教 学 目 标
知识目标
电子教案液压与气动技术第三版第2章液压流体力学基础课件
假设通流截面上流速均匀分布，该流速称为平均流速，用 v 表示，并定义为
则平均流速为
2.3.2 连续性方程
液体流动的连续性方程：
它说明液体流过流管不同截面的流量是不变的。 由上式知，当流量一定时，通流截面上的平均速度与其截 面积成反比。
2.3.3 伯努利方程
一、 理想液体的伯努利方程
2.4.3 局部压力损失
液体流经阀口、弯管及突然变化的截面时，产生的能量损失称为局部压力损失。
一般用实验来得出局部阻力系数，然后按下式计算：
液体流经各种阀的局部压力损失可由阀的产品技术规格中查得。 查得的压力损失为在其公称流量 qn 下的压 力损失 Δpn。 当实际通过阀的流量 q 不等于公称流量 qn 时，局部压力损失可按下式计算：
二、 污染的原因
液压系统的污染有外部侵入和内部生成两种原因。液压装置组装时残留下来的污染物主要是指切屑、毛刺、 型砂、磨料、焊渣和铁锈等；从周围环境混入的污染物主要是指空气、尘埃、水滴等；在工作过程中产生的污染 物主要是指金属微粒、锈斑、涂料和密封件的剥离片、水分、气泡以及液压油变质后的胶状生成物等。
2. 流束
通过某截面 A 上所有各点作出流线，这些流线的集合构成流束。 由于流线是不能相交的，所以流束内外的 流线不能穿越流束表面。
3. 通流截面
流束中与所有流线正交的截面称为通流截面，该截面上各点处的流束都垂直于此面。
2.3.1 基本概念
三、 流量与平均流速
1. 流量
单位时间内流过通流截面的液体的体积称为流量，用 q 表示。 对于微小流束，通过该通流截面的流量为 流过整个通流截面的流量为
单位面积上作用的表面力称为应力，它有切向应力和法向应力之分。 静止液体各质点间没有相对运动，故 不存在内摩擦力，所以静止液体的表面力只有法向力。
液压与气动技术教案
模块一基础气动教学设计教学内容模块一基础气动学习单元1 气动传动技术基础一、气压传动技术介绍二、气压传动技术的优缺点三、气压传动系统的组成四、气压传动技术常用物理量学习单元2 常用气动元件介绍一、气源二、常用气动执行元件三、常用气动控制元件四、气动辅助元件学习单元3 单缸气动回路设计与裝调一、气动时间控制元件二、控制回路分析学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调一、逻辑元件二、快速排气阀三、典型逻辑回路介绍四、自锁回路讲解学习单元5双缸控制回路设计与裝调一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法模块小结模块检测教学目标教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动各种回路的原理及功能。
教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。
教学重点及难点教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。
教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。
解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。
教学方法及手段教学方法：实施直观导入法；案例教学法。
教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。
教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。
教学板书模块一基础气动课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。
学习单元1 气动传动技术基础一、气压传动技术介绍气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。
液压传动与气动技术全册电子教案学习情境1-8教学设计(高职)
学习情境三 液压马达和液压缸的选用及故障排除任务一液压马达的选用及故障排除[[知识链接u一、液压马达的工作原理和结构1 .液压马达的工作原理 2.液压马达的结构特点 1)齿轮式液压马达 主要用于高转速、小转矩的场合，也用作笨重物体旋转的传动装置。
齿轮式液压马达输 出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡，在低速及负荷变化时运转的稳定性较差。
2)叶片式液压马达叶片式液压马达的最大的特点是体积小、惯性小，因此动作灵敏，适用于换向频率较高 的场合。
但是这种液压马达工作时泄漏量较大，机械特性较软，低速工作时不稳定，调速范 围也不能很大。
因此，叶片式液压马达主要适用于高转速、小转矩和动作要求灵敏的场合， 也可以用于对惯性要求较小的各种随动系统中。
3)柱塞式液压马达柱塞式液压马达由于排量较小，输出转矩不大，所以是一种高速小转矩液压马达。
二、液压马达的性能指标及使用注意事项 1 .性能指标 1)转矩和排量2)机械效率和启动机械效率如果液压马达在能量转换过程中没有能量损失，则输入功率与输出功率相等。
但由于有泄漏 损失，输入液压马达的实际流量必须大于它的理论流量；由于有摩擦损失，液压马达的实际 输出转矩必然小于它的理论转矩。
3)转速和低速稳定性液压马达使用时应尽量高于其标牌上标有的最低转速，一般来说，低速大转矩液压马达的低 速稳定性要比高速马达好。
4)调速范围液压马达的调速范围用允许最大转速和最低稳定转速之比表示，即i=nmax/nmino 显然，调速 范围宽的液压马达应具有良好的高速性能和低速稳定性。
2 ,使用注意事项(1)液压马达的泄油腔不允许有压力。
(2)液压马达在驱动大惯性负载时，不能简单地用关闭换向阀的方法使其停止。
(3)在启动液压马达时，若液压油黏度过低则会使整个液压马达的润滑性下降；黏度过 高则会使液压马达有些部位得不到有效润滑。
(4)由于液压马达总存在一定的泄漏，因此用关闭液压马达的进、出油口来保持制动状 态是不可靠的。
《液压与气动技术》电子教案 第23单元课：气压传动系统实例
第23单元课：气压传动系统实例引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）气动常用回路的工作原理及应用特点。
2.成果展示由21-25号学生展示第22单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王对气压传动系统的工作原理和工作过程了解的不是很清楚，不能独立分析气压传动系统的工作过程和工作原理。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握气液动力滑台气压传动系统的工作原理及工作过程。
（2）掌握工件夹紧气压传动系统的工作原理及工作过程。
（3）掌握数控加工中心气动换刀系统的工作原理及工作过程。
（4）掌握汽车车门的安全操纵系统及制动回路的工作原理及工作过程。
2.重点和难点（1）气液动力滑台气压传动系统的工作原理及工作过程。
（2）工件夹紧气压传动系统的工作原理及工作过程。
（3）数控加工中心气动换刀系统的工作原理及工作过程。
（4）汽车车门的安全操纵系统及制动回路的工作原理及工作过程。
教学设计任务1：气液动力滑台气压传动系统一、相关知识气液动力滑台是采用气-液阻尼缸作为执行元件，在机械设备中用来实现进给运动的部件。
如图13-1所示为气液动力滑台气压传动系统，该滑台能完成“快进—慢进（工进）—快退—停止”和“快进—慢进—慢退—快退—停止”两种工作循环。
1.快进—慢进（工进）—快退—停止当手动换向阀4处于如图13-1所示状态时，就可实现“快进—慢进（工进）—快退—停止”的动作循环。
其动作原理为：当手动换向阀3切换到右位时，实际上就是发出进给信号，在气压作用下气缸中的活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位、单向阀7进入液压缸活塞上腔，实现快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6（使它处于右位）后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节活塞开始慢进（工进）；当慢进到挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信号使手动换向阀3切换到左位，这时气缸活塞开始向上运动。
《液压与气动技术》电子教案 第21单元课：气动控制元件、气动执行元件
第21单元课：气动控制元件、气动执行元件引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）气压传动系统的应用。
（2）气压传动系统的组成及其工作原理。
（3）气压传动系统的特点。
（4）气源装置的工作原理和结构特点。
2.成果展示由16-20号学生展示第20单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王买了一台二手气动剪切机，他用了不长时间气动剪床机就出现了故障，他决定自己拆开看一看。
但是小王对气压传动系统不是太了解，拆开后他不认识各个元件属于什么装置和各元件有什么作用。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求3.教学目标（1）掌握气动控制元件的作用和分类。
（2）掌握常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。
（3）掌握气缸和气动马达的工作原理。
（4）了解气缸和气动马达的安装和使用。
4.重点和难点（1）气动控制元件的作用和分类。
（2）常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。
（3）气缸和气动马达的工作原理。
（4）气缸和气动马达的安装和使用。
教学设计任务1：气动控制元件一、相关知识气动控制元件的作用是调节压缩空气的压力、流量、方向和发送信号，以保证气动执行元件按规定的程序正常动作。
气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀以及能实现一定逻辑功能的逻辑元件。
1.压力控制阀压力控制阀的作用是控制压缩空气的压力和依靠空气压力来控制执行元件的动作顺序。
压力控制阀是利用压缩空气作用在阀芯上的力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的，主要有减压阀、溢流阀和顺序阀。
（1）减压阀减压阀的作用是将出口压力调节为比进口压力低的调定值，并能使输出压力保持稳定（又称为调压阀）。
减压阀分为直动式和先导式两种。
图（）所示为常用的型直动式减压阀的外形。
其结构原理如图（）所示，当顺时针方向调整手轮1时，调压弹簧2和3推动膜片5和进气阀芯9向下移动，使阀口开启，气流通过阀口后压力降低。
与此同时，有一部分气流由阻尼管孔7进入膜片室，在膜片下面产生一个向上的推力与弹簧力平衡，减压阀便有了稳定的输出压力。
液压与气动电子教案1-5章
《液压与气动》电子教案前言本电子教案是与中等职业教育国家规划机械专业教材——徐永生主编《液压与气动》配套使用的教案。
旨在为老师开展液压与气动教学提供方便与帮助。
编制说明：1、本电子教案以徐永生主编《液压与气动》为依据而编制的。
编制中贯彻以就业为导向、以能力培养为本位的教学指导思想，讲解与演示环节充分运用多媒体教学手段，力求贯彻少而精的原则，体现职教教学内容的实用性、先进性，尽可能使液压与气动有机结合，以建立合理紧凑的框架体系。
本电子教案还在一定程度上反总括了近期液压与气动技术的进步与发展。
2、本电子教案以课程理论为基础，结合实验观察与操作，同时根据大多数学校通常采用集中讲解分组试验的模式，本教案分为理论讲解与示范和试验作业两部分，可分块参考。
基于上述原因，本教案讲解与示范和试验作业的课时分配，按课程大纲要求的总课时安排如下，仅供参考。
3、课题编号该章讲课次序教案章序教案顺序如12－3②表示：教案第12讲，讲授的内容是项目三，第2学时。
4、对[教学目标与要求]中的知识、能力、素质等方面的教学目标与要求应视教材内容、教学设计和学生实际而定，教师可根据教学实际各有侧重。
5、在[分析学生]这一项中，从知识水平、能力水平、学习态度、学习方法等角度分析，难能含盖，本电子教案所述仅供参考，应根据任课班级学生现状进行修正。
6、[教学设计思路]教学有法，教无定法，力求教学设计有创意，善于创设教学情景，根据教学需要采用多方法，多方式，对学生有吸引力。
教师视具体教学内容、教学条件的需要而选用。
7、[教学资源]本教案在讲解与示范部分多选用多媒体课件及动画演示和相关影视资料等资源，另外还通过试验设备、教具等加深同学们对新知识的深化，尽可能为教学提供了形象、直观、有效的讲解途径。
8、[教学安排]以一次课2学时为单元；教学步骤：讲解与演示交叉进行，重难点辅助试验理解，规范试验过程。
试验课时可根据授课具体进度统筹安排，在此教案中不作具体课时要求。
《液压与气动技术》电子教案 第22单元课：气动基本回路、气动常用回路
第22单元课：气动基本回路、气动常用回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）气动控制元件的作用和分类。
（2）常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。
（3）气缸和气动马达的工作原理。
（4）气缸和气动马达的安装和使用。
2.成果展示由21-25号学生展示第21单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王对气动回路中的压力控制回路和速度控制回路的工作原理和应用不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）掌握气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）掌握气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）掌握气动常用回路的工作原理及应用特点。
2.重点和难点（1）气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）气动常用回路的工作原理及应用特点。
教学设计任务1：气动基本回路一、相关知识任何复杂的气动控制回路均由一些具有特定功能的基本回路组成，这些基本回路主要包括换向回路、压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。
由于这些回路的功用与相应的液压基本回路的功用基本相同，因此这里不再重复表述。
常用基本回路的原理图及特点说明见表13-1～表13-3。
1.换向回路表13-1 换向回路的原理图及特点说明二位运动控制回路活塞能在行程中途停止运动的控制回路二位运动控制回路2.压力控制回路表13-2 压力控制回路的原理图及特点说明一次压力控制回路二次压力控制回路高低压切换回路增压控制回路3.速度控制回路表13-3 速度控制回路的原理图及特点说明双向调速回路快速返回回路双向调速回路速度换接回路缓冲回路（行程末端变速回路）二、实践训练1.任务下达（1）连接换向回路（2）连接各种压力控制回路2.学生实践按上述要求完成操作。
任务2：气动常用回路一、相关知识常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型应用回路。
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《液压与气动技术》
电子教案（2005）
深圳职业技术学院
Shenzhen Polytechnic
第二单元：液压动力元件与执行元件
教学方法
本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。
在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。
课堂教学中采用现实生活中的实例引导，要充分利用多媒体教学软件、透明元件、各种演示、动画图片、VCD、液压与气动训练设备等进行直观教学，以便加深学生的记忆和理解。
在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，教师要多加启发式提问，通过“三W二H”法,让学生真正掌握好关键的知识点，在实践教学中，要多注意分析学生实践中产生的共性问题，并及时解决，以提高学生分析问题与解决问题的能力。
在理论与实践的教学过程中加强与学生交流、培养学生的学习兴趣。
教学过程
液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。
液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置，辅助元件则是为使液压系统在各种状态下，都能正常运作所需的一些设备。
1、液压泵的工作原理：动画演示
2、液压泵的主要性能参数：压力（工作压力、额定压力和最高允许压力）、排
量、流量、效率（容积效率、机械效率、总效率）、功率
3、典型液压泵的结构：齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵
4、液压泵的职能符号：
5、液压泵与电动参数选用：
6、液压缸的分类；
7、液压缸的结构：缸筒、盖板、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置、密封装
置
8、液压杆的参数计算：速度和流量、推力和压力
9、其他液压缸：摆动缸、增压缸、伸缩缸、齿轮缸
要点
10、 液压马达分类、特点、职能符号及参数计算
液压泵正常工作的三个必备条件：
（1）必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；
（2）密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；
（3）密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
难
点
齿轮泵的困油现象：
液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间，如图2－3所示，称为困油现象，因液压油不可压缩将使外接齿轮泵产生极大的震动和噪音，故必须在侧板上开设卸荷槽，以防止其发生。
液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间，如图所示，称为困油现象，因液压油不可压缩将使外接齿轮泵产生极大的震动和噪音，故必须在侧板上开设卸荷槽，以防止其发生。
(1)卸荷措施：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽
(2)开设卸荷槽的原则：两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。
容易混淆的地方
1、压力（1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。
工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。
（2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。
（3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。
2、选择液压泵的原则
（1）是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。
（2）工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa,高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。
（3）工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。
（4）噪声指标：低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。
（5）效率：轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同
一排量的泵在额定工况下总效率最高。
3、液压泵和液压马达的异同点：从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异
（1）泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同
（2）结构上要求泵有自吸能力
（3）马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称（4）要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作
（5）液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动
问题与讨论
1、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件？
2、如何区分定量泵和变量泵，单向泵和双向泵？
3、液压泵的自吸能力和吸空现象，如何解决和避免？
4、液压泵在使用中为何会有噪音，采取什么措施降低噪音？
5、液压泵和液压马达有什么异同点，有些液压泵能否用作液压马达？
6、液压缸工作时为何会出现爬行现象，如何解决？
7、液压缸为何需要放气装置？
8、某液压系统，泵的排量q＝10m L/r，电机转速n＝1200rpm，泵的输出压力
p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84，求1）泵的理论流量；2）泵的实际流量；3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。
9、如图2－12所示的液压系统，巳知负载F=30000N，活塞有效面积A=0.01m2，空
载时的快速前进的速度为0.05 m/s，负载工作时的前选速度为0.025 m/s，选取k压＝1.5，k流＝1.3 ＝0.75 ，.试从下列已知泵中选择一台合适的泵，并计算其相应的电动机功率。
已知泵如下：
YB-32型叶片泵，Q额＝32L/min，p额＝63kgf/cm2YB-40型叶片泵，Q额.＝40 L/min，p额＝63kgf/cm2YB-50型叶片泵，Q. 额.＝50 L/min，p额＝63 kgf/cm2
专业英语词汇
小结
1、液压泵的工作原理及其职能符号；
2、液压泵的工作压力、额定压力、最大允许压力、排量、流量（理论和实际）、效
率（机械、容积、总）、功率等参数；
3、齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵的结构及特点；
4、齿轮泵的困油现象和不平衡径向力及泄漏产生的原因和解决办法；
5、变量泵与定量泵、单向泵与双向泵；
6、液压泵和电动机的选用；
7、液压缸、液压马达的工作原理、结构特点及其职能符号；
8、液压缸的推力、速度计算；
9、液压马达的扭矩、转速计算；
10、液压缸的密封、缓冲和放气装置；
11、特殊类型液压缸。
1、整理课堂笔记、复习本次课内容，预习下单元内容；
2、完成作业P26，2－6、2－7、2－8，P43，3－1
3、3－1
4、3－15；。