机械原理课程设计--摇摆式输送机
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机械原理课程设计--摇摆式输送机
机械原理课程设计
摇摆式输送机说明书
负责人:何竞飞
学院:机电工程学院
班级:机械1102班
学号: 0806110229 日期: 2013年 7月1 日
目录
1.设计任务及原始参数…………………………………………… 2.运动方案设计……………………………………………………
2.1 主机构方案…………………………………………………
2.2 电动机——主机构(齿轮传动机构方案)………………
2.3 总体方案图…………………………………………………
3. 电动机选择……………………………………………………….
3.1 电动机型号………………………………………………
3.2 电动机的功率……………………………………………
4. 传动比分配………………………………………………………
5. 齿轮机构设计……………………………………………………
5.1齿轮参数选择…………………………………………………
5.2变位齿轮设计…………………………………………………
6. 主机构设计………………………………………………………
7. 主机构运动分析…………………………………………………
8. 主机构受力分析…………………………………………………
9. 主机构速度波动调节……………………………………………
9.1等效力矩确定………………………………………………
9.2最大盈亏功计算……………………………………………
9.3等效转动惯量计算…………………………………………
9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………
1. 课程设计的任务
机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析,求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务,绘
制必要的图纸(或编制计算程序),编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的,必须配以课程设计的具体任务:按照选定的机械总功能要求,分解成分功能,进行机构的选型与组合;设计该机械
系统的几种运动方案,对各运动方案进行对比和选择;对选定方案中的机
构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构,其他常用机构,组合机构等进行
运动分析与参数设计;通过计算机编程,将机构运动循环图在计算机屏幕
上动态地显示出来,并给出相应的运动参数值。
原始数据:
参数项目
物料重量G(Kg)曲柄转速n4 (r/min) 行程速比系数K 位置角Φ1 (°) 3120 114 1.2 60
60 220 360 270
2. 运动方案设计
2.1主机构方案
通过查询分析几种经典的运送机结构并分析其优缺点,结合自己的改动确定了
2.2 电动机——主机构方案
2.3总体设计方案
3.电动机选择
3.1 电动机型号
结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4
选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24 “Y系列三相异步电动机数据”
3.2 电动机的功率
设经过皮带齿轮传动后加于主机构的功率为Pr,地面与小车之间的摩擦系数f=0.01,一个周期滑杆行进的路程为H。
每次小车获得的动能为W
车
,一秒完成的周期数为n 根据公式:
W
磨
=2FrH,…………………(3-1) f=0.1
Fr=fG,………………………(3-2) G=3120Kg
W
车
=0.5m V max………………(3-3) H=0.27m
W=n(W
车+W
磨
)………………(3-4) n=1.9
可以求得:Pr=16.272Kw
选择V带传动和二级齿轮传动,传动装置 η1=0.94
的总效率η=η1η2η3η4η5² η2=η3=η4=0.98
η5=0.99
其中η1为皮带传动效率,η2η3η4为轴承传动数据取自毛炳秋《机械设计
效率,η5为齿轮传动效率。课程设计》P20 2-13 得到η=0.8711
实际电动机功率P=Pr/η
P=18.6Kw,
结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4
(选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24 “Y系列三相异步电动机数据”)
4.主机构设计
主机构
的设
各杆
尺寸
的确
定通
过
CAD
作图
测量
得
到。
主要过程:1.取一点D 作为一个机架,过D做两条与水平线分别成60°和120长为270mm的直线,直线端点为C,BD=0.6CD=162mm ,即可确定B点。
行程速比系数K=1.2,由公式θ= 180(K+1)
/(K−1)可以
16.36°
以
B1,B2
点为角
的边做
角度
16.36
°,角
的顶点
记为D
点。以
B1,B2,
D三点
画圆,
以D点
水平向
左做一
条长为
220mm
的线
段,垂
直向上
与圆交
与O点,
连接