液压支架结构 ppt课件
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液压支架的结构
第一节 ZY18000/32/70D型掩护 式支架
型号的意义:Z—液压支架；Y—掩护式；18000—工作阻力； 32—支架最小高度3.2m；70—支架最大高度7m D —电液控制
大采高液压支架— 最大高度大于或等 于3800mm
一、适用范围
1、适用范围
煤层厚度： 7m 工作面倾角： <15° 顶板：松散破碎的不稳定顶板或中等稳定顶板 适用于稳定和较稳定顶板7米下厚煤层一次采全高。
斤顶卸压下降。
(二）主要液压部件
1、立柱
2、推移千斤顶—外供液
液压支架推移千斤顶
3、护帮千斤顶
三个外供液
1
2
3
4
液压支架护帮千斤顶
4、平衡千斤顶——外供液
5、侧推千斤顶——4个内供液
6、伸缩梁千斤顶——外供液
7、抬底千斤顶——内供液
●减少底板比压，防止底座下沉，或下沉后抬起支架 前移。使支架在软底板条件下能正常行走。
★注意1：
①液压支架前移之前，必须把护帮板完全收回， 绝不能在伸出的护帮板顶住煤壁的情况下移架， 否则会造成护帮板千斤顶和铰接点的严重损坏。
②护帮机构在采煤机通过后打出，在系统中一级 护帮伸、收时，二级护帮联动“伸”，二级护帮 “收”动作用电磁换向阀完成，三级护帮伸、收 单独动作，并“收”动作与一级护帮“收”联动。
四柱直接撑顶式 1700~3500mm 14360~1600mm 1500mm 1884kN 4000kN 0.73MPa 1.86MPa 10700kg
三、组成及主要结构
（一）组成
(二）主要结构
1、梁和底座
1）前梁
◆分式铰接顶梁。 ◆前梁为钢板焊接。 ◆前梁前端带有护 帮装置，且为四 连杆机构。
6、底座
●半分体式箱 形结构；在四 条主筋间设有 两个柱窝。
●采用倒推 式（反拉长 框架式）推 移装置
7、推移装置
●倒推式 ●整体箱 形结构
★注意：
支架前移时提底座千斤顶把底座从松软底板里提起。
◆当支架在原始位置时，推移千斤顶收回； ◆当支架前移时，提底座千斤顶向下压迫推移杆而
提起底座箱。
◆支架前移后，升起立柱，在这个过程中抬底座千
二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度 移架步距 推移千斤顶行程 支架宽度 支架中心距 初撑力(p=31.5MPa) 工作阻力(p=45.8MPa) 支架支护强度 对底板比压 支架质量
双柱掩护式 3200～7000mm 865mm 1000mm 1950mm 2050mm 12370kN 18000kN
2、立柱和千 斤顶
1）立柱
——有机械加长杆内 导向套式单伸缩立柱
2）推移千斤顶 3）前梁千斤顶
外供液
4）侧推、护帮和防倒千斤顶
外供液
3、液压控制系统元件
1）操纵阀
8、底调千斤顶——内供液
——安装在底座前部，用以调整支架的架间距 。
五、液压系统 1．原理
2．支架的正常操作和特殊操作
●每台支架利用左、右邻架的电液控制器来操作本架， 或依靠自动成组控制来遥控。
●当采用正常工作模式时，只能采用液压支架PM3 电液控制器来操作液压支架的正常功能，决不能使 用控制阀块的液控阀按钮来操作。
>1.48MPa 2.94MPa 67500kg
三、结构特点
（1）液压支架配备一个整体底座（刚性分体），底 座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。
（2）掩护梁是一个整体钢结构件，通过四连杆与 底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板， 顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所有 顶梁都配备有护帮板。
四、支架的主要结构
——支架采 用整体顶梁 带伸缩梁和 三级护帮结 构,底座采用 全开档底座, 推杆采用长 框架倒装千 斤顶型式.
(一）主要结构
1、护帮板
——简单的焊接的整体 刚性结构
——和护帮千斤顶铰接， 由护帮千斤顶来支承来自 煤壁的压力。煤壁片帮严 重时，可以在采煤机通过 后，临时将伸缩梁伸出， 使护帮板提前护帮，防止 片帮。
●只有在特定例外情况下才能使用液控阀按钮，如 进行修理和维护时。
第二节 ZZ4000/17/35型支撑 掩护式支架
一、适用范围、组成
1、适用范围
煤层厚度：2－3.3m 工作面倾角：<25° 顶板：中等稳定顶板或稳定
二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度 支架宽度
支架中心距
初撑力 工作阻力
支架支护强度 对底板比压 支架质量
2、顶梁
——整体顶 梁含内伸缩 梁、带双侧 活动侧护板 形式
视频链接
★注意2：
①操作时绝对不能把平衡千斤顶完全伸出或收 回，平衡千斤顶必须保留足够的行程，这一点 在有冒顶倾向和底板特别松软的情况下尤为重 要。
②顶梁的倾斜角度（支架顶梁与掩护梁之间的 夹角）上下摆角不得大于15°.
3、掩护梁
●由四条主 筋板、若干 条横筋及上 、下盖板等 组件焊成箱 形结构。
源自文库
2）主顶梁
——焊接 箱形结构
要使侧护板固定， 只需把弹簧套筒 收回，用销子锁 在销孔6中。
3）掩护梁
4）底座
◆整体刚性 底座
◆平台安装 操纵阀
5）导向梁
◆排头支架底座下方安装，一端与输送机相连，另 一端靠单体液压支柱撑紧在顶底板之间。 ◆移架时既可导向，又产生支架下滑的阻力。其它 架间导向梁无单体支柱。
●双向活 动侧护板
4、顶掩梁侧护板
主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。
★注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻 架顶梁下方，造成损坏。
5、前后连杆
●分体单连杆 形式. ●后连杆有双 侧固定侧护板.
◆组成支架四连杆机构，并按一定的双纽线轨迹运动， 从而保证了支架具有合理的梁端距；同时还承受较大的 水平推力、侧向力和扭转力矩，使支架具有抗扭能力。
（4）程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和 支架垂直高度的调整范围。
三、结构特点
（5）采用双伸缩双作用立柱，在一级缸活塞上装有 单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。 （6）掩护梁与底座的连接采用四连杆机构，四连杆 是一种机械结构，其作用使顶梁与掩护梁的铰接点在 支架整个垂直活动范围内的移动轨迹几乎保持直线， 从而使梁端距（顶梁前端至煤壁的距离）近似恒定值。 （7）液压支架配备使用PM3电液控制器来实现邻架 电液控制系统所需要的所有液压元件。
第一节 ZY18000/32/70D型掩护 式支架
型号的意义:Z—液压支架；Y—掩护式；18000—工作阻力； 32—支架最小高度3.2m；70—支架最大高度7m D —电液控制
大采高液压支架— 最大高度大于或等 于3800mm
一、适用范围
1、适用范围
煤层厚度： 7m 工作面倾角： <15° 顶板：松散破碎的不稳定顶板或中等稳定顶板 适用于稳定和较稳定顶板7米下厚煤层一次采全高。
斤顶卸压下降。
(二）主要液压部件
1、立柱
2、推移千斤顶—外供液
液压支架推移千斤顶
3、护帮千斤顶
三个外供液
1
2
3
4
液压支架护帮千斤顶
4、平衡千斤顶——外供液
5、侧推千斤顶——4个内供液
6、伸缩梁千斤顶——外供液
7、抬底千斤顶——内供液
●减少底板比压，防止底座下沉，或下沉后抬起支架 前移。使支架在软底板条件下能正常行走。
★注意1：
①液压支架前移之前，必须把护帮板完全收回， 绝不能在伸出的护帮板顶住煤壁的情况下移架， 否则会造成护帮板千斤顶和铰接点的严重损坏。
②护帮机构在采煤机通过后打出，在系统中一级 护帮伸、收时，二级护帮联动“伸”，二级护帮 “收”动作用电磁换向阀完成，三级护帮伸、收 单独动作，并“收”动作与一级护帮“收”联动。
四柱直接撑顶式 1700~3500mm 14360~1600mm 1500mm 1884kN 4000kN 0.73MPa 1.86MPa 10700kg
三、组成及主要结构
（一）组成
(二）主要结构
1、梁和底座
1）前梁
◆分式铰接顶梁。 ◆前梁为钢板焊接。 ◆前梁前端带有护 帮装置，且为四 连杆机构。
6、底座
●半分体式箱 形结构；在四 条主筋间设有 两个柱窝。
●采用倒推 式（反拉长 框架式）推 移装置
7、推移装置
●倒推式 ●整体箱 形结构
★注意：
支架前移时提底座千斤顶把底座从松软底板里提起。
◆当支架在原始位置时，推移千斤顶收回； ◆当支架前移时，提底座千斤顶向下压迫推移杆而
提起底座箱。
◆支架前移后，升起立柱，在这个过程中抬底座千
二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度 移架步距 推移千斤顶行程 支架宽度 支架中心距 初撑力(p=31.5MPa) 工作阻力(p=45.8MPa) 支架支护强度 对底板比压 支架质量
双柱掩护式 3200～7000mm 865mm 1000mm 1950mm 2050mm 12370kN 18000kN
2、立柱和千 斤顶
1）立柱
——有机械加长杆内 导向套式单伸缩立柱
2）推移千斤顶 3）前梁千斤顶
外供液
4）侧推、护帮和防倒千斤顶
外供液
3、液压控制系统元件
1）操纵阀
8、底调千斤顶——内供液
——安装在底座前部，用以调整支架的架间距 。
五、液压系统 1．原理
2．支架的正常操作和特殊操作
●每台支架利用左、右邻架的电液控制器来操作本架， 或依靠自动成组控制来遥控。
●当采用正常工作模式时，只能采用液压支架PM3 电液控制器来操作液压支架的正常功能，决不能使 用控制阀块的液控阀按钮来操作。
>1.48MPa 2.94MPa 67500kg
三、结构特点
（1）液压支架配备一个整体底座（刚性分体），底 座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。
（2）掩护梁是一个整体钢结构件，通过四连杆与 底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板， 顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所有 顶梁都配备有护帮板。
四、支架的主要结构
——支架采 用整体顶梁 带伸缩梁和 三级护帮结 构,底座采用 全开档底座, 推杆采用长 框架倒装千 斤顶型式.
(一）主要结构
1、护帮板
——简单的焊接的整体 刚性结构
——和护帮千斤顶铰接， 由护帮千斤顶来支承来自 煤壁的压力。煤壁片帮严 重时，可以在采煤机通过 后，临时将伸缩梁伸出， 使护帮板提前护帮，防止 片帮。
●只有在特定例外情况下才能使用液控阀按钮，如 进行修理和维护时。
第二节 ZZ4000/17/35型支撑 掩护式支架
一、适用范围、组成
1、适用范围
煤层厚度：2－3.3m 工作面倾角：<25° 顶板：中等稳定顶板或稳定
二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度 支架宽度
支架中心距
初撑力 工作阻力
支架支护强度 对底板比压 支架质量
2、顶梁
——整体顶 梁含内伸缩 梁、带双侧 活动侧护板 形式
视频链接
★注意2：
①操作时绝对不能把平衡千斤顶完全伸出或收 回，平衡千斤顶必须保留足够的行程，这一点 在有冒顶倾向和底板特别松软的情况下尤为重 要。
②顶梁的倾斜角度（支架顶梁与掩护梁之间的 夹角）上下摆角不得大于15°.
3、掩护梁
●由四条主 筋板、若干 条横筋及上 、下盖板等 组件焊成箱 形结构。
源自文库
2）主顶梁
——焊接 箱形结构
要使侧护板固定， 只需把弹簧套筒 收回，用销子锁 在销孔6中。
3）掩护梁
4）底座
◆整体刚性 底座
◆平台安装 操纵阀
5）导向梁
◆排头支架底座下方安装，一端与输送机相连，另 一端靠单体液压支柱撑紧在顶底板之间。 ◆移架时既可导向，又产生支架下滑的阻力。其它 架间导向梁无单体支柱。
●双向活 动侧护板
4、顶掩梁侧护板
主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。
★注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻 架顶梁下方，造成损坏。
5、前后连杆
●分体单连杆 形式. ●后连杆有双 侧固定侧护板.
◆组成支架四连杆机构，并按一定的双纽线轨迹运动， 从而保证了支架具有合理的梁端距；同时还承受较大的 水平推力、侧向力和扭转力矩，使支架具有抗扭能力。
（4）程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和 支架垂直高度的调整范围。
三、结构特点
（5）采用双伸缩双作用立柱，在一级缸活塞上装有 单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。 （6）掩护梁与底座的连接采用四连杆机构，四连杆 是一种机械结构，其作用使顶梁与掩护梁的铰接点在 支架整个垂直活动范围内的移动轨迹几乎保持直线， 从而使梁端距（顶梁前端至煤壁的距离）近似恒定值。 （7）液压支架配备使用PM3电液控制器来实现邻架 电液控制系统所需要的所有液压元件。