北京理工大学 材料力学课本答案 第一次课(2学时)(实际)
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第12章
第12章
§12.1 §12.2 §12.3 §12.4 §12.5 §12.6
扭转
圆轴扭转时的应力 圆轴扭转时的变形 扭转时材料的力学性能 圆轴扭转时的强度与刚度计算 非圆截面杆扭转的概念 圆轴的塑性扭转
引
言
引
言
引
言
引
方向盘导杆
言
横截面上的应力分析方法
变 形
几何关系
平面假定
应变分布
物理关系
应力分布
静力学关系
应力公式
内力—扭矩计算的回顾
横截面上的内力—扭矩
求内力的方法——截面法 1、求内力的目的:为了研究杆的强度,首先应该求出由外力 的作用而引起的内力。 2、确定内力的方法:截面法 分布内力的合力为一沿轴向的力偶,称为扭矩T, 扭矩以其矢量方向指向截面的外法线方向为正,反之为负。 外载力偶的力偶矩计算: 根据功的 2π n P ×10 3= Mt × ω = Mt ⋅ 计算式: 60
P M t = 9549 n
内力—扭矩计算的回顾
扭矩方程和扭矩图 扭矩的计算 。由截面法,通过对分离体列写静力 平衡来求得。
x I A
z 去掉部分
B I
留下部分
∑M
x = 0,
外 外 T ( x) = − ∑Mx ) = − ∑Mx )留 ( ( 左
内力方程 — 扭矩方程
外 外 T ( x) = (∑M x )右 = (∑Mx )去 = (∑Mi外 )去
Mz F Sz A
y x C T FN My FSy
扭矩T(x) =去掉部分所有外力 对轴之矩的代数和 每一项符号由去掉部分对留下 部分的作用而定。
例题9.4—回顾
例9.4 传动轴如图所示,主动轮A输入功率P1=221 kW, 从动轮B,C输出功率P2=148 kW, P3=73 kW,轴的转动 方向入图示,转速为n= 300 r/min,试写出扭矩方程, 并绘制扭矩图。
B
A
C
解1)计算外力偶矩
B A C
x
E D
m
kN
03
.7
300
221
9549
95491
At
⋅
=
=
=
n
P
M
2
B t
9549
148
9549 4.71k N m
300
P
M
n
=
==⋅
2)求扭矩方程,作扭矩图
3
Ct
73
95499549 2.32kN m
300
P
M
n
===⋅
⊕
4.71 kN·m
(T ) 2.32 kN·m
A t
M
A t
C t
M
C t
B t
M
B t
)
,
[
,0
)
(B
E
x
x
T∈
=
AB段:去左,留右。)
,
(
,
kN
71
.4
)
(A
B
x
x
T∈
=
EB段:去左,留右。建立坐标如图示
AC段:去右,留左。)
,
(
,
kN
32
.2
)
(C
A
x
x
T∈
=
]
,
(
,0
)
(D
C
x
x
T∈
=
CD段:去右,留左。
第12.1节
实验观察
圆轴扭转
变形特征
平面假定
变形前为平面的横截面,变形后仍为平面,其形状大小不变,只是绕轴线刚性地转动了一个角度。横截面仍保持为平面,其大小,形状不变;各横截面间的距离不变;半径仍为直线。(无轴向伸长,或缩短;相对截面发生相对转动。
)
变形特点
t
M t
M m
M t
M t
r
R
R
d d CC x R γϕ′==d x
d d cc x γρϕ′==ργx
=几何关系
几何关系
12.1.2 物理关系
12.1.2 物理关系
R
d d ρ
γρ
x
ϕ=d d G x
ρϕ
τρ
==T
2d d d A
T G A x ϕρ=∫ρτd d G x
ρϕτρ==T
横截面上的切应力公式
R
d d G x ρϕτρ=2d d d A T G A x ϕρ=∫