定轴轮系汇总

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第8章 轮系

第8章 轮系
由此亦可见,若已知各轮齿数, 由此亦可见 , 若已知各轮齿数 , 当给定两个构件的 转速, 即可求得第三个构件的转速( 自由度为2 转速 , 即可求得第三个构件的转速 ( 自由度为 2 ) 。
固定,则该轮系就变为简单行星轮系, 若将中心轮 k 固定,则该轮系就变为简单行星轮系, 上式写为: 上式写为: H
二、行星轮系的传动比 为了使行星轮系中各活动构件间的传动比大小和方向 能采用定轴轮系中的方法求解, 能采用定轴轮系中的方法求解 , 一般是将行星轮系转 化为定轴轮系来作计算。根据相对运动原理, 化为定轴轮系来作计算 。 根据相对运动原理 , 若对图 8-11a的周转轮系 11a 加上一个反向nH, 加上一个反向n 将使系杆H 将使系杆H相对地 固定不动, 固定不动,这样 就转化为定轴轮 系,称为原行星 轮系的转化轮系。 轮系的转化轮系。 转化轮系
nI n1 2 z 2 z6 i低 = = ( −1) ,nII低 = nII低 z1 z5 i低
第二挡
齿轮4 啮合而齿轮5 及离合器A 齿轮4与3啮合而齿轮5、6及离合器A、B均脱
离时为中速挡, 离时为中速挡,这时有
n1 n1 2 z2 z4 i中 = = ( −1) ,n II中 = nΙΙ中 z1 z3 i中
n1 m z 2 ⋅ z 3 ⋅ z 4 LL z k i1k = = ( −1) nk z1 ⋅ z 2' ⋅ z3' LL z k −1'
如果轮系中有圆锥 齿 轮和 蜗 杆蜗 轮时 , 其传动比的数值仍 可用上式计算,但 式 中 ( - 1 )m 不 再 适 用,需用画箭头的 方法表示各轮的转 向 , 见 右 边 图 8-7c 。
设各轮的齿数为Z 设各轮的齿数为 1、Z2、Z2’、Z3、Z3’…………ZK-1 、 ZK-1’ 、ZK;轮1的转速为 1,轮2和2’的转速为 2,轮3 的转速为n 的转速为 和 的转速为n 和3’的转速为n3,以此类推,则每一对相互啮合的齿轮 的转速为 以此类推, 的传动比为

轮系知识

轮系知识
解: 1.求n
H
i
H 14
n 1- n H
Z2 Z4
n 4- n H
Z1 Z3
n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.求n3 :(n3 = n2) Z2 n 1- n H H
i12
n 2- n H
Z1
n 2 = - 133 r/min = n3 负号表示轮3与齿轮1转向相反。
i1H
3、找出轮系之间的运动关系
1 1 3 3
第三节 典型机械传动系统及其传动比的计算
一、机械传动系统的一般组成及各种传动形式的选择 如图所示带式输送机,由电动机(原动机)经减速器及 链传动(传动系统)将运动和动力传给带轮,用皮带传动 (执行机构)完成货物的输送。由此可见,机械传动系统是 将原动机的动力传给工作机的中间装置,原动机通过传动系 统驱动工作机工作。
复合轮系
二、轮系的传动比 (一)轮系的传动比 轮系中,输入轴(轮)与输出轴(轮)的转速或角速度 之比,称为轮系的传动比,通常用i表示。因为角速度或转速 是矢量,所以,计算轮系传动比时,不仅要计算它的大小, 而且还要确定输出轴(轮)的转动方向。
i AB
A nA B nB
A——输入轴
(1) 首先将各个基本轮系正确地区分开来
(2) 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。
(3) 找出各基本轮系之间的联系。
(4) 将各基本轮系传动比方程式联立求解,即可求得混 合轮系的传动比。
例1:已知各轮齿数,求传动比i1H 1、分析轮系的组成
1,2,2',3——定轴轮系 1',4,3',H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比
(a)

第7章 轮系

第7章 轮系

判断轮系的种类(定轴,周转,混合)
将各轮转向标出在图上
2.根据轮系类型选择传动比计算公式
定轴 周转
i1N n1 所有从动轮齿数的乘积 (1)m nN 所有主动轮齿数的乘积
i1H n1 nH 从动轮1至K间所有从动轮齿数的乘积 i1H H (1)m K iK nK nH 从动轮1至K间所有主动轮齿数的乘积
合(转向相反)的关系,依次画上箭头来确定。
推广到一般情况:
设1、N为定轴轮系的第一主动轮和最末从动轮, m为外啮合次数。
n1 m 所有从动轮齿数的乘积 i1N 1 nN 所有主动轮齿数的乘积
如果定轴轮系中有圆锥齿轮、交错轴斜齿轮或 蜗轮蜗杆等空间齿轮,其传动比大小仍可用上 式计算,但只能在图上用箭头表示各齿轮的转 向。
如右图所示汽车变速箱,按 输入 照不同的传动路线,输出轴 轴 可以获得四挡转速(见 下表)。
输出 轴
三、获得大的传动比
一对外啮合圆柱齿轮传动,其传动比一般可为i<=5-7。但 是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。
四、实现运动的合成和分解
差动轮系可分解运动
例1:图示轮系中,已知Z1=Z2'=51,Z2=Z3=49, 试求传动比iH1。
i23
i34
z2 z1 z2 n2 z3 , n3 n2 n1 n3 z2 z2 z3 z3 z z z z n3 z4 3 n1 1 2 3 , n4 n3 n4 z3 z4 z2 z3 z4
H
2
O
向相反的公共转速- H ,轮系中

定轴轮系PPT课件

定轴轮系PPT课件
1.按组成轮系的齿轮(或构件)的轴线是否 相互平行可分为:平面轮系和空间轮系
平面轮系
.
空间轮系
4
2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是 否固定可分为两大类:定轴轮系和周转轮系
轮系
定轴轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的
周转轮系—— 轮系中,至少有一个齿轮的几何轴 线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。
混合轮系:既含有定轴轮系又含有周转轮系,或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
.
6
.
7
定轴轮系
.
周转轮系
8
.
9
.
10
3
I
1
2
4
2
3
5
图 5-1 定. 轴轮系
V
11
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
.
12
2 3
2
5 4
1
3
图 5-3 混合轮系
.
13
8.2 轮系传动比的计算
.
34
= n7
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
.
25
图(a)
图(b)
图(c)
.
26
2).符号表示
当两轴或齿轮的轴线平行时,可以用正号 “+”或负号“”表示两轴或齿轮的转向相同 或相反,并直接标注在传动比的公式中。例如,
iab=10,表明:轴a和b的转向相同,转速比为 10。又如,iab= 5,表明:轴a和b的转向相
反,转速比为5。
.
27
符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由
向,也可以采用画箭头的方法 确定。箭头方向表示齿轮(或 构件)最前点的线速度方向。 作题方法如图所示。

轮系及其分类汇总

轮系及其分类汇总

第九章 轮 系§9—1 轮系及其分类在复杂的现代机械中,为了满足各种不同的需要,常常采用一系列齿轮组成的传动系统。

这种由一系列相互啮合的齿轮(蜗杆、蜗轮)组成的传动系统即轮系。

本章主要讨论轮系的常见类型、不同类型轮系传动比的计算方法。

轮系可以分为两种基本类型:定轴轮系和行星轮系。

一、定轴轮系在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变轮系,称为定轴轮系。

定轴轮系是最基本的轮系,应用很广。

如图所示。

二、行星轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外,其轴线又绕另一个1. 行星轮——轴线活动的齿轮.2. 系杆 (行星架、转臂) H .3. 中心轮 —与系杆同轴线、 与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮4. 主轴线 —系杆和中心轮所在轴线.5. 基本构件—主轴线上直接承受载荷的构件.行星轮系中,既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线(轴线O1)公转的齿轮2形象的称为行星轮。

支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H 称为行星架。

轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。

因此行星轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成。

显然,行星轮系中行星架与两中心轮的几何轴线(O1-O3-OH )必须重合。

否则无法运动。

根据结构复杂程度不同,行星轮系可分为以下三类:(1)单级行星轮系: 它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系。

一个行星架及和其上的行星轮及与之啮合的中心轮组成。

(2)多级行星轮系:它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。

(3)组合行星轮系:它是由一级或多级以上行星轮系与定轴轮系组成轮系。

行星轮系 根据自由度的不同。

可分为两类: (1) 自由度为2 的称差动轮系。

(2) 自由度为1 的称单级行星轮系。

按中心轮的个数不同又分为:2K —H 型行星轮系;3K 型行星轮系;K —H —V型行星轮系。

§9—2 定轴轮系传动比的计算一、轮系的传动比轮系传动比即轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。

定轴轮系的类型及其应用课件

定轴轮系的类型及其应用课件
定轴轮系的类型及其 应用课件
• 定轴轮系概述
• 定轴轮系的参数计算 • 定轴轮系的维护与保养
01
定轴轮系概述
定轴轮系的定义
定轴轮系是指由一系 列固定轴线上的齿轮 组成的传动系统。
这些轴线在空间中构 成一条路径,称为传 动轴线。
每个齿轮的轴线都固 定,并与相邻的轴线 平行或相交。
定轴轮系的组成
承受较大载荷
蜗轮蜗杆定轴轮系可以承受较大的 载荷,适用于传递大功率的动力。
链传动定轴轮系的应用
传递运动
链传动定轴轮系可以将一个轴上的旋 转运动传递到另一个轴上,同时也可 以改变旋转方向。
适应较大距离
承受较大载荷
链传动定轴轮系可以承受较大的载荷, 适用于传递大功率的动力。
链传动定轴轮系可以适应较大的距离, 适用于需要较长传动距离的场合。
平行轴定轴轮系:各齿轮的轴线相互平行,齿轮的旋转轴线与主轴线共 线。这种类型的定轴轮系适用于传递动力或改变转速的场合。
交错轴定轴轮系:各齿轮的轴线相互交错,齿轮的旋转轴线与主轴线不 共线。这种类型的定轴轮系适用于需要改变旋转方向或旋转角度的场合。
圆锥齿轮定轴轮系
圆锥齿轮定轴轮系由一系列圆锥齿轮按一定传动比啮合而成。圆锥齿轮具有较大的 传动比和较高的承载能力,适用于传递大功率、大扭矩的场合。
定轴轮系的应用
圆柱齿轮定轴轮系的应用
01
02
03
传递运动
圆柱齿轮定轴轮系可以将 一个轴上的旋转运动传递 到另一个轴上。
改变转速
通过改变齿轮的齿数和转 速比,可以改变输出轴的 转速。
改变方向
通过使用正齿轮或斜齿轮, 可以改变旋转方向。
圆锥齿轮定轴轮系的应用
传递运动

定轴轮系

定轴轮系

例 图示的轮系中,已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数 为1(左旋),蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮,转向如图所示, 转速n1=100r/min,试求齿条8的速度和移动方向。
齿轮转向标注
1
2
2‘
4
3
5
1
2
2‘ 3
二、定轴轮系传动比计算
1、平面定轴轮系
推广: 设首轮A的转速为n1,末轮K的转速为nK,m为圆柱齿轮外啮合 的对数,则平面定轴轮系的传动比可写为:
1 n1 m 所有从动轮齿数的乘积 i1k (1) k nk 所有主动轮齿数的乘积
i15
轮系的类型和应用
一对或多对齿轮相互啮合组成的传动系 统称为轮系。
轮系的类型
定轴轮系: 所有齿轮的轴线位置固定 周转轮系: 轮系中有些齿轮的轴线作周转运动
定轴轮系
周转轮系
2 H 2〃 2
轴线作周转运动的 齿轮叫行星轮。 带动行星轮转动 的构件称为系杆 (转臂)。 轴线固定且与行 星轮相啮合的齿 轮叫中心轮。
H
1 3 2′ 1 3
ห้องสมุดไป่ตู้
一般情况下,同一系杆上一套行星轮和与这套 行星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转 轮系。
定轴轮系
(1).平面轮系: 如果轮系中各齿轮的轴线互相平行,称为平面定轴轮 系。(全部是圆柱齿轮)
(2).空间轮系 :
如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行,称为空间定轴 轮系。(有圆锥齿轮传动或蜗杆传动)。
定轴齿轮系传动比的计算
轮系的传动比: 轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮) 角速度(或转速)的比值。

定轴轮系行星轮系组合轮系

定轴轮系行星轮系组合轮系

例3:
已知:z1=20,z2=30,z3=20,z4=40,z5=81,z6=40
z7=80,求解:i16
i14
1 4

z2 z1
z4 z3

30 40 20 20
3
i6H7

6 7
H H
6 H 1 6
0 H
H
z7 z5 40 81 0.5
轮系的类型
根据轮系在运转过程中,各齿轮的几何轴线在空间的相 对位置是否变化,可以将轮系分为三大类:
定轴轮系 行星轮系 组合轮系
定轴轮系
轮系运转过程中,所有齿轮轴线 的几何位置都相对机
架固定不动
行星轮系
在轮系运转过程中,至少有一个齿轮轴线的几何 位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转
在轮系运转过程中,至少有一个齿轮轴线的 几何位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮的轴线
回转
9-3 行星轮系及其传动比
基本构件
2 —— 行星轮 H —— 行星架(转臂) 3 —— 中心轮(太阳轮) 1 —— 中心轮(太阳轮)
9-3 行星轮系及其传动比
差动轮系
简单行星轮系
9-3 行星轮系及其传动比
周转轮系
101 99 100 100
i1H
1 10000
9-4 组合轮系及其传动比
由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的组合轮系
定轴轮系 周转轮系
行星轮系I 行星轮系II
由定轴轮系和周转轮系组成的组合轮系
定轴轮系
周转轮系
由周转轮系I和周转轮系II组成组合轮系
组合轮系
周转轮系I 周转轮系II
周转轮系-虚约束.rm

定轴轮系

定轴轮系

i12
n1 n2
z2 z1
=-2
i1H = n1 /nH = -10 负号说明行星架H与齿轮1转向相反。
8.3 轮系的功用
轮系的功用
1.实现分路传动
轮系的功用
2.获得大的传动比
一对外啮合圆柱齿轮传动,其传动比一般可为i<=5-7。 但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。 3.实现换向传动
Ch8 轮系
8.1 概述 8.2 轮系传动比的计算 8.3 轮系的功用
8.1 概述
现代机械中,为了满足不同的工作要求只用一对齿 轮传动往往是不够的,通常用一系列齿轮共同传动。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系(简称 轮系)。本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮 系的功用。
一 轮系的类型
方向判断如图所示。
2、从动轮转向
确定从动轮的转向,只能采用画箭头的方法。圆锥齿轮 传动,表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。 蜗杆传动,从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法 则”:对右旋蜗杆,用右手法则,即用右手握住蜗杆的 轴线,使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致,则与拇指 的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。 对左旋蜗杆,用左手法则,方法同上。
2、从动轮转向的确定 平面定轴轮系从动轮的转
向,也可以采用画箭头的方法 确定。箭头方向表示齿轮(或 构件)最前点的线速度方向。 作题方法如图所示。
法二
惰轮:不影响传动比大小,只起改变从动轮转 向作用的齿轮。3、ຫໍສະໝຸດ 动轮转动方向总结1).箭头表示
轴或齿轮的转向一般用箭头表示。当轴线 垂直于纸面时,图a表示背离纸面,图b表示 指向纸面。当轴线在纸面内,则用箭头表示 轴或齿轮的转动方向,如图c所示。

定轴轮系

定轴轮系

求:n4=? 解: ∴
n4 = 3 n = 10 1 150r
min
n4与n1反向。
例2: 已知:ω1=20rad/s; Z1=Z3=10; Z2=Z4=15;Z5=Z6=8 求:ω6 =?
ω1 Z2 ×Z4 ×Z6 解: i1 6 = = = 2.25 ω6 Z1 ×Z3 ×Z5

ω1 ω6 = = 8.89 rad 2.25
s
ω6 的方向如图所示。
车床溜板箱进给刻度盘轮系 例 3: 已知:n1=1450rpm; Z1=18; Z2=87; Z3=28; Z5=84。
Z4=20;
求:i15 =?,n5 =?
解:
n1 2 Z 2 Z 4 Z5 i1 5 = =( 1 ) = 14.5 n5 Z1Z3 Z4
n1 1450 n5 = = = 100 rpm i1 5 14.5
当n1、n3同方向时:
3 nH = 8 (n1 + 5 n ) = 812.5rpm 3 3
nH与n1同向 nH与n1反向
当n1、n3反方向时(n3=-150rpm):
3 nH = 8 ( n1 5 n )= 3 3
62.5 rpm
相距较远的两轴传动
实现分路传动
实现换向传动
实现变速传动
n5与n1转向相同
例 4:
已知:Z1=Z5=20; Z2=Z3=Z6=30; Z4=40。
i16=?
求:i14=?; 解:
Z2 Z4 30 ×40 i1 4 = = =2 Z 1Z3 20 ×30
i1 6 =
Z2 Z4 Z 6 = Z1Z 3 Z5
3
各轮方向如图所示
例 5: 已知:Z1=15; Z4´=2; Z5=60; 求:v6=? 解:

机械设计基础6轮系

机械设计基础6轮系

末两构件的转向关系。
一、传动比大小的计算
定义 i 1 n1 z2 2 n2 z1
i15

1 5
1 2 3 4 2 3 4 5
( z2 ) ( z3 ) ( z4 ) z5 z2 z3 z5 z1 z2' z3' z4 z1z2 z3
计算结果为负,表示主、从动齿轮转向相反。
i15

1 5
(1)3
z2 z3 z5 z1z2 z3
z2 z3 z5 z1z2 z3
齿轮1与齿轮5的转向相反。
定轴轮系传动比的计算
2.空间定轴轮系 只能通过画箭头来确定。
1)蜗杆蜗轮机构—左右手法则
◆左旋用左手,右旋用右手; ◆四指自然弯曲握住蜗杆轴线,且 指尖与蜗杆转向一致; ◆大拇指伸直,大拇指的反方向即 为节点处蜗轮的线速度方向。
2)锥齿轮机构
主、从动轮的转向同时指向 或同时背离啮合区。
定轴轮系传动比的计算
例 在图示的车床溜板箱进给刻度盘轮系中,运动由齿轮1 输入,由齿轮5输出,各齿轮的齿数为z1=18, z2=87, z3=28, z4=20, z5=84。试计算传动比i15。
解:该轮系为平面定轴轮系,所以有
i15

n1 n2
转化轮系
iGHK

G K

G K
H H
(1)m
所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积
1)公式只适用于齿轮G、K和行星架H之间的回转轴线互相平行的情况。
2)齿数比前的“土”号表示在转化轮系中,齿轮G、K之间相对于行星 架H的转向关系,它可由画箭头的方法确定。
3)ωG、ωK、ωH均为代数值,在计算中必须同时代入正、负号,求得

定轴周转轮系

定轴周转轮系

1 i1k k
§9-3 周转轮系及其传动比
例3 2K-H 轮系中, z1=z2=20, z3=60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。
2
H 1 3
n 解 1) i n
H 13
n1 nH n1 nH i1H 1 0 nH n3 nH z2 z3 z3 60 3 z1 z2 z1 20
Z2 H Z1
Z’2
Z3
§9-4复合轮系及其传动比
复合轮系传动比的求解方法: 1. 将复合轮系分解为几个基本轮系; 2. 分别计算各基本轮系的传动比;
3. 寻找各基本轮系之间的关系;
4. 联立求解。 轮系分解的关键是:将周转轮系分离出来。 方法:先找行星轮 →系杆(支承行星轮) →太阳轮(与行星轮啮合) 复合轮系中可能有多个周转轮系,而一个基本周转轮系中 至多只有三个中心轮。剩余的就是定轴轮系。
2
H
3
1
§9-1 轮系的类型
分类:
按自由度分:
2
1
2 H
H
n=4 Pl =4 Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×4-2×4-2=2 ---差动轮系 特征:
3
1
3
中心轮1、3均不固定
§9-1 轮系的类型
分类:
按自由度分:
2
H 1
n=3 Pl =3
3
Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×3-2×3-2=1 ——行星轮系
1.先确定各齿轮的转向 2. 计算传动比 Z2 Z’3
i15
ω1 = ω = 5 =

定轴轮系汇总

定轴轮系汇总

教案首页编号:YJQD-0507-07 版本:B/O 流水号:编制:审核:批准:课题:定轴轮系教学目的、要求: 1、熟悉轮系的分类、特点2、掌握定轴轮系中各轮转动方向的判定3、掌握定轴轮系传动比的计算教学重点、难点: 定轴轮系传动比的计算授课方法:讲授法、讨论法、演示法、练习法教学参考及教具(含电教设备):授课执行情况及分析:板书设计或提纲:组织教学提前10 分钟到教室检查授课环境,清点学生出勤、佩带校牌及着装情况,师生互相问候,调动学生激情,调节课堂气氛,稳定课堂秩序。

教学教程教学环节教师活动教学内容教学生活学动方复习回顾【复习提问】根据多媒体上的问题引导学生复习上一节的内容,并根据学生回答的情况进行讨论导入新课【引导问题】右图中是什么部件,它的主要结构是什么?讲授新课【讲解】定轴轮系、周转轮系的概念。

1、蜗杆传动的类型;2、蜗杆传动有那些基本参数;3、蜗杆传动的正确啮合条件;一、轮系的分类根据轮系在运转时各齿轮几何轴线的相对位置是否固定,轮系可以分为定轴轮系和周转轮系两种基本类型。

1.定轴轮系如图3—1— 2 (a)所示的轮系中,每个齿轮的几何轴线都是固定的,这种轮系称为定轴轮系或普通轮系回答问题,有同学回答问题错误时,进行讨论学生根据已进行过的实习讨论回答问题。

学生听讲,并思考理解法练习法2.周转轮系如图 3—1—2 (b )所示轮系中,外齿轮 2 除能绕自身 的几何轴线Ⅱ转动(自转)外,还能随轴线Ⅱ绕固定轴线Ⅰ转动(公转) 。

这种至少有一个齿轮的几何轴线绕位置 固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。

二、定轴轮系传动比的计算 计算定轴轮系的传动比,不仅要确定传动比数值的大 小,而且要确定首末齿轮转向的异同(即它的正负号) 。

1.齿轮副的传动比及回转方向 一对平行轴间的圆柱齿轮传动的传动比为:取负号,或在图上用反方向箭头来表示;内啮合时,两轮转向相同, i 取正号,或在图上用同方向箭头表示,如图 3— 1—6 所示。

轮系(黄)

轮系(黄)
1
第五部分 轮 系
定轴、周转轮系及其传动比
2
按齿轮轴线是否固定
1. 定轴轮系(普通轮系)
所有齿轮几何轴线的位置 在运转过程中固定不动的 轮系。 (或相对机架位置不变)
2. 周转轮系——至少有一齿轮的几何轴线不固定
• 基本组成
中心轮(数量1~2) 行星轮,数量≥1 系 杆,数量=1
O 1 O1 H O 1 2 O1 系杆/转臂/行星架
2. 各简单轮系的传动比计算式
z n n 90 i 1 H 3 3 n3 nH z1 30
H 13
3’
1’ II 5 1
i41' i43'
n4 z1' 20 20 n1' z4 30 30 z n4 40 4 3' n3' z4 ' 30 3
转化轮系
-nH 3 2 H n2 2
10
3
构件
转 化 机 构 法 原机构 转化机构 (定轴)
nH
1
H O n3 1 O
1 2 3
H
O
n1
n n n n
1
2 3 H
n n n n
H 1 H 2 H 3 H H
=n -n =n -n =n -n =n -n =0
1 2 3 H H H H H
n1H n1 nH Z H Z12Z 23 Z 3 i13 H Z Z1 n3 n3 nH
2 3‘ 4 4’ 3
一对外啮合圆柱齿轮转向相反……“-”1 总传动比写成
m 一对内啮合圆柱齿轮转向相同……“+” 外啮合次数 被动轮齿数积 m i1k= (-1)
主动轮齿数积 2. 首末两轴线平行情况
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教师活动
教学内容
复习
【复


问】
根据


体上


题引


生复


一节


容,并根

学生


的情


行讨论
【引导问
1、蜗杆传动的类型;
2、蜗杆传动有那些基本参数;
3、蜗杆传动的正确啮合条件;
回答问
题,有
同学回
答问题
时,进
行讨论
导入
题】右图中
是什么部
件,它的主 要结构是
什么?
讲授
【讲解】
新课
定轴轮系、
周转轮系
回转方向相同;结果为负,则表示首末两轮回转方向
相反。但此判断方法,只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮
授课执行情况及分析:
板书设计或提纲:
模块三轮系
、轮系的分类
、轮系的特点
三、定轴轮系传动比的计算
1、齿轮副的传动比及回转方向
2、定轴轮系传动比的计算
小结:
作业:
组织
提前10分钟到教室检查授课环境,清点学生出勤、佩带校牌及着装情况,
师生互相问候,调动学生激情,调节课堂气氛,稳定课堂秩序。
教学教程
教学
学生活
二、定轴轮系传动比的计算
计算定轴轮系的传动比,不仅要确定传动比数值的大
小,而且要确定首末齿轮转向的异同(即它的正负号)
1•齿轮副的传动比及回转方向
一对平行轴间的圆柱齿轮传动的传动比为:
在外啮合传动中,主动轮与从动轮转向相反,规定
取负号,或在图上用反方向箭头来表示;内啮合时,两轮
转向相同,i取正号,或在图上用同方向箭头表示,如图
的概念。
学生根
据已进
行过的
实习讨
论回答
问题。
一、轮系的分类
根据轮系在运转时各齿轮几何轴线的相对位置是否固
定,轮系可以分为定轴轮系和周转轮系两种基本类型。
1.定轴轮系
如图3—1—2(a)所示的轮系中,每个齿轮的几何轴
线都是固定的,这种轮系称为定轴轮系或普通轮系。
学生听
讲,并
思考理
【播放多
媒体,根据
多媒体引
教案首页
编号:YJQD-0507-07版本:B/O
流水号:
授课日期
班级
编制:
审核:
批准:
课题:定轴轮系
教学目的、
教学重点、
授课方法:
要求:1、熟悉轮系的分类、特点
2、掌握定轴轮系中各轮转动方向的判定
3、掌握定轴轮系传动比的计算
难点:定轴轮系传动比的计算
讲授法、讨论法、演示法、练习法
教学参考及教具(含电教设备)
导学生讨
论】:视频中Leabharlann 些是定轴轮系,哪些是周
转轮系?
【讨论】在
传动比的
计算公式
中正负号
各有什么
含义?
【讨论】在
2.周转轮系
观看视
频,根
据视频
动画判
如图3—1—2(b)所示轮系中,外齿轮2除能绕自身
的几何轴线n转动(自转)夕卜,还能随轴线n绕固定轴线
I转动(公转)。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕位置
固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。
3—1—6所示。
2•定轴轮系传动比的计算
定轴轮系传动比是指轮系中首末两轮的转速之比。若
以1和k分别代表轮系首、末两轮的标号,则轮系的传动
比为:
i1k
轴)
断哪些
是定轴
轮系,
哪些是
周转轮
学生认
真听
讲,并
思考理
型=d=_m所有从动轮齿数乘积
真=nk=(-1)所有主动轮齿数乘积
式中:m—外啮合齿轮对数
若计算结果为正,则表示轮系首末两轮(即主、从动
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