GSK工业机器人产品说明
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GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产,具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器,具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。
GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现,每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,使其运动速度更快,精度更高,安全性更优越,功能更强大。
“十”大理想特性
1可扩展性
I/O接口可扩展至256点,在生产需要的情况下,可扩展1-2个外部轴。
2、坚固耐用
RB系列工业机器人采用高强度材料制作,其手臂经过机械平衡处理,可运用于恶劣的生产环境。
3、操作简单
示教盒提供友好人机对话窗口,界面简洁大方,显示及监控信息丰富。
4、高性价比
机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产,可大幅度降低成本。
5、高效率
采用国内最先进的GSK-R(控制系统,机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化,尽可能缩短操作周期时间。
6、可靠性强
该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需
求,持续工作时间更长。
7、安全性能优越
先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
&大工作空间
采用垂直多关节串联结构,最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm勺到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
9、稳定的高精度性能
具有最佳的重复定位精度(土0.05mm ,并且在长时间工作状态下,机器人高精度不受任何影响,确保零件生产质量的稳定性。
10、专业热忱的高质量服务
遍布全国的25个服务网点,向您提供24-48小时的快捷技术维修服务,免除您的后顾之忧。
i项目item号* Typ®RBQ3R808RB2Q RB50
自由of Freedom66IP I
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險复左位猜蔑Position R&Dealabiiity± 0.05mm ± 0.05rnrTi ± O.OSmT ± O.OTmrTi
运动范圉Mo'^crriflnt Ran^o J1抽JTAxis±170* ±17 J2轴J2A XIG+ 150* ・-6T + 120" - -85ff+ 133" - -95°+ 13T - -go* J3$fa J3A*:S+ 75°八1苗+ 95" - -170' + 76" “"6护+ 2BQ a ~ -160** J4轴J4Axi&±190°±180°±180°±36CT J 5M1 JSAi'S ±1?5°±13S fl±133°±12 J时轴J6Axis±3b{]w±36tr±360u±3«Q J 巔定建厲Rated Speed Jltt J1 Axis 2.62rad/3,150e;s a.OQrad/s.lSO0 /s 1,90rad/s,109Q /s 1 23rad/3,70°旳 J2轴J2Axis 2.62rad/sj5(T /s 2.09rad/S1l20s /s L30rad/s t ?4.S a /s 1.l2rad/s, 64° /s J3紬JSAxia3J4rad/s. 180°fs 2.09rad/s. 120** /s 174rad/s. 100° /s 0.90rad/s, 51°;s J斗納J4Axis 4 7lrHd/s 270D治 3 93rad/s. 225r /s 3 93rad/s t 225° /s 2.51iad/s. 144°Is J5抽J&A KIG 4 ?1rad/s 270° /s 2.53radAs.145° /s 2,56rad/s r147° /s 2£21初店.1£严/sH JG轴J6Axis 4.7kad/s 27O u /s b.24rad/s,200u /£h.16rad/s p59G u /£s idrad/s^gy^ /s 周風环境Env ronmentHl Ccfldiiior 度 TpirpR^atijire 0-45P 湿度Humidity20-80% (不结Hl ) 20-80% (ncconden^aiian )具他Other r衢免与屈燃翳爆及腐鰹悻气体、液体搖融: K^paway frarn n^^iabu?. enpioskfi gft&ftsa rri 1训“中 2> 勿猊木 * 油、Jfc^4z:Avoid waler, D:( and dust; 3、运离电器操声涯(黑离子】a Be far ewa^ from electric appliance noise source (plasrra) 安装方式InstallatiDii Posture地面安婪InstsKod MI flo^r 电氓责屁ElectricCnbinel Weight125kg 本仏石鎚Robot Body Weigh!75kg180kg245kg BOO kg 产品参数 示橄方球 T3CMI 陋卅觥圖 爭乙毎克 Driving MatiHci 垃创*・■ Member n/f t^on^oileitAxw 位■呂诩方 £ Pdslltoh Cunttri Method AftfiV SficcJ^ruul 曙毎fi 魚 C^crUiHtG 甘理怕Jffl TtJicMnsFiLiybark AC S*m >w Sbt 細. pfprcp Tec GQiwfant JHiffad EDKOI 3弗口筑日輯匚屜!RfiOti 也itilacoxdi 祸陆 LJur Coefd X 卅已 TaollC aDrciinadB 蜂桂描徉' ■鼻宿忡 l^HHr iftieipQiHCien,Are iflBerfxd&btit FunHinh inwft»laton 季动Btftiljt M MBI 仲睞1如n $并林 4Bt 可诃 tkaw 呱斑iiMtaniB 整存屮笑崟感悴 s« t caMirttAn anPn^Fa M ■Ml 曲恆 A. ¥r* FKIQ ^ ND ■TI 44 rtinda nf in (unutptB ipc Ms, ejMcMaMt; •驰枣曲宴持「平弭每箏尹悍呼瞄砌1H 碁瞎,=4KK*MRt# supper nd ny trcudin^iaaK bailor v ; DCHDTr?s«ttt «cn iim« ns iianinB lumwni; (natei. Lht nti 化“工讥二叱忡・na|i ・ ^ t ,> FMBraupptF ^fi*C35OV «M2 TM«ti plHwAG22«V MhtZ GSK C4-10G0高連并联机器人 主耍技术春数 确且 [ «n 型号 C4-1000 机械本休构成 片轴(幷麻机构) 廉定负载 1冈 量丈负载 3 Kg 置膿定检fl 度 ±O.imrn 工作范囲 4? 1000X250 [mm] 回转角厦 ±180^ 最丈加遼度 120,0m/s f 眉大逢糧{空栽) * 1 D.Om^s ■却士2&/305^5(mm] 典型节拍时间 —— — 30/400f3D[mm] 0,4[3) O.S[s| 播成亚空囲 * *7 Mr/■大 M$-0.7C bar 安誌方式 樹蜀式 健机施■ 144kg 用有曲片审氐实胸力塞.Wtex 改堆"•披茗宵蜚动,總鬲舅祎通菊! 示戡药規 PTP/CP TCF'EMCIH 理广矗菲* 土IW 呗IHl *棉轻剧雄夙 EitnmiN Gmnvl Input □bri 沪I Ptint Rttat D I ■•All 博IT 与耒殖畫之厲创 S.BVVf Thd 扯即st Etw «tinritriltinbiMwwn nbst unHMltafiititri dndEry =hh nt