定轴轮系汇总
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教案首页
编号：YJQD-0507-07版本：B/O
流水号:
授课日期
班级
编制:
审核:
批准:
课题：定轴轮系
教学目的、
教学重点、
授课方法:
要求：1、熟悉轮系的分类、特点
2、掌握定轴轮系中各轮转动方向的判定
3、掌握定轴轮系传动比的计算
难点：定轴轮系传动比的计算
讲授法、讨论法、演示法、练习法
教学参考及教具（含电教设备）
回转方向相同；结果为负，则表示首末两轮回转方向
相反。但此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮
的概念。
学生根
据已进
行过的
实习讨
论回答
问题。
一、轮系的分类
根据轮系在运转时各齿轮几何轴线的相对位置是否固
定，轮系可以分为定轴轮系和周转轮系两种基本类型。
1.定轴轮系
如图3—1—2(a)所示的轮系中，每个齿轮的几何轴
线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系或普通轮系。
学生听
讲，并
思考理
【播放多
媒体，根据
多媒体引
教师活动
教学内容
复习
【复
习
提
问】
根据
多
媒
体上
的
问
题引
导
学
生复
习
上
一节
的
内
容,并根
据
学生
回
答
的情
况
进
行讨论
【引导问
1、蜗杆传动的类型;
2、蜗杆传动有那些基本参数;
3、蜗杆传动的正确啮合条件;
回答问
题，有
同学回
答问题
时，进
行讨论
导入
题】右图中
是什么部
件，它的主 要结构是
什么?
讲授
【讲解】
新课
定轴轮系、
周转轮系
二、定轴轮系传动比的计算
计算定轴轮系的传动比，不仅要确定传动比数值的大
小，而且要确定首末齿轮转向的异同（即它的正负号）
1•齿轮副的传动比及回转方向
一对平行轴间的圆柱齿轮传动的传动比为:
在外啮合传动中，主动轮与从动轮转向相反，规定
取负号，或在图上用反方向箭头来表示；内啮合时，两轮
转向相同，i取正号，或在图上用同方向箭头表示，如图
导学生讨
论】：视频
中哪些是
定轴轮系,
哪些是周
转轮系?
【讨论】在
传动比的
计算公式
中正负号
各有什么
含义?
【讨论】在
2.周转轮系
观看视
频，根
据视频
动画判
如图3—1—2（b）所示轮系中，外齿轮2除能绕自身
的几何轴线n转动（自转）夕卜，还能随轴线n绕固定轴线
I转动（公转）。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕位置
固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。
授课执行情况及分析:
板书设计或提纲:
模块三轮系
、轮系的分类
、轮系的特点
三、定轴轮系传动比的计算
1、齿轮副的传动比及回转方向
2、定轴轮系传动比的计算
小结:
作业:
组织
提前10分钟到教室检查授课环境，清点学生出勤、佩带校牌及着装情况,
师生互相问候，调动学生激情，调节课堂气氛，稳定课堂秩序。
教学教程
教学
学生活
3—1—6所示。
2•定轴轮系传动比的计算
定轴轮系传动比是指轮系中首末两轮的转速之比。若
以1和k分别代表轮系首、末两轮的标号，则轮系的传动
比为:
i1k
轴）
断哪些
是定轴
轮系,
哪些是
周转轮
学生认
真听
讲，并
思考理
型=d=_m所有从动轮齿数乘积
真=nk=（-1）所有主动轮齿数乘积
式中：m—外啮合齿轮对数来自百度文库
若计算结果为正，则表示轮系首末两轮（即主、从动
编号：YJQD-0507-07版本：B/O
流水号:
授课日期
班级
编制:
审核:
批准:
课题：定轴轮系
教学目的、
教学重点、
授课方法:
要求：1、熟悉轮系的分类、特点
2、掌握定轴轮系中各轮转动方向的判定
3、掌握定轴轮系传动比的计算
难点：定轴轮系传动比的计算
讲授法、讨论法、演示法、练习法
教学参考及教具（含电教设备）
回转方向相同；结果为负，则表示首末两轮回转方向
相反。但此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮
的概念。
学生根
据已进
行过的
实习讨
论回答
问题。
一、轮系的分类
根据轮系在运转时各齿轮几何轴线的相对位置是否固
定，轮系可以分为定轴轮系和周转轮系两种基本类型。
1.定轴轮系
如图3—1—2(a)所示的轮系中，每个齿轮的几何轴
线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系或普通轮系。
学生听
讲，并
思考理
【播放多
媒体，根据
多媒体引
教师活动
教学内容
复习
【复
习
提
问】
根据
多
媒
体上
的
问
题引
导
学
生复
习
上
一节
的
内
容,并根
据
学生
回
答
的情
况
进
行讨论
【引导问
1、蜗杆传动的类型;
2、蜗杆传动有那些基本参数;
3、蜗杆传动的正确啮合条件;
回答问
题，有
同学回
答问题
时，进
行讨论
导入
题】右图中
是什么部
件，它的主 要结构是
什么?
讲授
【讲解】
新课
定轴轮系、
周转轮系
二、定轴轮系传动比的计算
计算定轴轮系的传动比，不仅要确定传动比数值的大
小，而且要确定首末齿轮转向的异同（即它的正负号）
1•齿轮副的传动比及回转方向
一对平行轴间的圆柱齿轮传动的传动比为:
在外啮合传动中，主动轮与从动轮转向相反，规定
取负号，或在图上用反方向箭头来表示；内啮合时，两轮
转向相同，i取正号，或在图上用同方向箭头表示，如图
导学生讨
论】：视频
中哪些是
定轴轮系,
哪些是周
转轮系?
【讨论】在
传动比的
计算公式
中正负号
各有什么
含义?
【讨论】在
2.周转轮系
观看视
频，根
据视频
动画判
如图3—1—2（b）所示轮系中，外齿轮2除能绕自身
的几何轴线n转动（自转）夕卜，还能随轴线n绕固定轴线
I转动（公转）。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕位置
固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。
授课执行情况及分析:
板书设计或提纲:
模块三轮系
、轮系的分类
、轮系的特点
三、定轴轮系传动比的计算
1、齿轮副的传动比及回转方向
2、定轴轮系传动比的计算
小结:
作业:
组织
提前10分钟到教室检查授课环境，清点学生出勤、佩带校牌及着装情况,
师生互相问候，调动学生激情，调节课堂气氛，稳定课堂秩序。
教学教程
教学
学生活
3—1—6所示。
2•定轴轮系传动比的计算
定轴轮系传动比是指轮系中首末两轮的转速之比。若
以1和k分别代表轮系首、末两轮的标号，则轮系的传动
比为:
i1k
轴）
断哪些
是定轴
轮系,
哪些是
周转轮
学生认
真听
讲，并
思考理
型=d=_m所有从动轮齿数乘积
真=nk=（-1）所有主动轮齿数乘积
式中：m—外啮合齿轮对数来自百度文库
若计算结果为正，则表示轮系首末两轮（即主、从动