液压支架结构 ppt课件
合集下载
采煤机液压支架液压系统PPT课件
链牵引采煤机的液压紧链装置减压回路
50
第三节 液压控制阀
3.顺序阀 ——控制液压系统中各执行元件的先后动作顺
序。
直动顺序阀
先导式顺序阀
液控（外控）顺序阀
51
第三节 液压控制阀
4.压力继电器 ——它是一种将油液压力信号转换成电信号
的电液控制元件。
52
第三节 液压控制阀
三、流量控制阀
工作原理:利用改变节流口的大小来控制流体流量，从而控 制执行元件的运动速度。
（2）按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所 控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向 阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。
二位二通
二位三通
二位四通
二位五通
三位四通
三位五通
40
第三节 液压控制阀
（3）按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、 板式换向阀和法兰式换向阀等。
（4）按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向 阀和锥阀式换向阀等
在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画 在常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）上。
38
第三节 液压控制阀
3）类型 （1）按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称 行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等。
手动
机动
电磁动
弹簧复位
液动 液压先导控制 电-液先导控制
39
第三节 液压控制阀
普通单向阀
34
第三节 液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同；
但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
35
50
第三节 液压控制阀
3.顺序阀 ——控制液压系统中各执行元件的先后动作顺
序。
直动顺序阀
先导式顺序阀
液控（外控）顺序阀
51
第三节 液压控制阀
4.压力继电器 ——它是一种将油液压力信号转换成电信号
的电液控制元件。
52
第三节 液压控制阀
三、流量控制阀
工作原理:利用改变节流口的大小来控制流体流量，从而控 制执行元件的运动速度。
（2）按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所 控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向 阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。
二位二通
二位三通
二位四通
二位五通
三位四通
三位五通
40
第三节 液压控制阀
（3）按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、 板式换向阀和法兰式换向阀等。
（4）按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向 阀和锥阀式换向阀等
在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画 在常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）上。
38
第三节 液压控制阀
3）类型 （1）按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称 行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等。
手动
机动
电磁动
弹簧复位
液动 液压先导控制 电-液先导控制
39
第三节 液压控制阀
普通单向阀
34
第三节 液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同；
但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
35
第一讲-液压支架技术PPT课件
工作阻力：R=P×S顶/η
方法一：通用支护强度法
支护强度P=K×H裂×r
K——动载系数，Ⅳ级基本顶取1.8 ； H裂——裂隙带高度； r —— 粉砂岩容重（t/m3）。
方法二：回归式法 支护强度P=72.3h+4.5Lp+78.9（L+D）-10.24N-62.1
h——采高 Lp——基本顶初次来压步距 N——基本顶沿米最小载荷
•14.02.2024
•22
2. 液压支架选型
液压支架主要参数的选取
最大支撑高度：Hmax=hmax＋0.2~0.3 最小支撑高度：Hmin=hmin－0.2~0.3
➢ 是否满足运输的要求 ➢ 是否满足立柱伸缩比的要求
满足工作面采高要求和运输要求的条件下尽量减小支架的伸缩比，
采用单伸缩立柱——支架结构简单、重量轻、操作维护方便。
功能：
➢ 支撑和管理顶板 ➢ 隔离采空区 ➢ 实现工作面设备的推进 ➢ 保证操作人员和其他设备的安全
•14.02.2024
•2
1. 液压支架的基本知识
•14.02.2024
•3
1. 液压支架的基本知识
液压支架工作原理：
• 降架：将支架降低处于非支撑状态 • 移架：以输送机为支点，拉支架前移
• 支撑：通过立柱的作用支撑顶板 • 推溜：通过推移千斤顶推输送机前移
液压支架的分类
按 工作面支架
支
架 过渡支架
在
工 作
端头支架
面
的 超前支护支架
位
置 巷道回撤支架
过渡支架 排头支架
工作面支架
巷道超前支架 端头支架
•14.02.2024
•8
1. 液压支架的基本知识
方法一：通用支护强度法
支护强度P=K×H裂×r
K——动载系数，Ⅳ级基本顶取1.8 ； H裂——裂隙带高度； r —— 粉砂岩容重（t/m3）。
方法二：回归式法 支护强度P=72.3h+4.5Lp+78.9（L+D）-10.24N-62.1
h——采高 Lp——基本顶初次来压步距 N——基本顶沿米最小载荷
•14.02.2024
•22
2. 液压支架选型
液压支架主要参数的选取
最大支撑高度：Hmax=hmax＋0.2~0.3 最小支撑高度：Hmin=hmin－0.2~0.3
➢ 是否满足运输的要求 ➢ 是否满足立柱伸缩比的要求
满足工作面采高要求和运输要求的条件下尽量减小支架的伸缩比，
采用单伸缩立柱——支架结构简单、重量轻、操作维护方便。
功能：
➢ 支撑和管理顶板 ➢ 隔离采空区 ➢ 实现工作面设备的推进 ➢ 保证操作人员和其他设备的安全
•14.02.2024
•2
1. 液压支架的基本知识
•14.02.2024
•3
1. 液压支架的基本知识
液压支架工作原理：
• 降架：将支架降低处于非支撑状态 • 移架：以输送机为支点，拉支架前移
• 支撑：通过立柱的作用支撑顶板 • 推溜：通过推移千斤顶推输送机前移
液压支架的分类
按 工作面支架
支
架 过渡支架
在
工 作
端头支架
面
的 超前支护支架
位
置 巷道回撤支架
过渡支架 排头支架
工作面支架
巷道超前支架 端头支架
•14.02.2024
•8
1. 液压支架的基本知识
液压支架最全课件
两大功能：支护、前移；
6
1、液压支架的基本组成部分
承载结构件
辅
执
助
基本组成
行
装
部分
元
置
件
控制和操纵元件
执行元件
辅助装置
前梁
顶 梁 承载结构件
连杆
底座Biblioteka 2、控制和操纵元件 （1）操纵阀：使液压缸换向，实现各种动作。
三位四通换向阀
二位三通换向阀
（2）安全阀：限制液体压力的液压元件。 超过调定压力——开启 低于调定压力——关闭
二、液压支架的维护保养
（6）处理管路故障，停泵站，不允许带压作业。 （7）液压件洗净再装，密封面严防碰伤。 （8）注意装密封件位置、损坏。 （9）使用专用工具。 （10）检修人员必须经过培训，考试合格后才能上岗。
三、液压支故障处理 一、立柱 1.乳化液外漏 2.不升或升速慢 3.不降或降速慢 4.自降 5.支撑力达不到要求
第二节 液压支架工安全操作
•一、液压支架工的上岗条件： 1.液压支架工必须经培训考核合格、持证上岗。 2.严格执行《规程》、作业规程和操作规程。 3.对工作面支架、辅助装置和液压系统要精心保
养，使其经常处于完好状态。 4.保持支架中间清洁卫生，做到无浮煤、碎矸和
其它杂物，保证支架移动顺利。
•一、液压支架工的上岗条件： 5. 拆卸油管液压元件时，接头处要及时盖上防 尘盖，严禁乱扔，以免损坏设备元件。 6. 遵守劳动纪律，集中精神，认真操作和维护。 7. 和其他工种配合、协调。 8.发生事故（包括顶板事故）要及时汇报。 9.严格执行现场交接班制度。
五、安全阀
1.降到关闭压力不能及时关闭 2.降到关闭压力不能及时关闭 3.不到额定工作压力就开启 4.渗漏 5.外载超过额定压力，安全阀不能开启
液压支架学习ppt课件
二、液压支架工作原理以及分类
我矿26711工作面使用的液压支架
• ZZ7000/13/26 • • 支架最大高度： 2.6m • 支架最小高度： 1.3m • 支架工作阻力：7000kN • 支 架 型 式： 支撑掩护式 • 产品类型代号：液压支架
二、液压支架工作原理以及分类
3
液压支架实际操作
液压支架学习
浅谈液压支架
汇报提纲
1
概述
2
液压支架工作原理以及分类
3
液压支架实际操作
1
概述
一、概述
液压支架是综合机械 化工作面的主体设备。它 是在摩擦支柱和单体液压 支柱等基础上发展起来的。 它与滚筒采煤机、可弯曲 刮板输送机合称综采三机。
一、概述
液压支架能可靠而有效的支撑和控制工作面顶板，隔 离采空区，防止矸石窜入工作面，保持安全的地下作业空间， 并实现回采工作面及其相关设备的机械化推移，从而满足了 工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和 初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~~70%左右，因 此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一，也是煤矿 生产现代化的重要标志。
一、概述
一、概述
以高压液体为动力，由若干液压元件与 一些金属结构件按一定连接方式组合而 成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面 设备 。
液压支架定义
承载结构件
执行元件
液压支架的组成
控制和操纵元件
辅助装置
传动介质
一、概述
承载结构件
承载结构件有顶梁、掩护梁和底座等。顶梁是直接与顶板相接 触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸 石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推 力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受 顶板压力的支架部件。
液压支护设备液压支架主要部件与结构(PPT 42页)
按控制原理分：有全流量控制和先导式控制两种。全流量控制是用全流量操 纵阀，根据操作人员的要求，直接向液压缸工作腔输入压力液体，实现支架 的各个动作；先导式控制是通过先导阀将操作人员的要求变成压力指令，再 由液控分流阀完成向液压缸工作腔供给压力液体的任务，实现各个动作。
按机械化程度分：有手动控制和电液自动控制两种方式。手动控制是依 靠操作人员直接操作操纵阀向相应的液压缸供液来完成支架的各个动作； 电液自动控制则是采用微机控制的电液先导阀对主阀进行先导控制，再 经配液板向各液压缸配液，实现要求的支架动作。
千斤顶的结构与立柱基本相 同，其主要区别是：千斤顶的活 塞杆较短且直径较小；千斤顶两 端头多为适于铰接的销孔耳座结 构。
机械工程系 ——工程机械教研室
液控系统
液控系统包括操纵阀、控制阀(由液控单向阀和安全阀组成) 和辅助阀。
机械工程系 ——工程机械教研室
液控单向阀
机械工程系 ——工程机械教研室
机械工程系 ——工程机械教研室
刚性分底式底座
刚性分底式的底座，其左、右两底座箱不用底座板连接， 而是在两箱体前端的上部加装刚性过桥，后端用钢板连接。 其特点是排矸能力好，对底板的不平整适应性较强。但对 底板的平均接触比压较大，稳定性稍差。
机械工程系 ——工程机械教研室
分底式底座
分底式底座，左右两底座箱不做刚性连接(有的还将底座箱分成 前、后、左、右四个，且前后箱通过钢板用销轴连接)。其特点 是各箱体之间可有一定程度的相对运动，以适应底板凹凸不平， 可减轻支架重量，排矸性能好但整架刚性差。
机械工程系 ——工程机械教研室
底座 底座是液压支架的又一主要承载部件，支架通过 底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与 推移机构相连，以实现自身的前移和推移运输机。
按机械化程度分：有手动控制和电液自动控制两种方式。手动控制是依 靠操作人员直接操作操纵阀向相应的液压缸供液来完成支架的各个动作； 电液自动控制则是采用微机控制的电液先导阀对主阀进行先导控制，再 经配液板向各液压缸配液，实现要求的支架动作。
千斤顶的结构与立柱基本相 同，其主要区别是：千斤顶的活 塞杆较短且直径较小；千斤顶两 端头多为适于铰接的销孔耳座结 构。
机械工程系 ——工程机械教研室
液控系统
液控系统包括操纵阀、控制阀(由液控单向阀和安全阀组成) 和辅助阀。
机械工程系 ——工程机械教研室
液控单向阀
机械工程系 ——工程机械教研室
机械工程系 ——工程机械教研室
刚性分底式底座
刚性分底式的底座，其左、右两底座箱不用底座板连接， 而是在两箱体前端的上部加装刚性过桥，后端用钢板连接。 其特点是排矸能力好，对底板的不平整适应性较强。但对 底板的平均接触比压较大，稳定性稍差。
机械工程系 ——工程机械教研室
分底式底座
分底式底座，左右两底座箱不做刚性连接(有的还将底座箱分成 前、后、左、右四个，且前后箱通过钢板用销轴连接)。其特点 是各箱体之间可有一定程度的相对运动，以适应底板凹凸不平， 可减轻支架重量，排矸性能好但整架刚性差。
机械工程系 ——工程机械教研室
底座 底座是液压支架的又一主要承载部件，支架通过 底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与 推移机构相连，以实现自身的前移和推移运输机。
液压必修液压支架培训教材ppt课件
式中 P zz ——立柱的任务阻力，KN.
Pa——平安阀调定压力，MPa.
D——立柱缸径，mm.
Pjz——支架任务阻力，MPa.
支架的任务阻力取决于平安阀的调定压力、立柱数
目、立柱缸径及立柱布置的倾斜程度。所以，平安阀调定
压力的准确性、动作可靠性，对支架的性能有着决议性的 影响。
液压支架承载中到达任务阻力后能加以坚持的性质叫 做支架的恒阻性；
1、整体式底座
又称刚性底座，稳定性好、强度高， 不易变形，与底板的接触面积大，比压小。
2、对分式底座
分为前后或者左右对分式构造，接底性好，有较大
的变形才干，又称半刚性底座。缺陷是稳定性较差。
3、底靴式底座
整个底座分为四个底靴，每个底靴上支撑一个立柱，
立柱之间用弹簧钢板衔接。这种底座构造轻巧，动作灵敏，
立柱初撑力:Pzc=πD2/4×Pb×10－3
支架初撑力: Pjc＝Pzc×n×η
式中 Pzc——立柱初撑力，KN；
D——立柱缸体内径，mm；
Pb——泵站任务压力，
MPa；
η
n——每架支架的立柱数量；
Pjc——支架初撑力，KN；
η——支护效率。
支护效率主要取决于立柱的倾斜程
度，当立柱直立时，支护效率为1。
1支撑式支架顶梁刚性顶梁铰接式顶梁刚性主梁与铰接前梁的组合顶梁刚性主梁与前伸梁的组合顶梁2掩护式支架顶梁长顶梁与短顶梁3支撑掩护式支架顶梁当二次电子数最少为一个时可代替初始电子的作用继续不断从阴极发出电子形成不依赖外界因素的初始电子从而产生自持放电
液压支架
三一重装 综采研讨院
张天然
第一章 液压支架概述
需移架时先降架。100～200mm左右；破碎顶板带压移架。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
8、底调千斤顶——内供液
——安装在底座前部，用以调整支架的架间距 。
五、液压系统 1．原理
2．支架的正常操作和特殊操作
●每台支架利用左、右邻架的电液控制器来操作本架， 或依靠自动成组控制来遥控。
●当采用正常工作模式时，只能采用液压支架PM3 电液控制器来操作液压支架的正常功能，决不能使 用控制阀块的液控阀按钮来操作。
二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度 移架步距 推移千斤顶行程 支架宽度 支架中心距 初撑力(p=31.5MPa) 工作阻力(p=45.8MPa) 支架支护强度 对底板比压 支架质量
双柱掩护式 3200～7000mm 865mm 1000mm 1950mm 2050mm 12370kN 18000kN
液压支架的结构
第一节 ZY18000/32/70D型掩护 式支架
型号的意义:Z—液压支架；Y—掩护式；18000—工作阻力； 32—支架最小高度3.2m；70—支架最大高度7m D —电液控制
大采高液压支架— 最大高度大于或等 于3800mm
一、适用范围
1、适用范围
煤层厚度： 7m 工作面倾角： <15° 顶板：松散破碎的不稳定顶板或中等稳定顶板 适用于稳定和较稳定顶板7米下厚煤层一次采全高。
2、立柱和千 斤顶
1）立柱
——有机械加长杆内 导向套式单伸缩立柱
2）推移千斤顶 3）前梁千斤顶
外供液
4）侧推、护帮和防倒千斤顶
外供液
3、液压控制系统元件
1）操纵阀
>1.48MPa 2.94MPa 6பைடு நூலகம்500kg
三、结构特点
（1）液压支架配备一个整体底座（刚性分体），底 座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。
（2）掩护梁是一个整体钢结构件，通过四连杆与 底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板， 顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所有 顶梁都配备有护帮板。
●只有在特定例外情况下才能使用液控阀按钮，如 进行修理和维护时。
第二节 ZZ4000/17/35型支撑 掩护式支架
一、适用范围、组成
1、适用范围
煤层厚度：2－3.3m 工作面倾角：<25° 顶板：中等稳定顶板或稳定
二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度 支架宽度
支架中心距
初撑力 工作阻力
支架支护强度 对底板比压 支架质量
2）主顶梁
——焊接 箱形结构
要使侧护板固定， 只需把弹簧套筒 收回，用销子锁 在销孔6中。
3）掩护梁
4）底座
◆整体刚性 底座
◆平台安装 操纵阀
5）导向梁
◆排头支架底座下方安装，一端与输送机相连，另 一端靠单体液压支柱撑紧在顶底板之间。 ◆移架时既可导向，又产生支架下滑的阻力。其它 架间导向梁无单体支柱。
斤顶卸压下降。
(二）主要液压部件
1、立柱
2、推移千斤顶—外供液
液压支架推移千斤顶
3、护帮千斤顶
三个外供液
1
2
3
4
液压支架护帮千斤顶
4、平衡千斤顶——外供液
5、侧推千斤顶——4个内供液
6、伸缩梁千斤顶——外供液
7、抬底千斤顶——内供液
●减少底板比压，防止底座下沉，或下沉后抬起支架 前移。使支架在软底板条件下能正常行走。
（4）程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和 支架垂直高度的调整范围。
三、结构特点
（5）采用双伸缩双作用立柱，在一级缸活塞上装有 单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。 （6）掩护梁与底座的连接采用四连杆机构，四连杆 是一种机械结构，其作用使顶梁与掩护梁的铰接点在 支架整个垂直活动范围内的移动轨迹几乎保持直线， 从而使梁端距（顶梁前端至煤壁的距离）近似恒定值。 （7）液压支架配备使用PM3电液控制器来实现邻架 电液控制系统所需要的所有液压元件。
四、支架的主要结构
——支架采 用整体顶梁 带伸缩梁和 三级护帮结 构,底座采用 全开档底座, 推杆采用长 框架倒装千 斤顶型式.
(一）主要结构
1、护帮板
——简单的焊接的整体 刚性结构
——和护帮千斤顶铰接， 由护帮千斤顶来支承来自 煤壁的压力。煤壁片帮严 重时，可以在采煤机通过 后，临时将伸缩梁伸出， 使护帮板提前护帮，防止 片帮。
2、顶梁
——整体顶 梁含内伸缩 梁、带双侧 活动侧护板 形式
视频链接
★注意2：
①操作时绝对不能把平衡千斤顶完全伸出或收 回，平衡千斤顶必须保留足够的行程，这一点 在有冒顶倾向和底板特别松软的情况下尤为重 要。
②顶梁的倾斜角度（支架顶梁与掩护梁之间的 夹角）上下摆角不得大于15°.
3、掩护梁
●由四条主 筋板、若干 条横筋及上 、下盖板等 组件焊成箱 形结构。
四柱直接撑顶式 1700~3500mm 14360~1600mm 1500mm 1884kN 4000kN 0.73MPa 1.86MPa 10700kg
三、组成及主要结构
（一）组成
(二）主要结构
1、梁和底座
1）前梁
◆分式铰接顶梁。 ◆前梁为钢板焊接。 ◆前梁前端带有护 帮装置，且为四 连杆机构。
6、底座
●半分体式箱 形结构；在四 条主筋间设有 两个柱窝。
●采用倒推 式（反拉长 框架式）推 移装置
7、推移装置
●倒推式 ●整体箱 形结构
★注意：
支架前移时提底座千斤顶把底座从松软底板里提起。
◆当支架在原始位置时，推移千斤顶收回； ◆当支架前移时，提底座千斤顶向下压迫推移杆而
提起底座箱。
◆支架前移后，升起立柱，在这个过程中抬底座千
●双向活 动侧护板
4、顶掩梁侧护板
主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。
★注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻 架顶梁下方，造成损坏。
5、前后连杆
●分体单连杆 形式. ●后连杆有双 侧固定侧护板.
◆组成支架四连杆机构，并按一定的双纽线轨迹运动， 从而保证了支架具有合理的梁端距；同时还承受较大的 水平推力、侧向力和扭转力矩，使支架具有抗扭能力。
★注意1：
①液压支架前移之前，必须把护帮板完全收回， 绝不能在伸出的护帮板顶住煤壁的情况下移架， 否则会造成护帮板千斤顶和铰接点的严重损坏。
②护帮机构在采煤机通过后打出，在系统中一级 护帮伸、收时，二级护帮联动“伸”，二级护帮 “收”动作用电磁换向阀完成，三级护帮伸、收 单独动作，并“收”动作与一级护帮“收”联动。