机械原理课程设计--摇摆式输送机
机械原理课程设计摇摆
机械原理课程设计摇摆一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械原理中的摇摆现象，通过学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：学生能够理解摇摆的定义、类型和特点，掌握摇摆的运动规律和应用。
2.技能目标：学生能够运用所学知识分析实际问题，通过实验和设计，培养动手能力和创新能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对机械原理的兴趣，激发学生探索科学的热情，培养学生的团队协作和沟通交流能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.摇摆的定义和分类：介绍摇摆的基本概念，区分不同类型的摇摆。
2.摇摆的运动规律：讲解摇摆的运动特点，引导学生理解周期性运动的相关原理。
3.摇摆的应用：分析摇摆现象在实际生活中的应用，如钟表、秋千等。
4.实验与设计：安排实验让学生亲身体验摇摆现象，并进行相关设计，巩固所学知识。
三、教学方法为提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解基本概念、运动规律和应用，确保学生掌握基础知识。
2.讨论法：学生分组讨论，培养学生的思考和沟通能力。
3.案例分析法：分析实际案例，引导学生将理论知识应用于实际问题。
4.实验法：安排实验课，让学生亲自动手，增强实践能力。
四、教学资源为实现教学目标，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械原理》及相关辅助教材，为学生提供系统性的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等资料，直观展示摇摆现象，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备摇摆实验所需的设备，确保实验教学的顺利进行。
五、教学评估为全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
2.作业：布置相关的练习题和项目任务，检验学生对知识的掌握和运用能力。
3.考试：安排期末考试，测试学生对本课程知识的全面理解和运用能力。
4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
摇摆式输送机课程设计
摇摆式输送机课程设计一、设计背景及意义随着工业生产自动化程度的提高，输送设备在各类生产线中发挥着重要作用。
摇摆式输送机作为一种新型的输送设备，具有结构简单、运行稳定、输送效率高等特点，广泛应用于食品、药品、电子等行业。
本课程设计旨在让学生了解摇摆式输送机的工作原理、结构特点及设计方法，培养学生在实际工程中分析问题、解决问题的能力。
二、设计内容及要求1. 了解摇摆式输送机的工作原理和结构特点；2. 学会分析摇摆式输送机的运动规律和力学性能；3. 掌握摇摆式输送机的部件选型和参数计算方法；4. 能够运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计；5. 编写课程设计说明书，包括设计计算、图纸及相关技术要求。
三、设计步骤1. 查阅相关资料，了解摇摆式输送机的发展现状、应用领域及发展趋势；2. 分析摇摆式输送机的工作原理，掌握其主要组成部分及其功能；3. 学习摇摆式输送机的运动学和力学分析，了解其运动规律及受力情况；4. 根据实际需求，进行摇摆式输送机的部件选型和参数计算；5. 运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸；6. 编写课程设计说明书，总结设计过程及心得体会。
四、关键技术与创新点1. 摇摆式输送机的运动规律分析：通过对摇摆式输送机的运动学分析，得出其运动规律，为后续的部件选型和参数计算提供理论依据；2. 部件选型和参数计算：根据实际需求，合理选择摇摆式输送机的电机、减速器、链条等部件，并进行参数计算；3. 结构设计：运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，确保其结构合理、紧凑；4. 课程设计说明书的编写：详细记录设计过程、计算方法、图纸及相关技术要求，为后续的类似设计提供参考。
五、设计成果与应用前景1. 设计成果：完成摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸，编写课程设计说明书；2. 应用前景：摇摆式输送机在食品、药品、电子等行业具有广泛的应用前景，本设计可为相关企业提供技术支持，提高生产效率。
摆动式搬运机课程设计
摆动式搬运机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摆动式搬运机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握摆动式搬运机在设计过程中涉及的关键物理概念，如简单机械、力的作用等；3. 学生能描述摆动式搬运机在工业和生活中的应用。
技能目标：1. 学生能运用简单机械原理分析摆动式搬运机的工作过程；2. 学生能通过小组合作，设计并制作一个简易的摆动式搬运机模型；3. 学生能运用科学方法对摆动式搬运机模型进行测试和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对摆动式搬运机的兴趣，激发他们探索工业机械的热情；2. 培养学生团队协作精神，增强他们面对问题的自信心和解决能力；3. 增进学生对我国工业发展的了解，培养他们的民族自豪感和责任感。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 摆动式搬运机的基本原理与结构：- 简介摆动式搬运机的定义、分类及其在工业中的应用；- 分析摆动式搬运机的工作原理，包括简单机械原理、力的作用等；- 介绍摆动式搬运机的主要部件及功能。
2. 摆动式搬运机的设计与制作：- 解析摆动式搬运机设计过程中的关键步骤和注意事项；- 学习使用工具和材料，进行摆动式搬运机模型的制作；- 探讨如何优化设计，提高摆动式搬运机的搬运效率。
3. 摆动式搬运机的测试与优化：- 制定测试方案，对摆动式搬运机模型进行实验测试；- 分析测试数据，找出存在的问题，并提出改进措施；- 验证优化后的摆动式搬运机模型的性能。
教学内容参考教材相关章节，按照以下进度安排：1. 摆动式搬运机基本原理与结构（第1课时）；2. 摆动式搬运机设计与制作（第2-3课时）；3. 摆动式搬运机测试与优化（第4课时）。
三、教学方法针对本章节内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 教师通过生动的语言和丰富的实例，讲解摆动式搬运机的基本原理与结构，使学生初步建立概念；- 结合教材，阐述摆动式搬运机设计与制作的关键步骤，为学生提供理论指导。
摆动式运输机课程设计
摆动式运输机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解摆动式运输机的基本结构、工作原理及在工业中的应用。
2. 学生掌握摆动式运输机关键部件的名称、功能及相互之间的关系。
3. 学生了解摆动式运输机的设计参数，如运动速度、承载能力等。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析摆动式运输机在实际工作过程中的运动特点。
2. 学生通过小组合作，设计并绘制出一种简易的摆动式运输机模型。
3. 学生能够运用数学知识，对摆动式运输机的运动轨迹进行初步计算。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对摆动式运输机及其相关工程技术的兴趣，激发学生的创新意识。
2. 通过课程学习，培养学生合作、探究、解决问题的能力，增强学生的自信心。
3. 培养学生关注工业发展，认识到工程技术在国民经济中的重要作用，增强学生的社会责任感。
课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在让学生了解摆动式运输机的工作原理，培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具有较强的求知欲和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但可能对复杂理论知识掌握不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，以学生为主体，教师为主导，采用启发式教学，引导学生主动探究、合作学习，提高学生的实践能力和创新能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 摆动式运输机的基本概念与结构- 运输机定义及分类- 摆动式运输机结构组成及关键部件2. 摆动式运输机工作原理及性能参数- 摆动式运输机工作原理- 常见性能参数介绍（如运动速度、承载能力等）3. 摆动式运输机在工业中的应用- 摆动式运输机在各行各业的应用案例- 摆动式运输机的优势与局限性4. 摆动式运输机模型设计与制作- 设计原则与步骤- 模型制作材料与工具- 小组合作完成模型设计与制作5. 摆动式运输机运动轨迹分析- 运动轨迹的基本概念- 运用数学知识进行初步计算与分析教学内容安排与进度：第一课时：摆动式运输机基本概念与结构学习第二课时：摆动式运输机工作原理及性能参数学习第三课时：摆动式运输机在工业中的应用案例学习第四课时：摆动式运输机模型设计与制作（1）第五课时：摆动式运输机模型设计与制作（2）第六课时：摆动式运输机运动轨迹分析与总结教学内容与课本关联性：本教学内容以课本中关于摆动式运输机的相关知识为基础，结合学生的认知水平，系统性地组织与安排教学活动，确保学生能够掌握摆动式运输机的基本原理和应用。
摆动式运输机构课程设计
摆动式运输机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摆动式运输机构的基本原理与构成，掌握其运动规律及特点。
2. 学生能够描述摆动式运输机构在工程实践中的应用场景，并解释其设计要点。
3. 学生掌握摆动式运输机构的相关术语及符号，能够阅读和理解相关工程图纸。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的摆动式运输机构模型，并分析其运动特性。
2. 学生通过小组合作，完成摆动式运输机构的组装与调试，提升动手操作和团队协作能力。
3. 学生能够运用数学和物理知识解决摆动式运输机构在运动过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 学生在学习过程中，养成积极思考、主动探究的学习习惯，增强问题解决能力。
3. 学生通过课程学习，认识到摆动式运输机构在生活中的应用价值，培养其关爱社会、服务社会的责任感。
本课程旨在帮助学生在理解摆动式运输机构基本原理的基础上，提升其动手实践和创新能力。
针对学生的年级特点，课程注重理论知识与实践操作相结合，培养学生对机械工程领域的兴趣和认知。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励合作交流，提高学生的综合素质。
通过具体的学习成果分解，使学生在课程结束后能够达到上述目标。
二、教学内容1. 摆动式运输机构的基本原理：介绍摆动式运输机构的概念、分类及其在工程中的应用，分析其运动原理和力学特性。
教材章节：第二章 第三节2. 摆动式运输机构的构成与设计：详细讲解摆动式运输机构的各个组成部分，包括摆动臂、驱动装置、传动装置等，并探讨其设计原则和要点。
教材章节：第二章 第四节3. 摆动式运输机构的运动分析：教授摆动式运输机构的运动方程、运动曲线，以及影响其运动性能的因素。
教材章节：第二章 第五节4. 摆动式运输机构的应用实例：分析摆动式运输机构在工业、农业、日常生活等领域的具体应用，举例说明其优势及特点。
教材章节：第二章 第六节5. 摆动式运输机构模型的组装与调试：指导学生进行小组合作，完成摆动式运输机构模型的制作、组装和调试，提高学生的动手实践能力。
摇摆式输送机课程设计
自动机械课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：学号：专业：班级:学院：农业工程与食品科学学院指导教师：2012年6月9日目录前言 (2)第一章课程设计的指导书 (3)§1-1 课程设计目的 (3)§1-2 课程设计任务 (3)第二章摇摆式输送机设计过程 (4)§2-1 工作原理 (4)§2-2 设计要求及原始数据 (5)§2-3 设计内容及工作量 (5)§2-4 其他设计方案 (5)§2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6)§2-6 连杆机构的运动分析 (12)第三章传动系综合 (14)§3-1 电机的初步选择 (14)§3-2 V带的初步选择 (15)第四章课程设计总结 (18)第五章参考文献 (18)前言自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。
自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。
我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
第一章自动机械设计课程设计指导书一．自动机械设计课程设计的目的自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。
其目的如下：(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。
并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。
(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。
摆式输送机课程设计
摆式输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解摆式输送机的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握摆式输送机的主要部件名称及其功能；3. 学生能够了解摆式输送机在工业生产中的应用领域。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，运用所学的知识对摆式输送机的故障进行初步诊断；2. 学生能够运用实际操作，完成摆式输送机的简单组装与调试；3. 学生能够运用绘图软件，绘制摆式输送机的基本结构图。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣，激发他们学习机械知识的热情；2. 培养学生团队协作、共同解决问题的能力，增强合作意识；3. 培养学生关注工业生产，了解机械设备在国民经济发展中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程为机械基础知识课程，以实践操作和理论结合为主；2. 学生特点：学生在本年级已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探究精神；3. 教学要求：教师需采用多元化的教学手段，引导学生主动参与，注重实践与理论的结合。
二、教学内容1. 摆式输送机的基本结构- 输送机各部件名称及作用- 输送带的类型及特点2. 摆式输送机的工作原理- 输送带的运动原理- 驱动装置与输送带之间的动力传递3. 摆式输送机的应用领域- 工业生产中的实际应用案例- 不同行业对摆式输送机的需求4. 摆式输送机的故障诊断与维护- 常见故障及其原因- 故障诊断方法与维护措施5. 摆式输送机的组装与调试- 组装步骤及注意事项- 调试方法与调试标准6. 输送机结构图的绘制- 绘图软件的使用- 结构图的绘制方法与技巧教学大纲安排：第一课时：摆式输送机的基本结构及各部件作用第二课时：摆式输送机的工作原理与运动分析第三课时：摆式输送机的应用领域及行业需求第四课时：摆式输送机的故障诊断与维护第五课时：摆式输送机的组装与调试实践第六课时：输送机结构图的绘制与展示教学内容与课本关联性：本教学内容以教材中关于摆式输送机的相关知识为基础，结合实际工业生产案例，注重理论与实践相结合，旨在提高学生对摆式输送机的认识和应用能力。
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计摘要：摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。
物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。
关键词:减速器；传输机；摇摆0绪论当今社会随着科技的发展人们对于各种资源的需求和消耗是非常巨大的因此就会牵涉到资源的开采问题如何能够高效率,低风险,无污染的开发矿物资源是当今社会面临的重大难题。
所以针对矿产资源而开发的矿山摇摆式输送机的应用就越来越广泛。
事实上人们对输送机的研究从来没有停止过为了满足不同的要求出现了各式各样的输送机有摇摆式输送机和带式输送机等。
摇摆式输送机作为一种传统的输送机械,适用范围非常广。
除粘性大的物料以外,一般的固体散状物料和成件物品均可输送。
已被用于采矿、冶金等部门。
矿山摇摆式运输机能够在恶劣的生产条件下进行工作可以满足很多种工作条件适用范围非常广泛。
由于它的牵引构件和承载构件大多由金属材料制成因而与其他输送机械相比,所输送物料的适应性更强。
摇摆式运输机可输送重的、具有锐利棱边的、磨损性及腐蚀性强的散状物料或物品同时适宜输送高温(600一700℃)物料和成品物体。
另外在输送过程中还可以进行干燥、冷却、分类、清选等各种工艺作业。
1摇摆式运输机机构结构原理如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽 9 作往复移动，放置在槽上的物料10 借助摩擦力随输料槽一起运动。
1.电机2.传动装置3.执行机图1摇摆式输送机示意图2摇摆式输送机机构结构设计通过查询一般摇摆式输送机说明手册得到一些关键数据如下表所示。
表1a.利用作图法确定机构的运动尺寸根据数据确定六连杆机构的尺寸采用图一所示的机构进行设计，并用CAD作图解法，图解法CAD图如图2所示。
图2根据表1数据，可求得LDB=0.6LDC=0.6*0.27m=0.162m,并做出摇杆的两个极限位置DB1,DB2,利用公式θ=180（K-1)/(K+1),计算出θ=10.19°。
摇摆式输送机设计
OB'2 + B'C'2 - OC'2 g1 = arccos = 24.640 < 400 2 OB' B'C'
机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中， 可算得此时机构的传动角：
OB2 + BC2 - OC2 g1 ' = p - arccos = 79.000 2 OB BC
0 g min = g1 = 24.640 < 40，不满足设计要求，故舍 所以，
利用解析法确定机构的运动尺寸
根据设计数据的要求，曲柄4的转速n4=114r/min,其
角速度4为：
114´ 2p w4 = rad / s = 11.94rad / s 60
极位夹角：
K- 1 1.2 - 1 0 q=180 =180 ? K+ 1 1.2 + 1
0
16.360
取右极限位置分析，建立如图坐标系D-XY， 得各点的坐标为： D(0,0) B(-78,78) B'(78,78) C'(130,130) O(225,Oy) C(-130,130) 则：OB=(-303,78-Oy) Oy) BB'=(156,0) OC'=(-95,130-Oy) OB'=(-147,78OC=(-355,130-Oy) OD=(-225,-Oy)
t B
=
在误差允许的范围内，上述理论分析结果与下列曲线上对应时 刻的数据基本一致，故计算是正确的。
摇杆的角速度、角加速度曲线
图2-8
图2-7
图2-9
推杆的位移、速度、加速度曲线
图2-10
图2-12
图2-11
机械原理课程设计--摇摆式输送机设计说明书
机械原理课程设计说明书目录第一章机械原理课程设计前言 (1)§1-1 课程设计的目的 (1)§1-2 课程设计的任务 (2)第二章:摇摆式输送机设计过程 (2)§2-1 工作原理 (2)§2-2 设计要求和原始数据 (3)§2-3 设计内容及工作量 (4)§2-4 其他设计方案 (4)§2-5 利用作图法确定机构的运动尺寸 (5)§2-6 连杆机构的运动分析 (7)（一）、速度分析 (8)（二）、加速度分析 (10)§2-7 机构的动态静力分析 (14)§2-8 飞轮转动惯量的确定 (15)第三章:课程设计总结 (18)参考文献 (19)第一章机械原理课程设计前言机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。
机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。
我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类：（1）、根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性，即结构分析，运动分析。
（2）、根据预期的各种特性来确定新的机构的形式，结构和参数，即机构的设计问题，如机构的运动设计，机构的平衡设计以及速度的调节。
电子计算机的应用为此次课程设计提供方便，我们可以利用AutoCAD作图，SolidWorks建模并仿真，从而能看到机构的运动。
§1-1 课程设计的目的机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练，是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。
机械课程设计摇摆式输送机
第4章
机构的运动学及动力学数值分析 ................................ 11
4.1 运动学分析 ........................................................................................................................11 4.1.1 建立位移方程 .....................................................................................................11 4.1.2 建立速度方程 .................................................................................................... 13 4.1.3 建立加速度方程 ................................................................................................ 14 4.2 动力学分析 .................................................................................................................... 15
进步，但是与国外相比，仍存在较大的差距。首先是整机性能的落后， 生产输送能力相对较低，事故率高；再者使用寿命短，关键零部件使 用寿命短，可靠性低；还有生产自动化程度不高，过载保护张力调节 能力不足。 国外摇摆式运输机技术发展很快，其主要表现在两个方面；一方 面是摇摆式运输机的功能的多元化，应用范围扩大化，发展成在各个 领域可以使用的运输机械。另一方面是摇摆式运输机本身技术与装备 有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高速率运输机已成为运输 机发展的主要方向。 摇摆式运输机是为了适合矿山采矿等目的而设计的，因此就要解 决人力问题，最大限度的解放人力劳动，提高矿产资源的开采效率， 增大产量是设计的主要任务。 随着计算机技术和数学最优化理论的发展,使机械设计开始进入 计算机辅助设计和优化设计的阶段。对于能够建立优化数学模型的设 计问题,如机械零件的参数设计,可借助计算机,用数学最优化理论等 方法,使设计问题在满足约束的条件下,自动达到优化方案和优化参
机械原理课程设计任务书——摇摆送料机
机械原理课程设计任务书设计题目：摇摆送料机构设计及分析1 课程设计的目的和任务1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。
机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。
1.2 课程设计的任务1、方案设计（至少3种方案）2、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。
要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。
2 机构简介摇摆送料机构主要有铰链四杆机构和曲柄滑块机构组成，如图1所示。
电动机经减速装置（图中未画出）使曲柄1转动，通过1－2－3－4，使滑块5沿导路作往复运动，以实现送料的目的。
为例缩短空程时间，提高生产效率，机构有急回运动。
3 已知数据摇摆送料机机构简图如图1所示。
设计数据：已知各构件尺寸：85x =，160y =，80AB l mm =，260BC l mm =，300CD l mm =，100CE l mm =，460EF l mm =。
各构件重量及重心位置：136G N =，1S 在A 点，260G N =，2S 在BC 中点，372G N =，3S 在C 点， 485G N =，4S 在EF 中点，585G N =，5S 在F 点。
各构件对其重心的转动惯量：210.03I kgm =， 220.08I kgm =，230.1I kgm = ，240.12I kgm =。
作用在滑块5上的水平阻力（生产阻力）4000r P N =-。
且当工作行程的前1/10和回程时，50r P N =。
曲柄1顺时针方向匀速回转，1400/min n r =。
图1 摇摆送料机机构简图在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和20'，距滑块左极限为/10H 时的曲柄位置6'。
机械原理课程设计摇摆式输送机
机械原理课程设计摇摆式输送机摇摆式输送机是一种常用的输送设备，能够将物体在水平方向上往返运动。
通过机械原理课程的学习，我们可以了解到摇摆式输送机的工作原理以及设计方法。
本文将介绍一种摇摆式输送机的课程设计，以帮助读者更深入地理解机械原理课程的知识。
一、摇摆式输送机的工作原理摇摆式输送机是利用电机的转动将物体推送到振动的导槽中，通过导槽的振动将物体传送到另一端。
摇摆式输送机包含减速机、电机、导槽和输送带等组件。
其中，减速机和电机是输送机的主要驱动部件，导槽和输送带则是物料的传输部件。
二、摇摆式输送机的设计1、摇摆式输送机的结构设计摇摆式输送机的结构一般包括导槽、振动器、输送机和支架等部件。
其中，导槽用于将物体从起点运输到终点，振动器用于产生振动，输送带用于将物体传送到终点。
2、摇摆式输送机的运动学设计运动学设计是指根据物体的运动轨迹和速度，设计输送机的结构和运动方式。
在摇摆式输送机的设计中，需要确定导槽和振动器的运动规律，以保证输送物体的平稳传输。
3、摇摆式输送机的动力学设计动力学设计是指根据输送机的结构和运动方式，计算出所需的动力和动力转换机构。
在摇摆式输送机的设计中，需要确定所需的电机功率和减速机比例，以满足输送物体的运动需求。
三、摇摆式输送机实验为了验证摇摆式输送机的设计效果，可以进行实验。
实验步骤如下：1、选择合适的物料进行实验，如砖块、铁块等。
2、将物料置于输送机起点，启动电机。
3、观察物料在导槽中的运动轨迹和速度，以判断设计是否合理。
4、调整电机功率和减速机比例，以适应不同类型的物料输送需求。
总之，摇摆式输送机是一种实用的输送设备，有广泛的应用前景。
通过机械原理课程的学习和课程设计，我们可以深入了解摇摆式输送机的工作原理和设计方法，进而提高机械设计能力和实践技能。
机械原理课程设计摇摆式输送机设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：摇摆式输送机学院：机电工程学院班级：--------学号： ------------设计者： -------指导教师：***2011 年月日目录一、机械原理课程设计的目的和内容________________________ 21.1课程设计的目的_____________________________________ 21.2课程设计的题目_____________________________________ 21.3工作原理 __________________________________________ 21.4 设计要求和原始数据________________________________ 31.5 设计内容及工作量__________________________________ 4二、摇摆式输送机设计过程_________________________________ 42.1 其他设计方案____________________________________ 42.2图解法确定机构的运动尺寸___________________________ 62.3 连杆机构的运动分析________________________________ 72.31图解法分析 _______________________________________ 7（一）、速度分析____________________________________ 8 （二）、加速度分析_________________________________ 102.32用SolidWorks建模仿真所得运动曲线图如下__________ 122.4机构的动态静力分析________________________________ 14 第三章:课程设计总结_____________________________________ 15 参考文献________________________________________________ 16一、机械原理课程设计的目的和内容1.1课程设计的目的机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练.是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。
摇摆式输送机设计
目录绪论 (2)一方案设计 (3)二.电动机的选择与计算 (5)1.电动机类型的选择 (5)2.电动机功率的选择 (5)三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算 (5)1.传动比 (5)2.各个轴的转速计算 (6)3.各轴的输入功率计算 (6)四.V 带的设计计算 (6)1.计算功率P C (6)2.选取V带型号 (6)3.验算带速 (6)4.从动带轮直径 (6)5.传动比 (7)6.从动轮转速 (7)7.确定中心距a和带长 (7)8.验算小带轮包角Α1 (7)9.确定V带根数Z (8)10.计算单根V带初拉力F (8)11．计算对轴的压力FQ (8)12．确定带轮的结构尺寸 (8)五.齿轮的设计计算 (8)1、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (8)1、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (10)六.轴的直径计算及校核 (12)1.高速轴的设计 (12)2.中间轴的设计 (19)3.低速轴的设计........................... 错误！未定义书签。
七.键连接的选择及计算..................... 错误！未定义书签。
1.高速轴................................. 错误！未定义书签。
2.中间轴................................. 错误！未定义书签。
3.低速轴................................. 错误！未定义书签。
八.滚动轴承的计算......................... 错误！未定义书签。
九.润滑和密封方式的选择................... 错误！未定义书签。
十.箱体及附件的结构设计和选择 ............. 错误！未定义书签。
1.箱体的选择............................. 错误！未定义书签。
2.箱体的结构尺寸......................... 错误！未定义书签。
摆动式运输机机构课程设计
摆动式运输机机构课程设计
摆动式运输机是一种特殊的飞行器，它的翅膀可以摆动起伏，实现对飞行过程中的稳定、操控以及缩短起飞和降落距离的影响。
为了设计摆动式运输机机构课程，我们需要涵盖以下内容：
1. 摆动式运输机的原理和设计概述：介绍摆动式运输机的原理，包括翅膀摆动的机构设计和工作原理，以及相应的稳定性和操控性优势。
2. 摆动式运输机机构设计的要求和挑战：讲解摆动式运输机机构设计面临的要求和挑战，如结构强度、摆动机构的可靠性和灵活性等。
3. 摆动式运输机机构的设计方法和工具：介绍摆动式运输机机构的设计方法和工具，包括模型分析、仿真和优化设计等。
4. 摆动式运输机机构关键部件的设计：详细介绍摆动式运输机机构的关键部件设计，如摆动关节、扭转箱和控制系统等。
5. 摆动式运输机机构的性能测试和验证：讲解摆动式运输机机构的性能测试和验证，包括静态和动态加载试验等。
6. 摆动式运输机机构的改进和优化：探讨摆动式运输机机构的改进和优化方向，如减轻结构重量、提高摆动机构的响应速度和精度等。
7. 摆动式运输机机构的应用和发展前景：分析摆动式运输机机
构在实际应用中的前景，并探讨未来可能的发展方向，如自适应控制和智能化设计等。
通过以上的课程设计，学生可以全面了解摆动式运输机的机构设计原理和方法，掌握相关的设计工具和技术，以及了解其应用和发展前景。
同时，培养学生的创新能力和团队合作精神，以应对复杂的机构设计和工程挑战。
机械原理课程设计摇摆式输送机
机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人：何竞飞学院：机电工程学院班级：机械1102班学号： 0806110229 日期： 2013年 7月1 日目录1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计……………………………………………………2.1 主机构方案…………………………………………………2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）………………2.3 总体方案图…………………………………………………3. 电动机选择……………………………………………………….3.1 电动机型号………………………………………………3.2 电动机的功率……………………………………………4. 传动比分配………………………………………………………5. 齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6. 主机构设计………………………………………………………7. 主机构运动分析…………………………………………………8. 主机构受力分析…………………………………………………9. 主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………10. 设计总结…………………………………………………………1. 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。
机械原理课程设计摇摆式输送机
机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人：何竞飞学院：机电工程学院班级：机械1102班学号： 0806110229 日期： 2013年 7月1 日目录1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计……………………………………………………2.1 主机构方案…………………………………………………2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）………………2.3 总体方案图…………………………………………………3. 电动机选择……………………………………………………….3.1 电动机型号………………………………………………3.2 电动机的功率……………………………………………4. 传动比分配………………………………………………………5. 齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6. 主机构设计………………………………………………………7. 主机构运动分析…………………………………………………8. 主机构受力分析…………………………………………………9. 主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………10. 设计总结…………………………………………………………1. 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。
摇摆式输送机设计概要
目录绪论 (2)一方案设计 (3)二.电动机的选择与计算 (5)1.电动机类型的选择 (5)2.电动机功率的选择 (5)三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算 (5)1.传动比 (5)2.各个轴的转速计算 (6)3.各轴的输入功率计算 (6)四.V 带的设计计算 (6)1.计算功率P C (6)2.选取V带型号 (6)3.验算带速 (6)4.从动带轮直径 (6)5.传动比 (7)6.从动轮转速 (7)7.确定中心距a和带长 (7)8.验算小带轮包角Α1 (7)9.确定V带根数Z (7)10.计算单根V带初拉力F (8)11．计算对轴的压力FQ (8)12．确定带轮的结构尺寸 (8)五.齿轮的设计计算 (8)1、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (8)1、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (10)六.轴的直径计算及校核 (12)1.高速轴的设计 (12)2.中间轴的设计 (18)3.低速轴的设计....................................................... 错误！未定义书签。
七.键连接的选择及计算............................................. 错误！未定义书签。
1.高速轴 ................................................................... 错误！未定义书签。
3.低速轴 ................................................................... 错误！未定义书签。
八.滚动轴承的计算..................................................... 错误！未定义书签。
九.润滑和密封方式的选择......................................... 错误！未定义书签。
摇摆式输送机 课程设计1
机械原理课程设计说明书设计题目摇摆式输送机机电工程学院机械设计制造与其自动化专业班设计者指导老师年月日目录设计题目：摇摆式输送机 (2)第一章绪论 (2)§1-1．课程设计的目的 (2)§1-2．课程设计的任务 (3)§1-3、课程设计的要求 (3)第二章拟定其他形式方案 (4)§2-1、工作原理 (4)§2-2、设计要求 (4)§2-3、设计数据 (5)§2-4、设计内容及完成的工作量 (5)§2-5、其他方案设计 (5)第三章设计连杆机构的运动尺寸 (7)§3-1 利用作图法设计出各构件初始尺寸 (7)第四章连杆机构的运动分析 (10)§4-1. 机构运动简图 (10)§4-2. 各杆件的运动分析 (10)1. 左极限位置 (11)2. 右极限位置 (13)2.连杆及凸轮机构的设计及运动仿真软件 (16)3. 运动分析结果 (16)第五章选择电动机 (20)§5-1各轴运动和动力参数的计算 (20)1. 各轴的转速n（r/min） (20)2. 各轴的输入功率P (kw) (21)3. 各轴的输入转矩T（N.m） (21)§5-2选择电动机 (21)§5-3确定传动装置的总传动比和分配传动比 (22)（1）总传动比 (22)（2）分配传动装置传动比 (22)第六章设计小结 (22)第七章参考文献 (23)设计题目：摇摆式输送机第一章绪论§1-1．课程设计的目的机械原理、机械设计是高等工科院校机械类专业学生的主干课程，与其配套的课程设计是学生首次较全面地进行机械传动系统运动学、动力学分析和机械结构设计的一个十分重要的实践性教学环节，它是这两门课程的重要组成部分。
其目的在于进一步加深学生的课本知识，并运用所学理论和方法进行一次综合性设计训练，从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力。
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机械原理课程设计--摇摆式输送机机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人：何竞飞学院：机电工程学院班级：机械1102班学号： 0806110229 日期： 2013年 7月1 日目录1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计……………………………………………………2.1 主机构方案…………………………………………………2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）………………2.3 总体方案图…………………………………………………3. 电动机选择……………………………………………………….3.1 电动机型号………………………………………………3.2 电动机的功率……………………………………………4. 传动比分配………………………………………………………5. 齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6. 主机构设计………………………………………………………7. 主机构运动分析…………………………………………………8. 主机构受力分析…………………………………………………9. 主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………1. 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。
原始数据：参数项目物料重量G（Kg）曲柄转速n4 (r/min) 行程速比系数K 位置角Φ1 (°) 3120 114 1.2 6060 220 360 2702. 运动方案设计2.1主机构方案通过查询分析几种经典的运送机结构并分析其优缺点，结合自己的改动确定了2.2 电动机——主机构方案2.3总体设计方案3.电动机选择3.1 电动机型号结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24 “Y系列三相异步电动机数据”3.2 电动机的功率设经过皮带齿轮传动后加于主机构的功率为Pr，地面与小车之间的摩擦系数f=0.01，一个周期滑杆行进的路程为H。
每次小车获得的动能为W车，一秒完成的周期数为n 根据公式：W磨=2FrH，…………………(3-1) f=0.1Fr=fG,………………………(3-2) G=3120KgW车=0.5m V max………………(3-3) H=0.27mW=n(W车+W磨)………………(3-4) n=1.9可以求得:Pr=16.272Kw选择V带传动和二级齿轮传动，传动装置 η1=0.94的总效率η=η1η2η3η4η5² η2=η3=η4=0.98η5=0.99其中η1为皮带传动效率，η2η3η4为轴承传动数据取自毛炳秋《机械设计效率，η5为齿轮传动效率。
课程设计》P20 2-13 得到η=0.8711实际电动机功率P=Pr/ηP=18.6Kw,结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4（选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24 “Y系列三相异步电动机数据”）4.主机构设计主机构的设各杆尺寸的确定通过CAD作图测量得到。
主要过程：1.取一点D 作为一个机架，过D做两条与水平线分别成60°和120长为270mm的直线，直线端点为C，BD=0.6CD=162mm ，即可确定B点。
行程速比系数K=1.2，由公式θ= 180（K+1）/（K−1）可以16.36°以B1，B2点为角的边做角度16.36°，角的顶点记为D点。
以B1，B2，D三点画圆，以D点水平向左做一条长为220mm的线段，垂直向上与圆交与O点，连接的OB1=16 6.22mm ，OB2=31 4.14mm ，根据主机构结构特点，B1，B2为两极限位置，则OA+AB= 314.14 mm，AB-OA= 166.22 mm。
根据此方程求解得.31mm。
由h=360m m可知，另一机架与D 点竖直距离为360mm。
测得最小传动角为43°，符合传动要求。
主机构构件长度及位置确定完毕。
4.传动比的分配计算总传动比：公式：i=n dn r可以得到i=12.6，本机构采用皮带轮加二级圆柱齿=2，则齿轮机构传轮减速器构成。
皮带轮传动比为i皮n d=1440r/min为动比i=12.6/2=6.2，齿轮机构设计图如下：齿n r=114r/min公式：i齿=Z2Z3Z1Z′2,设齿轮1和2间的传动比为i1，齿轮2和3之间的传动比为i2.公式：i1=1.4i2=√1.4i齿（毛炳秋《机械设计课程设计》P19 2-6i1=3，i2=2.15.齿轮系的设计1.齿轮基本数据的确定由第四步已经确定了齿轮间的传动比，根据公式可以确定各个齿的齿数。
根据公式i12=Z2Z1可以得到：Z1=20 Z2=60 Z′2=20 Z3=40取齿轮的模数m=5，可以得到齿轮的基本参数：项目代号小齿轮大齿轮模数 m 5 5压力角α20°20°分度圆直径 d 100mm 300mm齿根高ℎ f 6.25mm齿全高 h 11.25mm齿顶圆直径d a 110mm 310mm 齿根圆直径d f 87.5mm 287.5mm基圆直径d b 94mm 282mm 齿距p 15.7mm基圆齿距p b 14.75mm齿厚s 7.85mm齿槽宽 e 7.85mm顶隙 c 1.25mm标准中心距 a 200mm公式来源孙恒《机械原理》P180 10-22.变位齿轮的选取由于变速后使齿轮的的转速降低，加大了低速齿轮间的作用力，为了避免因应力过大而导致齿轮的磨损和破坏，将低速齿轮设计为变位齿轮以提高齿轮的承载能力。
资料来源孙恒《机械原理》P191根据上表公式a=m(Z3+Z2)/2可以求得标准中心距，可以取变位后的Z2=40中心距a,=152mm m=5) Z3=20 公式：α,=arccos (acosαa,得到α,=21°变位系数x1+x2=(invα,−invα)(Z3+Z2)/(2tanα)得到x1+x2=0.2 查表可得x1=0.15，x2=0.05参考公式孙恒《机械原理》P191 10-28变位齿轮基本参数：名称符号不等变位齿轮传动变位系数 x x1+x2=0.2节圆直径d,d1,=201mm d2,=100.6mm 啮合角α,21.2°齿顶高ℎ a 3.75mm 3.25mm齿根高ℎ f 5.5mm6mm齿顶圆直径d a 208.5mm 107.1mm齿根圆直径d f 190mm88.6mm中心距a 150.8中心距变动系数y0.4齿顶高降低系数∆y-0.2参考公式孙恒《机械原理》P192 10-46.主机构运动分析使用CATIA完成1.构件的建立：使用CATIA将各个构件按照长度比例画出。
OA杆：AB杆：CD杆：滑块：滑杆：机架：整体效果图：对主机构进行运动分析：采用CATIA进行DMU运动仿真，选取OA杆的转动角度为横坐标，以滑杆的速度加速度为纵坐标画出图像并进行导出。
滑杆位移图像：滑杆的速度图像：滑杆的加速度图像：摆杆位移图像：摆杆角速度图像：摆杆角加速度图像：7，机构的受力分析机构分析步骤：1.进行速度分析，画出每个点的速度矢量图。
2.进行加速度分析，画出加速度矢量图。
3.将角加速度及加速度化为等效惯性力。
4.取单个构件进行力矢量求解得到各个力并求出等效力矩（孙恒《机械原理》P57）对当θ=150°时的机构进行力分析：7.1速度分析：根据机构特点可以列出速度矢量方程：v B=v A+v BA…………………………(7-1) v A=0.88m/sv A=2πnl1/60…………………………(7-2)画出速度矢量图：v B=0.5m/s v Av BA v BA=0.6m/sv B选定比例系数测量出三个速度大小a BA n=1.5 m/s²7.2加速度分析根据公式a n=v2/l…………………………(7-3) a B n=1.54 m/s²求出a A n a B n a BA n a A n=10.45m/s ²根据加速度矢量方程式：a Bτ=0a Bτ+a B n=a A n+a Aτ+a BAτ+a BA n⊥CD∥CD ∥OA ∥OA ⊥AB ⊥AB做出加速度矢量图：a ca c=11.1m/s²a Bτ=6.8m/s²a s2=8.4m/s²a BAτ=5.6m/s²选取比例系数可以测量出a c a Bτa s2a BAτ7.3加惯性力公式M=Jα……………………………………….(7-4) M AB=2Kg.m²可以求出AB杆上的惯性力矩F=M/L……………………………………………(7-5) F2=403.2N F=ma………………………………………………(7-6) h=13mm求出加在AB杆上的惯性力F2及偏移量h7.4对机构进行力分析取滑块进行分析：a cx=10.7m/s²将C的加速度沿水平和竖直方向分解可以得到：a cy=3.1m/s²a cx a cy对滑块进行受力分析：滑块受到的力：F34x F34y F54 F a4 G4列出方程：F34x-F54 =m a cx………………………………………(7-7) F34y=562NF34y-G4=m a cy………………………………………(7-8) F34x=749N 对CD杆进行受力分析：CD杆受到的力有：F43x F43y F23τ F63x F63y G3l CDx=100mm 对D点取矩得到公式：l CDy=253mml CDx l CDy l CBx l CBy l CBx=50mmF43x l CDy+F43y l CDx+G3l CBx=F23τl BD+a Bτ/l BD………(7-9) l BD=162mm可以得到F23τF23τ=753N对AB杆进行分析AB杆受到的力有F2 G2 F32n F12n F12τG2=480N 可以画出力的矢量图：F12nF12τG2F2F32nF12n=300N 选取比例系数可以求出F12n F12τ F12τ=990N对OA杆进行分析将F12n F12τ反向并沿平行和垂直方向分解于OA杆上F21nF21τ1对O点求矩可以得到方程：G1l OAxM d=F21τl OA+12用此方法分析其余两位置可得到其余参数。