B1-400K立式升降台铣床电路图(北一 2017)
XA5032 立式升降台铣床电路图 2009
2
3
=
+
4
5
1
9 /4.2:C
8
4
12 /4.5:C
E
图号 设计
5
90001
共 8 页
EPLAN
2021/1/11 第 4 页
6
1
3.6:B / 4
11
-SB7
A
/4.2:A
12
急停按钮
51
11
-SB8
/4.3:A
12
急停按钮
52 B
11
-SB1
/4.2:C
12
主轴停止
5
11
-SB2
12
221
1
3
2
12
4
3A
2A
2
4
01
380V/110V/100VA
-QF7
12
3A
照明变压器
-TC3
-QF11
222
1
3
201 1 2
2
4
380V/24V/63VA
3A
2
-PE
203
13
-SA6
14
210
204
x1
-EL
机床照明 x2
B 4 / 5.1:A 01 / 5.1:D
C
D
项目描述：XA5032 立式升降台铣床电路图 2009
2
型号 3TH82 44 - 0XF0 3TB44 22 - 0XF0 3TB40 22 - 0XF0 H3Y-2 PYF08A-E Y132M-4-B5 Y90L-4 JCB-22 QSM1-100L/3310/30A 3VU1340 - 1MN00 3VU1340 - 1NJ00 3VU1340 - 1ME00 QS30-63/1P D3 QS30-63/1P D2 QSLA37-11XS/20K QSLA37-11XS/30K QSLA37-22XS/20K QSLA37-22/K QSLA37-11/W QSLA37-11/GR QSLA37-22ZS/MT/R
铣床电气原理图正式版100
8－工作台 9－转动部分
10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘
12－升降台 13－进给电动机 14－底盘
箱形的床身 4 固定在底座 14 上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。在 床身的顶部有水平导轨， 其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。 刀杆支架用来支承安装 铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的 升降台可沿之作上下移动。 在升降台上面的水平导轨上， 装有可平行于主轴轴线方向移动 （横 向移动）的溜板 10。工作台 8 可沿溜板上部转动部分 9 的导轨在垂直与主轴轴线的方向移 动（纵向移动） 。这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。 此外，由于转动部分对溜板 10 可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450） ，这样，工作台 于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外， 还能在倾斜方向进给， 从而完成铣螺旋 槽的加工。
位置 接通 47-49 55-51 41-55 + -
圆形工作台 断开 + +
接触器 KM3、KM4 控制主轴电动机 M3 正、反转。 其他，还有短路、过载保护器件。 2、主轴电动机 M2 的控制 加工前，由选择开关 SA4 选择主轴电动机 M2 的转动方向，即确定是进行顺 铣或逆铣加工。 1）主轴的起动 由停止按钮 SB1、SB2，起动停止按钮 SB3、SB4 和接触器 KM1 或 KM2 实现主 轴电动机 M2 的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作 板上。 起动前，QF 闭合将电源引入，再把换向器开关 SA4 扳倒主轴所需的旋转方 向 ， 然 后 按 下 起 动 按 钮 SB3 （ 或 SB4 ） ， 中 间 继 电 器 KA1 线 圈 经 过 （7-9-11-13-15-19-21-2）得电并自锁，触头 KA1（25-17）闭合，使接触器 KM1 或 KM2 线圈得电吸合，其主触头接通主轴电动机，电动机 M2 实现直接起动。而 KM1 或 KM2 的一对辅助常闭触头 KM1（101-103）或 KM2（103-105）断开，主轴 电动机制动电磁摩擦离合器线圈 YB 电路切断。 中间继电器的另一触头 KA1 （39-25） 闭合，为工作台的进给与快速移动电路的工作做好准备。 此机床主轴的正反转控制除有选择开关 SA4 外， 还有触头KM1和KM2作电气 互锁。 2）主轴的制动 由主轴停止按钮 SB1 或 SB2、正转接触器 KM1 或反转接触器 KM2 与主轴制动 电磁离合器 YB 构成主轴制动停车控制环节。 电磁离合器 YB 安装在主轴传动链与 主轴电动机相关的第一根传动轴上。 主轴停车时，按下 SB1（或 SB2） ，KM1（或 KM2）线圈断电释放，主轴电动 机 M2 断开三相电源；同时 YB 线圈通电，产生磁场，在电磁吸力作用下将摩擦片 压紧产生制动，使主轴迅速制动。当松开 SB1（或 SB2）时，YB 线圈断电，摩擦 片松开， 制动结束。 这种控制方式迅速、 平稳， 制动时间短。 当按下 SB1 （或 SB2） 时，电磁线圈 YC2 也通电，接通工作台快速进给传送链，工作台快速停止。 3）主轴变速冲动 主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上， 变换主轴转速由一个手柄和一个刻度
铣床镗床电气原理图
3R1
4R1
后限
前限
3R2
4R2
3R3
4R3
主接触器
3R4
4R4
自锁
3R5
4R5
3R
4R
1#虚线框
大车
2#虚线框
主接触器
20/5t行车主要部分电气原理图（1）
上升
下降
松闸
抱闸电磁铁
5R1 5R2 5R3 5R4 5R5 5R6
5R
主钩
熔断器
欠电压继电器
主钩上限 SQa
S1
S2 S3
S5 S6 S4 S7 S8 S9 S10 S11 S12
反转供电
低速△
快速前进 快速后退
YY 高速 快速前进 快速后退
主钩过电流
主接触器 总过电流
小车左右
大车前后
启动
左 左限
后
1P 开关 右
左右零位
右限
总过电流
门开关 前
前后零位
2R1 2R2 2R3 2R4 2R5
注：本原理图省略了副钩控制部分、 M1~M3的过电流保护和横梁限位开关 等安全防护部分
2R 小车
下
上
右
前
左
后
正/反转速
主轴启动
自锁
冷却泵
制动串电阻 冲动串电阻
3#虚线框
4#虚线框
主轴运动
右、下、前
左 上、后
X62W万能铣床电气原理图(2)
快速 YA
1#虚线框
变压器
快-2 闭合 进给变速时 SQ4-2 闭合 换档时为制动和冲动供电
运行、制动时为 KM1.KM2 供电
停止/制动
冲动正转超速时断开
B1-400K
作者同时操作机床。
2.17 经常检查三个运动方向的极限行程撞块是否松动！
2.18 严禁松动三个运动方向上的极限行程撞块，严禁超行程使用机床！
2.19 只有在主轴停止运动后，才能进行刀具装卸！
B1-400K
立式升降台铣床
使用说明书
工作台工作面宽度 工作台工作面长度 出厂编号
400 mm 1600 mm
中华人民共和国
北京第一机床厂
B1-400K
使用说明书
欢迎您使用我厂的产品！
为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、 维修本产品前，仔细阅读本使用说明书。
我们诚挚地欢迎您对我厂产品提出宝贵的改进意见。 本产品在我厂内制造时的完整型号为 B1-400K 立式升降台铣床如果 您就本产品需要我厂提供服务，请按此型号及本产品的出厂编号进行联 系，以便能迅速为您解忧。谢谢合作！
5
B1-400K
使用说明书
2.9 由于本机床使用范围广泛，制造厂家不易提供对所有使用情况都适
用的防护装置，因此用户可根据自己特定的使用情况，做好安全防护。
2.10 机床操作人员要穿上合适的工作服及其它合适的防护用品！
2.11 在机床高速切削时，操作者应佩带防护眼镜及必要的防护用品！
2.12 要注意地面及脚踏板踏上去安全可靠！
传
真： 0086-10-58693594
E- Mail： BYJC@
1
B1-400K
使用说明书
目录
一、机床的用途及性能 -------------------------------------------------------------------4 二、工作安全注意事项 -------------------------------------------------------------------5 三、机床的主要规格 ----------------------------------------------------------------------10 四、机床的传动系统 ----------------------------------------------------------------------11 五、机床结构的概述 ----------------------------------------------------------------------12 六、机床的电气设备 ----------------------------------------------------------------------16 七、机床的操纵 ----------------------------------------------------------------------------20 八、机床的调整 ----------------------------------------------------------------------------20 九、机床的合理使用和保养 -------------------------------------------------------------23 十、机床的附件 ----------------------------------------------------------------------------25 十一、 机床的运输、开箱、安装和试车 ---------------------------------------------26 十二、 滚动轴承目录表 ------------------------------------------------------------------27 十三、 齿轮及传动件明细表 ------------------------------------------------------------29 十四、 机床的易损件表 ------------------------------------------------------------------33
X6132C万能升降台铣床电路图(齐二 2009)
1
冷却泵电机，380V/120w/0.42A/2860r/min，流量50L，扬程4m;
1
塑壳式断路器，分励脱扣器电压 AC380V，额定电流 100A。 电动机保护器，1NO+1NC，14~20A
1
北京机床电器 1
C
电动机保护器，1NO+1NC，3.2~5A
北京机床电器 1
电动机保护器，1NO+1NC，0.4~0.63A
-KA1
/3.4:D
15
9 12
13
21
14
22
13
15
-KM1
-KA2
/3.4:D 14 /3.2:D
9
10 10
9
23
14(+)
A1
-KA2
-KM4
13(-)
A2
-SB6
/4.1:A 主轴停止
21
57
57
-KM2
-KM3
22 /4.1:D
58 /4.2:D
58
24
-KM1
-SB5
/3.4:B 主轴点动
6
6
1
2
3
4
5
6
13
3.6:A / 13
A
13
-SB6
/3.4:C
14
主轴停止
25
1.4:D / 102
102
1.5:D / 302
302
-KM1
/3.4:D
43 44
303
21
-SQ4
/4.1:C 22
B
14
21
-SQ2
/4.2:C 22
铣床电气控制课程设计含图纸
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2013 ~ 2014 学年第二学期课程名称机电控制技术指导教师职称学生姓名专业班级学号题目铣床电气控制课程设计成绩起止日期2014 年6 月18 日～2014 年 6 月23 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2013—2014学年第二学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机电控制技术设计题目：铣床电气控制课程设计完成期限：自2014 年 6 月18 日至2014 年 6 月23 日共1 周指导教师（签字）：2014年6月25 日系（教研室）主任（签字）：2014年6月28 日机电控制技术课程设计设计说明书（题目）铣床电气控制课程设计起止日期：2014 年6 月18 日至2014 年6 月23 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2014年6月18日目录1、引言 (1)2、设计任务 (1)3、电机功率和转速 (1)4、铣床的电气控制线路设计 (2)4.1 确定机床的工作过程 (2)4.2 机床电气传动的特点及控制要求 (3)4.3 控制电路图设计 (5)4.4 选择电器元件 (11)4.5 制定电动机和电气元件明细表 (15)5、铣床的可编程控制器控制系统的设计 (16)5.1 主电路接线图 (16)5.2 I/O分配表 (16)5.3 PLC接线图 (17)5.4 PLC梯形图和指令表语句 (18)6、设计总结 (21)7、参考文献 (22)1、引言我国传统的铣床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性比较差。
与传统的继电器控制相比，PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于铣床的控制和故障诊断系统，可以减少强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。
故在PLC广泛应用的控制时代，本设计系统的思想就是采用PLC控制铣床。
铣床控制电路
5.3 X62W型铣床电气控制分析铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面，装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。
铣床用途广泛，在金属切削机床中的使用数量仅次于车床。
其种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用铣床。
X62W型卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。
5.3.1 主要结构和运动特点X62W型万能铣床主要由床身、悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分组成。
其正面外形结构如图5-5所示，床身固定在底座上，内装主轴电动机及传动、变速机构；床身顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移动，用以调整铣刀的位置；刀杆支架装在悬梁上，可在悬梁上水平移动；升降台可沿床身上的垂直导轨上下移动；下溜板在升降台的水平导轨上可做平行于主轴轴线方向的横向移动；工作台安装在上溜板上，可在下溜板导轨上做水平方向垂直于主轴轴线的纵向移动。
1—底座；2—进给电动机；3—升降台；4—进给变速手柄及数字盘；5—工作台升降及横向操纵手柄；6—下溜板；7—上溜板；8—纵向操纵手柄；9—工作台；10—刀杆支架；11—悬梁；12—主轴；13—主轴变速数字盘；14—主轴变速手柄；15—床身（立柱）；16—主轴电动机图5-5 X62W型万能铣床外形结构此外，溜板可绕垂直轴线左、右旋转45°，所以工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。
该铣床还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。
由上述分析可知，X62W型卧式万能铣床有三种运动。
①主运动：主轴带动铣刀的旋转运动；②进给运动：加工中工作台带动工件的移动（包括升降台的上下移动、下溜板的横向移动和上溜板工作台的纵向移动）或圆工作台的旋转运动；③辅助运动：工作台带动工件在三个方向的快速移动及悬梁、刀杆支架的移动。
5.3.2 电力拖动特点与控制要求根据加工工艺要求，铣床对电力拖动和电气控制提出以下要求：①X62W型万能卧式铣床的主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的鼠笼式异步电动机拖动。
铣床电气控制线路
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（6）圆工作台的控制
将SA选择开关选择到圆工作台工作，即SA1-1和SA1-3触 点断开合，而SA1-2是闭合的，此时水平工作台的操作手 柄均在中间不工作的位置。
线圈KM2的得电路径是18-21-23-25-37-22-29-31
2018/9/7
15
圆工作台只能一个方向运动，同时与进给运动实现了联锁 （7）水平工作台变速时的瞬时点动
②KM1、KM2控制主轴电动机M2正、反转。
③KM3、KM4控制进给电动机M3正、反转。 其他，还有短路、过载保护器件。
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18
主轴：主轴在加工前，由选择开关SA4选择主轴电动机 M2的转动方向（顺、逆铣）。 ①起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实现主轴电 动机M2的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣 床正面和侧面操作板上。 停车时SB1、SB2的常开触点闭合，使主轴制动电磁离合 器的电磁铁YB线圈通电，同时电磁线圈YC2通电，接通 工作台快速进给传动链，此时进给电动机M2断电，工作 台快停（顺控要求），实现主轴电动机迅速停车制动。
2.工作台进给运动电机M2，直接起动，可以正反转，可快 移，各进给运动之间必须联锁，用手柄操作离合器选择进 给运动的方向。 3.冷却泵电机M3 4.变速冲动环节，可以点动，M1起动以后M2才能起动。 四、控制电路分析
电路图
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控制电路
元器件表（见课本）
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变速手柄拉出后选择转速，再将手柄复位，变速手柄在复 位工作中压动SQ6，接通KM2使得电机转动，手柄复位 后松开SQ6，瞬时点动结束。 KM2的得电路径是18-21-29-31
立式铣床控制电路分析
立式铣床控制电路分析 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020X5032立式铣床控制电路分析图1-4 X5032立式铣床控制电路图控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压，FU4用于控制电路的短路保护。
该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1、YC2、YC3来完成，电磁离合器需要的直流工作电压是由整流变压器TC2及整流器VC来提供的，FU2、FU3分别用于交、直流电源的短路保护。
1．主轴电动机M1的控制M1由交流接触器KM1控制，在机床的两个不同位置各安装了一套启动和停止按钮：SB2和SB6装在床身上，SB1和SB5装在升降台上。
对M1的控制包括主轴的启动、制动、换刀制动和变速冲动。
①启动：在启动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关SA3预定M1的转向。
按一下SB1或SB2→KM1线圈通电并自锁→主轴电动机M1启动运行，标号（7-13）闭合→确保在M1启动后M2才能启动运行。
②停机与制动：按下SB5或SB6→KM1线圈断电，电磁铁YC1通电→主轴电动机M1停止并制动。
制动电磁离合器YC1装在主轴传动系统与M1转轴相连的传动轴上，当YC1通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。
停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过。
③主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。
在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节所需的转速，然后再将变速柄复位。
手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ1,手柄复位后，SQ1也随之复位。
在SQ1动作瞬间，SQ1的常开触点先断开其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制KM1→M1，使得齿轮转动一下以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复进行上述动作。
④主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以避免发生事故。
此时只要将换刀制动开关SA1扳至“接通”位置，其常闭触点SA1-2（4-6）断开控制电路，保证在换刀时候机床没有任何动作；其常开触点SA1-1（105-107）接通制动电磁铁YC1，使主轴处于制动状态。
b1400k立式升降台铣床
邢台润联科技开发有限公司产品销售合同供方（甲方）：邢台润联科技开发有限公司合同编号：RL-20150125需方（乙方）：电话：0319-*******一、产品详单一、供方对质量负责的条件和期限：一年。
二、交（提）货方式：物流提货。
三、运输方式及到达站港和费用负担：物流四、结算方式：银行转账。
五、结算期限：款到发货。
六、违约责任：按《合同法》执行。
七、本合同自双方签字盖章日起开始生效。
八、本合同传真件具有同等法律效应。
九、合同一式2份，甲乙各存一份。
签订时间：2015年01月25日仿型铣机械设备【额定电压】：380v【最大加工厚度】：60cm【最大加工直径】：290mm-680mm,加工直径可定制【适用范围】：餐椅面及菜板的加工【电机功率】4kw*1 \ 2.2kw*1【工作台传动电机功率】0.25kw【主轴转速】8000r/min【主轴直径】30mm升降台铣床类型升降台铣床型号450 重量120（kg）控制形式仿形布局形式立式产品类型全新是否库存是加工各种规格外圆，成形，省工，省料，速度快！由于机械本身自重较重，建议用物流配送，较为合适，价格按照实际物流费用结算。
另对我厂生产的其他机械做简要说明：抛光机：分八角、木桶抛光桶，圆棒抛光机、主要用于各种木制品的抛光加工。
不同木制品抛光选用不同抛光机，具有省时，省工、光洁度好等特点，是大、中、小木制加工抛光必备机械，也可根据客户产量定做。
木珠机：分手动与自动，可生产木材等多种材料直径5-120mm的门帘珠、坐垫珠、手链珠、佛珠和葫芦等多种规则与不规则形半成品，一次完成打孔、成型、切断，具有形状统一，光洁度好，操作简单，维修方便、一人可操作多台等特点，也可按客户实样要求定做生产。
圆棒机：分手动与自动，自动分单条与多条加工生产，圆料和方料都可加工（不同机型），加工范围直径6-100mm,长度最270-350（不同机型），也可按客户实样定做生产。
主要用于铁锹把，锄头把、镐钯、拖布杆、木珠等异形圆珠加工、工农木具以及家具装饰、装修等圆形木料的加工生产。
万能铣床的电气控制线路word资料11页
TOC \o "1-3" \h \z \u1 X62W万能铣床的结构和电气控制对象 (2)1.1 X62W型万能铣床组成 (2)1.2 电气控制对象 (2)X62W型卧式万能铣床电气控制原理图 (3)2 动力电路识读 (3)2.1主轴转动电路 (3)2.2进给运动电路 (4)2.3冷却泵电路 (4)3 控制线路识读 (4)3.1主轴电动机控制 (4)3.1.1主轴电动机全压起动 (4)3.1.2主轴电动机制动控制 (5)3.1.3主轴变速制动控制 (5)3.2进给电动机M2控制 (6)3.2.1水平工作台纵向进给控制 (6)3.2.2水平工作台横向进给控制 (7)3.2.3水平工作台升降进给控制 (7)3.2.5 水平工作台进给联锁控制 (8)3.2.6 水平工作台进给变速控制 (8)3.2.7 圆形工作台运动控制 (9)3.3冷却泵电动机M3控制 (9)4 心得体会 (10)1 X62W万能铣床的结构和电气控制对象1.1 X62W型万能铣床组成主要有床身、悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分。
1.2 电气控制对象图1是X62W型卧式万能铣床电气控制原理图。
该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。
M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
YA是快速牵引电磁铁。
当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。
B1-400K立式升降台铣床简介
B1-400K立式升降台铣床简介一、机床用途及性能立式升降台铣床是一种使用范围很广的机床，它适应于用各种棒壮铣刀、角度铣刀及端面铣刀来铣切平面、斜面、沟槽、齿轮等。
本机床适用于各种机械加工工业。
本机床上装置分度头时，可以铣切直齿齿轮和铰刀等零件，分度由手动来完成。
如果在装上分度头的同时，把分度头的传动轴与工作台的纵向丝杠用挂轮架联系起来，能铣切螺旋面。
本铣床还可以装上园工作台，用以铣切凸轮及弧形槽。
本铣床具有下列性能：1、机床结构本身具有足够的刚性，能承受重负荷的切削工作。
2、机床有足够的功率和很广的变速范围，能充分发挥刀具的效能，并能使用硬质合金刀具进行高速切削。
3、在机床的前面和左面，各有一套功能相同的电钮和操作手柄（即复式操作装置），是工作者能选择最方便的位置进行工作。
4、主轴的转速和进给量的选择由变速盘来完成，其变速机构装有冲动装置，使变速时齿轮能顺利啮合。
5、主轴制动采用电磁离合器，其制动效果迅速，平衡，可靠。
6、主轴及各传动轴均安装在滚动轴承上，提高了传动效果，主轴上的轴承可调整，以保证主轴精度。
7、机床有良好的安全装置，手动进给和机动进给间有互锁机构，行程有限位撞块，保证了操作者及机床的安全。
8、工作台在纵向、横向、垂向三个方向上，都能进行快、慢速进给，其快慢速的转换由电磁离合器来进行。
9、机床的重要传动零件采用合金钢，易磨损零件采用耐磨材料，楔条采用粘塑工艺，以上均保证了机床有足够长的使用寿命。
10、机床容易磨损的部分均有消除间隙的调整装置，以保证机床的精度和工作平稳。
11、机床可进行顺铣和逆铣加工。
12、机床有完善的润滑系统，对重要传动零件和轴承能进行自动润滑，手动润滑部件标志明显。
13、机床电器元件装在壁龛内，为保证安全，设有开门断电装置。
二、机床主要技术规格：三、随机附件四、随机技术文件使用说明书1份合格证明书1份装箱单1份。
B1-400K立式升降台铣床电路图(北一2017)
6
制造商
西门子 西门子 西门子
OMR OMR
南京南微 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜
澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜
页描述：主轴电机控制
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=
+
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图号 设计
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EPLAN
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1
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3
4
5
6
SA3圆工作台转换
19
位置 符号
接通
断开
13
A
-SQ7
/1.2:C 14 右门开关
11
21
-SQ6
-SA3-1
/6.2:B 12 进给冲动变速
22 圆工作台转换
C
13
13
13
-SA2
-SB1
-SB2
-KT1
/5.1:C
14 /5.1:B /4.5:A
14 /5.1:C /4.5:A
14 /4.6:D
主轴上刀制动
主轴停止
主轴停止
15 9
107
110
13
-KA2
/5.5:D 14
112
71
-KA2
/5.5:D 72
109 113
-KT1
/4.6:D
48 12
W6 2.6:A / W6 B
常用机床电路图
摇臂上升按钮 摇臂下降按钮
H
2、Z3040摇臂钻床电气原理图
返回
15
H
3.3 铣床电气控制电路
❖ 按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为 立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。
❖ 铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式。
16
H
1、铣床的运动
❖ 刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台）的移动 或进给箱的移动为进给运动，工作台的快速移动，及圆 工作台的旋转 运动为辅助运动。
一是用离合器，二是用电气的方法。 ❖ 车床主运动的制动方式一是机械制动，二是电气
制动。 ❖ 另外每台机床都有冷却液泵。
2
H
二、 CY6140普通车床的外观图
3
H
三、 CY6140普通车床的电气原理图
4
H
1、主电路
5
H
2、控制电路 和照明电路
6
H
四、 CM6132普通车床控制电路
7
H
1、主电路
8
H
2 、 控 制 电 路 和 照 明 电 路
9
H
3 、 电 气 元 件 表
10
H
4、机床控制电路特点
❖ （1）主轴电机控制 ❖ （2）主轴变速 ❖ （3）主轴制动 ❖ （4）零压及欠压保护
11
H
5、CM6132车床的特点
❖ 主电机用于拖动主运动及进给运动；液压泵电机供
主运动变速装置用油，由继电器KA控制；冷却泵电机
M3由转换开关SA2控制。
❖ 主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控
制电路的自锁并作控制电路的零压保护。
❖ 主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车（
中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。
第三-五节 X26W万能升降台铣床电气控制线路
第三节X26W万能升降台铣床电气控制线路1、铣床种类：铣床的种类很多，有立铣、卧铣、龙门铣和仿形铣等。
2、铣床的工作方式：多数的铣床主轴的旋转运动和进给运动都分别由单独的电动机拖动。
铣床的主轴旋转运动称为主运动，它有顺铣和逆铣两种方式，所以要求主轴有两个旋转方向(即顺铣和逆铣)。
为了加工前对刀和提高生产率，要求主轴停止迅速，所以电气线路要具有制动措施。
铣床的进给运动有六种：即工作台前后(横向)运动，左右(纵向)运动和上下(垂直)运动。
六个方向还能实现空行程的快速移动。
一、电气线路概述该铣床由三台异步电动机拖动，M1为主轴电动机(功率为7．5kW、1450r ／min)，通过组合开关SA5改变电源相序实现主轴正、反两个旋转方向。
为了准确停车，主轴电动机采用电磁离合器制动。
M2为进给电动机，它通过操纵手柄和机械离合器相配合实现前、后、左、右、上、下六个方向的进给运动和进给方向的快速移动。
进给的快速移动是通过牵引电磁铁和机械的挂挡来完成的。
为了扩大其加工能力，在工作台上可加圆形工作台，圆工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。
M3为冷却泵电动机，三台电动机都具有可靠的短路保护和过载保护。
根据加工工艺要求，该机床应具有如下电气联锁措施：（1)为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。
(2)为降低加工件表面粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止，该机床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式。
但是由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止、主轴运动后停止的要求。
(3)六个方向的进给运动同时只有一种运动产生，该机床采用了机械操纵手柄和行程开关相配合的办法来实现六个方向进给运动的互锁。
(4)主轴运动和进给运动采用变速孑L盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。
(5)当主电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和机床。
第8章(202)
16
② 工作台向下运动控制：当将工作台横向和垂直操作 手柄扳至“向下”位置时，行程开关SQ3被压下，其常开触 点SQ3—1闭合，接触器KM3通过以下途径得电： FU4→SB6—1→SB5—1→SQ1常闭触点→15区KM1常开触 点→SA2—1→SQ5—2→SQ6—2→SA2—3→SQ3—1→接触 器KM4常闭触点→KM3线圈→KR3→KR2→KR1→SA1—2， 接触器KM3得电闭合，工作台进给电动机M2正转，带动工 作台向下运动。当将工作台横向和垂直操作手柄扳至“中间” 位置时，工作台停止向下运动。
13
② 工作台向右进给：将工作台纵向操作手柄扳向向右 位置，行程开关SQ6被压下，SQ6—1常开触点闭合，接触 器KM4得电闭合，其主触点接通进给电动机M2的反转电源， M2反向旋转，带动工作台向右进给。将工作台纵向操作手 柄扳至“中间”位置，行程开关SQ6松开，接触器KM4断电， M2停转，工作台停止向右进给。
9
(3) 主轴换刀制动。为了保证安全，在换刀时主轴不能 转动，故该机床上设置了换刀制动控制。将转换开关SA1扳 至“换刀”位置，13区中的SA1—2触点切断了控制电路的 电源回路，8区中的SA1—1常开触点闭合，接通了主轴制动 电磁离合器YC1的电源，YC1动作，将主轴制动。换刀完毕， 将转换开关SA1扳回原处，机床恢复正常工作。
1
第8章 常用铣床电气控制 线路分析及故障检修
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工作台垂直与横向进给开关
B
垂向互锁 12
/6.3:A 14 进给冲动变速
向前向下 12
向右 12
14
位置 符号
前 / 下
停
后 / 上
圆工作台转换
SQ3-1
+
-
-
24
SQ3-2
-
+
+
54
26
11
-SA3-3
26
SQ4-1
-
-
+
SQ4-2
+
+
-
圆工作台转换 12 25
25
25
C
13
B
C
135
135
135
135
135
C
-KM1
-KM2
-KM3
-KM4
-KM5
/5.2:D 2 4 6 /5.3:D 2 4 6
正转
反转
/6.3:D 2 4 6 /6.5:D 2 4 6
正转
反转
/5.3:D 2 4 6
D
U11
V11
W11
U21 V21 W21
U31
D
V31
W31
-XT1 U11 V11 W11 PE 4mm²
4 /2.2:C 3
4 /2.5:C
13
14 /5.3:B
23
24 /5.4:C
13
14 /4.4:C
23
24 /5.5:B
位置 线号
正转
反转
13-14
+
-
5
6 /2.2:C 5
6 /2.2:C 5
6 /2.5:C
13
14
13
14
13
14
21
22 /4.2:A 21
22 /4.2:B 21
22
-QF9
QS30-63/1P D2
-SA1;-SA2;-SA6
QSLA37-11XS/20K
-SA3
QSLA37-11XS/30K
-SA4
QSLA37-22XS/20K
E -SB1;-SB2
QSLA37-22/K
3
4
5
描述 机床工作灯，三节，E27 陶瓷灯头 灯泡，电压AC24V，螺口E27 中间继电器，双层，4NO+4NC，线圈AC110V 接触器，3P/32A/15KW，2NO+2NC，线圈AC110V; 接触器，3P/9A/4KW，2NO+2NC，线圈AC110V; 小型时间继电器，2极，2开2闭，5A，8脚，线圈DC24V。 继电器插座，螺钉型接线端子，导轨式，配用MY2。 电动机，11KW/22.6A/1460r/min; 电动机，3KW/6.8A/1430r/min; 冷却泵电机，380V/125W/0.38A/2800r/min，流量22L，扬程3.3m; 塑壳断路器，3P/50A，分励线圈380V 电机保护器，22～32A 电机保护器，5～8A 电机保护器，0.4～0.6A。 单极断路器，1P/3A
3TB40 22 - 0XF0 H3Y-2
-KT1
PYF08A-E
-M1
Y160M-4
-M2
Y100L2-4
-M3 C -QF1
JCB-22 QSM1-100L/3310
-QF2
QSVU16-1MP00
-QF3
QSVU13-1NK00
-QF4
QSVU13-1ME00
-QF5...-QF8;-QF10;- QS30-63/1P D3 D QF11
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图号 设计
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SA3圆工作台转换
19
位置 符号
接通
断开
13
A
-SQ7
/1.2:C 14 右门开关
11
21
-SQ6
-SA3-1
/6.2:B 12 进给冲动变速
22 圆工作台转换
-QF3
/2.3:B 14
13
-SQ1-1
向右 14
13
-SQ3-1
向前向下 14
13
-SQ2-1
向左 14
C
13
-SQ4-1
向后向上 14
26
26
30
20
5.6:A
D
21
-KM4
/6.5:D 22
27
A1
-KM3
正向进给 A2
5.6:D / 01
1
2 /2.3:C
3
4 /2.3:C
5
6 /2.4:C
1
2
3PH / 380V ±10％ / 50Hz L1 L2 L3 PE
A
4mm²
L1
L2
B
L3
-XT1 L1 L2 L3
1
-QF1
U<
50A
2
55
C
-XT1 U6 V6 W6
11
-SQ7
/6.1:A 12
U6
右门
开关
U6
V6
W6
W6
D
3
4
4mm²
E
电源开关
门开关
北京第一机床厂 1
项目描述：B1-400K立式升降台铣床电路图 2017
单极断路器，1P/2A 二位选择开关，1NO+1NC，黑; 三位选择开关，1NO+1NC，黑; 二位选择开关，2NO+2NC，黑; 圆按钮，2NO+2NC，黑;
6
制造商
西门子 西门子 西门子
OMR OMR
南京南微 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜
澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜 澳洲奇胜
页描述：电源
2
3
=
+
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5
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A
B
C
D U6 / 2.1:A V6 / 2.1:A W6 / 2.1:A
E
图号 设计
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1.6:D / U6 1.6:D / V6 A 1.6:E / W6
-QF2 22~32A
24A
B
2
135
-KA2
/5.5:D 24
B
12
12
12
12
13
-KA1
8
/5.4:D 14
23
13
13
13
13
-KA1
-SB3
-SB4
-SB5
-SB6
/5.4:D 24
14
14
14
14
13
23
主轴启动
主轴启动
快速进给
快速进给
C
12
-SA4
13
主轴换向
14
24
13
14
16 -SA1
31
-KM2
31
-KM1
13
14 /4.4:A
21
22 /6.5:D
E
31
32
43
44
21
-KM3
/6.3:D 22
31
D
A1
-KM4
反相进给 A2
1
2 /2.4:C
3
4 /2.4:C
5
6 /2.4:C
13
14 /4.4:A
21
22 /6.3:D
31
32
E
43
44
北京第一机床厂 1
项目描述：B1-400K立式升降台铣床电路图 2017
28
SA3-1
-
+
SA3-2
+
-
SA3-3
-
+
A
22
工作台纵向进给开关
11
11
位置 符号
左
停
右
53
-SQ4-2
向后向上 12
-SQ2-2
向左 12
SQ1-1
-
SQ1-2
+
-
+
+
-
23
29
SQ2-1
+
-
-
11
13
11
11
SQ2-2
-
13
+
+
B
-SQ8
-SQ6
-SQ3-2
-SQ1-2
-SA3-2
3
2790r/min 冷却电机
E
Y160M-4-B5
Y100L2-4-B5
JCB-22
北京第一机床厂 1
项目描述：B1-400K立式升降台铣床电路图 2017
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