已知七参数输入方法
利用CoordTool计算七参数
利用CoordTool计算七参数
【使用软件】
软件名字：CoordTool
【数据准备】
首选需要准备数据,一套为点的wgs84大地坐标,还有一份是相应点的当地坐标.并且需要把两份数据按照规定格式合并为一个数据文件，如下图所示：
或者
【软件计算七参数】
打开CoordTool软件
【设置椭球参数】
设置好相应的椭球参数，源椭球一定要选择WGS84（因为原坐标选用的是WGS84大地坐标），当地椭球按照当地坐标的坐标系进行选择。
【设置投影参数】
输入相对应的中央子午线，北向加常数，投影面高程等信息
参数设置已经设置完毕，然后确定，接着把准备好的数据用来计算七参数
【参数计算器】
实用工具-参数计算器，如下图所示：
在参数计算器界面，选择原坐标系坐标（大地坐标or空间坐标）
和地方坐标系坐标（大地坐标or空间坐标），选择好坐标参数后。
点击导入文件，选择开始我们准备好的txt。
如图所示
最后点击计算七参数，结果如下图所示。
计算好了七参数，一般情况，dx和dy一般小于2cm，dh一般小于5cm，超过这个精度的点考虑不启用，然后重新计算七参数。
手工键入七参数操作手册
手动输入七参数操作方法
Trimble是以任务来管理测量数据的，所有的坐标系统参数，测量点坐标都是存储在当前任务。
现在以建立一个标准的西安80坐标系为例说明怎么手动键入七参数。
常用椭球：西安80，长半轴6378140米，扁率298.257，北京54，长半轴6378245，扁率298.3。
打开文件菜单/新任务
任务名：输入测量任务的名，
例如输入111
点击“坐标系统”里面的“当
地工地”
点击“键入参数”，
点击“投影”
以西安80，中央子午线114为例配置如左图。
配置完点击接受。
然后点击进入“基准转换”
类型“七参数”
其它按照第三方软件求出来的参数逐一进行输入。
输入完成后点击确定。
然后点击接受。
这样参数就键入完了点击接受。
在点击接受，任务建立完毕。
测量完点后进行坐标的查看点击：文件/点管理器
点击“显示”选择你要显示的坐标格式
“网格”为工地坐标
“WGS84”为经纬度
“ECEF”为空间三唯坐标。
UniNav软件使用说明书
uniNav软件操作手册uniNav软件操作手册·简介·欢迎使用uniNav软件亲爱的用户，欢迎您使用北京合众思壮股份有限公司开发的UniNav软件。
该款软件搭配高精度GPS采集器设备，功能实用，涵盖基本的数据采集、导航及放样，并完美支持常用的地方坐标系统；采用图形及菜单形式的操作界面，简单直观，易学易用，定将成为您在各类工程实践中的最佳助手。
·阅读说明（软件图示中的窗口元素一律用蓝色粗体字标示）对于不同型号的GPS采集器设备，本软件在使用过程中可能需要相应的基础设置软件支持。
在使用GPS采集器设备及该软件之前，请仔细阅读设备的配套手册，或者咨询北京合众思壮科技股份有限公司。
·系统需求●硬件需求：CPU最低主频≥400MHZ，内存推荐配置64M或以上。
●软件需求：支持的操作系统为：Windows Mobile 5.0及以上uniNav 软件操作手册·主菜单介绍uniNav 软件操作手册·1连接主机图1uniNav 软件操作手册图2uniNav 软件操作手册图3uniNav 软件操作手册图4uniNav 软件操作手册图5uniNav 软件操作手册图6uniNav 软件操作手册图7uniNav 软件操作手册·2工程管理图8uniNav 软件操作手册2.1软件注册图9uniNav 软件操作手册2.2 新建工程图10uniNav 软件操作手册图11uniNav 软件操作手册图12uniNav 软件操作手册图13uniNav 软件操作手册2.3 查看工程信息图14uniNav 软件操作手册·3测量图15uniNav 软件操作手册3.1坐标校正图16uniNav 软件操作手册3.1.1单点校正图17uniNav 软件操作手册3.1.2多点七参数校正图18uniNav软件操作手册图19 图20uniNav软件操作手册坐标校正文件制作及注意事项：1．生成校正文件，格式为Excel的CSV，格式如下：点名 ##0_Loc_X Local_Y Local_H GPS_B-84 GPS_L-84 GPS_H-84 101 314914.6 497933.2 92.95940.00003116.1934 83.855 102 314404.7 498226.6 50.38339.59438116.1946 41.296 103 314305.2 497580.7 49.45639.59405116.1919 40.424 107 314445.4 497015.3 47.43439.59451116.1855 38.351 第一列为点名，第2、3、4列为地方坐标系的平面坐标，第二列的第一行##为检索数据库的标识符，后面的数字可为0和1，0表示表中有2套坐标系的坐标；1表示只有1套地方坐标，GPS坐标需要在现场采集。
最新南方RTK测量如何求七参数
南方R T K测量如何求七参数南方RTK测量如何求七参数通常最大距离小于10公里的测区，使用四参数就可以了，很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区，使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。
1.参数求解的过程基本相同，就是在测区中心位置架设好基准站，然后使用流动站新建工程，设置基本的投影的参数，如西安80坐标系，高斯投影，中央子午线，Y坐标常数500km等，2.直接使用流动站到三个及以上已知高等级控制点测量固定解状态下的坐标。
3. 求解参数：依次输入已知控制点的成果坐标，并指定之前RTK 测量获得对应控制点的坐标，保存参数后应用。
4.检核：使用应用参数后的RTK流动站，测量一个已知的控制点，并检查观测坐标值与成果坐标的互差。
南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧分享首次分享者：郜亚辉已被分享1次评论(0) 复制链接分享转载举报一．基准站部分1）基准站安装１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接头安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异。
2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接头安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。
注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2）主机操作1．打开主机主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，表明基准站开始正常工作。
2.打开电台在打开主机后，就可以打开电台。
轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台，当主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪１次。
coord坐标转换操作说明
1
北京创宇星通科技有限公司
三．坐标转换软件 coordv4.1 单点转换 实例 1： 用户在一个佛山测区内使用 RTK GPS 接收机接收了一些点的 WGS-84 的坐标,
现在希望将其转换为北京 54 和佛山坐标系下的坐标。用户手里还有一些佛山测区的已知点， 这些已知点有 WGS-84 坐标，也有北京-54 坐标也有佛山地方坐标。
i
北京创宇星通科技有限公司
一．常见坐标表示方法 我们首先要弄清楚几种坐标表示方法。一个点的坐标大致有三种坐标表示形式：空间
直角坐标、经纬度和高程、平面坐标和高程。我们通常说的 84 坐标也叫大地坐标是经纬度 和高程的一种；北京 54 坐标是平面坐标和高程的一种，地方坐标也是平面坐标和高程的一 种；(x,y,z)是空间直角坐标的一种。
在同一个椭球的不同坐标系如何转换呢？此时转换需要用到四参数，举个例子，在深 圳既有北京 54 坐标又有深圳地方坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数，而计算四参 数需要同时知道两个已知点的北京 54 坐标和地方坐标。本软件提供计算四参数的功能。
南方测绘RTK操作流程
南方测绘ＲTK操作流程1。
按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解.2．新建一个工程:点击工程图标-—新建工程-—输入工程名称（一般以日期或工程名称建立如10１22０等）－-点击屏幕右下角确定按钮-—弹出工程设置对话框-－坐标系统选择chiｎa／bj54/38——点击编辑按钮—-再次点击编辑按钮—-在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入1１7—-点击ok——点击确定——此时反回到工程设置页面——点击天线高——天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度(1。
8或者2米）-—下面选择杆高-—直接显示实际高程前面的方框打钩--其他－－加密密钥设置后输入０--点击屏幕右下角的确定——工程新建完成３。
导入转换参数,此步骤分为两种情况：第一种是直接使用天津９0的加密参数;第二种是使用北京５4或者当地自定义坐标系统，下面分别介绍两种情况的操作步骤：第一种，直接使用天津90坐标系统加密参数点击工程按钮--文件导入导出-—文件导入——导入文件类型—-南方加密参数文件（*er）-—打开文件－-选择ＴJ90。
ＥR—－ok-—点击屏幕左下角导入按钮——是—-提示导入成功—-点击ok——点击屏幕右下角确定—-导入完成第二种，使用北京５4或者当地自定义坐标系统点击输入按钮—-求转换参数———增加－-—增加控制点（已知平面坐标）－——可以直接输入坐标也可以点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标——－确定———增加控制点（大地坐标）--点击从坐标管理库选点———文件—--导入－－—-—导入文件类型—-－工程之星3.0测量原始文件（＊RTK）－－—打开文件－--找到当前工程下面data文件夹下的１01220rｅsａult.ｒtk－——选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标-——确认—-－再按上述步骤增加下一个点—－-增加完成后看一下水平精度和高程精度因子，如果没有问题就点保存－--文件名下输入10122０-—-点击ｏk———提示保存成功点击ok-——保存为1０1220。
COORD软件进行坐标转换的详细流程
标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的 XYZ 轴重合在一起。 3）尺度因子 K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度
的比例转换。通常 K 值几乎等于 1。 以上七个参数通常称为七参数。运用七参 数进行的坐标转换称为七参数坐标转换。
形的原理，确定控制点在整个控制网中的权重；我们这里 2、5、7、8、9 三点能 够是比的三维空间直角坐标系之间转换时，通常使用七参数模型（数学
方程组）。在该模型中有七个未知参数，即： 1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间
3、七参数使用的范围量 七参数法至少作用距离可以达到 15KM；
4、如何制作的是高程拟合； 除了中海达手薄外，其他的不怎么好用；
5、使用四参数进行控制点的精度验证 即：将 WGS84 经纬度坐标转换为 WGS84 平面坐标，利用四参数抓好查看转换，
查看平面坐标轴的旋转角度接近于 0 或者 360；尺度因子接近于 1；同时也可以 使用正确的参与计算七参数正确的点，使用
3、打开 COORD 软件，【设置】—【计算七参数】；
4、在“输入源坐标”里面输入 WGS84 数据（格式根据设计选择），椭球选 择 WGS84；在“输入目标坐标”里面输入 xian80 坐标，椭球选择“国家 80”； 模型选择“布尔莎”，其实最后会默认为“一步法”并点击计算；
5、点击“导出”按钮，查看计算结果；
6、七参数验证：在【设置】里面设置“投影设置”,并检查“椭球转换参 数”；（不同的转换模型发现）
7、通过批处理的方式进行整体的对比检验；
（区域范围：1.2 平方公里，5 个同名控制点参与计算）
MAPGIS中坐标转换中七参数法
MAPGIS 中坐标转换中七参数法京54坐标系和西安80坐标系之间的转换其实是两种不同的椭球参数之间的转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即X 平移，丫平移，Z平移，X旋转（WX，丫旋转（WY，Z旋转（WY，尺度变化（DM。
若得七参数就需要在一个地区提供3个以上的公共点坐标对（即北京54坐标下x、y、z和西安80坐标系下x、y、z），可以向地方测绘局获取。
下面具体的步骤：启动“投影变换模块”，单击“文件”菜单下“打开文件”命令，将演示数据“演示数据_北京54.WT、“演示数据_北京54.WL、“演示数据—北京54.WP打开。
1、单击“投影转换” 菜单下“S坐标系转换”命令，系统弹出“转换坐标值” “话框⑴、在“输入”一栏中，坐标系设置为“北京54坐标系”，单位设置为“线类单位—米”；⑵、在“输出”一栏中，坐标系设置为“西安80坐标系”，单位设置为“线类单位—米”；⑶、在“转换方法”一栏中，单击“公共点操作求系数”项；⑷、在“输入”一栏中，输入北京54坐标系下一个公共点的（x、y、z）,如图2所示；⑸、在“输出”一栏中，输入西安80坐标系下对应的公共点的（x、y、z）, 如图2所示；⑹、在窗口右下角，单击“输入公共点”按钮，右边的数字变为1,表示输入了一个公共点对，如图2所示；⑺、依照相同的方法，再输入另外的2个公共点对；⑻、在“转换方法”一栏中，单击“七参数布尔莎模型”项，将右边的转换系数项激活；⑼、单击“求转换系数”菜单下“求转换系数”命令，系统根据输入的3个公共点对坐标自动计算出7个参数，如图3所示，将其记录下来；2、单击“投影转换”菜单下“编辑坐标转换参数”命令，系统弹出“不同地理坐标系转换参数设置”对话框，如图4所示；在“坐标系选项”一栏中，设置各项参数如下：源坐标系：北京54坐标系；目的坐标系：西安80坐标系；转换方法：七参数布尔莎模型；长度单位：米；角度单位：弧度；然后单击“添加项”按钮，则在窗口左边的“不同椭球间转换”列表中将该转换关系列出；在窗口下方的“参数设置”一栏中，将上一步得到的七个参数依次输入到相应的文本框中，如图4所示；单击“修改项”按钮，输入转换关系，并单击“确定”按钮；接下来就是文件投影的操作过程了。
RTK求解参数(三参、四参、七参)
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少 四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠 七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格 一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠
• 投影讲解 一步法转换
五、校正参数
• 用于计算两坐标系统之间的平面、高程平移参数。通常 在以下两种情况，可以使用校正参数
空间直角坐标(X,Y,Z)
大地坐标(B,L,H) 投影正算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
RTK简易操作流程
• 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此 流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此 步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：
RTK求解参数
罗禹
参数的概念
1、由于GPS所采用的坐标系为WGS-84坐标系，而 在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国 家-80、或地方坐标系， 因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式： 平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数 椭球体之间的转换： 三参数，七参数
谢谢
• 1、只有一个BJ-54、国家-80坐标或只有一个和WGS-84 坐标系旋转很小的坐标系下的坐标，基准站架设好后， 移动站可以直接到一个已知点，点击【点校验】--【计 算】，采集当前点的WGS-84坐标，输入已知点的当地 坐标，点击【计算】，得出已知坐标和当前坐标的改正 量dx、dy、dz，点击【应用】可应用校验参数，应用后 所采点的坐标将自动通过校验参数改正为和已知点同一 坐标系统的坐标。
不同(椭球)坐标系的转换流程
几种椭球转换模型的特点： 1.三参数法： 七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移。 运用于信标，SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方， 用于RTK模式下，作用距离在5km范围较平坦的地方（基站开机模式） 2.布尔莎七参数法： 标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度 作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的 WGS84到北京54和国家80的转换，已知点要三个以上，要求较高。 3.四参数+高程拟合： 使用X,Y平移，a旋转，k尺度还有高程拟合参数 也是RTK常用的一种作业模式，通过四参数完成WGS84平面到当地平面 的转换，利用高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合。 4.一步法 参数形式和标准七参数一样， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度 可以一步完成WGS84到当地地方坐标系统的转换工作。也许要三个以上 WGS84点和当地地方坐标。 5、校正参数 使用X,Y平移，小范围使用
RTK使用中参数的使用
RTK使用中参数的应用随着RTK的广泛应用，在RTK使用过程中的问题众多，但最多的问题还是参数搞错时出的，这里就参数问题做简单说明。
一、椭球的影响我们经常碰到的工地坐标椭球无非54和80，即使一些独立坐标大多也是在54和80的椭球基础上做的改变。
但54和80的椭球都是参心系坐标，属二维坐标，即平面和高程是分开测量得到的，这样的测量大多没有考虑椭球的变形，平面坐标在地球表面都是直线，通过角度和长度应用导线闭合的方法计算出来的，这样的坐标累积误差也大，准确程度也大受影响。
因此，国家需建立一套高精度、三维、动态的坐标系统，也就是2008年7月1日启用的地心坐标系统，由于RTK直接测量可获取到实时三维坐标，属地心系，因此在整体方面而言，RTK精度还是较高的。
椭球的基本参数为长半轴a、短半轴b，扁率e，54椭球由俄罗斯人克拉索夫斯基建立起的数学模型，建立较早，与后来建立的80和2000坐标系偏差较大，因此，54的坐标求完参数以后，最容易出现较大的残差的，如果在山区高程异常也比较明显，因为54的长半轴a与2000差108米，短半轴b与2000差111米，经度方向间距1度扩大1.88米，纬度方向1度缩小1.94米，高程问题下面再来展开说明，因此，在求参数时，54和80的椭球选择上是很重要的。
在短距离可能显示不出来，但是超过10km后，差距还是较为明显的。
下面用数据来说明：下图是在中央子午线为111度，84经纬度a1和a2个点在54和80椭球的坐标表现和相对位置关系从图上可以看出，在纬度不变时，54和80椭球相对位置关系在大概9公里时，Y方向就有15cm左右的差距。
同理，在经度不变时，X方向也有不同的差值，具体可以自己尝试。
最后，再说下2000坐标系统与WGS84的关系，其实，WGS84与2000坐标系统定义上是一致的，基本可以认为84即2000，当然，也有细微的差别，就是扁率有点细微的差别，不过影响不大，可以认为84即2000，因此在使用网络连接省网的的状况下，固定解高精度下测量的经纬度，可以认为是该点的84或者2000的经纬度，可以作为一个2000或者84已知经纬度去使用。
HD-Power(7400手簿)操作说明书--求解七参数与转换参数10P
第七章求解七参数与转换参数§7.1原理与意义1、坐标转换流程：求解七参数的原理：由于GPSBLH坐标（简称GPS坐标）与当地坐标之间可以通过七参数相互转换，对于一组七参数来说，每个GPS坐标就有一个唯一对应的当地坐标，我们称一个这样的坐标为一组对应关系；当我们具有一定数量的对应关系时，也可以从对应关系反求相应的七参数：i.一组对应关系可以求得七参数中的平移参数（又叫近似七参数）；ii.二组对应关系可以求得两组平移参数的平均值；iii.三组对应关系恰好可以求出完整的七参数，但是无法检验结果；iv.四组以及四组以上的对应关系可以求出经过拟合的七参数，可以显示残差，通过残差即可以判断七参数的正确性并且可以对起算数据进行取舍。
2、求解四参数的原理：当已知七参数或者不使用七参数时，GPS坐标与工程坐标之间也具有相对于转换参数的对应关系；当我们具有一定数量的对应关系时，也可以从对应关系中求得相应的转换参数：i.一组对应关系可以求得转换参数中的平移参数；ii.二组对应关系恰好可以求得完整的转换参数，但是无法检验结果；iii.三组与三组以上的对应关系可以求出经过拟合的转换参数，可以显示残差，通过残差可以判断转换参数的正确性并且可以对起算数据进行取舍。
3、求解七参数和转换参数的意义：GPS是在WGS-84坐标系下工作的，而我们测量都是在施工坐标系上作业的，因此要有一组参数，将GPS测得的WGS-84坐标转换到施工坐标下。
施工中我们通常具有已知控制点的坐标（可能为当地坐标或者工程坐标），和控制点在地面上的位置，经过实地RTK测量（或者是静态GPS测量）我们即可以获得该控制点的GPS坐标，从而具有一定数量的对应关系；在获得足够的对应关系以后即可以求出相应的七参数和转换参数；获得了七参数（很多时候我们可以忽略七参数）和转换参数后，我们就可以通过RTK实时测量得到的GPS坐标获得施工需要的工程坐标，从而采集地面点的坐标（碎部测量）或者将设计的工程坐标放样到地面上。
中海达七参数计算
HI-RTK道路版简易操作流程一、架设基准站：选择视野开阔且地势较高的地方架设基站，基站附近不应有高楼或成片密林（卫星接收不好）、大面积水塘（多路径效应严重）、高压输电线或变压器（有干扰）。
基站一般架设在未知点上，后面的说明均征对这种情况。
（此种情况下基站无需对中整平）二、新建项目：打开HI-RTK道路软件，进入“项目”，选定Unnamed，“套用”，输入项目名称后确认，（选择‘套用’而不是‘新建’的目的是为了使建立的项目里面不含任何人为参数）然后：项目信息---坐标系统---（将坐标系统名称改为“中国-‘项目名’ ”）并确认每个选项的原始参数是否正确，需要改动的地方请改正---保存---退出---（弹出“是否更新点库”）是。
三、设置基准站：1. GPS---接收机信息---连接GPS---连接---搜索（接收机）---（搜索到仪器后）停止---（选择仪器号）连接。
2.接收机信息---基准站设置---平滑---（采集10秒后）确认---（查看并确认另外两个选项内容是否正确）---确定---断开蓝牙连接。
四、移动站设置：1. GPS---接收机信息---连接GPS---连接---搜索（接收机）---（搜索到仪器后）停止---（选择仪器号）连接。
2.接收机信息---移动站设置---（确认每个选项内容）---确定。
五、采集已知点并求取参数：1.采集已知点：已知点采集的时候建议采用“平滑采集”，按钮为工具栏倒数第二个按钮。
（最少采集两个已知点，计算七参数时至少需要三个已知点）2.输入已知点理论坐标到点库：碎步测量---控制点库---添加（工具栏第一个按钮）---（输入点名，X,Y,H后确认）。
3.参数计算：（主界面）参数---坐标系统---参数计算---（选择计算类型，采集两个已知点时用‘四参数+高程拟合’）---添加---（‘源点’为外业采集的点，‘目标’为输入的已知点，按钮为调用点库信息。
）---保存---（继续添加）---解算---运用---（坐标系统）保存---（是否覆盖）确定---确定---（更新点库）是---退出。
南方RTK测量如何求七参数
南方RTK测量如何求七参数通常最大距离小于10公里的测区，使用四参数就可以了，很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区，使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。
1.参数求解的过程基本相同，就是在测区中心位置架设好基准站，然后使用流动站新建工程，设置基本的投影的参数，如西安80坐标系，高斯投影，中央子午线，Y坐标常数500km等，2.直接使用流动站到三个及以上已知高等级控制点测量固定解状态下的坐标。
3. 求解参数：依次输入已知控制点的成果坐标，并指定之前RTK 测量获得对应控制点的坐标，保存参数后应用。
4.检核：使用应用参数后的RTK流动站，测量一个已知的控制点，并检查观测坐标值与成果坐标的互差。
南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧分享首次分享者：郜亚辉已被分享1次评论(0) 复制链接分享转载举报一．基准站部分1）基准站安装１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接头安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异。
2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接头安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。
注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2）主机操作1．打开主机主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，表明基准站开始正常工作。
2.打开电台在打开主机后，就可以打开电台。
轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台，当主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪１次。
网络RTK七参数的求解方法与精度分析
网络RTK七参数的求解方法与精度分析发布时间：2021-05-10T16:28:00.353Z 来源：《建筑科技》2021年2月下作者：李辉[导读] 目前，随着各地区省级CORS系统的建立，网络RTK技术的发展逐渐代替了传统的测绘方法和常规RTK技术，大大提高了测绘的速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本，在工程领域中得到广泛应用。
本文结合上海某线路工程地形测图探讨坐标转换中的七参数求解与精度分析。
上海新地海洋工程技术有限公司李辉 200080摘要：目前，随着各地区省级CORS系统的建立，网络RTK技术的发展逐渐代替了传统的测绘方法和常规RTK技术，大大提高了测绘的速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本，在工程领域中得到广泛应用。
本文结合上海某线路工程地形测图探讨坐标转换中的七参数求解与精度分析。
关键词：CORS系统网络RTK技术坐标转换七参数0.前言目前GPS能够测量得到较高精度的WGS-84坐标系下的大地坐标，我们在实际测量中应用的通常是采用地方坐标系，高程为正常高。
为了把WGS-84坐标系坐标转换为地方坐标系下坐标，施工前应首先求得两种坐标系间的转换参数。
由于不同区域的转换参数不完全相同，为了提高GPS-RTK的测量精度，就必须求出适合本区域内的坐标转换参数。
[1, 2]1.网络RTK技术及应用指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖,并进行连续跟踪观测,通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算,获取覆盖该地区和某时间段的RTK改正参数,用于该区域内RTK用户进实时改正的定位方式。
[3] 网络RTK技术的出现省去了传统测量中控制网的建立以及常规RTK基准站的设立，并且能快速、精确地获得地形地物点坐标，节省了大量的人力、物力。
目前网络RTK技术广泛应用于地形图测绘、水下测量、地籍测量、航空摄影测量、环境监测等多个领域。
2.工程概况及控制点收集本工程位于上海市浦东新区，线路长度约4公里，红线范围19米～34米。
如何求七参数
如何用pinnacle求七参数
1、准备两组坐标：北京54和WGS84
84
2、打开pinnacle软件，工具，坐标系统和大地水准面编辑器
新建北京54坐标
椭球：KRASS，参数a : 6378245 , 1/f : 298.3
基准：bj54,参数全为0，椭球名称：KRASS
平面坐标系统：按如下参数填写
北京54坐标系统建立完毕。
3、转换参数计算器
设置坐标系统
左边选BLH，WGS84，右边选Grid,bj54
一一输入坐标，左右两边点名对应
计算七参数
左边为残差图，右边为七参数
残差越小越好，应该控制在2到3厘米之内
绿（总计）：总的残差
深蓝（U）：高程残差
红（E）：东方向残差
浅蓝（N）：北方向残差
上面残差图中总的残差最大6米多，最小1.5米多，远远越限，因此七参数不可用。
如何求得精确七参数：
1、要求已知点越多越好，一般10个左右
2、84坐标用无约束平差结果（静态测量得到的）
3、54平面坐标用同一次平差的结果
4、高程用同一次平差的结果。
两次平差或两个单位测量的结果之间肯定
有系统误差。
5、查看残差图，如果超限（2到3厘米），删除该点，再求七参数，直到
满足要求为止，删除点同时要考虑网形，控制区域问题。
6、从示例中残差图看，两套坐标其中之一可能有问题
一般情况下（在地势平坦地区），高差应相差不大，或高差之差应趋于0
附件：
上次在荣成求七参数，所有点参与转换的残差图
删除误差较大的点，再计算七参数：
西安80的椭球参数：。
已知七参数输入方法
已知七参数输入方法我们在测量过程中，常常会遇到要求我们利用已知的七参数进行测量的情况，下面我们来看一下如何在仪器中输入七参数。
1、在主菜单屏幕上选择管理：七参数：使用严格3D 经典方法产生转换的参数.该方法使用GPS 测量点(WGS84 椭球)的直角坐标,并将这些坐标与地方坐标的直角坐标相比较.通过这种方法,计算出用来将坐标从一个系统转换到另一个系统中平移量,旋转量和尺度因子.经典 3D 转换方法可确定最多7个转换参数(3个平移参数,3个旋转参数,和1个尺度因子).2、选择坐标系：3、新建一个坐标系：4、在名称行里输入一个坐标系统的名字：5、将光标移至转换一行，点击回车键：6、点击F2新建：7、在概要界面输入一个七参数名称，然后点击参数：8、输入已知的七参数，（也有输入四参数的，即不输旋转参数）：9、在更多界面下选择莫洛金斯基或布沙-沃尔夫，一般选择后者，然后保存：Molodensky-Badekas——莫洛金斯基一种转换模型,其旋转原点是系统A 中公共点的重心.Bursa-Wolf——布沙-沃尔夫对系统A 来说,旋转原点为笛卡儿坐标系统原点的转换模型.10、选择做好参数的转换文件，继续：11、将光标移至椭球行，回车：在大地测量中,除非特别定义,椭球是指椭圆绕短半轴旋转形成的数学图形(有时也称回转椭球体),两个量定义一个椭球,它们是长半轴的长度; 扁率f.The Flattening is one of thequantities to specify an ellipsoid.f = (a-b)/a = 1 - sqrt(1-e2)where: a ... semi-major axisb ... semi-minor axise ... eccentricity12、选择要用的椭球（西安-80或北京-54）如果没有需要的椭球，请点击SHIFT键，在点击F5键即可调阅所有椭球13、将光标移至投影行，回车，然后新建，选择横轴莫卡托，然后输入投影参数，保存：假定东坐标：为避免坐标出现负值，我国将坐标原点东坐标规定为500,000米。
CoordMG坐标转换
源坐标为 BJ54，输入 BL， 计算出来的七参数与上边 的相反
利用计算的七 参数，验算已知 控制点，精度在 毫米位。 输出目标坐标， 可以是 BL、XY
源坐标，如果输入 XY ，计算 的就有问 题。
实验：使用一个已知点计算三参数（BJ54WGS84、WGS84BJ54） 。 结论：两种方法算出来的三参数符号正好相反。
源 坐 标 为 WGS84
源坐标为 BJ54。 在此只能输入 BL
Hale Waihona Puke 需要注意的是：此软件计算三参数的时候，源坐标只能输入 BL，目标坐标只能输入 XY
验算结果显 示，精度可 以达到毫米 位
在此需要注意，源坐标只能输入 BL，否则转换错误。
第二个转换 点，转换精 度可达到毫 米位
Caris 中定义的七参数同 coord 软件 计算出的七参数正好相反
原则上在 caris 软件 datum.dat 中定义也同样可以定义一个 WGS84 带七参数的坐标系。这样 Evia 软件外业 采集时使用 BJ54 坐标系，使用 caris 软件处理后，同样可以导出一个 WGS84 坐标系的数据(选择我们定义 的带七参数的 84 坐标系)。有待研究
实验：利用 5 个已知点求解七参数（BJ54WGS84、WGS84BJ54） 结论：两种方法计算的七参数正好相反，精度毫米位。 （源坐标无论是 BJ54 还是 WGS84，只 能是 BL 格式）
源坐标为 WGS84
计算了七参数后，就可以转换其他点的坐标了。如果想要坐标反算的话，只需要交换一下目标坐标和椭球 选择就行，参数不用修改。
中海达GPS操作说明（杜星明编）
中海达GPS操作说明（杜星明编）中海达GPS操作说明一、单点定位求解七参数（一个已知点A）基准站：任意架设基准站，手薄与基准站连接后，菜单——文件——新建项目——快捷向导——输入项目名称——（弹出坐标系统对话框）选择和已知点对应的坐标系统——（弹出中央子午线经度）将114改成当地中央子午线（本地为111）——回车——（弹出设置基准站对话框）——ALT+A——输入点名——类型：选“当地XYH”——天线高处输入天线高——ALT+C——回车。
移动站：手薄断开基准站，连接移动站。
在A点，按“SP”测量——设置记录点属性——输入点名、天线高——[可以马上修改为已知坐标或者测完后到菜单——查看——坐标库——记录点坐标库——选择已知点名——按3（编辑）]——光标移动到菜单“控制点”按“SP”打勾——将光标移动到“详细”回车。
——ALT+A——输入已知点名（AGC）——类型：选“当地XYH”回车——将坐标值修改为已知坐标——一直回车。
菜单——辅助——计算——七参数——按7（文件）——按1（提取当前记录）——按2（解算）二、两点求转换参数（两个已知点A，B）基准站：任意架设基准站，手薄与基准站连接后，菜单——文件——新建项目——快捷向导——输入项目名称——（弹出坐标系统对话框）选择和已知点对应的坐标系统——（弹出中央子午线经度）将114改成当地中央子午线（本地为111）——回车——（弹出设置基准站对话框）——ALT+A——输入点名——类型：选“GPSBLH”——天线高处输入天线高——ALT+C——回车。
移动站：手薄断开基准站，连接移动站。
在A点，按“SP”测量——设置记录点属性——输入点名、天线高——[可以马上修改为已知坐标或者测完后到菜单——查看——坐标库——记录点坐标库——选择已知点名——按3（编辑）]——光标移动到菜单“控制点”按“SP”打勾——将光标移动到“详细”回车。
——ALT+A——输入已知点名（AGC）——类型：选“工程XYH”回车——将坐标值修改为已知坐标——一直回车。
七参数计算步骤
七参数计算步骤
七参数计算步骤；
用于计算两个坐标系之间的转换关系，包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”和“三参数”。
这里以计算七参数为例子：
1.先设置移动站，到达固定解，再设置坐标系和中心子午线，不设置任何参数
数的情况下对参与解算的控制点进行采集。
2.将控制点（已知点）导入控制点库，避免在添加点时逐个输入。
3.采集控制点后，点击“参数”-“坐标系（左上角）-“参数计算”-
―计算类型选择“七参数”――点击“添加”――在点库中调取出相应的点，源点表示实测的原始点，目标点表示已知点，将所有的点都对应起来保存――点击“解算”。
――点击“运用”
注：源点代表测量原点，目标点代表测量原点
知点（两个点是在不同坐标系下的同一个点）。
所有要点都已添加。
所有点添加完毕后点击“解算”点名前方打
钩子表示参与解决方案。
解算完后会出现“七参数结果”――点击“运
使用”。
拖动滚动条查看平面和高程中误差是否满
足够的要求（一般小于3厘米）。
如果个别分数不符合要求，取消点名前的挂钩
掉不参与解算。
使用这些参数后，可以在“椭球体转换”中查看它们。
然而
后将移动台在已知点上检查，看手簿显示坐标是否与控制点坐标吻合。
4.如果移动台接收到的差分源发生变化（从其他基站接收信号），则移动台需要进行点平移以进行校正。
测得当前点（控制点）坐标，调取已知点坐
标记或输入，然后单击“计算”
dx/dy/dh是当前点与控制点计算出来的单击“应用”，当前坐标将显示精确的坐标。
(TGO)关于七参数求法
确认
插入点
将三个点的WGS84和当地坐标分别输入，注意点名不能一样
输入后点插入
点“测量”-“GPS点校正”
选7参数，水平平差，垂直平差空着，然后点“点列表”
分别选取两套坐标
点确认
点计算
会出来残差，如果残差过大，可能是点输入错误或者精度不够造成的
再点报告就可以看到七参数了
数据传送参数
方法
七参数
绕X轴旋转
-0°00'01.047243"
绕Y轴旋转
0°00'00.018181"
绕Z轴旋转
0°00'00.387181"
沿x轴转换
90.623m
沿Y轴转换
73.722m
沿Z轴转换
-14.381m
比例因子(ppm)
2Байду номын сангаас1.953
回到顶部
将七参数输入到手簿里面就可以了
新任务，点坐标系统
点键入参数
选横轴魔卡托投影
输入中央子午线
再输入长半轴与扁率
基准转换
选七参数
分别将TGO求出的七个参数输入即可
点接受
水平平差和垂直平差选无平差，然后接受即可
再接受，参数设置完毕
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已知七参数输入方法
我们在测量过程中，常常会遇到要求我们利用已知的七参数进行测量的情况，下面我们来看一下如何在仪器中输入七参数。
1、在主菜单屏幕上选择管理：
七参数：使用严格3D 经典方法产生转换的参数.
该方法使用GPS 测量点(WGS84 椭球
)的直角坐标,并将这些坐标与地
方坐标的直角坐标相比较.通过这种方法,计算出用来将坐标从一个系统转换到另一个系统中平移量,旋转量和尺度因子.经典 3D 转换方法可确定最多7个转换参数(3个平移参数,3个旋转参数,和1个尺度因子).
2、选择坐标系：
3、新建一个坐标系：
4、在名称行里输入一个坐标系统的名字：
5、将光标移至转换一行，点击回车键：
6、点击F2新建：
7、在概要界面输入一个七参数名称，然后点击参数：
8、输入已知的七参数，（也有输入四参数的，即不输旋转参数）：
9、在更多界面下选择莫洛金斯基或布沙-沃尔夫，一般选择后者，然后保存：
Molodensky-Badekas
——莫洛金斯基
一种转换模型,其旋转原点是系统A 中公共点的重心.
Bursa-Wolf
——布沙-沃尔夫
对系统A 来说,旋转原点为笛卡儿坐标系统原点的转换模型.
10、选择做好参数的转换文件，继续：
11、将光标移至椭球行，回车：
在大地测量中,除非特别定义,椭球是
指椭圆绕短半轴旋转形成的数学图形
(有时也称回转椭球体),两个量定义一
个椭球,它们是长半轴的长度; 扁率
f.
The Flattening is one of the
quantities to specify an ellipsoid.
f = (a-b)/a = 1 - sqrt(1-e2)
where: a ... semi-major axis
b ... semi-minor axis
e ... eccentricity
12、选择要用的椭球（西安-80或北京-54）
如果没有需要的椭球，请点击
SHIFT键，在点击F5键即可调
阅所有椭球
13、将光标移至投影行，回车，然后新建，选择横轴莫卡托，然后输入投影参数，保存：
假定东坐标：为避免坐标出现负值，我
国将坐标原点东坐标规定为500,000
米。
中央子午线：定义地图投影经度的中央
线。
是使用在地图投影中的带常数。
带宽：投影带的宽度。
注意：投影参数一定要在开始工作前落
实清楚，否则将影响投影后坐标。
14、选种所建投影，继续：
15、保存，这样七参数就输入完毕了。