动平衡原理及案例 PPT
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动平衡原理6 PPT
测量不平衡量
表面法兰 心轴
驱动电机 弹簧式悬挂 振动传感器
测量不平衡量……在旋转中
VM系列平衡 机器
CAB系列计 算机测量 系统。
依照 驱动系统
Belt drives
皮带驱动
上置式皮带驱动
切线式皮带驱动 下置式皮带驱动
Drive Systems
驱动系统 特殊驱动
开式电磁力驱动
压缩空气驱动 自驱动
Measuring Unbalance
测量不平衡量
Rotor supports
转子支撑座
Measuring Unbalance
测量不平衡量
Rotor supports
转子支撑座
Measuring Unbalance
测量不平衡量
Rotor supports
转子支撑
带刚度架的硬支承摆架
带有测力计和电子振动传感器 的硬支撑底座
测量不平衡量的电子信号
震动传感器 典型信号
转不子平衡量校正控制
角度参考传感器 传送峰值
不平衡量指示
信号分离 平面分离定标
不平衡量校正控制
过滤震动传感器接受到的信号
未经过过滤直接检测到的信号
傅立叶分析
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
动平衡原理6
测量不平衡 在重力场下面静平衡
重心移到了最下面
不平衡角 度可以被 测量出来
在平衡中 或多或少 的带入了 错误
只有静不平衡才 能在重力场下面 测量
测量不平衡 在重力场下面静平衡
重心移到 了下面
不平衡角 能被检测 。当有一 个已经被 校验的检 测系统时 ，不平衡 量能被指
示出来。
只有静不 平衡才能 在重力场 下面测量
转动设备动平衡PPT.
ω
FM
Me M
e
0
m
Fm
满足平衡的条件
- Fm FM
mr2 Me2
Me mr U
第二节 不平衡振动机理分析
2.2 怎样消除不平衡振动
e
U
mr
MM
通过调整配重m或平衡半径r来减小 平衡的实质就是减小质量中心的偏心距
提高和控制设备装配质量的重要性
e ——— 偏心距。是转子重心偏离中心的距离，为转子单位质量的不
C 10-6
M
v
f
3
•
16667 rpm
7.0
6.0
5.0
5.44
4.0 3.7
3.0
H f(1)
2.0
2.63
1.0
1.94
1.47
1.14
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10 11 12 13 14 15 16 V mm/s
第一节 概述
不平衡作用力对轴系“密封”部件 性能的损伤远大于轴承器件，尤其 对“介质泄漏”有严格要求的设备 对此更应该引起足够的重视
● 静不平衡在两轴承上存在着大小相等的对称作用力；
● 静不平衡在静止状态下可以观察到，并在重心平面内的反方向施加单 个配重后可进行校正。
● 因转子重心线平行偏于轴线一侧，轴线涡动的轨迹呈现出圆柱形，这 种振动也称为圆柱振动
第二节 不平衡振动机理分析
讨论
（1） 力不平衡使转子的动能增加、扰动力增大
J Jo Jc Jo Me2
c —— 轴承静负荷 （N） M —— 相对振动部件的重量（KG） ｆ—— 振动频率（r/min）
第一节 概述
c —— 轴承静负荷5000 （N） M —— 部件,000 N） rpm —— 1800 (r/min）
FM
Me M
e
0
m
Fm
满足平衡的条件
- Fm FM
mr2 Me2
Me mr U
第二节 不平衡振动机理分析
2.2 怎样消除不平衡振动
e
U
mr
MM
通过调整配重m或平衡半径r来减小 平衡的实质就是减小质量中心的偏心距
提高和控制设备装配质量的重要性
e ——— 偏心距。是转子重心偏离中心的距离，为转子单位质量的不
C 10-6
M
v
f
3
•
16667 rpm
7.0
6.0
5.0
5.44
4.0 3.7
3.0
H f(1)
2.0
2.63
1.0
1.94
1.47
1.14
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10 11 12 13 14 15 16 V mm/s
第一节 概述
不平衡作用力对轴系“密封”部件 性能的损伤远大于轴承器件，尤其 对“介质泄漏”有严格要求的设备 对此更应该引起足够的重视
● 静不平衡在两轴承上存在着大小相等的对称作用力；
● 静不平衡在静止状态下可以观察到，并在重心平面内的反方向施加单 个配重后可进行校正。
● 因转子重心线平行偏于轴线一侧，轴线涡动的轨迹呈现出圆柱形，这 种振动也称为圆柱振动
第二节 不平衡振动机理分析
讨论
（1） 力不平衡使转子的动能增加、扰动力增大
J Jo Jc Jo Me2
c —— 轴承静负荷 （N） M —— 相对振动部件的重量（KG） ｆ—— 振动频率（r/min）
第一节 概述
c —— 轴承静负荷5000 （N） M —— 部件,000 N） rpm —— 1800 (r/min）
风机动平衡及静平衡【共49张PPT】
3)、停止运行设备，在轴上找出各段弧线的中心，连接成一条线 A-A，这条线表示了在这个方向上轴心偏移值为最大。
弧线（间距5-6mm）
轴承
轴
图九
4)、做转子动平衡的记录图。在画弧线一侧的叶轮处画一配 重圆，在圆周上标出A点的位置。 A点位置的确定：延长A-A线与
配重圆相交，该交点即为A点，并将测得的振动值Soa按一定比例 沿OA向作出振动向量oa ，如图10所示：
按7)拆（除向原下试加箭重头量）,将键求切出换的平输衡入块的重数量加位到；应加的位置上;
趋势，这种不平衡现象也称为静不平衡。 当根转据子转的子重质量量小分于布73的58不N时同，,转b=子10不m平m；衡情况可分为三种:
按并把（试向转子下开箭始头转子）开键始失切去换平输衡的入重的量数计下位来；。
在10画)弧拆线除一侧原的来叶的轮处试画加一重配重量圆;，将在1圆2周0g上的标平出A衡点重的位块置固。 定在230°的位置上.
8第)第二次三实次际启加动重转：机Q,=此1.时测得振幅应小到转机允许的范围内. 四这、就闪是光找法显测相著找静动不平平衡 衡所要加的平衡重量。
按按我计F们算F1(3用 加保返仪重存回器2)Q可测到=保A出测0存干/K有量扰=关0界力.的的面振最动。值大，振该幅值（作振为动加值重）后振及动相值位，（可角直度接）用变于平化衡，计就算可。以平衡它。 77))由由作作图法图求法出求的试出加的重试块所加产重生的块振所动产值O生A3的为振0. 动值OA3为0.
E——导轨材料的弹性模数，对于淬火钢 E=0.2*106Mpa；
［σ］——导轨和转轴材料的许用挤压应力，淬火钢可 采取700~800 Mpa；
d——转轴轴颈的直径，cm。
在实际应用中，导轨的平面宽度，常按转子 的重量近似的确定：当转子的重量小于4905N时， b=6~8mm；当转子的重量小于7358N时，b=10mm；当转 子的重量小于19620N时，b=30mm。
弧线（间距5-6mm）
轴承
轴
图九
4)、做转子动平衡的记录图。在画弧线一侧的叶轮处画一配 重圆，在圆周上标出A点的位置。 A点位置的确定：延长A-A线与
配重圆相交，该交点即为A点，并将测得的振动值Soa按一定比例 沿OA向作出振动向量oa ，如图10所示：
按7)拆（除向原下试加箭重头量）,将键求切出换的平输衡入块的重数量加位到；应加的位置上;
趋势，这种不平衡现象也称为静不平衡。 当根转据子转的子重质量量小分于布73的58不N时同，,转b=子10不m平m；衡情况可分为三种:
按并把（试向转子下开箭始头转子）开键始失切去换平输衡的入重的量数计下位来；。
在10画)弧拆线除一侧原的来叶的轮处试画加一重配重量圆;，将在1圆2周0g上的标平出A衡点重的位块置固。 定在230°的位置上.
8第)第二次三实次际启加动重转：机Q,=此1.时测得振幅应小到转机允许的范围内. 四这、就闪是光找法显测相著找静动不平平衡 衡所要加的平衡重量。
按按我计F们算F1(3用 加保返仪重存回器2)Q可测到=保A出测0存干/K有量扰=关0界力.的的面振最动。值大，振该幅值（作振为动加值重）后振及动相值位，（可角直度接）用变于平化衡，计就算可。以平衡它。 77))由由作作图法图求法出求的试出加的重试块所加产重生的块振所动产值O生A3的为振0. 动值OA3为0.
E——导轨材料的弹性模数，对于淬火钢 E=0.2*106Mpa；
［σ］——导轨和转轴材料的许用挤压应力，淬火钢可 采取700~800 Mpa；
d——转轴轴颈的直径，cm。
在实际应用中，导轨的平面宽度，常按转子 的重量近似的确定：当转子的重量小于4905N时， b=6~8mm；当转子的重量小于7358N时，b=10mm；当转 子的重量小于19620N时，b=30mm。
动平衡原理及案例ppt课件
进一步降低其振动使其达到优秀或良好状态. 6. 考虑到生产的连续性, 建议购置振动测量诊断仪器和动
平衡仪, 以减少意外事故, 停产损失和维修费用.
29
a、 测量两个测点的初始振动 b、第1面加试重，测量两个测点的振动 c、第2面加试重，测量两个测点的振动 d、仪器自动计算出影响系数、两个面上的应加重量和位置13
动平衡操作过程中 要 注意什么？
o 确认是否动平衡问题：
看频谱和相位
旋
o 相位的计量方向：
转 方
迎着旋转方向看
向
正相位角 反光片
14
怎样选择动平衡测量参数？
28
建议:
1. 在现配重位置上再增加30克配重还可以减少一点振动. 2. 测量到的加速度和高频加速度较大, 怀疑是风机轴承或
密封缺陷的早期征兆. 3. 由于风机直径较大, 几十克的不平衡量就会引起较大的
振动, 建议在每次换轴承的玻璃钢密封后都作一次平衡. 4. 测试中发现电机振动也较大,虽属合格,但建议加强监测. 5. 在排除了轴承和电机振源后, 可进一步对风机作平衡以
现场动平衡
1
不平衡有几种？
2
不平衡故障的特征？
不平衡故障的特征： 1.振动频率主要是转速频率。
转子每转一圈振动一次 - 单峰频谱 2.波形近似为正弦波 3.水平和垂直方向的相位相差90° 4.振幅随转速提高而增加
3
练习1: 要不要做动平衡?
油膜涡动、碰摩 不平衡
不对中 松动引起的谐波
0 2 4 6 8 10 12 14
26
平衡前 15
平衡后 6.78
已经符合 ISO2372 标准属 合格设备
振动评价标准
ISO2372振动质量评级标准
平衡仪, 以减少意外事故, 停产损失和维修费用.
29
a、 测量两个测点的初始振动 b、第1面加试重，测量两个测点的振动 c、第2面加试重，测量两个测点的振动 d、仪器自动计算出影响系数、两个面上的应加重量和位置13
动平衡操作过程中 要 注意什么？
o 确认是否动平衡问题：
看频谱和相位
旋
o 相位的计量方向：
转 方
迎着旋转方向看
向
正相位角 反光片
14
怎样选择动平衡测量参数？
28
建议:
1. 在现配重位置上再增加30克配重还可以减少一点振动. 2. 测量到的加速度和高频加速度较大, 怀疑是风机轴承或
密封缺陷的早期征兆. 3. 由于风机直径较大, 几十克的不平衡量就会引起较大的
振动, 建议在每次换轴承的玻璃钢密封后都作一次平衡. 4. 测试中发现电机振动也较大,虽属合格,但建议加强监测. 5. 在排除了轴承和电机振源后, 可进一步对风机作平衡以
现场动平衡
1
不平衡有几种？
2
不平衡故障的特征？
不平衡故障的特征： 1.振动频率主要是转速频率。
转子每转一圈振动一次 - 单峰频谱 2.波形近似为正弦波 3.水平和垂直方向的相位相差90° 4.振幅随转速提高而增加
3
练习1: 要不要做动平衡?
油膜涡动、碰摩 不平衡
不对中 松动引起的谐波
0 2 4 6 8 10 12 14
26
平衡前 15
平衡后 6.78
已经符合 ISO2372 标准属 合格设备
振动评价标准
ISO2372振动质量评级标准
轮胎车轮动平衡PPT资料(正式版)
软式车轮平衡机 动平衡原理（方法）：预先选定两个平面，根据力系等效原理，分别向两平面分解，然后在两平面内作平衡，则惯性力和惯性力矩都
得到平衡。 当转速上升到设定值时显示灯即被点亮，计算机即将第一次所测得的变量自动处理成常量显示于仪表板上；
硬式车轮平衡机
凡是可测定车轮左右两侧的不平衡量及
离车式车轮平衡机
车轮的不平衡质量产生的不平衡力即被力传感器感
知并转变成电量，这一电信号由电缆传入驱动小车
内的电测系统予以计量和处理。光电传感器1拾取车 轮的初相位信号和转速信号，经电测电路处理后得
2、动不平衡
利用车轮在平衡机的转轴上高速旋转时 产生的离心力在支承装置上产生动反力，测 出支承装置锁受的动反力即可测得不平衡量。 检测原理如下图：
就车式平衡机 轮胎尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不匀。
就车式车轮平衡机结构示意图
3)按平衡机转轴的支承方式 动平衡原理（方法）：预先选定两个平面，根据力系等效原理，分别向两平面分解，然后在两平面内作平衡，则惯性力和惯性力矩都
得到平衡。 为了适应不同计量制式，平衡机上的所有标尺一般都同时标有英制和公制刻度。
m
' 2
O
M
m2
m
' 1
m2
2、动不平衡
动平衡的条件是： 即：分布在回转件上各个质量的离心惯性
力合力为零；同时离心力所引起的力偶的合力 偶矩也为零。
动平衡原理（方法）：预先选定两个平面，根据
力系等效原理，分别向两平面分解，然后在两平面内 作平衡，则惯性力和惯性力矩都得到平衡。两平面称 为平衡面。
NR
d
NL
c
m1 aF1
m2
b F2
结论：
得到平衡。 当转速上升到设定值时显示灯即被点亮，计算机即将第一次所测得的变量自动处理成常量显示于仪表板上；
硬式车轮平衡机
凡是可测定车轮左右两侧的不平衡量及
离车式车轮平衡机
车轮的不平衡质量产生的不平衡力即被力传感器感
知并转变成电量，这一电信号由电缆传入驱动小车
内的电测系统予以计量和处理。光电传感器1拾取车 轮的初相位信号和转速信号，经电测电路处理后得
2、动不平衡
利用车轮在平衡机的转轴上高速旋转时 产生的离心力在支承装置上产生动反力，测 出支承装置锁受的动反力即可测得不平衡量。 检测原理如下图：
就车式平衡机 轮胎尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不匀。
就车式车轮平衡机结构示意图
3)按平衡机转轴的支承方式 动平衡原理（方法）：预先选定两个平面，根据力系等效原理，分别向两平面分解，然后在两平面内作平衡，则惯性力和惯性力矩都
得到平衡。 为了适应不同计量制式，平衡机上的所有标尺一般都同时标有英制和公制刻度。
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m
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2、动不平衡
动平衡的条件是： 即：分布在回转件上各个质量的离心惯性
力合力为零；同时离心力所引起的力偶的合力 偶矩也为零。
动平衡原理（方法）：预先选定两个平面，根据
力系等效原理，分别向两平面分解，然后在两平面内 作平衡，则惯性力和惯性力矩都得到平衡。两平面称 为平衡面。
NR
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m1 aF1
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b F2
结论：
车轮动平衡理论ppt课件.ppt
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
内容纲要
• 动平衡/静平衡的定义 • 行驶过程中的震动产生的可能原因 • 如何消除这些震动 • 车轮平衡机的分类 • 不平衡主要参数 • 如何测量车轮的不平衡值 • 影响不平衡的因素 • 如何修正不平衡
Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
车轮在运动过程中产生震动的可能原因
图9
图10
车轮高点
重点 位置
可能性1：轮毂有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
应用 立式平衡机 卧式平衡机
Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
车轮平衡机的分类
平衡机等级： 体现平衡工件性能要求。
我们是怎么理解不平衡这个概念的？
Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动平衡/静平衡的定义
图1
不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产 过程中产生的重点导致的，请看左图
内容纲要
• 动平衡/静平衡的定义 • 行驶过程中的震动产生的可能原因 • 如何消除这些震动 • 车轮平衡机的分类 • 不平衡主要参数 • 如何测量车轮的不平衡值 • 影响不平衡的因素 • 如何修正不平衡
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
车轮在运动过程中产生震动的可能原因
图9
图10
车轮高点
重点 位置
可能性1：轮毂有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
应用 立式平衡机 卧式平衡机
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
车轮平衡机的分类
平衡机等级： 体现平衡工件性能要求。
我们是怎么理解不平衡这个概念的？
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动平衡/静平衡的定义
图1
不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产 过程中产生的重点导致的，请看左图
转子动平衡原理图解
转子动平衡及操作技术一. 转子动平衡..(一).有关基本概念1.转子机器中绕轴线旋转的零部件,称为机器的转子.2.平衡转子旋转与不旋转时对轴承只有静压力的转子.3.不平衡转子如果转子在旋转时对轴承除有静压力外,附加有动压力,则称之为不平衡的转子不平衡是一个旋转体的质量轴线(惯量轴线)与实际的旋转轴线不重合。
其单位为不平衡的质量与该质量中心至实际旋转轴线的距离的乘积，以gmm计量。
不平衡有3种表现形式。
不平衡转子的危害性:转子如果是不平衡的,附加动压力将通过轴承传达到机器上,引起整个机器的振动产生噪音,加速轴承的磨损,降低机器的寿命,甚至使机器控制失灵,发生严重事故.(二)转子不平衡的几种形式1.静不平衡静力不平衡(单平面) 表现在一个旋转体的质量轴线与旋转轴线不重合，但平行于旋转轴线，因此不平衡将发生在单平面上。
不平衡所产生的离心力作用于两端支承上是相等的、同向的。
主矢不为零,主矩为零:R0═Mrcω²≠0 rc≠0M0═0JYZ═JZX═0R0通过质心C，转轴Z与中心主惯性轴平行。
（图1）通过加重、去重、调整等方法形成一个平衡合力，使原来不平衡力与附加的平衡力的矢量和趋于零。
主矢和主矩均不为零,但相互垂直R0═Mrcω²≠0M0═0JYZ═JZX═0R0不通过质心C，转轴Z与中心主惯性轴相交于某一点。
（图2）3.偶不平衡偶力不平衡表现在一个旋转体的质量轴线与旋转轴线不重合，但相交于旋转体重心，不平衡所产生的离心力作用于两端支承是相等而180°反向的。
主矢为零,主矩不为零R0═0 rc═0M0≠0JXZ≠0 JYZ≠0（图3）通过加重、去重、调整等方法形成一个平衡合力，使原来不平衡力与附加的平衡力的矢量和趋于零。
动力不平衡(双平面) 表现在一个旋转体的质量轴线与旋转轴线不重合，而且既不平行也不相交，因此不平衡将发生在两个平面上，可以认为动力不平衡是静力不平衡和偶力不平衡的组合，不平衡所产生的离心力作用于两端支承，既不相等且向量角度也不相同。
简述动平衡的原理及应用
简述动平衡的原理及应用1. 动平衡的原理动平衡是一种运动学原理，通过调整物体质心的位置和运动状态，以实现系统的平衡和稳定。
动平衡的原理基于以下几个关键概念：•质心：物体的质心是物体所受力的作用点，也是物体的几何中心，可以看作是物体的重心。
•力矩：力矩是力对物体产生旋转的效果，与力的大小和作用点的位置有关。
•转动惯量：转动惯量是物体围绕旋转轴旋转时所表现出的惰性和抵抗力矩的特性，与物体质量分布和旋转轴的位置有关。
动平衡的原理可以概括为力矩平衡和动量平衡：•力矩平衡：力矩平衡要求物体所受合外力矩为零。
当物体所受外力矩不为零时，可以通过调整物体质心位置或转动状态，使得合外力矩为零，从而实现平衡。
•动量平衡：动量平衡要求物体的动量矩阵与零相等。
当物体的动量不为零时，可以通过调整物体的质量分布或运动状态，使得动量矩阵为零，从而实现平衡。
2. 动平衡的应用动平衡原理在各个领域都有着广泛的应用，下面列举几个常见的应用实例：•旋转机械：动平衡原理在旋转机械中的应用是十分重要的。
例如在汽车发动机中，由于旋转部件的不平衡会产生振动和噪音，因此需要进行动平衡来减少不平衡带来的影响。
通过在发动机旋转部件上增加平衡块或调整其位置，可以使发动机在工作过程中平衡稳定，提高工作效率和寿命。
•飞行器：动平衡原理也广泛应用于飞行器。
例如在飞机的旋转部件，如发动机和飞行控制系统中，通过动平衡可以减少振动和提高飞行器的稳定性与安全性。
同时，在直升机旋翼中，通过调整旋翼叶片的质量和位置，可以实现旋翼的动平衡，减少旋翼的振动和噪音。
•机械加工：动平衡原理在机械加工中也有着重要的应用。
例如在高速旋转的刀具和磨轮中，由于不平衡会引起振动和加工精度降低，因此需要进行动平衡来提高加工质量和效率。
通过在刀具或磨轮上增加配重块或调整其位置，可以实现刀具或磨轮的动平衡，减少振动和提高加工精度。
•建筑工程：动平衡原理也可以应用于大型建筑物的设计和施工中。
动平衡理论与方法 ppt课件
会造成启动紧张升速困难（机组振动振幅过大不安全），
因此正确选择试加重量的大小和加重方位至关重要，它
有利于减少机组平衡启停次数，缩短平衡时间。
ppt课件
20
（一）根据经验公式求得试加重量大小
P 1.5A0W
R
n
2
3000
上式对n=3000r/min机组较为合适，
式中
A0—原始振幅（μm）； R—加重半径（mm）；
二、刚性转子的平衡原理
1．不平衡离心力的分解
图3-4三种不平衡
（1）分解为一个合力及一个力偶
矩,以两平面转子为例。由理论力学可 图3-4三种不平衡
知，不平衡力（任意力系）可以分解为一个径向力和一个 力偶。
ppt课件
3
如图3-6所示二平面转子，不平衡离心力 F1 、F2 , 分别
置于Ⅰ、Ⅱ平面上。若在Ⅰ平面0点上加一对大小相等、
转子的不平衡振动Ai与其不平衡量Uj之间可用一 系数 ij 相联系起来：
Ai ij U j
式中 i 1,2, , P；j 1,2, ,q ， ij 反映了转子在i处的不平衡振 动和j处不平衡量之间的内在联系，称为线性影响系数，
1.
定义
ij
加试重后的振动矢量 原始振动矢量 j平面上加的试重
方面相反的力 、F2 ，则F2
、F1
、
F2、
F2
四 F个2 力组成
的力系与原、力系完全等价。
图3-6二平面转子受力分析
ppt课件
4
在0点求 F1 、F2 的合力 F1,2 ,Ⅰ平面中剩下的 F2 与Ⅱ平面中的F2
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0.28 〈15KW 15-75KW 〉75KW
参考GB6075-85以及VDI2056,适用于转速在600-12000转/分的各种机器
振源分析-故障诊断
1.诊断方法之一：幅值谱分析
典型的不平衡频谱
2.诊断方法之二：轴频振动相位分析:
位移幅值 位移相位
垂直方向： 156
345
水平方向： 57 相位稳定性：好
2002-12-25振动测试数据（测点：轴承1）
加速度 速度 位移 高频加速度
峰值ms-2 有效值mm/s 峰峰值um 有效值ms-2
第一次 22.1
14.8
408
3.2
第二次 22.7
15.47 398
2.77
报警线 10
11.2
160
2.0
目前值 15
属不合 格设备
振动评价标准
ISO2372振动质量评级标准
动平衡操作过程中 要 注意什么？
o 确认是否动平衡问题：
看频谱和相位
旋
o 相位的计量方向：
转 方
迎着旋转方向看
向
正相位角 反光片
怎样选择动平衡测量参数？
中低速机器，用位移或速度测量 高速机器， 用速度或加速度测量
怎样判断试重是否可用？
加 试 重 前 后 的幅 值 差 <25%幅 值 差 >25%
0.28 〈15KW 15-75KW 〉75KW
参考GB6075-85以及VDI2056,适用于转速在600-12000转/分的各种机器
平衡后风机轴承振动频谱 风机轴频振动已大幅下降到与电机轴频振动相当(平衡前为3倍)
(mm/s)
小型机器 中型机器 大型机器 透平机器
45
28
不合格（D）
18
不合格（D）
11.2
不合格（D）
合格（C）
7.1 不合格（D）
合格（C）
4.5
合格（C）
良好（B）
2.8 合格（C）
良好（B）
1.8
良好（B）
1.12 良好（B）
0.71
0.45 优秀（A） 优秀（A） 优秀（A） 优秀（A）
相 位 差 <25度增 大 /移 动 试 重移 动 试 重 相 位 差 >25度 测 量 值 可 用测 量 值 可 用
•试重与最后的修正重量必须具有同一半径 •转速必须稳定
实例分析
某风机振动分析与动平衡报 告
测试人：付晓东 测试日期：2002年12月26日
测试设备：
BSZ601双通道数采器/振动分 析仪/动平衡仪
传感器1
弯曲、不对中的相位特征：
•相位稳定 •轴两端轴向之间相位差180°
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
轴两端轴向之间相位差180° 注：以同样的方向安装传感器
相位测量
什么是影响系数法，动平衡原理
现代动平衡仪普遍采用影响系数法，又 叫测相平衡法，其步骤为（以单面平衡 为例）：
动平衡原理及案例
不平衡有几种？
不平衡故障的特征？
不平衡故障的特征： 1.振动频率主要是转速频率。
转子每转一圈振动一次 - 单峰频谱 2.波形近似为正弦波 3.水平和垂直方向的相位相差90° 4.振幅随转速提高而增加
练习1: 要不要做动平衡?
油膜涡动、碰摩 不平衡 不对中 松动引起的谐波
0 2 4 6 8 10 12 14
振动烈度
判断每种机器质量的实例
(mm/s)
小型机器 中型机器 大型机器 透平机器
45
28
不合格（D）
18
不合格（D）
11.2
不合格（D）
合格（C）
7.1 不合格（D）
合格（C）
4.5
合格（C）
良好（B）
2.8 合格（C）
良好（B）
1.8
良好（B）
1.12 良好（B）
0.71
0.45 优秀（A） 优秀（A） 优秀（A） 优秀（A）
微机 振通BSZ3.0设备状态监测与诊
断软件
被测设备情况
风机
轴承1 轴承2
风机叶轮直径：1400mm 叶轮厚度：500mm 叶轮叶片：12片 叶轮材质：玻璃钢 轴承型号：6322 转速：940 r/min
电机功率：75kW 电机转速：1500 r/min 传动方式：皮带 底座弹簧减振 制造商：韩国LG
FREQUENCY IN ORDER
练习2: 要不要做动平衡?
不平衡 不对中 松动 滚动轴承故障频率
练习3: 不平衡时两个传感器测量所得相位应该相差多少度? 传感器2
传感器1
风机
基础共振的故障特征：
1、振幅与转频有很强的依赖关系
2、水平和垂直方向的相位相同，即 “定向振动”
3、相位通常不稳定
传感器2
85
水平和垂直 振动相位差 近似为90o
典型的不平衡相位 – 建议做现场动平衡
现场动平衡过程记录
方案：
单面平衡、位移参数、平衡品质等级：G6.3，904编号：销售样机 试重估量：46~91克，实际采用250克， L14传感器编号：1061# 用1,4,5组同时记录和计算3组数据（微米，度）：
不平衡引起的振动 从154微米下降到67微米
注:从配重后的幅值减少明显,而相位基本未变分析,怀疑 所加配重质量不够,可考虑在该位置上再增加30克配重
平衡数据
一次平衡后振动下降了56%, 已经符合标准
平衡前 15
平衡后 6.78
已经符合 ISO2372 标准属 合格设备
振动评价标准
ISO2372振动质量评级标准
振动烈度
判断每种机器质量的实例
1) 首先测转频的振幅和相位； 2) 加试重; 3) 测取加试重后的振幅和相位； 4) 计算出应加重量和位置
如设备做过平衡，影响系数已知， 还要不要再加试重？
上述步骤简化为：
o 测转频的振幅和相位； o 输入影响系数，仪器直接给出应
加重量和位置
a
a>b
b
什么情况要做双面动平衡？
o 当转子的长度(不含轴)大于半径时，可能 要进行双面平衡才能达到满意的效果。
平面1
平面2
测点1
测点2
相位测量
双面动平衡时，需选两个加重平面及两个测振点。 在其中一个面加试重时，需同时对两个测点的振动进 行测量，即要考虑所谓交叉效应。其步骤大致如下：
a、 测量两个测点的初始振动 b、第1面加试重，测量两个测点的振动 c、第2面加试重，测量两个测点的振动 d、仪器自动计算出影响系数、两个面上的应加重量和位置