第2讲 立体几何中的空间角问题

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专题8.8 立体几何中的向量方法(二)—求空间角与距离(重难点突破)(解析版)

专题8.8  立体几何中的向量方法(二)—求空间角与距离(重难点突破)(解析版)

专题8.7 立体几何中的向量方法(二)求空间角与距离一、考纲要求1.能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题;2.了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.二、考点梳理考点一 异面直线所成的角设a ,b 分别是两异面直线l 1,l 2的方向向量,则a 与b 的夹角β l 1与l 2所成的角θ范围 (0,π) ⎝⎛⎦⎤0,π2 求法cos β=a ·b|a ||b |cos θ=|cos β|=|a ·b ||a ||b |考点二 求直线与平面所成的角设直线l 的方向向量为a ,平面α的法向量为n ,直线l 与平面α所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈a ,n 〉|=|a ·n ||a ||n |.考点三 求二面角的大小(1)如图①,AB ,CD 是二面角α-l -β的两个面内与棱l 垂直的直线,则二面角的大小θ=__〈AB →,CD →〉.(2)如图②③,n 1,n 2 分别是二面角α-l -β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cos θ|=|cos 〈n 1,n 2〉|,二面角的平面角大小是向量n 1与n 2的夹角(或其补角). 【特别提醒】1.线面角θ的正弦值等于直线的方向向量a 与平面的法向量n 所成角的余弦值的绝对值,即sin θ=|cos 〈a ,n 〉|,不要误记为cos θ=|cos 〈a ,n 〉|.2.二面角与法向量的夹角:利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面α,β的法向量n 1,n 2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,来确定二面角与向量n 1,n 2的夹角是相等,还是互补.三、题型分析例1. (黑龙江鹤岗一中2019届期末)如图,在空间四边形OABC 中,OA =8,AB =6,AC =4,BC =5,∠OAC =45°,∠OAB =60°,则OA 与BC 所成角的余弦值为( )A.3-225B.2-26C.12D.32【答案】A【解析】因为BC →=AC →-AB →,所以OA →·BC →=OA →·AC →-OA →·AB →=|OA →||AC →|cos 〈OA →,AC →〉-|OA →||AB →|cos 〈OA →,AB →〉=8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=-162+24. 所以cos 〈OA →,BC →〉=OA →·BC →|OA →||BC →|=24-1628×5=3-225.即OA 与BC 所成角的余弦值为3-225.【变式训练1-1】、(天津新华中学2019届高三质检)如图所示,四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面为平行四边形,以顶点A 为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC 1的长; (2)求证:AC 1⊥BD ;(3)求BD 1与AC 夹角的余弦值.【解析】(1) 记AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°, ∴a ·b =b ·c =c ·a =12.|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a ·b +b ·c +c ·a )=1+1+1+2×⎝⎛⎭⎫12+12+12=6, ∴|AC →1|=6,即AC 1的长为 6. (2)证明 ∵AC 1→=a +b +c ,BD →=b -a ,∴AC 1→·BD →=(a +b +c )·(b -a )=a ·b +|b |2+b ·c -|a |2-a ·b -a ·c =b ·c -a ·c =|b ||c |cos 60°-|a ||c |cos 60°=0.∴AC 1→⊥BD →,∴AC 1⊥BD .(3)解 BD 1→=b +c -a ,AC →=a +b ,∴|BD 1→|=2,|AC →|=3, BD 1→·AC →=(b +c -a )·(a +b )=b 2-a 2+a ·c +b ·c =1.∴cos 〈BD 1→,AC →〉=BD 1→·AC →|BD 1→||AC →|=66.∴AC 与BD 1夹角的余弦值为66.例2、(2018年天津卷)如图,且AD =2BC ,,且EG =AD ,且CD =2FG ,,DA =DC =DG =2.(I )若M 为CF 的中点,N 为EG 的中点,求证:;(II )求二面角的正弦值;(III )若点P 在线段DG 上,且直线BP 与平面ADGE 所成的角为60°,求线段DP 的长.【答案】(Ⅰ)证明见解析;(Ⅱ);(Ⅲ).【解析】依题意,可以建立以D 为原点, 分别以,,的方向为x 轴,y 轴,z 轴的正方向的空间直角坐标系(如图),可得D (0,0,0),A (2,0,0),B (1,2,0),C (0,2,0),E (2,0,2),F (0,1,2),G (0,0,2),M (0,,1),N (1,0,2).(Ⅰ)依题意=(0,2,0),=(2,0,2).设n0=(x,y,z)为平面CDE的法向量,则即不妨令z=–1,可得n0=(1,0,–1).又=(1,,1),可得,又因为直线MN平面CDE,所以MN∥平面CDE.(Ⅱ)依题意,可得=(–1,0,0),,=(0,–1,2).设n=(x,y,z)为平面BCE的法向量,则即不妨令z=1,可得n=(0,1,1).设m=(x,y,z)为平面BCF的法向量,则即不妨令z=1,可得m=(0,2,1).因此有cos<m,n>=,于是sin<m,n>=.所以,二面角E–BC–F的正弦值为.(Ⅲ)设线段DP的长为h(h∈[0,2]),则点P的坐标为(0,0,h),可得.易知,=(0,2,0)为平面ADGE的一个法向量,故,由题意,可得=sin60°=,解得h=∈[0,2].所以线段的长为.【变式训练2-1】、(吉林长春市实验中学2019届高三模拟)如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD 是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,过点E作EF⊥PB于点F.求证:(1)PA ∥平面EDB ; (2)PB ⊥平面EFD .【证明】以D 为坐标原点,射线DA ,DC ,DP 分别为x 轴、y 轴、z 轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz .设DC =a .(1)连接AC 交BD 于点G ,连接EG .依题意得A (a,0,0),P (0,0,a ),C (0,a,0),E ⎝⎛⎭⎫0,a 2,a 2. 因为底面ABCD 是正方形,所以G 为AC 的中点故点G 的坐标为⎝⎛⎭⎫a 2,a 2,0,所以PA ―→=(a,0,-a ),EG ―→=⎝⎛⎭⎫a2,0,-a 2, 则PA ―→=2EG ―→,故PA ∥EG .而EG ⊂平面EDB ,PA ⊄平面EDB ,所以PA ∥平面EDB . (2)依题意得B (a ,a,0),所以PB ―→=(a ,a ,-a ).又DE ―→=⎝⎛⎭⎫0,a 2,a 2, 故PB ―→·DE ―→=0+a 22-a 22=0,所以PB ⊥DE ,所以PB ⊥DE .由题可知EF ⊥PB ,且EF ∩DE =E ,所以PB ⊥平面EFD .例3、如图,在四棱锥PABCD 中,底面ABCD 是矩形,PA ⊥底面ABCD ,E 是PC 的中点.已知AB =2,AD =22,PA =2,求异面直线BC 与AE 所成的角的大小.【解析】 建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,22,0),E(1,2,1),AE →=(1,2,1),BC →=(0,22,0).设AE →与BC →的夹角为θ,则cosθ=AE →·BC →|AE →|·|BC →|=42×22=22,所以θ=π4,所以异面直线BC 与AE 所成的角的大小是π4.【变式训练3-1】、 如图所示,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABCA 1B 1C 1,CA =CC 1=2CB ,则直线BC 1与直线AB 1夹角的余弦值为________.【答案】55【解析】 不妨令CB =1,则CA =CC 1=2,可得C(0,0,0),B(0,0,1),C 1(0,2,0),A(2,0,0),B 1(0,2,1),所以BC 1→=(0,2,-1),AB 1→=(-2,2,1),所以cos 〈BC 1→,AB 1→〉=BC 1→·AB 1→|BC 1→|·|AB 1→|=4-15×9=15=55>0,所以BC 1→与AB 1→的夹角即为直线BC 1与直线AB 1的夹角,所以直线BC 1与直线AB 1夹角的余弦值为55.【变式训练3-2】、如图,已知三棱柱ABC -A 1B 1C 1,平面A 1ACC 1⊥平面ABC ,∠ABC =90°,∠BAC =30°,A 1A =A 1C =AC ,E ,F 分别是AC ,A 1B 1的中点. (1)证明:EF ⊥BC ;(2)求直线EF 与平面A 1BC 所成角的余弦值.【解析】 (1)证明:连接A 1E ,因为A 1A =A 1C ,E 是AC 的中点,所以A 1E ⊥AC . 又平面A 1ACC 1⊥平面ABC ,A 1E ⊂平面A 1ACC 1, 平面A 1ACC 1∩平面ABC =AC ,所以A 1E ⊥平面ABC .如图,以点E 为原点,分别以射线EC ,EA 1为y ,z 轴的正半轴,建立空间直角坐标系E -xyz . 不妨设AC =4,则A 1(0,0,23),B (3,1,0),B 1(3,3,23),F ⎝⎛⎭⎫32,32,23,C (0,2,0). 因此,EF ―→=⎝⎛⎭⎫32,32,23,BC ―→=(-3,1,0).由EF ―→·BC ―→=0得EF ⊥BC .(2)设直线EF 与平面A 1BC 所成角为θ.由(1)可得BC ―→=(-3,1,0),A 1C ―→=(0,2,-23).设平面A 1BC 的法向量为n =(x ,y ,z ).由⎩⎪⎨⎪⎧BC ―→·n =0,A 1C ―→·n =0,得⎩⎨⎧-3x +y =0,y -3z =0.取n =(1, 3,1),故sin θ=|cos 〈EF ―→,n 〉|=|EF ―→·n ||EF ―→|·|n |=45,∴cos θ=35.因此,直线EF 与平面A 1BC 所成的角的余弦值为35.。

(高中段)大题考法立体几何第二课时空间向量与空间角3

(高中段)大题考法立体几何第二课时空间向量与空间角3

[解] (1)证明:在△ABC 中,BC=2,AB=4,∠ABC=60°,所以 AC2= BC2+AB2-2BC·AB·cos B=12,
则有 AC2+BC2=AB2,即 AC⊥BC. 又因为 PA⊥BC,PA∩AC=A,PA⊂平面 PAC,AC⊂平面 PAC,所以 BC ⊥平面 PAC. (2)由(1)知 AC⊥BC,以点 C 为坐标原点,CA,CB 所在 直线分别为 x,y 轴建立如图所示的坐标系 C-xyz. 则 C(0,0,0),A(2 3,0,0),B(0,2,0),D( 3,-1,0), 易知 P 在底面的射影为 AC 与 BD 的交点, 所以 P233,0,236,―PD→= 33,-1,-2 36,
由(1)知―A→P =0,1, 22是平面 PCB 的一个法向量,
记 n =―A→P ,则
n ,m
n ·m =
|n |·|m
|=2 5
5 .
所以二面角
B-PC-E
的余弦值为2 5
5 .
融通方法 利用空间向量求二面角的解题模型
应用体验 (2020·河北“五个一”名校联考)在四棱锥 P-ABCD 中,AD ∥BC,AB=BC=CD=12AD,G 是 PB 的中点,△PAD 是 等边三角形,平面 PAD⊥平面 ABCD. (1)求证:CD⊥平面 GAC; (2)求二面角 P-AG-C 大小的正弦值.
设平面 AEF 的一个法向量为 n =(x1,y1,z1),
n ·―AE→=0,
则 n
·―AF→=0,
即x21x+1+z1λ=y1=0,0.
令 y1=2,则zx11==λ-. λ, ∴n =(-λ,2,λ).
设平面 PCD 的一个法向量为 m =(x2,y2,z2),

高中数学必修二立体几何角的问题-教师版(含几何法和向量法)

高中数学必修二立体几何角的问题-教师版(含几何法和向量法)

立体几何线线、线面、面面所成角的问题几何法1、两异面直线及所成的角:不在同一个平面的两条直线,叫做异面直线,已知异面直线a,b,经过空间任一点O 作直线a '∥a ,b '∥b ,我们把a '与b '所成的锐角(或直角)叫做异面直线a 与b 所成的角(或夹角).如果两条异面直线所成的角是直角,我们就说这两条直线互相垂直.2、直线和平面所成的角:一条直线PA 和一个平面α相交,但不和这个平面垂直,这条直线叫做这个平面的斜线,斜线和平面的交点A 叫做斜足。

过斜线上斜足以外的一点向平面引垂线PO ,过垂足O 和斜足A 的直线 AO 叫做斜线在这个平面上的射影。

平面的一条斜线和它在平面内的摄影所成的锐角,叫做这条直线和这个平面所成的角。

一条直线垂直于平面,我们就说它们所成的角是直角。

一条直线和平面平行,或在平面内,我们说它们所成的角是00.3、二面角:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角。

在二面角βα--l 的棱l 上任取一点O ,以点O 为垂足,在半平面α和β内分别作垂直于棱l 的射线OA 和OB ,则射线OA 和OB 构成的∠AOB 叫做二面角的平面角。

二面角的大小可以可以用它的平面角来度量,二面角的平面角是多少度,就说这个二面角是多少度。

常见角的取值范围:① 异面直线所成的角⎥⎦⎤ ⎝⎛20π,,直线与平面所成的角⎥⎦⎤⎢⎣⎡20π,,二面角的取值范围依次[]π,0② 直线的倾斜角[)π,0、到的角[)π,0、与的夹角的取值范围依次是⎥⎦⎤⎢⎣⎡20π,4、点到平面距离:求点到平面的距离就是求点到平面的垂线段的长度,其关键在于确定点在平面内的垂足,当然别忘了转化法与等体积法的应用. 向量法1、两异面直线及所成的角:设异面直线a ,b 的夹角为θ,方向向量为a ,b ,其夹角为ϕ,则有cos cos a b a bθϕ⋅==.2、直线和平面所成的角:设直线l 的方向向量为l ,平面α的法向量为n ,l 与α所成的角为θ,l 与n 的夹角为ϕ,则有sin cos l n l nθϕ⋅==.3、二面角:设1n ,2n 是二面角l αβ--的两个面α,β的法向量,则向量1n ,2n 的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小.若二面角l αβ--的平面角为θ,则1212cos n n n n θ⋅=.4、点到平面距离:点P 是平面α外一点,A 是平面α内的一定点,n 为平面α的一个法向量,则点P 到平面α的距离为cos ,n d n nPA⋅=PA 〈PA 〉=.例题例1.长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =AA 1=2,AD =1,E 为CC 1的中点,则异面直线BC 1与AE 所成角的余弦值为( )A.1010B.3010C.21510D.31010 解析:建立空间直角坐标系如图.则A (1,0,0),E (0,2,1),B (1,2,0),C 1(0,2,2).BC 1→=(-1,0,2),AE →=(-1,2,1),cos 〈BC 1→,AE →〉=BC 1→·AE →|BC 1→|·|AE →|=3010.所以异面直线BC 1与AE 所成角的余弦值为3010.答案:B例 2.已知ABCD 是矩形,PA ⊥平面ABCD ,2AB =,4PA AD ==,E 为BC 的中点.(1)求证:DE ⊥平面PAE ;(2)求直线DP 与平面PAE 所成的角. 证明:在ADE ∆中,222AD AE DE =+,∴AE DE ⊥ ∵PA ⊥平面ABCD ,DE ⊂平面ABCD ,∴PA DE ⊥又PA AE A ⋂=,∴DE ⊥平面PAE (2)DPE ∠为DP 与平面PAE 所成的角在Rt PAD ∆,PD =Rt DCE ∆中,DE =在Rt DEP ∆中,2PD DE =,∴030DPE ∠=例3.如图,在四棱锥P ABCD -中,底面ABCD 是060DAB ∠=且边长为a 的菱形,侧面PAD 是等边三角形,且平面PAD 垂直于底面ABCD . (1)若G 为AD 的中点,求证:BG ⊥平面PAD ; (2)求证:AD PB ⊥;(3)求二面角A BC P --的大小.证明:(1)ABD ∆为等边三角形且G 为AD 的中点,∴BG AD ⊥ 又平面PAD ⊥平面ABCD ,∴BG ⊥平面PAD(2)PAD 是等边三角形且G 为AD 的中点,∴AD PG ⊥ 且AD BG ⊥,PG BG G ⋂=,∴AD ⊥平面PBG ,PB ⊂平面PBG ,∴AD PB ⊥(3)由AD PB ⊥,AD ∥BC ,∴BC PB ⊥ 又BG AD ⊥,AD ∥BC ,∴BG BC ⊥∴PBG ∠为二面角A BC P --的平面角在Rt PBG ∆中,PG BG =,∴045PBG ∠=例4.在棱长为1的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别为棱AA 1、BB 1的中点,G 为棱A 1B 1上的一点,且A 1G =λ(0≤λ≤1),则点G 到平面D 1EF 的距离为( D ) A.3 B.22C.32λ D.55练习:1、已知四边形ABCD 是空间四边形,,,,E F G H 分别是边,,,AB BC CD DA 的中点,(1)求证:EFGH 是平行四边形;(2)若BD=AC=2,EG=2。

高三数学总复习课件- 立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离

高三数学总复习课件- 立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离

又PD∩CD=D,
所以AE⊥平面CDP.
所以 AD
=(0,1,0), AE =
(0,1,1) 分别是平面ABP,平面CDP的法向量,
22
且< AD,AE >=45°,
所以平面ABP与平面CDP所成的二面角为45°.
考点1 向量法求异面直线所成的角
【典例1】(1)(2015·上饶模拟)如图所示,已知三棱
|n| | 2 6 2 | 2. 22 (2)2 1
(4)(2015·济南模拟)过正方形ABCD的顶点A作线段PA⊥平面ABCD,
若AB=PA,则平面ABP与平面CDP所成的二面角为( )
A.30°
B.45°
C.60°
D.90°
【解析】选B.建立如图所示空间直角坐标系, 设AB=PA=1,知A(0,0,0), B(1,0,0),D(0,1,0),C(1,1,0),P(0,0,1), 由题意,AD⊥平面ABP,设E为PD的中点, 连接AE,则AE⊥PD, 又因为CD⊥平面PAD, 所以AE⊥CD,
柱ABC-A1B1C1的所有棱长都相等,且AA1⊥面ABC,M是
侧棱CC1的中点,则异面直线AB1和BM所成的角的大小

.
(2)(2015·岳阳模拟)如图,已知两个正四棱锥 P-ABCD与Q-ABCD的高分别为1,2,AB=4. ①证明:PQ⊥平面ABCD. ②求异面直线AQ与PB所成角的余弦值.
直角坐标系Oxyz,由条件得P(0,0,1),A(2 2 ,0,0),Q(0,0,-2),
B(0,2 2 ,0),
所以 AQ (2 2,0, 2),PB 0,2 2, 1 .
于是 | cos〈AQ, PB〉| | AQ PB | 3 .

8.8_立体几何中的向量方法(Ⅱ)——求空间角与距离

8.8_立体几何中的向量方法(Ⅱ)——求空间角与距离

3.点面距的求法 如图,设 AB 为平面 的一条斜线段,n 为平面 的 法向量,则 B 到平面 的距离 d=
AB n n
基础自测 1.如果平面的一条斜线与它在这个平面上的射 影的方向向量分别是 a=(1,0,1), b=(0,1,1), 那么,这条斜线与平面所成的角是( D ) A.90° B.30° C.45° D.60° 1 1 解析 ∵cos〈a,b〉= = , 2· 2 2
变式训练 1 如图所示,在棱长为 2 的正方体 ABCD—A1B1C1D1 中,E、F 分别为 A1D1 和 CC1 的中点.1求证:EF∥平面 ACD1; 2求异面直线 EF 与 AB 所成角的余弦值; 3在棱 BB1 上是否存在一点 P,使得二面角 P—AC—B 的大小为 30° ?若存在,求出 BP 的长,若不存在,请说明理由.
思维启迪: 建立空间直角坐标系, 求出各点及向量的坐标,
求出 AB 与 EG 夹角的余弦值的绝对值即可. 1
解 如图所示,建立空间直角坐标系,坐标原点为 C, 设 CA=2a,则 A2a,0,0,B0,2a,0,D0,0, 1 , A12a , 0 , 2,Ea , a , 1 , G(
2 在 Rt△D1DE1 中,D1E1= DE2+DD1 1
= AE2+AD2+DD2= 12+32+22= 14. 1 1 在 Rt△D1DF 中,FD1= FD2+DD2 1
2 = CF2+CD2+DD1= 22+42+22= 24.
在△E1FD1 中,由余弦定理得: D1E2+FD2-E1F2 21 1 1 cos∠E1D1F= = . 14 2×D1E1×FD1 21 ∴直线 EC1 与 FD1 所成的角的余弦值为 . 14
探究提高

立体几何专题空间角

立体几何专题空间角

立体几何专题:空间角一、异面直线所成的角基础知识1.定义:2.范围:3.方法: 平移法、问量法、(1)平移法:在图中选一个恰当的点(通常是线段端点或中点)作a 、b 的平行线,构造一个三角形,并解三角形求角。

(2)向量法:可适当选取异面直线上的方向向量,利用公式b a =><=,cos cos θ求出来方法1:利用向量计算。

选取一组基向量,分别算出 ⋅代入上式 方法2:利用向量坐标计算,建系,确定直线上某两点坐标进而求出方向向量),,(111z y x = ),,(222z y x =222222212121212121c o s z y x z y x z z y y x x ++++++=∴θ二、直线和平面所成的角基础知识1.定义:2.平面所成角范围是 。

3. 求法: 几何法 向量法(1)几何法:作出斜线与射影所成的角,论证所作(或所找)的角就是要滶的角,解三角形求出此角。

(2)向量法:设直线a 与平面α所成角为θ,直线a 的方向向量与面α的法向量分别是,, 则><m 的余角或其补角的余角即为a 与α所成的角θ,m =><=cos sin θ三、平面与平面所成的角 基础知识1.定义:二面角:由一条直线出发的 所组成的图形叫做二面角平面角:过棱上同一点分别位于二面角的两个面内,且与棱同时垂直的两条射线所成的角叫做二面角的平面角,二面角的取值范围是 .注:二面角是空间图形,平面角是平面图形。

在书写时不要写成”∠AOB 为所求二面角”,而应写成”∠AOB 为二面角βα--l 的平面角”。

2.求法:几何法 向量法 公式法(1)几何法:作出二面角的平面角,再解三角形求解。

(2)向量法:①分别求出α和β的法向量,,则二面角βα--l 的大小为><m 或π—>< 用此法须知:〈1〉需建空间直角坐标系,定准相应点的坐标〈2〉通常容易找到一个面的法向量,只需通过二次垂直,求另一个平面的法向量 〈3〉当βα--l 为锐角时=θ>< (><为锐角)或π—><(><为钝角)②在平面α内⎪⎩⎪⎨⎧∈⊥EFA 在平面β内,BD ⊥EF ,且B ∈EF 分别求出,,则><AC 即为二面角βα--EF 的大小(3)公式法:(特殊的方法)①设二面角βα--l 的大小为,θ,,,,l CD l AB CD AB ⊥⊥⊂⊂βα令,,,d BD n CD m AB ===则(不常用,因为受到限制太多)注意:与DC 所成的角一定与二面角的平面角大小相等,但不一定是异面直线BA 和CD 所成角的大小。

高中数学立体几何中的空间角解析

高中数学立体几何中的空间角解析

高中数学立体几何中的空间角解析立体几何是高中数学中的重要内容之一,其中空间角是立体几何中的一个重要概念。

本文将以具体的题目为例,详细介绍空间角的定义、性质和解题技巧,帮助高中学生更好地理解和应用空间角。

一、空间角的定义和性质空间角是指由两条射线在同一平面内围成的角,也可以理解为由两条射线在三维空间中围成的角。

具体来说,设有两条射线OA和OB,它们在同一平面内,那么角AOB就是由这两条射线所围成的空间角。

空间角的度量单位与平面角相同,可以用度(°)或弧度(rad)来表示。

在解题中,我们通常使用度来度量空间角。

空间角具有以下性质:1. 两条射线的方向不同,所围成的空间角大小在0°到180°之间;2. 如果两条射线的方向相同,所围成的空间角大小为0°;3. 如果两条射线的反向延长线相交,所围成的空间角大小为180°。

二、空间角的解题技巧1. 利用空间角的定义和性质进行解题在解题过程中,我们可以根据空间角的定义和性质来推导出一些结论,从而解决问题。

例如,如果题目给出了两条射线的夹角,我们可以利用空间角的定义直接得出答案;如果题目给出了两条射线的方向,我们可以根据空间角的性质判断空间角的大小。

举例:已知射线OA与射线OB的夹角为60°,射线OC与射线OB的夹角为120°,求射线OA与射线OC的夹角。

解析:根据空间角的定义,射线OA与射线OC的夹角等于射线OA与射线OB的夹角加上射线OB与射线OC的夹角。

即所求角度为60°+120°=180°。

根据空间角的性质,当两条射线的反向延长线相交时,所围成的空间角大小为180°。

因此,射线OA与射线OC的夹角为180°。

2. 利用平面角的知识解决空间角问题在解决空间角问题时,我们还可以利用平面角的知识进行推导和计算。

由于空间角是由两条射线在同一平面内围成的角,所以可以将空间角转化为平面角进行计算。

第7章-7.7 立体几何中的向量方法-第2课时- 求空间角与距离

第7章-7.7 立体几何中的向量方法-第2课时- 求空间角与距离

余角
余弦的绝对值
面面角:两 相交平面所 成的角 θ
两平面的法向量分别 通过图形判
两平面的法
[0,π] 向量的夹角 θ 为 n1,n2,则
定二面角的
或 π-θ
cos θ=cos〈n1,n2〉或 平面角是锐
cos θ=-cos〈n1,n2〉角还是钝角
1.判断下列结论的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)若两条异面直线的方向向量夹角为 θ,则两异面直线所成的角也为 θ.( × ) 解析 向量的夹角范围是[0,π],与两异面直线的夹角范围不同,因此 两个角不一定相同.
由 BE⊥平面 ABCD,AB=BC,可知 AE=EC,又 AE⊥EC,∴EG= 3, 且 EG⊥AC.在 Rt△EBG 中,可得 BE= 2,故 DF= 22.
在 Rt△FDG 中,可得 FG= 26.
在直角梯形 BDFE 中,由 BD=2,BE= 2,DF= 22,可得 EF=322. 从而 EG2+FG2=EF2,∴EG⊥FG. 又 AC∩FG=G,可得 EG⊥平面 AFC. ∵EG 平面 AEC,∴平面 AEC⊥平面 AFC.
→→ ∵AE⊥EC,∴AE·CE=0,
即 1×1- 3× 3+4a2=0,解得 a= 22.
→ ∴AE=(1,
3,
2),A→F=-1,
3, 22,G→E=(1,0,
2).
∴A→F·G→E=-1,
3,
22·(1,0,
→→ 2)=0,GE·AC=(1,0,
2)·(0,2

2.若平面 α,β 的法向量分别为 a=1,
3,2 3 3,b=0,0,92,则 α,
β 构成的二面角大小为( D )
A.90°

立体几何-空间角求法题型(线线角、线面角、二面角)

立体几何-空间角求法题型(线线角、线面角、二面角)

空间角求法题型(线线角、线面角、二面角)空间角能比较集中的反映学生对空间想象能力的体现, 也是历年来高考命题者的热点, 几乎年年必考。

空间角是线线成角、线面成角、面面成角的总称。

其取值范围分别是:0° < 90°、0°< < 90°、0° < 180°。

空间角的计算思想主要是转化:即把空间角转化为平面角,把角的计算转化到三角形边角关系或是转 化为空间向量的坐标运算来解。

空间角的求法一般是:一找、二证、三求解,手段上可采用:几何法(正 余弦定理)和向量法。

下面举例说明。

一、异面直线所成的角:例1如右下图,在长方体 ABCD A i BiGD i 中,已知AB 4 , AD 3, AA 2。

E 、F 分别是线段AB 、BC 上的点,且EB FB 1。

求直线EC i 与FD i 所成的角的余弦值。

思路一:本题易于建立空间直角坐标系,uuu uuu把EC i 与FD i 所成角看作向量 EC 与FD 的夹角,用向量法求 解。

思路二:平移线段C i E 让C i 与D i 重合。

转化为平面角,放到 三角形中,用几何法求解。

(图I )uuu uju umr解法一:以A 为原点,ABAD'AA 分别为x 轴、y 轴、z 轴的•••直线EC i 与FD i 所成的角的余弦值为 --- I4解法二: 延长 BA 至点 E i ,使 AE i =I ,连结 E i F 、DE i 、D i E i 、DF , 有D i C i //E i E , D i C i =E i E ,则四边形 D i E i EC i 是平行四边形。

则 E i D i //EC i 于是/ E i D i F 为直线EC i 与FD i 所成的角。

在 Rt △ BE i F 中, E i F -J E i F 2 BF 2「5 2 i 2 「‘莎。

立体几何中空间角的求法

立体几何中空间角的求法

立体几何中空间角的求法立体几何是高中数学的核心内容之一,在高考中占有很大的比重。

考查的知识点、题型等相对稳定,但对学生的空间概念、逻辑思维能力、空间想象能力及运算能力要求较高,而且在2010年高考立体几何试题对转化与化归思想、数形结合思想、割补思想等数学思想的考查也体现的淋漓尽致,而高考对立体几何中空间角的考查一直是热点内容,更成为必考内容,空间角是立体几何中一个重要概念,它是空间图形的一个突出的量化指标,是空间图形位置关系的具体体现,故在历届高考试题中频繁出现,求解方法也多种多样,本文就是空间角常用的方法--传统法与空间向量法。

一、异面直线所成的角θ∈[ 0°,90°](1)传统方法:平移转化法或补形法,使之成为两相交直线所成的角,放入三角形中利用余弦定理计算,若求得的角为钝角,则这个角的补角才为所求。

(2)空间向量法:设异面直线ab与cd所成的角为θ,则cos θ = cos〈,〉参考例题:例1,如图在四棱锥o-abcd中,底面abcd是边长为1的菱形,∠abc= ,oa⊥面abcd,oa=2,m为oa的中点,则异面直线ab与md所成角的大小为()a. b. c. d. π解析:(法1)∵cd∥ab ∴∠mdc为异面直线ab与md所成的角(或其补角)在△abc中,ab=1,∠abc= ,bc=1 ,∴ac2=2-又oa⊥面abcd ∴rt△amc中,am2=1,∴mc2=3-又cd=1 md=∴在△mdc中,cos∠mdc= = ∴∠mdc=(法2)作ap⊥cd于p,分别以ab、ap、ao所在直线为x、y、z 轴建立空间直角坐标系。

则a(0,0,0), b(1,0,0), d(- ,,0),o(0,0,2), m(0,0,1)设ab与md所成的角为θ,又 =(1,0,0) =( - ,,-1)∴cosθ= = ∴θ=二、直线与平面所成的角θ∈[ 0°,90°](1)传统方法:先找到(或作出)过斜线上一点垂直于平面的直线,斜足与垂足的连线就是斜线在平面内的射影,该斜线与射影的夹角就是所求的角,然后放入直角三角形中求解。

第2讲 立体几何中的空间角问题

第2讲 立体几何中的空间角问题

(2)求直线DF与平面DBC所成角的正弦值.
解 方法一 如图(2),过点O作OH⊥BD,交直线BD于点H,连接CH.
由ABC-DEF为三棱台,得DF∥CO,
所以直线DF与平面DBC所成角等于直线CO与平面DBC所成角.
由BC⊥平面BDO,得OH⊥BC,又BC∩BD=B,
故OH⊥平面DBC,
所以∠OCH为直线CO与平面DBC所成角.
(2)(2021·温州模拟)如图,点M,N分别是正四面体ABCD的棱AB,CD上 的点,设BM=x,直线MN与直线BC所成的角为θ,则 A.当ND=2CN时,θ随着x的增大而增大 B.当ND=2CN时,θ随着x的增大而减小 C.当CN=2ND时,θ随着x的增大而减小
√D.当CN=2ND时,θ随着x的增大而增大
又∵AA1∥B1B,∴BB1⊥BM. 又BM∩BC=B,BM,BC⊂平面BMC, ∴BB1⊥平面BMC, 又CM⊂平面BMC,∴BB1⊥CM.
(2)求直线BM与平面CB1M所成角的正弦值.
解 方法一 作BG⊥MB1于点G,连接CG. 由(1)知BC⊥平面AA1B1B,得到BC⊥MB1, 又BC∩BG=B,BC,BG⊂平面BCG,
MN= x2-3x+7,
所以在△MNE 中,cos θ=2
4-x x2-3x+7
=12 1+x2-9-3x5+x 7(x∈[0,3]),
令 f(x)=x2-9-3x5+x 7,
则 f′(x)=5xx22--31x8+x-782<0,
所以f(x)在定义域内单调递减,即x增大,f(x)减小,即cos θ减小,从而θ 增大,故D正确,C错误.
所以在△FNM中, cos θ=2 x25--3xx+7=21
1+x21-8-3x7+x 7(x∈[0,3]),

立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离讲义

立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离讲义

立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离讲义一、知识梳理1.两条异面直线所成角的求法设a ,b 分别是两异面直线l 1,l 2的方向向量,则 l 1与l 2所成的角θ a 与b 的夹角β 范围]2,0(π[0,π] 求法cos θ=|a ·b ||a ||b | cos β=a ·b |a ||b | 2.直线与平面所成角的求法设直线l 的方向向量为a ,平面α的法向量为n ,直线l 与平面α所成的角为θ,a 与n 的夹角为β,则sin θ=|cos β|=|a ·n ||a ||n |. 3.求二面角的大小(1)如图①,AB ,CD 分别是二面角α-l -β的两个面内与棱l 垂直的直线,则二面角的大小θ=〈AB →,CD →〉.(2)如图②③,n 1,n 2分别是二面角α-l -β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cos θ|=|cos 〈n 1,n 2〉|,二面角的平面角大小是向量n 1与n 2的夹角(或其补角).注意:利用空间向量求距离(供选用)(1)两点间的距离设点A (x 1,y 1,z 1),点B (x 2,y 2,z 2),则|AB |=|AB →|=(x 1-x 2)2+(y 1-y 2)2+(z 1-z 2)2.(2)点到平面的距离如图所示,已知AB 为平面α的一条斜线段,n 为平面α的法向量,则B 到平面α的距离为|BO →|=|AB →·n ||n |. 二、基础检测题组一:思考辨析1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.( )(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.( )(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.( )(4)两异面直线夹角的范围是]2,0(π,直线与平面所成角的范围是]2,0[π,二面角的范围是[0,π].( ) (5)若二面角α-a -β的两个半平面α,β的法向量n 1,n 2所成角为θ,则二面角α-a -β的大小是π-θ.( ) 题组二 教材改编2.已知两平面的法向量分别为m =(0,1,0),n =(0,1,1),则两平面所成的二面角为( )A .45°B .135°C .45°或135°D .90°3.如图,正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABC -A 1B 1C 1的底面边长为2,侧棱长为22,则AC 1与侧面ABB 1A 1所成的角为______.题组三:易错自纠4.在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠BCA =90°,M ,N 分别是A 1B 1,A 1C 1的中点,BC =CA =CC 1,则BM 与AN 所成角的余弦值为( )A.110B.25C.3010D.225.已知向量m ,n 分别是直线l 和平面α的方向向量和法向量,若cos 〈m ,n 〉=-12,则l 与α所成的角为__ __.6.过正方形ABCD 的顶点A 作线段P A ⊥平面ABCD ,若AB =P A ,则平面ABP 与平面CDP 所成的角为______.二、典型例题题型一:求异面直线所成的角典例 如图,四边形ABCD 为菱形,∠ABC =120°,E ,F 是平面ABCD 同一侧的两点,BE ⊥平面ABCD ,DF ⊥平面ABCD ,BE =2DF ,AE ⊥EC .(1)证明:平面AEC ⊥平面AFC ;(2)求直线AE 与直线CF 所成角的余弦值.思维升华:用向量法求异面直线所成角的一般步骤(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.跟踪训练如图所示,菱形ABCD中,∠ABC=60°,AC与BD相交于点O,AE⊥平面ABCD,CF∥AE,AB=AE=2.(1)求证:BD⊥平面ACFE;(2)当直线FO与平面BED所成的角为45°时,求异面直线OF与BE所成角的余弦值的大小.题型二:求直线与平面所成的角典例如图,四棱锥P ABCD中,P A⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,P A=BC=4,M为线段AD 上一点,AM=2MD,N为PC的中点.(1)证明:MN∥平面P AB;(2)求直线AN与平面PMN所成角的正弦值.思维升华:利用向量法求线面角的方法(1)分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角);(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线和平面所成的角.跟踪训练如图,在直棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD∥BC,∠BAD=90°,AC⊥BD,BC=1,AD=AA1=3.(1)证明:AC ⊥B 1D ;(2)求直线B 1C 1与平面ACD 1所成角的正弦值.题型三:求二面角典例 如图,四棱锥P -ABCD 中,侧面P AD 为等边三角形且垂直于底面ABCD ,AB =BC =12AD ,∠BAD =∠ABC =90°,E 是PD 的中点.(1)证明:直线CE ∥平面P AB ;(2)点M 在棱PC 上,且直线BM 与底面ABCD 所成角为45°,求二面角M -AB -D 的余弦值.思维升华:利用向量法计算二面角大小的常用方法(1)找法向量法:分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量,然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小,但要注意结合实际图形判断所求角的大小.(2)找与棱垂直的方向向量法:分别在二面角的两个半平面内找到与棱垂直且以垂足为起点的两个向量,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的大小.跟踪训练 (2017·天津)如图,在三棱锥P -ABC 中,P A ⊥底面ABC ,∠BAC =90°.点D ,E ,N 分别为棱P A ,PC ,BC 的中点,M 是线段AD 的中点,P A =AC =4,AB =2.(1)求证:MN ∥平面BDE ;(2)求二面角C -EM -N 的正弦值;(3)已知点H 在棱P A 上,且直线NH 与直线BE 所成角的余弦值为721,求线段AH 的长. 题型四:求空间距离(供选用)典例 如图,△BCD 与△MCD 都是边长为2的正三角形,平面MCD ⊥平面BCD ,AB ⊥平面BCD ,AB =23,求点A 到平面MBC 的距离.思维升华:求点面距一般有以下三种方法:(1)作点到面的垂线,点到垂足的距离即为点到平面的距离.(2)等体积法.(3)向量法.其中向量法在易建立空间直角坐标系的规则图形中较简便.跟踪训练 如图所示,在四棱锥P -ABCD 中,侧面P AD ⊥底面ABCD ,侧棱P A =PD =2,P A ⊥PD ,底面ABCD 为直角梯形,其中BC ∥AD ,AB ⊥AD ,AB =BC =1,O 为AD 的中点.(1)求直线PB 与平面POC 所成角的余弦值;(2)求B 点到平面PCD 的距离;(3)线段PD 上是否存在一点Q ,使得二面角Q -AC -D 的余弦值为63若存在,求出PQ QD的值;若不存在,请说明理由.注意:利用空间向量求解空间角典例 (12分)如图,在四棱锥P -ABCD 中,P A ⊥底面ABCD ,AD ⊥AB ,AB ∥DC ,AD =DC =AP =2,AB =1,点E 为棱PC 的中点.(1)证明:BE ⊥DC ;(2)求直线BE 与平面PBD 所成角的正弦值;(3)若F 为棱PC 上一点,满足BF ⊥AC ,求二面角F -AB -P 的余弦值.四、反馈练习1.在正方体A 1B 1C 1D 1—ABCD 中,AC 与B 1D 所成角的大小为( )A.π6B.π4C.π3D.π22.如图所示,三棱柱ABC -A 1B 1C 1的侧棱长为3,底面边长A 1C 1=B 1C 1=1,且∠A 1C 1B 1=90°,D 点在棱AA 1上且AD =2DA 1,P 点在棱C 1C 上,则PD →·PB 1→的最小值为( )A.52 B .-14 C.14 D .-523.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,点E 为BB 1的中点,则平面A 1ED 与平面ABCD 所成的锐二面角的余弦值为( )A.12B.23C.33D.224.已知六面体ABC —A 1B 1C 1是各棱长均等于a 的正三棱柱,D 是侧棱CC 1的中点,则直线CC 1与平面AB 1D 所成的角为( )A .45°B .60°C .90°D .30°5.设正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1的棱长为2,则点D 1到平面A 1BD 的距离是( )A.32B.22C.223D.2336.二面角的棱上有A ,B 两点,直线AC ,BD 分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB .已知AB =4,AC =6,BD =8,CD =217,则该二面角的大小为( )A .150°B .45°C .60°D .120°7.如图所示,在三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,AA 1⊥底面ABC ,AB =BC =AA 1,∠ABC =90°,点E ,F 分别是棱AB ,BB 1的中点,则直线EF 和BC 1所成的角是____________.8.在正四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB ,则直线CD 与平面BDC 1所成角的正弦值为________.9.已知点E ,F 分别在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱BB 1,CC 1上,且B 1E =2EB ,CF =2FC 1,则平面AEF与平面ABC 所成的锐二面角的正切值为________.10.设二面角α—CD —β的大小为45°,A 点在平面α内,B 点在CD 上,且∠ABC =45°,则AB 与平面β所成角的大小为________.11.已知三棱锥A —BCD ,AD ⊥平面BCD ,BD ⊥CD ,AD =BD =2,CD =23,E ,F 分别是AC ,BC 的中点,P 为线段BC 上一点,且CP =2PB .(1)求证:AP ⊥DE ;(2)求直线AC 与平面DEF 所成角的正弦值.12.如图,在四棱锥P —ABCD 中,P A ⊥底面ABCD ,底面ABCD 是直角梯形,∠ADC =90°,AD ∥BC ,AB ⊥AC ,AB =AC =2,点E 在AD 上,且AE =2ED .(1)已知点F 在BC 上,且CF =2FB ,求证:平面PEF ⊥平面P AC ;(2)当二面角A —PB —E 的余弦值为多少时,直线PC 与平面P AB 所成的角为45°?13已知直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠ABC =120°,AB =2,BC =CC 1=1,则异面直线AB 1与BC 1所成角的余弦值为( )A.32B.155C.105D.3314.已知三棱锥S —ABC 中,SA ,SB ,SC 两两垂直,且SA =SB =SC =2,Q 是三棱锥S —ABC 外接球上一动点,则点Q 到平面ABC 的距离的最大值为________.15.已知三棱锥P —ABC 的所有顶点都在表面积为16π的球O 的球面上,AC 为球O 的直径.当三棱锥P —ABC 的体积最大时,二面角P —AB —C 的大小为θ,则sin θ等于( )A.23B.53C.63D.7316.如图,已知正四面体D —ABC (所有棱长均相等的三棱锥),P ,Q ,R 分别为AB ,BC ,CA 上的点,AP=PB ,BQ QC =CR RA=2,分别记二面角D —PR —Q ,D —PQ —R ,D —QR —P 的平面角为α,β,γ,则( )A .γ<α<βB .α<γ<βC .α<β<γD .β<γ<α。

高中数学中的立体几何空间角与空间距离计算方法

高中数学中的立体几何空间角与空间距离计算方法

高中数学中的立体几何空间角与空间距离计算方法立体几何是数学中的一个分支,其重点研究的是三维空间中点、线、面和体之间的关系。

在立体几何中,空间角和空间距离是非常关键的概念。

本文将详细探讨高中数学中的立体几何空间角与空间距离计算方法。

一、空间角的概念与计算方法1. 空间角的概念空间角指的是由两个非共面向量所张成的角度,在立体几何中具有重要的意义。

空间角的大小是依据两个向量的夹角计算得来的。

2. 空间角的计算方法在计算空间角时,我们首先需要求出两个向量的点积。

设向量a=(a1,a2,a3)和向量b=(b1,b2,b3),则它们的点积为a*b=a1b1+a2b2+a3b3。

接下来,我们可以利用余弦定理来计算角度,即cosθ=(a*b)/(|a||b|),其中|a|和|b|分别表示向量a和向量b的模长,θ表示向量a和向量b之间的夹角。

二、空间距离的概念与计算方法1. 空间距离的概念空间距离指的是三维空间中两个点之间的距离,也是立体几何中经常涉及到的一个概念。

2. 空间距离的计算方法我们可以借助勾股定理来计算空间距离。

设点A(x1,y1,z1)和点B(x2,y2,z2)是三维空间中的两个点,它们之间的距离为d,则d=sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2+(z2-z1)^2)。

三、空间角和空间距离的应用空间角和空间距离在立体几何中的应用非常广泛,例如在计算棱台的侧面积、计算四面体内切圆半径、求解圆锥截面面积等问题中,我们都需要用到空间角和空间距离的知识。

比如,在计算棱台的侧面积时,我们需要首先求出两条棱所在的平面之间的空间角,然后根据棱长和计算出的角度,就可以快速计算出棱台的侧面积。

在计算四面体内切圆半径时,我们需要先计算出四面体各面的法线向量,然后根据法线向量计算面上的角度,最后用勾股定理求出四面体内切圆的半径。

在求解圆锥截面面积时,我们需要用到空间角和空间距离的知识,以找出圆锥截面的边界和计算截面的面积。

§7.7 立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离

§7.7 立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离

§7.7 立体几何中的向量方法(二)——求空间角和距离【导学目标】:1.掌握各种空间角的定义,弄清它们各自的取值范围.2.掌握异面直线所成的角,二面角的平面角,直线与平面所成的角的联系和区别.3.体会求空间角中的转化思想、数形结合思想,熟练掌握平移方法、射影方法等.4.灵活地运用各种方法求空间角.5.运用空间向量求距离 【知识梳理】:1.两条异面直线的夹角(1)定义:设a ,b 是两条异面直线,在直线a 上任取一点作直线a ′∥b ,则a ′与a 的夹角叫做a 与b 的夹角.(2)范围:两异面直线夹角θ的取值范围是_______________________________________. (3)向量求法:设直线a ,b 的方向向量为a ,b ,其夹角为φ,则有cos θ=________ 2.直线与平面的夹角(1)定义:直线和平面的夹角,是指直线与它在这个平面内的射影的夹角.(2)范围:直线和平面夹角θ的取值范围是________________________________________. (3)向量求法:设直线l 的方向向量为a ,平面的法向量为u ,直线与平面所成的角为θ,a 与u 的夹角为φ,则有sin θ=__________ 3.二面角(1)二面角的取值范围是____________. (2)二面角的向量求法:①若AB 、CD 分别是二面角α—l —β的两个面内与棱l 垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量AB →与CD →的夹角(如图①) .②设n 1,n 2分别是二面角α—l —β的两个面α,β的法向量,则向量n 1与n 2的夹角(或其补角)的大小就是二面角的平面角的大小(如图②③),则cos θ=________ 4.利用空间向量求距离 (1)两点间的距离设点A (x 1,y 1,z 1),点B (x 2,y 2,z 2),则|AB |=|AB →|=______________________________. (2)点到平面的距离如图所示,已知AB 为平面α的一条斜线段,n 为平面α的法向量,则B 到平面α的距离为|BO →|=______. 【自我检测】1.两平行平面α,β分别经过坐标原点O 和点A (2,1,1),且两平面的一个法向量n =(-1,0,1),则两平面间的距离是( )A.32B.22 C.3 D .3 2 2.已知向量m ,n 分别是直线l 和平面α的方向向量、法向量,若cos 〈m ,n 〉=-12,则l 与α所成的角为 ( ).A .30°B .60°C .120°D .150°3.长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =AA 1=2,AD =1,E 为CC 1的中点,则异面直线BC 1与AE 所成角的余弦值为( ).A.1010B.3010C.21510D.310104.已知直二面角α­l ­β,点A ∈α,AC ⊥l ,C 为垂足,点B ∈β,BD ⊥l ,D 为垂足,若AB =2,AC =BD =1,则CD =( ).A .2 B. 3 C. 2 D .1 5.如图,在四面体ABCD 中,AB =1,AD =23,BC =3,CD =2.∠ABC =∠DCB =π2,则二面角A -BC -D 的大小为( ).A.π6 B.π3 C.5π3D.5π66.如图,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠ACB =90°,2AC =AA 1=BC =2.若二面角B 1-DC -C 1的大小为60°,则AD 的长为( )A. 2B. 3 C .2D.22【课堂活动】题型一 求直线与平面所成的角例2 (2014·北京)如图,正方形AMDE 的边长为2,B ,C 分别为AM ,MD 的中点,在五棱锥P -ABCDE 中,F 为棱PE 的中点,平面ABF 与棱PD ,PC 分别交于点G ,H . (1)求证:AB ∥FG ;(2)若P A ⊥底面ABCDE ,且P A =AE ,求直线BC 与平面ABF 所成角的大小,并求线段PH 的长.题型二求二面角(2014·课标全国Ⅰ)如图,三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面BB1C1C为菱形,AB⊥B1C.(1)证明:AC=AB1;(2)若AC⊥AB1,∠CBB1=60°,AB=BC,求二面角A-A1B1-C1的余弦值.题型三求空间距离例4如图,△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB=23,求点A到平面MBC的距离.【课后练习】(2015·湖南)如图,在四棱台1111D C B A ABCD -的上、下底面分别是边长为3和6的正方形,61=AA ,且⊥1AA 底面ABCD ,点P ,Q 分别在棱1DD ,BC 上.(Ⅰ) 若点P 是1DD 的中点,证明:PQ AB ⊥1;(Ⅱ) 若//PQ 平面11A ABB ,二面角A QD P --的余弦值为73,求四面体ADPQ 的体积.BDQ。

8.8 立体几何中的向量方法(Ⅱ)——求空间角、距离

8.8 立体几何中的向量方法(Ⅱ)——求空间角、距离

2.
点面距的求法
如图,设 AB 为平面 α 的一条斜线段,n 为平面 α 的法向量, → |AB· n| 则 B 到平面 α 的距离 d= |n| .
1. 若平面 α 的一个法向量为 n=(4,1,1),直线 l 的一个方向 向量为 a=(-2,-3,3),则 l 与 α 所成角的正弦值为 ___________. 2. 若直线 l 的方向向量与平面 α 的法向量的夹角等于 120° , 则直线 l 与平面 α 所成的角为________.
(3)求二面角的大小 1° 如图①,AB、CD 是二面角 α—l—β 的两个面内与棱 l 垂直 → → 的直线,则二面角的大小 θ=〈AB,CD〉 .
2° 如图②③,n1,n2 分别是二面角 α—l—β 的两个半平面 α,β 的法向量,则二面角的大小 θ 满足 cos θ=cos〈n1,n2〉 ABCD—A1B1C1D1 中, 是底面 ABCD O 的中点,E,F 分别是 CC1,AD 的中点,那么异面直线 OE 和 FD1 所成的角的余弦值等于________.
题型一
求异面直线所成的角
例1
如图,已知正方体 ABCD—A1B1C1D1 的棱长为 2,点 E
是正方形 BCC1B1 的中心,点 F、G 分别是棱 C1D1、AA1 的中 点,设点 E1、G1 分别是点 E、G 在平面 DCC1D1 内的正投影. (1)证明:直线 FG1⊥平面 FEE1; (2)求异面直线 E1G1 与 EA 所成角的正弦值.
ABCD 为矩形,PA⊥平面 ABCD,点 E 在线段 PC 上,PC⊥平 面 BDE. (1)证明:BD⊥平面 PAC; (2)若 PA=1,AD=2,求二面角 B-PC-A 的正切值.
(2011· 辽宁)如图,四边形 ABCD 为正方形,PD⊥ 1 平面 ABCD,PD∥QA,QA=AB=2PD. (1)证明:平面 PQC⊥平面 DCQ; (2)求二面角 Q—BP—C 的余弦值.

用向量法求直线与平面所成的角教案

用向量法求直线与平面所成的角教案

第二讲: 立体几何中的向量方法——利用空间向量求直线与平面所成的角大家知道, 立体几何是高中数学学习的一个难点, 以往学生学习立体几何时, 主要采取“形到形”的综合推理方法, 即根据题设条件, 将空间图形转化为平面图形, 再由线线, 线面等关系确定结果, 这种方法没有一般规律可循, 对人的智力形成极大的挑战, 技巧性较强, 致使大多数学生都感到束手无策。

高中新教材中, 向量知识的引入, 为学生解决立体几何问题提供了一个有效的工具。

它能利用代数方法解决立体几何问题, 体现了数形结合的思想。

并且引入向量, 对于某些立体几何问题提供通法, 避免了传统立体几何中的技巧性问题, 因此降低了学生学习的难度, 减轻了学生学习的负担, 体现了新课程理念。

为适应高中数学教材改革的需要, 需要研究用向量法解决立体几何的各种问题。

本文举例说明如何用向量法解决立体几何的空间角问题。

以此强化向量的应用价值, 激发学生学习向量的兴趣, 从而达到提高学生解题能力的目的。

利用向量法求空间角, 不需要繁杂的推理, 只需要将几何问题转化为向量的代数运算, 方便快捷。

空间角主要包括线线角、线面角和二面角, 下面对线面角的求法进行总结。

教学目标1.使学生学会求平面的法向量与直线与平面所成的角的向量方法;2.使学生能够应用向量方法解决一些简单的立体几何问题;3.使学生的分析与推理能力和空间想象能力得到提高.教学重点求平面的法向量;求解直线与平面所成的角的向量法.教学难点求解直线与平面所成的角的向量法.教学过程Ⅰ、复习回顾一、回顾有关知识:1.直线与平面所成的角: (范围: )思考:设平面 的法向量为 , 则 与 的关系?2.用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”:(1)建立立体图形与空间向量的联系, 用空间向量表示问题中涉与的点、直线、A B θαO n平面, 把立体几何问题转化为向量问题;(化为向量问题)(2)通过向量运算, 研究点、直线、平面之间的位置关系以与它们之间距离和夹角等问题;(进行向量运算)(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。

立体几何中的向量方法--求空间角2

立体几何中的向量方法--求空间角2
北校数学组
武恒晓
情境引入 问题1:用空间向量解决立体几何中点、线、 面位置关系的一 般思路?





几何对象
,入 问题2:在立体几何中我们学习过哪些空间角?
线线角、线面角、面面角.
角角辨析
1、线线角:
思考:
C
D
DC, AB 与 的关系? B 设直线CD的方向向量为a,AB的方向向量为b

2
B


n
结论:sin
| cos n, AB |
角角辨析
3、面面角:
n1, n2
n1, n2

n1, n2
n2


l
n2
n1, n2
n1


n1
l

cos
结论:

cos n1, n2 cos
cos n , n
1
2

cos cos n1 , n2
解法步骤: 1、求两个半平面的法向量 ; 2、求两个法向量的夹角; 3、结合图形求二面角的大小.
课堂小结 1、利用向量法求解空间角的一般思路:
2、学习中涉及到的主要思想方法:
向量法 化归转化思想 数形结合思想 待定系数法

b a a b

A

D1
CD, AB 与 的关系?

a, b
|
a, b
|
结论:

| cos a, b |
角角辨析
2、线面角:
A
思考:
O
B

A
设平面的法向量为n,则 n, BA 与的关系?
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第2讲立体几何中的空间角问题高考定位以空间几何体为载体考查空间角(以线面角为主)是高考命题的重点,常与空间线面关系的证明相结合,热点为空间角的求解,常以解答题的形式进行考查,高考注重以传统方法解决空间角问题,但也可利用空间向量来求解.真题感悟(2017·浙江卷)如图,已知四棱锥P-ABCD,△P AD是以AD为斜边的等腰直角三角形,BC∥AD,CD⊥AD,PC=AD=2DC=2CB,E为PD的中点.(1)证明:CE∥平面P AB;(2)求直线CE与平面PBC所成角的正弦值.法一(1)证明如图,设P A中点为F,连接EF,FB.因为E,F分别为PD,P A中点,所以EF∥AD且EF=12AD,又因为BC∥AD,BC=12AD,所以EF∥BC且EF=BC,即四边形BCEF为平行四边形,所以CE∥BF.又因为CE⊄平面P AB,BF⊂平面P AB,因此CE∥平面P AB.(2)解分别取BC,AD的中点为M,N,连接PN交EF于点Q,连接MQ.因为E,F,N分别是PD,P A,AD的中点,所以Q为EF中点,在平行四边形BCEF 中,MQ ∥CE . 由△P AD 为等腰直角三角形得PN ⊥AD . 由DC ⊥AD ,N 是AD 的中点得BN ⊥AD . 因为PN ∩BN =N ,所以AD ⊥平面PBN . 由BC ∥AD 得BC ⊥平面PBN ,因为BC ⊂平面PBC ,所以平面PBC ⊥平面PBN .过点Q 作PB 的垂线,垂足为H ,则QH ⊥平面PBC .连接MH ,则MH 是MQ 在平面PBC 上的射影,所以∠QMH 是直线CE 与平面PBC 所成的角.设CD =1. 在△PCD 中,由PC =2,CD =1,PD =2得CE =2, 在△PBN 中,由PN =BN =1,PB =3得QH =14, 在Rt △MQH 中,QH =14,MQ =2, 所以sin ∠QMH =28,所以,直线CE 与平面PBC 所成角的正弦值是28.法二 过P 作PH ⊥CD ,交CD 的延长线于点H .不妨设AD =2,∵BC ∥AD ,CD ⊥AD ,则易求DH =12,过P 作底面的垂线,垂足为O ,连接OB ,OH ,易得OH ∥BC ,且OP ,OB ,OH 两两垂直.故可以O 为原点,以OH ,OB ,OP 所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,如图所示.(1)证明 由PC =AD =2DC =2CB ,E 为PD 的中点,则可得:D ⎝ ⎛⎭⎪⎫-1,12,0,C ⎝ ⎛⎭⎪⎫-1,32,0,P ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,0,32,A ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,12,0,B ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,32,0,E ⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,14,34,则CE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-54,34,P A →=⎝ ⎛⎭⎪⎫1,12,-32,PB →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,32,-32.设平面P AB 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·P A →=x +12y -32z =0,n ·PB →=32y -32z =0.令y =1,则⎩⎨⎧x =1,y =1,z =3,∴n =(1,1,3),∴CE →·n =12×1+⎝ ⎛⎭⎪⎫-54×1+34×3=0.又∵CE ⊄平面P AB ,∴CE ∥平面P AB . (2)解 由(1)得PC →=⎝⎛⎭⎪⎫-1,32,-32.设平面PBC 的法向量m =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧m ·PB →=32y -32z =0,m ·PC →=-x +32y -32z =0.令y =1,则⎩⎨⎧x =0,y =1,z =3,∴m =(0,1,3).设直线CE 与平面PBC 所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈m ,CE →〉|=|m ·CE →||m ||CE →|=124×2=28.∴直线CE 与平面PBC 所成角的正弦值为28.考 点 整 合1.求异面直线所成角的方法方法一:几何法.用几何法求两条异面直线所成角的步骤为:①利用定义构造角,可固定一条直线,平移另一条直线,或将两条直线同时平移到某个特殊的位置;②证明找到(或作出)的角即为所求角;③通过解三角形来求角.方法二:空间向量法.用空间向量法求两条异面直线a ,b 所成角θ的步骤为:①求出直线a ,b 的方向向量,分别记为m ,n ;②计算cos 〈m ,n 〉=m ·n|m ||n |;③利用cos θ=|cos 〈m ,n 〉|,以及θ∈(0°,90°],求出角θ. 2.求直线与平面所成角的方法方法一:几何法.用几何法求直线l 与平面α所成角的步骤为:①找出直线l 在平面α上的射影;②证明所找的角就是所求的角;③把这个平面角置于一个三角形中,通过解三角形来求角.方法二:空间向量法.用空间向量法求直线AB 与平面α所成角θ的步骤为:①求出平面α的法向量n 与直线AB 的方向向量AB →;②计算cos 〈AB →,n 〉=AB →·n |AB →||n |;③利用sin θ=|cos 〈AB →,n 〉|,以及θ∈[0°,90°],求出角θ. 3.求二面角的方法方法一:几何法.用几何法求二面角α-l -β的平面角θ的步骤为:①找出二面角的平面角(以二面角的棱上任意一点为端点,在两个面内分别作垂直于棱的两条射线,这两条射线所成的角就是二面角的平面角);②证明所找的角就是要求的角;③把这个平面角置于一个三角形中,通过解三角形来求角.求二面角的平面角的口诀:点在棱上,边在面内,垂直于棱,大小确定.方法二:空间向量法.用空间向量法求二面角α-l -β的平面角θ的步骤为:①求两个半平面α,β的法向量m ,n ;②计算cos 〈m ,n 〉=m ·n|m ||n |;③根据图形和计算结果判断θ是锐角、直角,还是钝角,从而得出θ与〈m ,n 〉是相等关系还是互补关系.热点一 求线线角【例1】 如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是矩形,P A ⊥底面ABCD ,E 是PC 的中点.已知AB =2,AD =22,P A =2,求异面直线BC 与AE 所成角的大小.解 法一 如图1,取PB 的中点F ,连接EF ,AF ,则EF ∥BC ,从而∠AEF (或其补角)是异面直线BC 与AE 所成的角.在△AEF 中,由EF =2,AF =2,AE =2,知△AEF 是等腰直角三角形,所以∠AEF =π4.因此,异面直线BC 与AE 所成角的大小是π4.图1 图2法二 如图2,建立空间直角坐标系,则B (2,0,0),C (2,22,0),E (1,2,1),AE →=(1,2,1),BC →=(0,22,0).设AE →与BC →的夹角为θ,则cos θ=AE →·BC →|AE →||BC →|=42×22=22,所以θ=π4.由此可知,异面直线BC 与AE 所成角的大小是π4.探究提高 求异面直线所成的角,可以应用向量法,也可以应用异面直线的定义求解.【训练1】 (2016·浙江卷)如图,已知平面四边形ABCD ,AB =BC =3,CD =1,AD =5,∠ADC =90°,沿直线AC 将△ACD 翻折成△ACD ′,直线AC 与BD ′所成角的余弦的最大值是________.解析 设直线AC 与BD ′所成角为θ,平面ACD 翻折的角度为α,设O 是AC 中点,由已知得AC =6,如图, 以OB 为x 轴,OA 为y 轴,过O 与平面ABC 垂直的直线为z 轴,建立空间直角坐标系, 则A ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,62,0,B ⎝ ⎛⎭⎪⎫302,0,0, C ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-62,0.作DH ⊥AC 于H ,翻折过程中,D ′H 始终与AC 垂直,CH =CD 2CA=16=66,则OH =63,DH =1×56=306,因此可设D ′⎝ ⎛⎭⎪⎫-306cos α,-63,306sin α, 则BD ′→=⎝⎛⎭⎪⎫-306cos α-302,-63,306sin α,与CA →平行的单位向量为n =(0,1,0),所以cos θ=|cos 〈BD ′→,n 〉|=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪BD ′→·n |BD ′→|·|n |=639+5cos α, 所以cos α=-1时,cos θ取最大值66. 答案 66 热点二 求线面角【例2】 (2016·四川卷)如图,在四棱锥P -ABCD 中,AD ∥BC ,∠ADC =∠P AB =90°,BC =CD =12AD ,E 为棱AD 的中点,异面直线P A 与CD 所成的角为90°.(1)在平面P AB 内找一点M ,使得直线CM ∥平面PBE ,并说明理由;(2)若二面角P -CD -A 的大小为45°,求直线P A 与平面PCE 所成角的正弦值. 解 (1)在梯形ABCD 中,AB 与CD 不平行.延长AB ,DC ,相交于点M (M ∈平面P AB ),点M 即为所求的一个点.理由如下:由已知,BC ∥ED ,且BC =ED . 所以四边形BCDE 是平行四边形.从而CM ∥EB .又EB ⊂平面PBE ,CM ⊄平面PBE . 所以CM ∥平面PBE .(说明:延长AP 至点N ,使得AP =PN ,则所找的点可以是直线MN 上任意一点) (2)法一 由已知,CD ⊥P A ,CD ⊥AD ,P A ∩AD =A , 所以CD ⊥平面P AD .从而CD ⊥PD . 所以∠PDA 是二面角P -CD -A 的平面角. 所以∠PDA =45°.设BC =1,则在Rt △P AD 中,P A =AD =2.过点A 作AH ⊥CE ,交CE 的延长线于点H ,连接PH . 易知P A ⊥平面ABCD ,从而P A ⊥CE .又P A ∩AH =A ,于是CE ⊥平面P AH .又CE ⊂平面PCE , 所以平面PCE ⊥平面P AH .过A 作AQ ⊥PH 于Q ,则AQ ⊥平面PCE . 所以∠APH 是P A 与平面PCE 所成的角. 在Rt △AEH 中,∠AEH =45°,AE =1, 所以AH =22.在Rt △P AH 中,PH =P A 2+AH 2=322. 所以sin ∠APH =AH PH =13.法二 由已知,CD ⊥P A ,CD ⊥AD ,P A ∩AD =A , 所以CD ⊥平面P AD . 于是CD ⊥PD .从而∠PDA 是二面角P -CD -A 的平面角,所以∠PDA =45°. 由P A ⊥AB ,可得P A ⊥平面ABCD . 设BC =1,则在Rt △P AD 中,P A =AD =2.作Ay ⊥平面P AD ,以A 为原点,以AD →,AP →的方向分别为x 轴,z 轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0),P (0,0,2),C (2,1,0),E (1,0,0).所以PE →=(1,0,-2),EC →=(1,1,0),AP →=(0,0,2). 设平面PCE 的法向量为n =(x ,y ,z ).由⎩⎪⎨⎪⎧n ·PE →=0,n ·EC →=0.得⎩⎨⎧x -2z =0,x +y =0.设x =2,解得n =(2,-2,1).设直线P A 与平面PCE 所成角为α,则sin α=|n ·AP →||n |·|AP →|=22×22+(-2)2+12=13.所以直线P A 与平面PCE 所成角的正弦值为13.探究提高 (1)传统法解决线面角问题的关键是先找出线面所成的角,再在三角形中解此角.(2)利用法向量求解空间线面角的关键在于“四破”:第一,破“建系关”,构建恰当的空间直角坐标系;第二,破“求坐标关”,准确求解相关点的坐标;第三,破“求法向量关”,求出平面的法向量;第四,破“应用公式关”. 【训练2】 (2017·湖州模拟)在三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,△ABC 是正三角形,且A 1A =AB ,顶点A 1在底面ABC 上的射影是△ABC 的中心.(1)求证:AA 1⊥BC ;(2)求直线A 1B 与平面BCC 1B 1所成角的大小. (1)证明 因为△ABC 是正三角形,设O 为△ABC 的中心,连接AO ,所以BC ⊥AO , 又A 1O ⊥平面ABC ,所以A 1O ⊥BC ,又A 1O ∩AO =O , 所以BC ⊥平面A 1AO ,又A 1A ⊂平面A 1AO ,所以BC ⊥A 1A .(2)解 取BC ,B 1C 1的中点E ,F ,连接AE ,A 1F ,EF . 由(1)知BC ⊥平面A 1AEF , 从而平面A 1AEF ⊥平面BCC 1B 1,在平面A 1AEF 内,作A 1G ⊥EF ,垂足为G ,连接GB , 易知BC ⊥A 1G ,则A 1G ⊥平面BCC 1B 1, 则∠A 1BG 是直线A 1B 与平面BCC 1B 1所成的角. 设A 1A =2,在平行四边形A 1AEF 中, A 1O =263,A 1G =2,A 1B =2, 所以sin ∠A 1BG =A 1G A 1B =22.所以直线A 1B 与平面BCC 1B 1所成的角为π4. 热点三 求二面角【例3】 (2017·绍兴仿真考试)四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是边长为2的菱形,∠ABC =60°,E 为AB 的中点,P A ⊥平面ABCD ,PC 与平面P AB 所成的角的正弦值为64.(1)在棱PD 上求一点F ,使AF ∥平面PEC ; (2)求二面角D -PE -A 的余弦值.解 法一 (1)分别取PD ,PC 的中点F ,G , 连接FG ,EG ,AF ,则FG ∥CD ∥AB ,FG =12CD =12AB =AE ,所以四边形AEGF 为平行四边形,所以AF ∥EG ,又EG ⊂平面PEC ,AF ⊄平面PEC , 所以AF ∥平面PEC , 所以PD 的中点F 即为所求.(2)易知,CE ⊥AB ,CE ⊥平面P AB , 则∠CPE 即为PC 与平面P AB 所成的角, 在Rt △PEC 中,CE CP =64,即33+1+P A 2=64, 解得P A =2.过D 作BA 的垂线,垂足为H ,过H 作PE 的垂线,垂足为K ,连接KD , 因为P A ⊥平面ABCD ,所以P A ⊥DH ,又DH ⊥BA ,P A ∩BA =A ,所以DH ⊥平面PBA , 又PE ⊂平面PBA ,所以DH ⊥PE ,又DH ∩HK =H , 所以PE ⊥平面DHK ,所以PE ⊥DK , 所以∠DKH 即为所求的二面角的平面角. 在Rt △DHK 中,DH =3,易得△P AE ∽△HKE ,所以PE ·HK =EH ·P A , 所以HK =EH ·P A PE =45, 从而DK =3+165=315,所以cos ∠DKH =KH DK =43131, 即二面角D -PE -A 的余弦值为43131. 法二 取BC 的中点G ,连接AG , 由已知可得AG ⊥AD .又∵P A ⊥平面ABCD ,故可以A 为原点,以AG ,AD ,AP 分别为x ,y ,z 轴建立如图所示空间直角坐标系.(1)易证CE ⊥平面P AB ,故∠CPE 即为PC 与平面P AB 所成的角, ∴sin ∠CPE =CE CP =64,∴CP =22,∴P A 2+AC 2=8, ∴P A =2.故A (0,0,0),B (3,-1,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫32,-12,0,C (3,1,0),P (0,0,2),D (0,2,0),∴EP →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,12,2,EC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,32,0,PD →=(0,2,-2).设PF →=λPD →,又∵AF →=AP →+PF →,∴AF →=(0,2λ,2-2λ). 设平面PEC 的一个法向量为m =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧m ·EP →=-32x +12y +2z =0,m ·EC →=32x +32y =0,令y =1,则⎩⎨⎧x =-3,y =1,z =-1,∴m =(-3,1,-1).若AF ∥平面PEC ,则AF →⊥m , ∴AF →·m =2λ-2+2λ=0,∴λ=12,∴F 为PD 的中点为所求.(2)设平面DPE 的一个法向量为n =(x ,y ,z ),则⎩⎨⎧n ·EP →=-32x +12y +2z =0,n ·PD →=2y -2z =0,令z =1,则⎩⎪⎨⎪⎧x =533,y =1,z =1,∴n =⎝ ⎛⎭⎪⎫533,1,1. 易知平面APE 的一个法向量为EC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,32,0.设二面角D -PE -A 的平面角为θ,则|cos θ|=|cos 〈EC →,n 〉|=52+32313·3=43131.由图易知二面角D -PE -A 为锐角, ∴二面角D -PE -A 的余弦值为43131.探究提高 (1)用传统法求解二面角的关键是:先找出二面角的平面角,再在三角形中求解此角.(2)利用法向量的根据是两个半平面的法向量所成的角和二面角的平面角相等或互补,在能断定所求二面角的平面角是锐角、直角或钝角的情况下,这种方法具有一定的优势,但要注意,必须能断定“所求二面角的平面角是锐角、直角或钝角”,在用法向量法求二面角的大小时,务必要作出这个判断,否则解法是不严谨的.【训练3】 (2016·浙江卷)如图,在三棱台ABC -DEF 中,平面BCFE ⊥平面ABC ,∠ACB =90°,BE =EF =FC =1,BC =2,AC =3.(1)求证:BF ⊥平面ACFD ;(2)求二面角B -AD -F 的平面角的余弦值.(1)证明 延长AD ,BE ,CF 相交于一点K ,如图所示. 因为平面BCFE ⊥平面ABC ,平面BCFE ∩平面ABC =BC ,且AC ⊥BC ,所以AC ⊥平面BCK , 因此BF ⊥AC .又因为EF ∥BC ,BE =EF =FC =1,BC =2,所以△BCK 为等边三角形,且F 为CK 的中点,则BF ⊥CK ,且CK ∩AC =C ,CK ,AC ⊂平面ACFD , 所以BF ⊥平面ACFD .(2)解 法一 过点F 作FQ ⊥AK 于Q ,连接BQ .因为BF ⊥平面ACK ,所以BF ⊥AK ,则AK ⊥平面BQF ,所以BQ ⊥AK . 所以∠BQF 是二面角B -AD -F 的平面角.在Rt △ACK 中,AC =3,CK =2,得AK =13,FQ =31313. 在Rt △BQF 中,FQ =31313,BF =3, 得cos ∠BQF =34.所以,二面角B -AD -F 的平面角的余弦值为34.法二 如图,延长AD ,BE ,CF 相交于一点K ,则△BCK 为等边三角形.取BC 的中点O ,连接KO ,则KO ⊥BC ,又平面BCFE ⊥平面ABC ,平面BCFE ∩平面ABC =BC ,所以KO ⊥平面ABC . 以点O 为原点,分别以射线OB ,OK 的方向为x 轴,z 轴的正方向, 建立空间直角坐标系O -xyz .由题意得B (1,0,0),C (-1,0,0),K (0,0,3),A (-1,-3,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,32,F ⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,32.因此,AC →=(0,3,0),AK →=(1,3,3),AB →=(2,3,0).设平面ACK 的法向量为m =(x 1,y 1,z 1),平面ABK 的法向量为n =(x 2,y 2,z 2). 由⎩⎪⎨⎪⎧AC →·m =0,AK →·m =0,得⎩⎨⎧3y 1=0,x 1+3y 1+3z 1=0,取m =(3,0,-1);由⎩⎪⎨⎪⎧AB →·n =0,AK →·n =0,得⎩⎨⎧2x 2+3y 2=0,x 2+3y 2+3z 2=0,取n =(3,-2,3).于是,cos 〈m ,n 〉=m ·n |m |·|n |=34.所以,二面角B -AD -F 的平面角的余弦值为34.1.两条直线夹角的范围为⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2.设直线l 1,l 2的方向向量分别为n 1,n 2,其夹角为θ,则cos θ=|cosn 1,n 2|=|n 1·n 2||n 1||n 2|.2.二面角的范围为[0,π].设半平面α与β的法向量分别为n 1与n 2,二面角为θ,则|cos θ|=|cosn 1,n 2|=|n 1·n 2||n 1||n 2|.3.利用空间向量求解二面角时,易忽视二面角的范围,误以为两个法向量的夹角就是所求的二面角,导致出错.4.空间向量在处理空间问题时具有很大的优越性,能把“非运算”问题“运算”化,即通过直线的方向向量和平面的法向量,把立体几何中的平行、垂直关系,各类角、距离以向量的方式表达出来,把立体几何问题转化为空间向量的运算问题.应用的核心是充分认识形体特征,进而建立空间直角坐标系,通过向量的运算解答问题,达到几何问题代数化的目的,同时注意运算的准确性.1.(2017·金华调研)如图,AB =BE =BC =2AD =2,且AB ⊥BE ,∠DAB =60°,AD ∥BC ,BE ⊥AD .(1)求证:平面ADE ⊥平面BDE ;(2)求直线AD 与平面DCE 所成角的正弦值.(1)证明∵AB=2AD,∠DAB=60°,∴AD⊥DB,又BE⊥AD,且BD∩BE=B,∴AD⊥平面BDE,又AD⊂平面ADE,∴平面ADE⊥平面BDE.(2)解∵BE⊥AD,AB⊥BE,∴BE⊥平面ABCD,∴点E到平面ABCD的距离就是线段BE的长为2,设AD与平面DCE所成角为θ,点A到平面DCE的距离为d,由V三棱锥A-DCE =V三棱锥E-ADC得13×d×S△CDE=13×|BE|×S△ACD,解得d=3010,而AD=1,则sin θ=d|AD|=3010,故直线AD与平面DCE所成角的正弦值为30 10.2.(2017·衢州调研)已知四棱锥P-ABCD的底面ABCD是菱形,∠ADC=120°,AD的中点M是顶点P在底面ABCD的射影,N是PC的中点.(1)求证:平面MPB⊥平面PBC;(2)若MP=MC,求直线BN与平面PMC所成角的正弦值.(1)证明∵四边形ABCD是菱形,∠ADC=120°,且M是AD的中点,∴MB⊥AD,∴MB⊥BC.又∵P在底面ABCD的射影M是AD的中点,∴PM⊥平面ABCD,又∵BC⊂平面ABCD,∴PM⊥BC,而PM∩MB=M,PM,MB⊂平面PMB,∴BC⊥平面PMB,又BC⊂平面PBC,∴平面MPB⊥平面PBC.(2)解法一过点B作BH⊥MC,连接HN,∵PM⊥平面ABCD,BH⊂平面ABCD,∴BH⊥PM,又∵PM,MC⊂平面PMC,PM∩MC=M,∴BH ⊥平面PMC ,∴HN 为直线BN 在平面PMC 上的射影, ∴∠BNH 为直线BN 与平面PMC 所成的角,在菱形ABCD 中,设AB =2a ,则MB =AB ·sin 60°=3a , MC =DM 2+DC 2-2DM ·DC ·cos 120°=7a . 又由(1)知MB ⊥BC ,∴在△MBC 中,BH =2a ·3a 7a =2217a ,由(1)知BC ⊥平面PMB ,PB ⊂平面PMB , ∴PB ⊥BC ,∴BN =12PC =142a , ∴sin ∠BNH =BHBN =2217a 142a=267.法二 由(1)知MA ,MB ,MP 两两互相垂直,以M 为坐标原点,以MA ,MB ,MP 所在直线为x 轴、y 轴、z 轴建立如图所示的空间直角坐标系M -xyz ,不妨设MA =1,则M (0,0,0),A (1,0,0),B (0,3,0),P (0,0,7),C (-2,3,0), ∵N 是PC 的中点,∴N ⎝ ⎛⎭⎪⎫-1,32,72,设平面PMC 的法向量为n =(x 0,y 0,z 0),又∵MP →=(0,0,7),MC →=(-2,3,0), ∴⎩⎪⎨⎪⎧n ·MP →=0,n ·MC →=0,即⎩⎨⎧7z 0=0,-2x 0+3y 0=0, 令y 0=1,则n =⎝ ⎛⎭⎪⎫32,1,0,|n |=72,又∵BN →=⎝⎛⎭⎪⎫-1,-32,72,|BN →|=142,|cos 〈BN →,n 〉|=|BN →·n ||BN →||n |=267. 所以,直线BN 与平面PMC 所成角的正弦值为267.3.(2016·全国Ⅲ卷)如图,四棱锥P -ABCD 中,P A ⊥底面ABCD ,AD ∥BC ,AB =AD =AC =3,P A =BC =4,M 为线段AD 上一点,AM =2MD ,N 为PC 的中点.(1)证明MN ∥平面P AB ;(2)求直线AN 与平面PMN 所成角的正弦值. (1)证明 由已知得AM =23AD =2.取BP 的中点T ,连接AT ,TN ,由N 为PC 中点知TN ∥BC ,TN =12BC =2.又AD ∥BC ,故TN 綉AM ,四边形AMNT 为平行四边形,于是MN ∥AT . 因为AT ⊂平面P AB ,MN ⊄平面P AB ,所以MN ∥平面P AB . (2)解 取BC 的中点E ,连接AE . 由AB =AC 得AE ⊥BC , 从而AE ⊥AD ,AE =AB 2-BE 2=AB 2-⎝ ⎛⎭⎪⎫BC 22= 5.以A 为坐标原点,AE →的方向为x 轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz .由题意知,P (0,0,4),M (0,2,0),C (5,2,0),N ⎝ ⎛⎭⎪⎫52,1,2,PM →=(0,2,-4),PN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫52,1,-2,AN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫52,1,2.设n =(x ,y ,z )为平面PMN 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧n ·PM →=0,n ·PN →=0,即⎩⎨⎧2y -4z =0,52x +y -2z =0,可取n =(0,2,1). 于是cos 〈n ,AN →〉=n ·AN→|n ||AN →|=8525. 设AN 与平面PMN 所成的角为θ,则sin θ=8525, ∴直线AN 与平面PMN 所成的角的正弦值为8525.4.(2017·全国Ⅱ卷)如图,四棱锥P -ABCD 中,侧面P AD 为等边三角形且垂直于底面ABCD ,AB =BC =12AD ,∠BAD =∠ABC =90°,E 是PD 的中点.(1)证明:直线CE ∥平面P AB ;(2)点M 在棱PC 上,且直线BM 与底面ABCD 所成角为45°,求二面角M -AB -D 的余弦值.(1)证明 取P A 的中点F ,连接EF ,BF , 因为E 是PD 的中点,所以EF ∥AD ,EF =12AD . 由∠BAD =∠ABC =90°得BC ∥AD , 又BC =12AD ,所以EF 綉BC , 四边形BCEF 是平行四边形,CE ∥BF , 又BF ⊂平面P AB , CE ⊄平面P AB , 故CE ∥平面P AB .(2)解 由已知得BA ⊥AD ,以A 为坐标原点,AB →的方向为x 轴正方向,|AB →|为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0),B (1,0,0),C (1,1,0),P (0,1,3),PC →=(1,0,-3),AB →=(1,0,0). 设M (x ,y ,z )(0<x <1),则BM →=(x -1,y ,z ),PM →=(x ,y -1,z -3). 因为BM 与底面ABCD 所成的角为45°, 而n =(0,0,1)是底面ABCD 的法向量,所以|cos 〈BM →,n 〉|=sin 45°, |z |(x -1)2+y 2+z 2=22,即(x -1)2+y 2-z 2=0.①又M 在棱PC 上,设PM →=λPC →(0<λ≤1),则 x =λ,y =1,z =3-3λ.②由①,②解得⎩⎪⎨⎪⎧x =1+22,y =1,z =-62(舍去),⎩⎪⎨⎪⎧x =1-22,y =1,z =62,所以M ⎝ ⎛⎭⎪⎫1-22,1,62,从而AM →=⎝⎛⎭⎪⎫1-22,1,62.设m =(x 0,y 0,z 0)是平面ABM 的法向量,则 ⎩⎪⎨⎪⎧m ·AM →=0,m ·AB →=0,即⎩⎨⎧(2-2)x 0+2y 0+6z 0=0,x 0=0,所以可取m =(0,-6,2). 于是cos 〈m ,n 〉=m ·n |m ||n |=105. 因此二面角M -AB -D 的余弦值为105.5.(2017·山东卷)如图,几何体是圆柱的一部分,它是由矩形ABCD (及其内部)以AB 边所在直线为旋转轴旋转120°得到的,G 是DF ︵的中点.(1)设P 是CE ︵上的一点,且AP ⊥BE ,求∠CBP 的大小; (2)当AB =3,AD =2时,求二面角E -AG -C 的大小. 解 (1)因为AP ⊥BE ,AB ⊥BE , AB ,AP ⊂平面ABP ,AB ∩AP =A , 所以BE ⊥平面ABP ,又BP ⊂平面ABP ,所以BE ⊥BP ,又∠EBC =120°, 因此∠CBP =30°.(2)法一 如图1,取EC ︵的中点H ,连接EH ,GH ,CH .图1因为∠EBC =120°, 所以四边形BEHC 为菱形, 所以AE =GE =AC =GC =32+22=13.取AG 中点M ,连接EM ,CM ,EC , 则EM ⊥AG ,CM ⊥AG ,所以,∠EMC 为所求二面角的平面角. 又AM =1,所以EM =CM =13-1=2 3. 在△BEC 中,由于∠EBC =120°,由余弦定理得EC 2=22+22-2×2×2×cos 120°=12,所以EC =23,因此△EMC 为等边三角形,故所求的角为60°.法二 以B 为坐标原点,分别以BE ,BP ,BA 所在的直线为x ,y ,z 轴,建立如图2所示的空间直角坐标系.图2由题意得A (0,0,3),E (2,0,0),G (1,3,3),C (-1,3,0), 故AE →=(2,0,-3),AG →=(1,3,0),CG →=(2,0,3).设m =(x 1,y 1,z 1)是平面AEG 的一个法向量.由⎩⎪⎨⎪⎧m · AE →=0,m ·AG →=0,可得⎩⎨⎧2x 1-3z 1=0,x 1+3y 1=0. 取z 1=2,可得平面AEG 的一个法向量m =(3,-3,2).设n =(x 2,y 2,z 2)是平面ACG 的一个法向量.由⎩⎪⎨⎪⎧n ·AG →=0,n ·CG →=0,可得⎩⎨⎧x 2+3y 2=0,2x 2+3z 2=0. 取z 2=-2,可得平面ACG 的一个法向量n =(3,-3,-2).所以cos 〈m ,n 〉=m ·n |m |·|n |=12.因此所求的角为60°.6.(2016·北京卷)如图,在四棱锥P -ABCD 中,平面P AD ⊥平面ABCD ,P A ⊥PD ,P A =PD ,AB ⊥AD ,AB =1,AD =2,AC =CD = 5.(1)求证:PD ⊥平面P AB ;(2)求直线PB 与平面PCD 所成角的正弦值;(3)在棱P A 上是否存在点M ,使得BM ∥平面PCD ?若存在,求AM AP 的值;若不存在,说明理由.(1)证明 ∵平面P AD ⊥平面ABCD ,平面P AD ∩平面ABCD =AD ,又AB ⊥AD ,AB ⊂平面ABCD ,∴AB ⊥平面P AD .∵PD ⊂平面P AD .∴AB ⊥PD .又P A ⊥PD ,P A ∩AB =A ,∴PD ⊥平面P AB .(2)解 取AD 中点O ,连接CO ,PO ,∵P A =PD ,∴PO ⊥AD .又∵PO ⊂平面P AD ,平面P AD ⊥平面ABCD ,∴PO ⊥平面ABCD .∵CO ⊂平面ABCD ,∴PO ⊥CO .∵AC =CD ,∴CO ⊥AD .以O 为原点建立如图所示空间直角坐标系.易知P (0,0,1),B (1,1,0),D (0,-1,0),C (2,0,0).则PB →=(1,1,-1),PD →=(0,-1,-1),PC →=(2,0,-1).CD →=(-2,-1,0).设n =(x 0,y 0,1)为平面PDC 的一个法向量.由⎩⎪⎨⎪⎧n ·PD →=0,n ·PC →=0得⎩⎨⎧-y 0-1=0,2x 0-1=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧y 0=-1,x 0=12. 即n =⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-1,1. 设PB 与平面PCD 的夹角为θ.则sin θ=|cos 〈n ,PB →〉|=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪n ·PB →|n ||PB →|=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪12-1-114+1+1×3 =33.(3)解 设M 是棱P A 上一点,则存在λ∈[0,1]使得AM →=λAP →,因此点M (0,1-λ,λ),BM →=(-1,-λ,λ).因为BM ⊄平面PCD ,所以BM ∥平面PCD ,当且仅当BM →·n =0,即(-1,-λ,λ)·⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-1,1=0,解得λ=14,所以在棱P A 上存在点M 使得BM ∥平面PCD ,此时AM AP =14.。

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